FI117380B - Nivelajoneuvon ohjaamorakenteen kallistumisen ohjaus - Google Patents

Description

117380

Nivelajoneuvon ohjaamorakenteen kallistumisen ohjaus

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen 5 nivelajoneuvoon. Keksintö kohdistuu myös patenttivaatimuksen 14 johdanto-osan mukaiseen nivelajoneuvoon.

Tunnetaan nivelajoneuvoja, jotka ovat maastossa liikkuvia ja puunkorjuuta suorittavia työkoneita, kuten harvestereita, joiden puomiston pää-10 hän on sovitettu nk. harvesteripää, pystyssä kasvavan puunrungon katkaisemiseksi, kaatamiseksi ja sahaamiseksi halutun mittaisiksi osiksi. Sahatut puunrungot kerätään toisella tunnetulla maastossa liikkuvalla työkoneella, jolloin kyseessä on kuormaimella varustettu kuormakone, ja rungot kuljetetaan sen kuormatilassa. Tunnetaan myös yhdistelmä-15 koneita, joissa on yhdistetty harvesterin ja kuormakoneen toiminnot, jolloin kuormainkouran tilalla on harvesteripää, joka soveltuu myös kuormaukseen.

Tyypillisesti metsätyökoneet käsittävät kaksi peräkkäistä runkoraken-20 netta, jotka on runkonivelen avulla järjestetty kääntymään ja/tai kiertymään toistensa suhteen. Harvestereissa eturunkoa kannattelee pyörä-: V: pari tai telipari ja sen päälle on sijoitettu ohjaamo ja puomisto, jotka ta- vallisesti myös pyörivät kääntöalustan avulla. Takarunkoa kannattelee L.i pyöräpari ja sen päälle on sijoitettu voimanlähde. Kuormakoneissa etu- 25 runkoa kannattelee pyöräpari ja sen päälle on sijoitettu ohjaamo ja * * ^ : voimanlähde. Takarungon päälle on sijoitettu kuormatila sekä puo- !./ misto, joka sijoittuu ohjaamon ja kuormatilan väliin. Takarunkoa kan- *···* nattelee pyöräpari tai telipari. Kukin teli käsittää tavallisesti kaksi yh dessä keinuvaa pyörää.

30

Eräs laitteisto metsätyökoneen ohjaamon kallistamiseksi on esitetty SE-kuulutusjulkaisussa 470451, joka käsittää eturungon päälle ja .···. ohjaamon alle sijoittuvan vivuston, jota ohjataan sylintereillä. Laitteella ♦ · '·* kallistetaan hyttiä sivusuuntiin ja sen avulla ohjaamo suoristetaan, kun : 35 kuljetaan epätasaisessa maastossa. SE-patenttijulkaisussa 509907 on myös esitetty laite, jolla ohjaamoa voidaan kallistaa ohjattujen sylinterien avulla. Laitteisto on kytketty eturunkoon ja työkoneeseen liittyy ta- 117380 2 karunko pystysuuntaisen nivelen avulla. SE-patenttijulkaisussa 509528 on puolestaan esitetty laite, jolla ohjaamoa voidaan kallistaa sivusuuntiin, eteenpäin ja taaksepäin liukumekanismin avulla, joka on kiinnitetty eturungon päälle. Fl-kuulutusjulkaisussa 77618 on esitetty harvesteri, 5 jonka ohjaamo on kallistettavissa pituussuuntaisesti ja sivusuuntaan. Kallistelua ohjataan sylintereillä, jotka on kytketty ohjaamorakenteen ja eturungon välille.

Edellä kuvatuissa laitteissa kallistumista ohjataan automaattisella jär-10 jestelmällä, joka huolehtii sylinterien ohjauksesta ja selvittää esimerkiksi erilaisten anturien avulla runkorakenteen tai ohjaamorakenteen asennon. Asennon perusteella suoritetaan tarvittava korjaus, jotta ohjaamo oli mahdollisimman suorassa, kun kuljetaan vaihtelevassa maastossa. Suorana pysyvä ohjaamo ja vähäiset heilahtelut ovat ta-15 voitteena, jotta kuljettajan työergonomia olisi hyvä.

Tunnetun tekniikan ongelmana on toiminnan hitaus ja viive, joka esiintyy esim. sylinterien korjausliikkeessä, jolloin ohjaamo pääsee ensin heilahtamaan ja vasta sen jälkeen ohjausjärjestelmä ryhtyy korjaamaan 20 asentoa sylinterien avulla. Nopeissa muutostilanteissa korjaus on hidas /;*: ja voi johtaa jopa rakenteiden törmäyksiin. Työkoneen asennon analy- :·/ sointi ja selvittäminen sekä oikeasta asennon korjaustavasta päättämi- nen on vaikea tehtävä. Väärät tai liian laajat korjausliikkeet ovat myös * ! mahdollisia. Muut runkorakenteiden päälle sijoitetut rakenteet, kuten 25 moottorin peitteet, on otettava huomioon, kun ohjaamoa kallistetaan ja [ / työkone on taittuneena, jotta törmäykset vältettäisiin. Ohjausjärjestel-s...: män on siten selvitettävä asento entistäkin tarkemmin ja tarvittaessa rajoitettava ohjaamon liikuttelua tietyissä asennoissa.

• » 30 Esillä olevan keksinnön tavoitteena on poistaa edellä mainittuja ongel- . \ mia ja toteuttaa mekanismi, jonka avulla ohjaamon asennon korjaami- *::f nen ja ohjaaminen nopeutuu. Mekanismi toimii luotettavasti ja sen * · *·;·* avulla voidaan myös tehokkaasti ja yksinkertaisella tavalla rajoittaa ohjaamon kallistumista suhteessa eri runkorakenteisiin ja niiden eri 35 asennoissa.

·· m 3 117380

Keksinnön mukainen nivelajoneuvo on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen nivelajoneuvo on esitetty patenttivaatimuksessa 14.

5 Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että ohjaamo on kytketty keinuvasi eturunkoon, jolloin se pääsee kallistumaan sivusuuntiin, ja että ohjaamon kallistumista ohjaa mekanismi, joka on kytketty siten, että ohjaamo seuraa takarungon liikettä tai asentoa. Kallistumista ja runkojen kiertymistä ohjaavat akselit ovat sijoittuneina eri korkeuksille, jolloin 10 eturungon kiertoliike aiheuttaa samalla ohjaamon kallistumisen, mutta mekanismin avulla kallistumisen suuntaa ja määrää voidaan säätää. Säätäminen on mahdollista esimerkiksi kytkemällä mekanismi vaihtelemin kohtiin.

15 Eräässä edullisessa suoritusmuodossa mekanismi on kytketty siten, että ohjaamo kallistuen seuraa eturungon kiertymisliikettä samaan suuntaan, mutta kallistuma on suhteessa pienempi kuin kiertymä, jolloin nivelajoneuvo käyttäytyy miellyttävämmin, kun eturungon pyörät ylittävät esteitä. Keksinnön mukainen mekaaninen järjestelmä reagoi 20 välittömästi työkoneen kallisteluun, joka johtuu maaston epätasaisuuksista. Mekanismi ensin rajoittaa alkuheilahdusta ja lopulta voi auto-: Y; maattinen ohjaus huolehtia asennon korjaamisesta, jolloin heilahdus on tunnettua tekniikkaa pienempi, vaikka ohjauksessa olisikin viive. Pelkkä jäykkä kytkentäkin, joka asettaa kallistuksen pienemmäksi kuin kierty- • * ..... 25 män, helpottaa työkoneen kuljettajan työskentelyä. Järjestelmään voi- daan helposti lisätä aktiivinen ohjaus sylinterin avulla. Maksimi- ja mi-),/ nimipituinen sylinteri toimii myös mekaanisena rajoittimena ohjaamon :···: kallistuneille asennoille, jolloin törmäyksiä estetään, kun rungot ovat lisäksi kiertyneinä tai taittuneina lähes ääriasentoihinsa. Tanko tai sy- * 30 linteri myös pakottaa tarvittaessa ohjaamon siirtymään asentoon, jossa O törmäys ei ole mahdollinen.

• ϊ .···. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa, kun runkojen välille on kytketty runkonivel, joka sallii runkojen kiertymisen pystyakselin ympäri, niin v : 35 mekanismi on kytketty runkoniveleen siten, että runkojen taittuminen O pystysuuntaisen suunnan ympäri ei vaikuta mekanismin geometriaan.

Tällainen mekanismi on käyttökelpoinen myös sellaisessa runkonive- 117380 4 lessä, joka lisäksi sallii runkojen taittumisen poikittaissuuntaisen suunnan ympäri.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin käyttäen erästä edul-5 lista suoritusmuotoa, jolloin samalla viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa: kuvio 1 esittää eturunkorakennetta, ohjaamorakennetta ja runko-niveltä takaapäin katsottuna, kun käytetään aktiivisesti oh-10 jattua sylinteriä, joka on ohjattu maksimipituuteensa, ja kuvio 2 esittää kuvan 1 rakenteita, kun käytetään aktiivisesti ohjattua sylinteriä, joka on ohjattu minimipituuteensa, 15 kuvio 3 esittää kuvan 1 rakenteita, kun käytetään sylinteriä, joka on asetettuna keskiasentoonsa, kuvio 4 esittää kuvan 1 rakenteita, kun takarunkorakenne ja ohjaamo ovat kallistuneina samaan suuntaan vasemmalle, ja 20 sylinteri on keskiasennossa, • i « * i ft ft :/ kuvio 5 esittää kuvan 1 rakenteita, kun takarunkorakenne ja oh- • * jaamo ovat kallistuneina samaan suuntaan oikealle, ja sylinteri on keskiasennossa, ja 25 kuvio 6 esittää eturunkorakennetta, takarunkorakennetta, ohjaamo-rakennetta ja runkoniveltä takaapäin katsottuna, kun takarunkorakenne ja ohjaamo ovat kallistuneina samaan suun-*:*: taan oikealle, ja sylinteri on keskiasennossa.

··": 30 ··* # Kuvassa 6 on esitetty nivelajoneuvo, joka käsittää eturunkorakenteen ’::f 1, takarunkorakenteen 2 ja ohjaamorakenteen 3, joka on eturunkora- *:·* kenteen 1 päällä. Ajoneuvo on esitetty selvyyden vuoksi ilman pyöriä, \\: telirakenteita tai telastorakenteita, jotka kannattelevat runkoja 1, 2 ja 5;;;: 35 joiden avulla ajoneuvo liikkuu. Kuvassa 6 ei myöskään ole esitetty sylintereitä, jotka kääntävät runkoja, mutta niiden kiinnityskorvakkeet ta-karungossa 2 ja runkonivelessä 10 ovat näkyvillä. Veto välitetään pyö- 117380 5 riin paineväliaineen avulla ja käytössä on napamoottorit. Paineväliai-neena on tyypillisesti hydraulineste, Kuvan 1 mukaisesti ohjaamo 3 kallistuu eturunkorakenteen 1 suhteen ensimmäisen akselisuoran A ympäri, joka on ajoneuvon pituussuunnan suuntainen. Takarunko 2 5 kiertyy eturungon 1 suhteen toisen akselisuoran B ympäri, joka on myös ajoneuvon pituussuunnan suuntainen. Ajoneuvossa on mekanismi 4, joka välittää työntö- ja vetoiiikettä.

Esitetyssä suoritusmuodossa akselisuora A poikkeaa akselisuorasta B 10 ja on ylempänä pystysuunnassa, jolloin eturungon 1 kallistuminen aiheuttaa ohjaamon 3 kallistumisen ja samalla ohjaamo 3 liikkuu hieman myös sivusuuntaan. Myös kuvien 4 ja 5 tilanne vastaa tätä tilannetta, jossa eturunko 1 kiertyy. Suorana ajettaessa tilanne on kuvan 3 mukainen. Akselisuorien A ja B ollessa päällekkäin samalla pystylinjalla on 15 kallistuminen molempiin sivusuuntiin samansuuruista. Ohjaamo 3 pelkästään kallistuu, jos akselit A ja B ovat yhtenevät, jolloin mekanismi 4 on mahdollista kytkeä niin, että ohjaamolla 3 on aina sama asento kuin takarungolla 2, kun eturunko 1 kiertyy. Tällöin takarungon 2 kiertyessä myös ohjaamo 3 kallistuu vastaavasti, vaikka eturunko 1 ei olisi kallis-20 tuneena, mikä on epämiellyttävää. On edullista, että akselit A ja B \\ eroavat toisistaan, jolloin ohjaamo 3 kallistuu aina, kun eturunko 1 tai takarunko 2 kiertyy, ja kallistumiskulma säilyy kohtuullisena riippumatta siitä, mikä runko kiertyy.

« · • * 25 Mekanismi 4 on kytketty toisaalta ohjaamoon 3 ja toisaalta takarunkoon 2 ja sen avulla ohjaamon 3 kallistusliike seuraa takarungon 2 kiertymis-liikettä. Sopivimmin ohjaamo 3 kallistuu samaan suuntaan kuin etu-runko 1, kuten kuvissa 4, 5 ja 6 on esitetty. Esitetyssä suoritusmuo-·:·*: dossa seuraaminen tapahtuu samaan suuntaan ja asetettu välitys- ·*·*: 30 suhde on noin 1:2, jolloin eturungon 1 kiertyessä 20° ohjaamo 3 kallis-tuu 10° vaakasuuntaan nähden, kun yksi etupyörä ylittää estettä. Väli-tyssuhde 1:2 on sopiva työkoneissa, joissa kutakin runkoa kannatel-**··* laan pyöräparin avulla, kuten harvestereissa. Vastaavasti, takarungon i2 kiertyessä esim. 10°, niin ohjaamo 3 kallistuu 5° vaakasuoraan .···· 35 suuntaan nähden ja eturunkoon 1 nähden, kun yksi takapyörä ylittää estettä. Välityssuhde 1:3 on sopiva työkoneissa, joissa eturunkoa 1 117380 6 kannatellaan pyöräparin avulla ja takarunkoa 2 nelipyöräisen telira-kenteen avulla, joka tasaa maaston epätasaisuuksia.

Välityssuhde riippuu mekanismin 4 kytkentäkohdista. Kuvassa 1 me-5 kanismi on kytketty ohjaamossa 3 kohtaan 6, joka poikkeaa sivusuuntaan akselisuorasta A, ja toisaalta takarungossa 2 kohtaan 7, joka poikkeaa sivusuuntaan akselisuorasta B. Poikkeamat ovat samaan sivusuuntaan, jolloin ohjaamo 3 seuraa takarungon 2 kiertymisliikettä. Tästä on seurauksena se, että eturungon 1 kiertyessä ohjaamo 3 pyrkii 10 seuraamaan takarungon 2 asentoa, kun kohtien 6 ja 7 välinen etäisyys on lukittuna mekanismin avulla tai muutoin pysyy vakiona tai muuttumattomana. Akselisuorat A ja B kiertyvät toistensa suhteen, mistä seuraa ohjaamon 3 kallistuminen. Välityssuhde on helppo sovittaa halutuksi akselien A, B ja kohtien 6, 7 keskinäisellä geometrialla tarkaste-15 lemalla sitä matemaattisesti tai kokeellisesti. Kohtien 6, 7 on edullista sijaita etäällä akselisuorista A ja B, jolloin mekanismin 4 välittävät voimat voivat olla pienempiä. Etäisyys riippuu myös siitä, miten sylinterin 4 sallittu minimipituus ja maksimipituus on valittu. Tangon tai sylinterin 4 asennon muutokset vaikuttavat myös välitettäviin voimiin ja mo-20 menneihin. Ohjaamon 3 kallistumaa lisätään viemällä kohta 6 lähem- y. mäksi tai kohta 7 kauemmaksi työkoneen keskilinjasta.

* * • «

Kallistelua varten työkoneessa on kallistuslaitteisto 8, joka on kytketty l ohjaamon 3 ja eturungon 1 väliin ja joka käsittää laitteisto-osan 81, joka ' 25 on kiinnitetty eturunkoon 1 ja kallistuu sen mukana, ja laitteisto-osan 82, joka on kiinnitetty ohjaamoon 3 ja kallistuu sen mukana. Mekanismi \ J 4 on kytkettävissä nivelen 9 avulla kytketty ohjaamoon 3 tai, sopivim- min, laitteisto-osaan 82.

m * · 30 Kiertoa varten työkoneessa on runkonivel 10, joka on kytketty eturun-e \e gon 1 ja takarungon 2 väliin ja joka käsittää nivelosan 101, joka on kiinnitetty eturunkoon 1 ja kiertyy sen mukana, ja nivelosan 102, joka *·*·* on kiinnitetty takarunkoon 3 ja kiertyy sen mukana. Mekanismi 4 on sjfi nivelen 11 avulla kytketty takarunkoon 2 tai, sopivimmin, nivelosaan :***: 35 102. Esitetyn runkonivelen 10 avulla takarunko 2 on järjestetty kierty mään eturungon 1 suhteen kolmannen akselisuoran C ympäri, joka on olennaisesti pystysuuntainen. Runkonivel 10 käsittää tyypillisesti ke- 117380 7 hälaakerin, jonka keskilinja yhtyy akselisuoraan B ja jonka ulkokehälle nivelosa 101 kiinnittyy ja sisäkehälle nivelosa 102 kiinnittyy. Runkonivel 10 käsittää myös jarrun, jolloin nivelosien 101, 102 keskinäinen asento voidaan lukita. Tunnetaan myös runkoniveliä, joiden kiertoasento on 5 ohjattavissa. Runkonivel 10 on sopivimmin sellainen, että takarunko 2 on nivelen 12 avulla kytketty nivelosaan 102, joka taittuu eturungon 1 mukana, mutta joka pääsee kiertymään takarungon 2 mukana eturungon 1 suhteen. Tällöin nivelosan 102 etäisyys suhteessa ohjaamoon 3 ja työkoneen pituussuunnassa ei muutu, vaikka työkone olisi taittu-10 neena ja kiertyneenä. Tällöin esimerkiksi välityssuhde ei riipu taittumisesta ja mekanismi on yksinkertaisempi.

Mekanismi muodostuu lyhyeksi, kun nivel 6 on sijoitettu nivelen 7 yläpuolelle ja kun ne sijoittuvat samaan pystysuuntaiseen tasoon, joka on 15 pituussuunnan suhteen olennaisesti kohtisuora. Kuvan 6 mukaisesti, mekanismi 4, kallistusmekanismi 8 ja runkonivel 10 muodostavat erityisen lyhyen ja vähän tilaa vievän rakenteen, kun ne on sijoitettu ohjaamon 3 alle ja alapuolelle. Mekanismi 4 välittää runkojen 1 ja 2 välisiä vetäviä ja työntäviä voimavaikutuksia mekaanisesti. Yksinkertaisimmil-20 laan mekanismi 4 käsittää nivelien 9 ja 11 välille kytketyn jäykän, va-kiopituisen tangon, jonka pituus ei muutu ja joka välittää aksiaalisia voimia. Tankoon voidaan lisäksi liittää vaimentava elementti, esim. jou- i sirakenne. Voidaan käyttää myös erilaisia nivelillä varustettuja ja vai-mennettuja rakenteita, mutta nämä ovat esitettyjä rakenteita monimut-25 kaisempia. Tankorakenteessa voidaan hyödyntää erilaisia tunnettuja vaimentimia, jotka soveltuvat käyttöön ja jotka voidaan helposti sovittaa ♦ ψ tangon yhteyteen. Vaihtoehtoisesti, ohjauksen mahdollistamiseksi, mekanismi 4 käsittää kohtien 6 ja 7 välille kytketyn toimilaitteen, joka on sopivimmin iineaariliikkeisen sylinteri, jota ohjataan paineväliaineella.

30 . Sylinterin 4 avulla kohtien 6, 7 välinen etäisyys on ohjatusti muutetta- vissa, kuvien 1-3 mukaisesti, jolloin sylinteriä 4 voidaan käyttää aktii- *': visesti korjaamaan ohjaamon 3 asentoa myös muissakin tilanteissa.

« * i Asennon korjaaminen voi tapahtua myös tilanteessa, jossa rungot 1, 2 35 eivät ole kiertyneinä toistensa suhteen, jolloin ohjaamo 3 voidaan pitää vaakasuorana, kun työkone on rinteessä. Aktiivisesti toimivan toimilaitteen 4 avulla automaattinen ohjaamon 3 levellointi on mahdollista.

117380 8

Eräässä toisessa tilanteessa rungot 1, 2 ovat kiertyneinä toistensa suhteen, erityisesti esteitä ylitettäessä, jolloin mekanismin 4 alkuhei-lahdus korjataan viiveen jälkeen aktiivisesti ja ohjaamo 3 siirretään vaaka-asentoon. Sylinteri 4 on normaalitilanteessa lukittuna tiettyyn 5 pituuteen ja ohjauksen viive aiheuttaa heilahduksen, joka sylinterin 4 kytkentätavan ansiosta on pienentynyt. Ohjauksen avulla sylinteriä 4 sitten pidennetään tai lyhennetään, jotta ohjaamo 3 saisi halutun asennon, joka vastaa vaakasuoraa asentoa tai on ainakin alkuheilahduksen asentoa suorempi.

10

Sylinterin 4 maksimi- ja minimipituus voidaan lisäksi rajoittaa mekaanisesti halutuksi, jolloin estetään kohtien 6 ja 7 etäisyyden liiallinen pieneneminen tai suureneminen. Esim. tilanteessa, jossa rungot 1, 2 ovat taittuneina lähes ääriasentoonsa, niin vaarana on esim. harvestereissa 15 ohjaamon 3 kulmien törmääminen konepeittoon, joka suojaa moottoria. Tämä voidaan estää sylinterin 4 minimipituudella. Ääriasennossa ohjaamon 3 ja konepeiton väliin jää vain muutamia senttimetrejä. Ohjaamon 3 kallistuksen käyttö tässä tilanteessa olisi mahdollista vain, mikäli työkoneen akseliväliä olisi pitempi tai elektroninen ohjaus huolehtisi 20 rajoittamisesta. Akselivälin pidentäminen vähentää harvesterin kette-.V: ryyttä. Elektronisen ohjauksen järjestäminen on vaikeaa erityisesti no- :\e peasti muuttuvia tilanteita varten, esimerkiksi pyörän tippuessa esteen päältä, esimerkiksi kannon päältä. Mekanismilla 4 on aikaansaatavissa mekaaninen rajoitus, joka toimii välittömästi.

25

Mekanismi 4 myös rajoittaa automaattisen levelloinnin käyttöä erityi-sesti ääriasennoissa. Sylinteri 4 mitoitetaan niin, että takarungon 2 ollessa kiertyneenä maksimiinsa asettuu sylinteri 4 minimipituiseksi, kun "’*· ohjaamoa 3 yritetään kallistaa päin takarunkoa 2 ja konepeittoa. Mikäli 30 ohjaamo 3 on kallistettu ääriasentoonsa oikealle ja takarunko 2 kiertyy estettä ylittäessä ääriasentoonsa vasemmalle, niin maksimipituinen sylinteri 4 pakottaa ohjaamon 3 suoraan. Tässä tilanteessa ohjaamon 3 *:** kallistaminen oikealle on rajoitettu, mutta vasemmalle ei.

• * • ♦ « • ♦ « ··♦ · 35 Sylinterin 4 käyttö mahdollistaa sen, että lisäksi voidaan käyttää erilaisia tunnetun tekniikan mukaisia ohjaustapoja ohjaamon 3 asennon pitämiseksi vaakasuorassa eri tilanteissa. Yksinkertaisimmillaan ohjaa- 117380 9 moon 3 on sijoitettu kallistumista mittaava anturi, joka ohjaa sylinterin 4 venttiiliä, joka ohjaa sylinteriin 4 syötettyä tilavuusvirtaa ja painetta. Sylinteri 4 ohjataan venttiilin avulla suuntaan, joka korjaa kallistumista päinvastaiseen suuntaan. Painelähteenä toimii työkoneen hydrauliikka-5 järjestelmä, johon sylinteri 4 ohjauksineen on helposti liitettävissä eri tavoin.

Mekanismin 4 avulla ohjaamon 3 kallistusliike on saatavissa myös saman suuntaiseksi suhteessa eturungon 1 kallistusliikkeeseen. Tällöin 10 nivelet 9 ja 11 sijoitetaan akselisuorien A ja B eri sivuille, kun katsotaan työkoneen pituussuuntaan. Ohjaamon 3 kallistuma on tällöin suurempi kuin eturungon 1 kallistuma, mikä työkoneen kuljettajan kannalta on epämiellyttävää. Kallistumaa verrataan tässä vaakasuoraan asentoon. Vaikka eturunko 1 on vaakasuorassa, niin takarungon 2 kallistuessa 15 ohjaamo 3 kallistuu vastakkaiseen suuntaan, mikä on kuljettajan kannalta epämiellyttävää. Kallistuminen samaan suuntaan takarungon 2 kanssa ilmaisee kuljettajalle paremmin sen, missä asennossa työkone on. Vähäinen kallistelu eri tilanteissa antaa kuljettajalle hyvän ajotuntuman.

20

Edellä on esitetty mekanismin käyttötapa, joka on erityisen hyödyllinen metsätyökoneissa. Eräs metsätyökone, johon mekanismi soveltuu eri-tyisen hyvin, on harvesteri, jonka eturungon 1 päälle on sijoitettu myös puomisto ja takarungon 2 päälle on sijoitettu moottori, joka on tavaili-’ ! 25 sesti dieselmoottori. Eräs toinen työkone, johon mekanismi 4 soveltuu, on kuormakone, jonka eturungon 1 päälle on sijoitettu moottori ja taka-:*··: rungon 2 päälle on sijoitettu kuormatila puunrunkojen kuljetusta varten,

Takarungon 2 etuosaan, ohjaamon 3 ja kuormatilan väliin, on sijoitettu puomisto.

• :30 , \ Keksintöä ei ole rajoitettu ainoastaan edellä esitettyyn suoritusmuo-toon, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puit-teissä.

♦ * • · · • ♦ « : :35

Claims (22)

117380

1. Nivelajoneuvo, joka käsittää ainakin: 5. eturunkorakenteen (1), ohjaamorakenteen (3), joka on sijoitettu eturunkorakenteen (1) päälle ja joka on järjestetty kallistumaan eturunkorakenteen (1) suhteen ensimmäisen akselisuoran (A) ympäri, 10 joka on ajoneuvon pituussuunnan suuntainen, takarunkorakenteen (2), joka on järjestetty kiertymään eturunkorakenteen (1) suhteen toisen akselisuoran (B) ympäri, joka on ajoneuvon pituussuunnan suuntainen, ja 15 työntö- ja vetoliikettä välittävän mekanismin (4), tunnettu siitä, että mekanismi (4) on toisaalta kytketty ohjaamorakenteen (3) kohtaan (€), joka poikkeaa sivusuuntaan ensimmäisestä 20 akselisuorasta (A), ja toisaalta takarunkorakenteen (2) kohtaan (7), joka poikkeaa samaan sivusuuntaan toisesta akselisuorasta (B), siten, ;y; että ohjaamorakenteen (3) kallistumisliike on järjestetty seuraamaan takarunkorakenteen (2) kiertymisliikettä samaan suuntaan ja asetetulla välityssuhteella, kun mainittujen kohtien (6, 7) välinen etäisyys on t 25 asetettu muuttumattomaksi mekanismin (4) avulla. • *

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että se käsittää: 30 kallistuslaitteiston (8), joka on kytketty ohjaamorakenteen (3) ja eturunkorakenteen (1) väliin ja joka sallii ohjaamora-kenteen (3) kallistumisen ensimmäisen akselisuoran (A) ..... ympäri, jolloin kallistuslaitteisto (8) käsittää ensimmäisen laitteisto-osan (81), joka kallistuu eturunkorakenteen (1) v*: 35 mukana, ja toisen laitteisto-osan (82), joka kallistuu ohjaa- morakenteen (3) mukana, jolloin mekanismi (4) on ensim- 117380 mäisen nivelen (9) avulla kytketty ohjaamorakenteeseen (3) tai toiseen laitteisto-osaan (82), runkonivelen (10), joka on kytketty eturunkorakenteen (1) ja 5 takarunkorakenteen (2) väliin ja joka sallii niiden kiertymisen toistensa suhteen toisen akselisuoran (B) ympäri, jolloin runkonivel (10) käsittää ensimmäisen nivelosan (101), joka kiertyy eturunkorakenteen (1) mukana, ja toisen nivelosan (102), joka kiertyy takarunkorakenteen (2) mukana, jolloin 10 mekanismi (4) on toisen nivelen (11) avulla kytketty taka- runkorakenteeseen (2) tai toiseen nivelosaan (102).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että mekanismi (4) käsittää ensimmäisen ja toisen nivelen (9, 11) välille 15 kytketyn paineväliaineella ohjattavan, lineaariliikkeisen sylinterin, jolloin nivelien (9,11) välinen etäisyys on ohjatusti muutettavissa.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että mekanismi (4) käsittää ensimmäisen ja toisen nivelen (9,11) välille 20 kytketyn jäykän tangon, jolloin nivelien (9, 11) välinen etäisyys on vakio. • » I I « » 9 · .1/

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että takarunkorakenne (2) on järjestetty kiertymään eturunkora-] 25 kenteen (1) suhteen kolmannen akselisuoran (C) ympäri, joka on olen- ] naisesti pystysuuntainen, jolloin takarunkorakenne (2) on nivelen avulla kytketty toiseen nivelosaan (102), joka taittuu eturunkorakenteen (1) mukana.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että mainittujen kohtien (6, 7) välinen etäisyys, joka on ajoneuvon pituus-;.\e suunnan suuntainen, on olennaisesti vakio, kun ajoneuvo on taittu- \,f neena tai kiertyneenä. 9 9 9 9 9 99 9 :]]]: 35

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että ensimmäinen kiertoakseli (A) on sijoitettu toisen kiertoakselin 9 9 (B) yläpuolelle. 117380

8. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että ensimmäinen nivel (9) on sijoitettu toisen nivelen (11) yläpuolelle, ja että ensimmäinen ja toinen kiertoakseli (A, B) on sijoitettu olennaisesti 5 samaan pystysuuntaiseen tasoon, joka on pituussuunnan suhteen olennaisesti kohtisuora.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että etu· ja takarunkorakennetta (1, 2) kannatellaan kutakin yhden 10 tai useamman pyöräparin avulla, että takarunkorakenteen (2) päälle on sijoitettu moottori, ja että eturunkorakenteen (1) päälle on sijoitettu puomisto.

10. Jonkin patenttivaatimukseni - 9 mukainen nivelajoneuvo, tun-15 nettu siitä, että etu- ja takarunkorakennetta (1, 2) kannatellaan kutakin yhden tai useamman pyöräparin avulla, että eturunkorakenteen (1) päälle on sijoitettu moottori, ja että takarunkorakenteen (2) päälle on sijoitettu kuormatila ja puomisto.

11. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että nivelosat (101, 102) on laakeroitu toisiinsa kehälaakerin avulla, :Y: jonka keskilinja yhtyy toiseen akselisuoraan (B). ♦ » * ·«

12. Jonkin patenttivaatimukseni - 11 mukainen nivelajoneuvo, tun- ....· 25 nettu siitä, että kallistuslaitteisto (8), runkonivel (10) sekä mekanismi • * ..... (4) ovat sijoittuneina ohjaamorakenteen (3) alapuolelle.

· • · *··· 13. Jonkin patenttivaatimukseni - 12 mukainen nivelajoneuvo, tun nettu siitä, että se käsittää lisäksi ohjausjärjestelmän mekanismin (4) 30 ja ohjaamorakenteen (3) kallistelun ohjaamiseksi aktiivisesti. • * • · *

14. Nivelajoneuvo, joka käsittää ainakin: • ** • · • · - eturunkorakenteen (1), v : 35 ♦ * · - ohjaamorakenteen (3), joka on sijoitettu eturunkorakenteen (1) päälle ja joka on järjestetty kallistumaan eturunkora- 117380 kenteen (1) suhteen ensimmäisen akselisuoran (A) ympäri, joka on ajoneuvon pituussuunnan suuntainen, takarunkorakenteen (2), joka on järjestetty kiertymään 5 eturunkorakenteen (1) suhteen toisen akselisuoran (B) ym päri, joka on ajoneuvon pituussuunnan suuntainen, ja työntö- ja vetoliikettä välittävän mekanismin (4) jonka avulla ohjaamorakenteen (3) kallistumisliike on järjestetty seuraa-10 maan takarunkorakenteen (2) kiertymisliikettä samaan suuntaan ja asetetulla välityssuhteella, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi: 15. kallistuslaitteiston (8), joka on kytketty ohjaamorakenteen (3) ja eturunkorakenteen (1) väliin ja joka sallii ohjaamorakenteen (3) kallistumisen ensimmäisen akselisuoran (A) ympäri, jolloin kallistuslaitteisto (8) käsittää ensimmäisen laitteisto-osan (81), joka kallistuu eturunkorakenteen (1) 20 mukana, ja toisen laitteisto-osan (82), joka kallistuu ohjaa morakenteen (3) mukana, jolloin mekanismi (4) on ensim-:V; maisen nivelen (9) avulla kytketty ohjaamorakenteeseen (3) tai toiseen laitteisto-osaan (82), « • » 25. runkonivelen (10), joka on kytketty eturunkorakenteen (1) ja takarunkorakenteen (2) väliin ja joka sallii niiden kiertymisen toistensa suhteen toisen akselisuoran (B) ympäri, jolloin '···* runkonivel (10) käsittää ensimmäisen nivelosan (101), joka kiertyy eturunkorakenteen (1) mukana, ja toisen nivelosan 30 (102), joka kiertyy takarunkorakenteen (2) mukana, jolloin O mekanismi (4) on toisen nivelen (11) avulla kytketty toiseen nivelosaan (102). ·«* « « ]j‘

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, v : 35 että mekanismi (4) käsittää ensimmäisen ja toisen nivelen (9, 11) välille :!!!: kytketyn paineväliaineella ohjattavan, lineaariliikkeisen sylinterin, jolloin nivelien (9,11) välinen etäisyys on ohjatusti muutettavissa. 117380

16. Patenttivaatimuksen 14 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että mekanismi (4) käsittää ensimmäisen ja toisen nivelen (9,11) välille kytketyn jäykän tangon, jolloin nivelien (9, 11) välinen etäisyys on va- 5 kio.

17. Jonkin patenttivaatimuksen 14-16 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että takarunkorakenne (2) on järjestetty kiertymään etu-runkorakenteen (1) suhteen kolmannen akselisuoran (C) ympäri, joka 10 on olennaisesti pystysuuntainen, jolloin takarunkorakenne (2) on nivelen avulla kytketty toiseen nivelosaan (102), joka taittuu eturunkora-kenteen (1) mukana.

18. Jonkin patenttivaatimuksen 14-17 mukainen nivelajoneuvo, tun-15 nettu siitä, että ensimmäinen kiertoakseli (A) on sijoitettu toisen kier- toakselin (B) yläpuolelle.

19. Patenttivaatimuksen 14 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että ensimmäisen nivelen (9) etäisyys ensimmäisestä kiertoakselista

20 (A) on suurempi kuin toisen nivelen (11) etäisyys toisesta kiertoakse lista (B), jolloin eturunkorakenteen (1) ja takarunkorakenteen (2) väli- :V: nen kiertymä on suurempi kuin ohjaamorakenteen (3) ja eturunkora- • ♦ s\ kenteen (1) välinen kallistuma. * 1 9 ..... 25 20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, [ \ että mainitut etäisyydet on sovitettu siten, että kallistuman suhde kier- tymään on haluttu, sopivimmin 1:2 tai 1:3. • · • ·

21. Patenttivaatimuksen 14 tai 19 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu 30 siitä, että ensimmäinen nivel (9) on sijoitettu toisen nivelen (11) ylä- puolelle, ja että ensimmäinen ja toinen kiertoakseli (A, B) on sijoitettu olennaisesti samaan pystysuuntaiseen tasoon, joka on pituussuunnan ..... suhteen olennaisesti kohtisuora. • « « v s 35

22. Patenttivaatimuksen 14 mukainen nivelajoneuvo, tunnettu siitä, että toinen nivelosa (102) käsittää laipparakenteen, joka ulkonee nive-losasta (102) ja johon toinen nivel (11) on sijoitettu. 117380