FI77617B - Anordning vid terraenggaoende fordon eller maskiner. - Google Patents

Description

7761 7

Laite maastossa kulkevissa ajoneuvoissa tai koneissa

Esillä oleva keksintö kohdistuu laitteeseen maastossa kulkevassa ajoneuvossa, jossa toisaalta on ainakin kaksi pyöräak-selia, joista toinen on toisen pyöräakselin suhteen kiertyvä kiertotasossa, joka on samansuuntainen ajoneuvoaluetan poikittaisen suunnan kanssa, joko siten, että pyöräakseli on vaappuripustettu ajoneuvoa luetaan, tai siten, että ajoneuvossa akseleiden välissä on niveluuma, ja jossa ajoneuvossa toisaalta on ajoneuvoalustalla ylä- tai pää 11irakenne, esimerkiksi ohjaamo ja/tai nosturi, ylärakenteen asennon sopeuttamiseksi vallitseviin maasto-olosuhteisiin, jolloin ylärakenne on kiertyvästi ajoneuvoalustan kannattama siten, että se voi kiertyä kiertokeskipisteen ympäri kiertotasosea, joka on samansuuntainen ajoneuvoalustan poikittaisen suunnan kanssa, ja jolloin sitä pitää paikallaan ainakin yksi ylärakenteen ja ajoneuvoalustan välissä oleva paineväliainesylinteri, joka on osa suljettua paineväliainepiiriä, johon lisäksi kuuluu pai-neväliainesylinteri ajoneuvoalustan ja vaappuripustetun pyö-räakselin välissä tai niveluuman toistensa suhteen liikkuvien osien välissä, joka viimeksi mainittu paineväliainesylinteri ajoneuvon pyöräakselien keskinäisen kiertoliikkeen esiintyessä aikaansaa ylärakenteen kiertymisen kiertokeskiönsä ympäri ja asettumisen asentoon, joka riippuu maastossa olevien esteiden aiheuttamasta niveluuman tai vaappuripustetun pyöräakselin liikkeestä.

Maastossa kulkevien ajoneuvojen ja koneiden kuten esim. metsäkoneiden kohdalla, jotka on tarkoitettu työhön vaihtelevis-sa maasto-olosuhteissa, on yhä enemmän tajuttu kuinka tärkeätä on pystyä asentosopeuttamaan koneen alusta ja täten myös sen päälle sijoitettu ohjaamo maastoon, jotta vähennettäisiin ohjaamon liikettä sivusuunnassa, ja täten yrittää parantaa kuljettajan työolosuhteita. Aikaisemmin tunnetaan tapa ripustaa jokainen pyöräakseli keskeltä alustaan ainoastaan yhdestä 2 7761 7 pisteestä, joka on nivelletty niin, että akseli voi kiertyä tasossa, joka on jotakuinkin kohtisuora alustan pituussuuntaa vastaan, sekä sijoittaa paineväliainesylintereitä alustan ja jokaisen heilurimaisesti ripustetun pyöräakselin väliin kullekin puolen kyseisen pyöräakselin ripustuepistettä alustan säätämiseksi suhteessa pyöräakseleihin.

Tämä tunnettu laite vaatii näin ollen, että kaikki pyöräakse-lit ovat heilurimaisesti ripustetut ja siksi sillä on rajoitettu käyttö ja lisäksi tämä tunnettu laite ei mahdollista ohjaamon erillistä säätämistä.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on siksi aikaansaada johdannossa mainitun tyyppinen laite, jossa jokaisen pyöräak-selin ei tarvitse olla heilurimaisesti ripustettu ja joka mahdollistaa esim. ohjaamon säätämisen suhteessa alustaan. Edelleen laitteen tulee olla sellainen, että se on rakenteeltaan yksinkertainen ja käyttövarma ja että sen toimintaan tarvitaan markkinoilla esiintyviä yksinkertaisia ohjausvent-tiilejä.

Tämä tarkoitus saavutetaan sillä, että esillä olevan keksinnön mukaisella laitteella on patenttivaatimuksissa esitetyt tunnusmerkit.

Seuraavassa keksintöä kuvaillaan lähemmin viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 esittää kaaviollisen sivukuvan maastossa kulkevasta koneesta varustettuna keksinnön mukaisella laitteella; kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen koneen edestä sen kulkiessa kummun yli paineväliainesysteemi kytkettynä; kuvio 3 esittää samaa kuin kuvio 2, mutta koneen ohjaamo tasattuna toisen paineväliainesysteemin avulla; ja kuvio 4 esittää paineväliainekaavion keksinnön mukaiselle laitteelle.

tl 3 7761 7

Piirroksissa 1 tarkoittaa maaetoaea kulkevaa ajoneuvoa, joeea on ykeiakeelinen etuvaunu 2 ja ykeiakeelinen takavaunu 3, jotka on yhdistetty uumanivelellä 4, jossa on pystyakseli 5, ja vaunujen 2, 3 välissä vaikuttavilla, piirroksissa esittämättömillä paineväliainesylintereillä ajoneuvon ohjaamiseksi tunnetulla tavalla. Uumanivel 4 vaunujen 2, 3 välissä on sellainen, että vaunut ovat niin vääntöjäykkiä toisiinsa nähden, että kun toiseen vaunuun kohdistuu kiertoliike tai -voima, siirtyy tämä toiseen vaunuun ja päinvastoin.

Etuvaunu 2 on varustettu etuvaunun alustaan 6 jäykästi järjestetyllä pyöräakseli1la 7, jota tästedes kutsutaan etuakae-liksi ja joka kannattaa pyöriä Θ. Kuviossa 1 esitetään etuak-seli varustettuna tasausvaihteella 9.

Takavaunu 3 on varustettu pyöräakselilla 10, jota tästedes kutsutaan taka-akseliksi ja joka kannattaa pyöriä 11. Kuviossa 1 esitetään myös taka-akseli 10 varustettuna tasausvaih-teella 12. Päinvaston kuin etuakseli 7 on taka-akseli 10 kiertyvästi ripustettu yhteen pisteeseen takavaunun alustassa 13 alustaan laakeroitujen tappien 14 avulla ja toimii täten heiluriakselina. Kummallakin puolen ripustuspistet tään 14 alustassa 13 on takavaunun taka-akseli 10 yhdistetty alustaan paineväliainesylintereiden 15 ja 16 kautta, jotka ovat nivel-tyvästi kiinnitetyt sekä alustaan 13 että pyöräakseliin 10 niveltappien 17 avulla <kuvio 1).

Esillä olevan keksinnön mukaisesti on edelleen etuvaunu varustettu vaappulevy1lä 18, jolle koneen tai ajoneuvon ohjaamo 39 ja/tai muu päällis- tai ylärakenne voi olla asennettu, kuten piirroksissa esitetään. Vaappulevy 18 on pyöräakselin 7 kanssa samansuuntaisen (ylhäältä katsottuna) akselin tai ak-selitappien 19 avulla kääntyvästi yhdistetty olennaisesti U-muotoiseen kannattimeen 20, jota vuorostaan kannattaa kanna-tinakeeli 21, joka on kiertyvästi laakeroitu etuvaunun alustaan 7 järjestettyihin laakeripidikkeisiin 22. Sen sijaan, et- 4 77617 tä kannatinakseli 21 olisi kiertyvästä laakeroitu, voi kannatin 20 olla kiertyvästä järjestetty kannatinakselille 21. Tämä akseli ulottuu kohtisuoraan etuakselia 7 vastaan ja sijaitsee etuvaunun pitkittäisessä pystykeskitasossa. Kun ajoneuvon etu- ja takavaunu ovat samalla linjalla toistensa kansaa, on myös kannatinakseli 21 samassa pyetytasossa kuin akselitapit 14 takavaunun heilurimaisesti ripustettua pyö-räakselia 10 varten.

Etuvaunun vaappulevy on edelleen liitetty etuvaunun alustaan 6 kahden paineväliainesylinterin 23, 24 kautta, jotka on sijoitettu kummallekin puolen kannatinakselia 21 yhtä kauas tästä sekä ovat niveltyvästä kiinnitetyt sekä vaappulevyyn 18 että alustaan 6 niveltappien 25 avulla.

Vaappulevyn paineväliaineeylinterit 23, 24 on järjestetty välivaiheessa pitämään vaappulevyä 1Θ niin, että se on samansuuntainen etuvaunun alustan 6 kanssa, kuten esitetään kuviossa 1 .

Kuten kuviossa 4 esitetystä paineväliainekaaviosta käy ilmi, kuuluvat kummallakin puolen ajoneuvon pituusakselia sijaitsevat paineväliaineeylinterit 15, 23 ja 16, 24 kumpikin omaan paineväliainepiiriin 26 ja 27, jotka kummatkin käsittävät paineväliainejohdon 28, joka yhdistää eri piireihin kuuluvien sylintereiden mäntäpuolet toisiinsa, sekä paineväliainejohdon 29, joka yhdistää näiden sylintereiden männänvarrenpuolet toisiinsa. Kummankin paineväliainepiirin johtoihin 26, 29 on sijoitettu sähköohjättävä lukitusventtii1i 30, joka kuviossa 4 esitetyssä asennossa sallii virtauksen toisesta sylinteristä toiseen ja paluuvirtauksen vastakkaiseen suuntaan ja joka toisessa asennossaan täysin sulkee paineväliaineyhteyden johtojen 28, 29 kautta sylintereiden 15, 23 ja 16, 24 välillä.

Johdot 28, 29 jokaisessa paineväliainepiirissä 26, 27 ovat johdon 31 sekä 32 kautta liitetyt ohjattuun nelitiekolmiasen-

II

5 77617 toverit t i i 1 i in 33( joeea on joueipalautue suljettuun keeki-asentoon C. Nämä venttiilit 33 on järjestetty ohjausventtii-leiksi vaappulevyn kummallekin paineväliainesylinterille 13, 24 ja ovat johtojen 34, 35 välityksellä liitetyt paineväliai-nelähteeseen P sekä säiliöön T.

Venttiilien 33 ollessa säädettyinä keskiasentoonsa C ovat paineväliainepixrit 26 ja 27 sulkeutuneet ja virtaus sallitaan sy1 intersiden välillä kummassakin piirissä 26, 27 niin kauan kuin lukitusventtii1it 30 ovat kuviossa 4 esitetyssä aukiasennossa.

Oletetaan, että ajoneuvo 1 venttiilit 30, 33 näin säädettyinä ajetaan niin, että sen toinen etupyörä Θ joutuu kiven 36 tai vastaavan päälle, kuten kuviossa 2 esitetään, jolloin syntyy vääntövoimia, jotka siirtyvät etuvaunusta 2 takavaunuun 3 ja pidättyvät tämän heilurimaisesti ripustetun pyöräakselin pai-neväliainesylintereihin 15, 16. Tällöin sylinteriin 15, toisin sanoen siihen takavaunun sylintereistä 15, 16, joka sijaitsee vastakkaisella puolella kuin kiven päällä oleva etupyörä 8, kohdistuu lisääntyneet painevoimat, jotka johtavat siihen, että paineväliainetta puristuu sylinterin 15 männän-puolelta ja sisään sylinteriin 23 sen männänpuolelta, ja takavaunun toiseen sylinteriin 16 kohdistuu lisääntyneet vetovoimat, jotka johtavat siihen, että paineväliainetta puristuu sylinteriin 16 männänvarren puolelta ja sisään sylinteriin 24 sen männänvarren puolelta. Täten ajoneuvon alusta 6, 13 aset tuu vinosti suhteessa vaakatasoon jäävään taka-akseliin 10, mutta esillä olevan keksinnön mukaisesti tulee sitä vastoin vaappulevy1le 18 asennettu ohjaamo 39 kallistumaan vähemmän kuin alusta 6, 13 suhteessa vaakatasoon siksi, että vaappulevyn sylinterit 23, 24 keksinnön mukaisesti on varustettu suuremmalla sylinterialalla kuin taka-akselin sylinterit 15, 16 ja sillä on pienempi välimatka vaappulevyssä 18 olevien kiinnityskohtien välillä kuin mitä taka-akselin sylintereillä 23, 24 on taka-akselissa 10 olevien kiinnityspisteidensä välillä.

6 7761 7

Kun ajoneuvo jatkaessaan matkaa ohittaa esteen 36 toisella takapyörällään 11 ja on etupyörillään 8 joutunut tasaiselle maalle, ei alusta 6, 13 tule kiertymään vaan ainoastaan hei-lurimaisesti ripustettu taka-akseli 10, koska sylinteri 16 painuu kasaan ja toinen sylinteri 15 pidentyy vastaavassa määrin, mikä johtaa siihen, että vaappulevyn sylinteri 24 pidentyy ja sen toinen sylinteri 23 painuu kasaan ja säätää vaappulevyn 18 ja sillä sijaitsevan ohjaamon asentoon, jolla on pienempi kallistuskulma suhteessa vaakatasoon kuin taka-akselilla. Toisin sanoen ohjaamon sivueuuntainen liike vähentyy suhteessa alustan tai taka-akselin esteen aiheuttamaan kiertoliikkeeseen ja muuttamalla taka- ja etuvaunun sylinte-reiden pinta-alasuhteet ja välimatkasuhteet mainittujen taka-ja etuvaunun sylintereiden kiinnityspisteiden välillä voidaan näin ollen vaappulevyn ja sen myötä ohjaamon sivusuun-tainen liike suhteessa alustan sekä taka-akselin esteen aiheuttamaan kiertoliikkeeseen määrätä eri tapausten mukaan. Piirroksissa esitetyssä esimerkissä vähennetään ohjaamon kallistus suunnilleen puoleen alustan tai taka-akselin kallistuksesta suhteessa vaakatasoon paineväliainepiirien 26, 27 ollessa kytkettyinä kuvion 4 esittämällä tavalla.

Kun paineväliainepiirit 26, 27 on kytketty kuviossa 4 esitetyllä tavalla, saavutetaan näin ohitettaessa este ohjaamon vähäisempi sivueuuntainen liike suhteessa alustan tai taka-akselin esteen aiheuttamaan kiertoliikkeeseen, mutta tämän keksinnön mukaan on edelleen mahdollista sekä matkanteon aikana että paikalla seistessä saada ohjaamo vaakatasoon. Tähän vaaditaan paikallaan seisovassa ajoneuvossa vain se, että lu-kitusventtiilit 30 suljetaan, jolloin taka-akseli 10 lukittuu asentoonsa suhteessa alustaan ja tulee jäykästi yhdistetyksi tähän. Tämän jälkeen voidaan vaappulevyä 18 kiertää itsenäisesti suhteessa alustaan 6, 13 paineväliainesylintereidensä 23, 24 avulla ja säätää vaakatasoon. Oletetaan esim. että vaappulevy 18 pitäisi saattaa vaakatasoon kuviossa 2 esitetystä asennosta, niin silloin suljetaan ensin lukitusventtii- il 7 77617 li 30 ja sen jälkeen säädetään samanaikaisesti sylinterin 23 ohjausventtii1i 33 asentoon A ja sylinterin 24 ohjausventtii' li 33 asentoon B. Tällöin sylinteri 23 työntyy ulos kun taa® sylinteri 24 vetäytyy kasaan vastaavassa määrin ja vaappulevy kääntyy akselin 21 ympäri kunnes se on vaakatasossa, jolloin ohjausventtii 1 it 33, manuaalisesti tai automaattisesti, esiin· jonkin tunnetun ja siksi ei-esitetyn asentoanturin avulla, palaa suljettuun keskiasentoonsa C, jonka jälkeen vaappulevy 10 pysyy vaakatasossa paineväliainesylintereidensä 23, 24 ansiosta. Mikäli vaappulevy 18 tässä tilanteessa kallistuu alas-tai ylöspäin suhteessa vaakatasoon, voidaan myös tämä kallistus poistaa siten, että molemmat ohjausventtiilit 33 samanaikaisesti säädetään asentoon A, jolloin sylinterit 23, 24 pidentyvät ja kiertävät vaappulevyn 10 vastapäivään sen akselin 19 ympäri kuviossa 1, sekä asentoon B, jolloin sylinterit 23, 24 vetäytyvät kokoon ja kiertävät vaappulevyn 18 myötäpäivään sen akselin 19 ympäri kuviossa 1. Kun vaappulevy 10 on vaakatasossa, palautetaan ohjausventtii1it 22, manuaalisesti tai automaattisesti, esim. asentoanturin avulla, suljettuun kee-kiasentoonsa C ja tällöin paineväliainesylinterit 23, 24 lukkiutuvat ja pitävät sitten vaappulevyn 10 vaakatasossa. Tästä ilmenee, että vaappulevy 10 voidaan säätää vaakatasoon välittämättä siitä, kuinka ajoneuvo on pysäköity rinteessä ja myös silloin kun ajoneuvo etenee rinnettä alas tai ylös tai sen poikki, jolloin matkanteon aikana lukitusventtiilejä 30 ei kuitenkaan suljeta taka-akselin 10 lukitsemiseksi. Esillä olevan keksinnön mukainen laite antaa siis lähes rajattomat mahdollisuudet säätää ohjaamo vaakatasoon riippumatta maasto-olosuhteista ja täten sovittaa vaappulevyn asento eri maaeto-olosuhteisiin ja työtehtäviin niin, että vaappulevy1le 10 ja tälle sijoitetulle ohjaamolle 39 sekä mahdollisille työvälineille, esim. nosturille 37, kuten piirroksissa esitetään, voidaan antaa se asento, joka on kuljettajan kannalta edullisin. Piirroksissa esitetyssä esimerkissä on ohjaamo 39 ja nosturi 37 kiertyvästi järjestetty vaappulevy1le 10 jotakin tunnettua tyyppiä olevan painevällaineesta voimansa saavan β 7761 7 kiertokehän 38 avulla, mikä on mahdollista keksinnön mukaisen laitteen ansiosta.

Koska vaappulevyä 18 esillä olevan keksinnön periaatteiden mukaisesti voi kiertää itsenäisesti kahden kohtisuoraan kohti toisiaan olevan akselin 19, 21 ympäri suhteessa ajoneuvon alustaan 6, 13, voidaan tämän keksinnön mukainen laite asen taa mihin tahansa maastossa kulkevaan ajoneuvoon tai koneeseen ajoneuvon ohjaamon säätämiseksi kuljettajalle edullisempaan asentoon suhteessa vaakatasoon ja tämä säätö voidaan tehdä sekä matkan aikana että silloin, kun ajoneuvo on pysäytetty manuaalisesti ohjaamossa sijaitsevan ohjausvivun avulla tai enemmän tai vähemmän automaattisesti erityisesti matkanteon aikana asentoanturin avulla, joka ohjaa ohjausventtiile-jä 33. Toisin sanoen ei ajoneuvon tai koneen, johon esillä oleva laite on tarkoitus asentaa, tarvitse olla varustettu heilurimaisesti ripustetulla akselilla, kuten piirroksissa esitetään, mutta tällä järjestetyllä on se etu, että saavutetaan nk. te 1ivaikutus, joka vähentää sivuttais- ja pystylii-kenopeutta noin puoleen ja sivuttais- ja pysty1iikekiihdytys-tä noin neljännesosaan yksittäisakselisea ja täten aikaansaa pehmeämmän, miellyttävämmän ja joustavamman liikkumisen. Tämän telivaikutuksen saavuttamiseksi ei ajoneuvon tarvitse olla varustettu heilurimaisesti ripustetulla pyöräakselilla, vaan se voidaan ohjata keskeltä kahdella paineväliainesylin-terillä koneen etu- ja takavaunun kiertämiseksi suhteessa toisiinsa pituusakselin ympäri maasto-olosuhteista riippuen. Täten keskeltä ohjattavat paineväliainesylinterit korvaavat piirroksissa esitetyn heiluriakselin sylinterit 15, 16.

Mitä ohjaukseen tulee, on syytä mainita, että vaikka se tapahtuu niin sanotusti automaattisesti, on aina oltava mahdollisuus manuaaliseen ohjaukseen.

Esillä olevan keksinnön mukainen laite voidaan myös asentaa ajoneuvoihin tai koneisiin, jotka eivät ole keskeltä ohjatta- I! 9 7761 7 via ja joilla ai ole nivellettyä alustaa, vaan jotka ovat tavanomaisesti ohjattavia etu- ja/tai takapyörien kautta.

Esillä oleva keksintö ei rajoitu edellä selostettuun ja piirroksissa esitettyyn, vaan sitä voidaan muuttaa ja modifioida monella eri tavalla patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön ajatuksen rajoissa. Keksintö ei myöskään rajoitu mihinkään tietyn tyyppiseen ajoneuvoon tai koneeseen.

Claims (5)

10 7761 7

1. Laite maastossa kulkevassa ajoneuvossa, jossa toi saalta on ainakin kaksi pyöräakselia, joista toinen on toisen pyöräakselin suhteen kiertyvä kiertotasossa, joka on samansuuntainen ajoneuvoalustan poikittaisen suunnan kanssa, joko siten, että pyöräakseli on vaappuripuetettu ajoneuvo-alustaan, tai siten, että ajoneuvossa akseleiden välissä on niveluuma, ja jossa ajoneuvossa toisaalta on ajoneuvoalustal-la ylä- tai päällirakenne, esimerkiksi ohjaamo ja/tai nosturi, ylärakenteen asennon sopeuttamiseksi vallitseviin maasto-olosuhteisiin, jolloin ylärakenne on kiertyvästi ajoneuvo-alustan kannattama siten, että se voi kiertyä kiertokeekipis-teen ympäri kiertotasossa, joka on samansuuntainen ajoneuvo-alustan poikittaisen suunnan kanssa, ja jolloin sitä pitää paikallaan ainakin yksi ylärakenteen ja ajoneuvoalustan välissä oleva paineväliainesylinteri, joka on osa suljettua paineväliainepiiriä, johon lisäksi kuuluu paineväliainesylin-teri ajoneuvoa luetan ja vaappuripustetun pyöräakselin välissä tai niveluuman toistensa suhteen liikkuvien osien välissä, joka viimeksi mainittu paineväliainesylinteri ajoneuvon pyö-räakselien keskinäisen kiertoliikkeen esiintyessä aikaansaa ylärakenteen kiertymisen kiertokeskiönsä ympäri ja asettumisen asentoon, joka riippuu maastossa olevien esteiden aiheuttamasta niveluuman tai vaappuripustetun pyöräakselin liikkeestä tunnettu siitä, että on järjestetty kaksi sellaista suljettua, kaksi paineväliainesylinteriä (15, 23; 16, 24) sisältävää paineväliainepiiriä (26, 27) ajoneuvon pyöräakselien (7, 10) välisen keskinäisen kiertoliikkeen siirtämiseksi ylärakenteeseen (39, 37), jolloin näiden piirien ylärakenteen (39, 37) ja ajoneuvoalustan (6) väliin järjestetyt paineväliainesylinterit (23, 24) on nivelletysti kiinnitetty ylärakenteeseen sen ajoneuvon pituussuunnan kanssa samansuuntaisen kiertoakselin (21) kummallekin puolelle, ajoneuvoon epätasaisessa maastossa kuljetettaessa kohdistuvan ajoneuvon poikittaissuuntaisen kallistelun aiheuttaman ylärakenteen sivusuuntaisen kallistumisen pienentämiseksi tunnetulla tavalla, sekä että ylärakenne (39, 11 7761 7 37. lieäkei on järjestetty kiertyväksi toisella kiertoakse-lilla (19), joka on kohtisuorassa mainittuun ajoneuvon pituussuunnan kanssa samansuuntaiseen kiertoakseliin, jolloin nämä molemmat kiertoakselit <19, 21) on keskenään järjestetty siten, että ne aina säilyttävät keskinäisen suhteellisen asemansa ja jolloin kumpaankin mainittuun suljettuun painevä-liainepiiriin <26, 27) on järjestetty lukitusventtiiH <30> ylärakenteen paineväliainesylinterien <23, 24) ja niveluuman tai vaappuripuetetun pyöräakselin paineväliainesylinterien <15, 16) välisen yhteyden sulkemiseksi ylärakenteeseen lii tettyjen paineväliainesylinterien <23, 24) erilliseksi ohjaamiseksi ohjaueventtiileillä <33) ylärakenteen <39, 37) kiertämiseksi jommankumman tai molempien toistensa suhteen kohtisuoran ylärakenteen ja ajoneuvoalustan välisen kiertoakselin <19, 21) ympäri ylärakenteen asennon sovittamiseksi, esim. vaakatasoon, vallitseviin maasto-olosuhteisiin riippumatta ajoneuvon pyöräakselien <7, 10) keskinäisestä kulma-asemasta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä että ylärakenteen kiertoakseli <21), jonka molemmille puolille ylärakenteen paineväliainesylinterit <23, 24) on nivelle-tysti liitetty, ulottuu alustan pituussuuntaan ja sijaitsee samassa pystytasossa kuin niveluuman kiertoakseli tai vaappu-ripustetun pyöräakselin kiertoakseli.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ylärakenteen paineväliainesylinterien <23, 24) sy-linterialat ovat niveluuman tai vaappuripuetetun pyöräakselin paineväliainesylinterien <15, 16) sylinterialoja suuremmat.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että ylärakenteen pitkittäissuuntaisesta kierto-akselista <21) samalla etäisyydellä olevien paineväliaine-sylinterien <23, 24) ylärakenteessa <39, 37) olevien kiinni-tyspisteiden keskinäinen etäisyys on pienempi kuin vaappu-ripustetun pyöräakselin paineväliainesylinterien <15, 16) 12 7761 7 pyöräakeelilla <10> olevien kiinnityepieteiden välinen etäisyys .

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimukeen mukainen lai te, tunnettu siitä, että ylärakenteen paineväliainesylinte-rien <23, 24) ohjausventtii1 it <33) ovat sähköisesti ohjattuja nelitie-kolmiasentoventtiilejä, joilla on jousipalautus suljettuun keskiasentoon.