FI117380B - Styrning av lutning av förarhyttstruktur i ett ledfordon - Google Patents

Styrning av lutning av förarhyttstruktur i ett ledfordon Download PDF

Info

Publication number
FI117380B
FI117380B FI20011178A FI20011178A FI117380B FI 117380 B FI117380 B FI 117380B FI 20011178 A FI20011178 A FI 20011178A FI 20011178 A FI20011178 A FI 20011178A FI 117380 B FI117380 B FI 117380B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
frame structure
cab
vehicle according
articulated vehicle
articulated
Prior art date
Application number
FI20011178A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20011178A (sv
FI20011178A0 (sv
Inventor
Olli Hankamaeki
Original Assignee
John Deere Forestry Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by John Deere Forestry Oy filed Critical John Deere Forestry Oy
Priority to FI20011178A priority Critical patent/FI117380B/sv
Publication of FI20011178A0 publication Critical patent/FI20011178A0/sv
Priority to PCT/FI2002/000470 priority patent/WO2002098720A1/en
Priority to DE10296910T priority patent/DE10296910T5/de
Publication of FI20011178A publication Critical patent/FI20011178A/sv
Priority to SE0303053A priority patent/SE524417C2/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI117380B publication Critical patent/FI117380B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
    • B62D33/0633—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other pivotable about a vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0604—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension
    • B62D33/0608—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension pneumatic or hydraulic suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/077—Superstructures for load-carrying vehicles characterised by the connection of the superstructure to the vehicle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Claims (22)

1. Ledfordon, som omfattar atminstone: 5. en framramstruktur (1), en förarhyttstruktur (3) som är placerad ρέ framramstruktu-ren (1) och som är anordnad att luta relativt framramstruktu-ren (1) kring en första rak axellinje (A) som är parallell med 10 fordonets längdriktning, en bakramstuktur (2) som är anordnad att vrida sig relativt framramstrukturen (1) kring en andra rak axellinje (B) som är parallell med fordonets längdriktning, och 15 en skjut- och dragrörelse transmitterande mekanism (4), kännetecknat av, att mekanismen (4) är kopplat ä ena sidan till förar-hyttstrukturens (3) punkt (6) som awiker i sidoriktning frän den första 20 axellinjen (A) och ä andra sidan till bakramstrukturens (2) punkt (7) som awiker i samma sidoriktning frän den andra axellinjen (B) sä att förarhyttstrukturens (3) lutningsrörelse är anordnad att följa bakram-[;*** strukturens (2) vhdningsrorelse i samma riktning och med ett ställt • " utväxlingsförhällande, när avständet mellan sagda punkter (6, 7) är 25 ställt oförändrat med hjälp av en mekanism (4). 9
2. Ledfordon enligt patentkrav 1, kännetecknat av att det omfattar: * * • * en lutningsanordning (8) som är kopplad mellan förarhytt-. .·. 30 strukturen (3) och framramstrukturen (1) och som tilläter förarhyttstukturens (3) lutning kring den första axellinjen (A), varvid lutningsanordningen (8) omfattar en första anord-V ningsdel (81) som lutar med framramstrukturen (1), och en andra anordningsdel (82) som lutar med förarhyttstrukturen 35 (3), varvid mekanismen (4) är kopplad genom en första led (9) tili förarhyttstrukturen (3) eller den andra anordnings-'*delen (82), 117380 en chassiled (10) som är kopplad mellan framramstrukturen (1) och bakramstrukturen (2) och som tilläter deras vridning relativt varandra kring den andra axeilinjen (B), varvid 5 chassileden (10) omfattar en första leddel (101) som vrider sig med framramstrukturen (1), och en andra leddel (102) som vrider sig med bakramstrukturen (2), varvid mekanis-men (4) är kopplad genom en andra led (11) tili bakramstrukturen (2) eller den andra leddelen (102). 10
3. Ledfordon enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att meka-nismen (4) omfattar en mellan den första och den andra leden (9, 11) kopplad, tryckmediumdriven cylinder med en linjär rörelse, varvid avständet mellan lederna (9,11) kan förändras pä ett kontrollerat sätt. 15
4. Ledfordon enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att meka-nismen (4) omfattar en mellan den första och den andra leden (9, 11) kopplad styv stäng, varvid avständet mellan lederna (9, 11) är kon-stant. 20
5. Ledfordon enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av, att eVe bakramstrukturen (2) är anordnad att vrida sig relativt framramstruktu- l:v ren (1) kring en tredje axellinje (C) som är väsentligen vertikal, varvid * bakramstrukturen (2) är kopplad genom en led tili den andra leddelen : | 25 (102) som böjer sig med framramstrukturen (1). • *
6. Ledfordon enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att avständet mel-lan sagda punkter (6, 7), vilket är parallellt med fordonets längdriktning, är väsentligen konstant, när fordonet är i ett böjt eller vridet läge. 30 • · «
7. Ledfordon enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknat av, att den första vridaxeln (A) är placerad ovanpä den andra vridaxeln (B). • · ♦ • *
8. Ledfordon enligt patentkrav 2, kännetecknat av, att den första leden 35 (9) är placerad ovanpä den andra leden (11), och att den första och .’7: den andra vridaxeln (A, B) är placerade väsentligen i det samma verti- * * # kala planet som är väsentligen tvärställt mot längdriktningen. 117380
9. Ledfordon enligt nägot av patentkraven 1-8, kännetecknat av, att fram- och bakramstrukturen (1, 2) bärs var med hjälp av ett etler flera hjulpar, att pä bakramstrukturen (2) har placerats en motor, och att pä 5 framramstrukturen (1) har placerats en bomuppsättning.
10. Ledfordon enligt nägot av patentkraven 1-9, kännetecknat av, att fram- och bakramstrukturen (1, 2) bärs var med hjälp av ett eller flera hjulpar, att pä framramstrukturen (2) har placerats en motor, och att pä 10 bakramstrukturen (1) har placerats ett lastutrymme och en bomuppsättning.
11. Ledfordon enligt patentkrav2, kännetecknat av, att leddelarna (101, 102) är lagrade tili varandra med hjälp av en ringlager, vars cent- 15 rumlinje sammanfaller med den andra axellinjen (B).
12. Ledfordon enligt nägot av patentkraven 1-11, kännetecknat av, att lutningsanordningen (8), stomleden (10) samt mekanistinen (4) är pla-cerade nedanför förarhyttstrukturen (3). 20
13. Ledfordon enligt nägot av patentkraven 1-12, kännetecknat av, att „. det omfattar ytterligare ett styrsystem för att styra lutningen av meka- [·*·’ nismen (4) och förarhyttstrukturen (3) pä ett aktivt sätt. • · • ·· *
14. Ledfordon, som omfattar ätminstone: •r#: - en framramstruktur (1), • »* ψ · * · • * » en förarhyttstruktur (3) som är placerad pä framramstruktu-. 30 ren (1) och som är anordnad att luta relativt framramstruktu- ,*··. ren (1) kring en första rak axellinje (A) som är parallel! med 9 * fordonets längdriktning, • « · m · f · - en bakramstuktur (2) som är anordnad att vrida sig relativt .···. 35 framramstrukturen (1) kring en andra rak axellinje (B) som är parallell med fordonets längdriktning, och • ** • + 117380 en skjut- och dragrörelse transmitterande mekanism (4), med hjälp av vilken förarhyttstrukturens (3) lutningsrörelse är anordnad att följa bakramstrukturens (2) vridrörelse i samma riktning och med ett ställt utväxlingsförhällande, 5 kännetecknat av att det omfattar ytterligare: en lutningsanordning (8) som är kopplad mellan förarhytt-strukturen (3) och framramstrukturen (1) och som tilläter 10 förarhyttstukturens (3) lutning kring den första axellinjen (A), varvid lutningsanordningen (8) omfattar en första anord-ningsdel (81) som lutar med framramstrukturen (1), och en andra anordningsdel (82) som lutar med förarhyttstrukturen (3), varvid mekanismen (4) är kopplad genom en första led 15 (9) tili förarhyttstrukturen (3) eller den andra anordnings- delen (82), en chassiled (10) som är kopplad mellan framramstrukturen (1) och bakramstrukturen (2) och som tilläter deras vridning 20 relativt varandra kring den andra axellinjen (B), varvid chassileden (10) omfattar en första leddel (101) som vrider eV# sig med framramstrukturen (1) och en andra leddel (102) som vrider sig med bakramstrukturen (2), varvid mekanis-J men (4) är kopplad genom en andra led (11) tili den andra 25 leddelen (102). «
15. Ledfordon enligt patentkrav 14, kännetecknat av, att mekanismen f": (4) omfattar en mellan den första och den andra leden (9, 11) kopplad tryckmediumdriven cylinder med en linjär rörelse, varvid avständet . .·. 30 mellan lederna (9,11) kan förändras pä ett kontrollerat sätt.
** # • · « » « • · '·' 16. Ledfordon enligt patentkrav 14, kännetecknat av, att mekanismen (4) omfattar en mellan den första och den andra leden (9, 11) kopplad styv stäng, varvid avständet mellan lederna (9,11) är konstant. • ♦
17. Ledfordon enligt nägot av patentkraven 14-16, kännetecknat av, att bakramstrukturen (2) är anordnad att vrida sig relativt framram- 35 117380 strukturen (1) kring en tredje axellinje (C) som är väsentligen vertikal, varvid bakramstrukturen (2) är kopplad genom en led till den andra leddelen (102) som böjer sig med tramramstrukturen (1).
18. Ledfordon enligt nägot av patentkraven 14-17, kännetecknat av, att den första vridaxeln (A) är placerad ovanpä den andra vridaxeln (B).
19. Ledfordon enligt patentkrav 14, kännetecknat av, att avstandet mellan den första leden (9) och den första vridaxeln (A) är större än 10 avstandet mellan den andra leden (11) och den andra vridaxeln (B), varvid vridningen mellan tramramstrukturen (1) och bakramstrukturen (2) är större än lutningen mellan förarhyttstrukturen (3) och framram-strukturen (1).
20. Ledfordon enligt patentkrav 19, kännetecknat av, att sagda avständ är sä anpassade, att förhällandet mellan lutningen och vridningen är önskat, företrädesvis 1:2 eller 1:3.
21. Ledfordon enligt patentkrav 14 eller 19, kännetecknat av, att den 20 första leden (9) är placerad ovanpä den andra leden (11), och att den första och den andra vridaxeln (A, B) är placerade väsentligen i det . . samma vertikala planet som är väsentligen tvärställt mot längdrikt- ningen. * · * ·· «
22. Ledfordon enligt patentkrav 14, kännetecknat av, att den andra leddelen (102) omfattar en frän leddelen (102) utskjutande fläns- ·:*·: struktur, i vilken den andra leden (11) är placerad. • · · • · m 9 ··· * 999 • · · 999 999 9 9 * · 9. m 99 * • · · • · Ml • · 9 9 999 9 999 9 9 9 9 999 9 9 9*9 9 99 9 9
FI20011178A 2001-06-04 2001-06-04 Styrning av lutning av förarhyttstruktur i ett ledfordon FI117380B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20011178A FI117380B (sv) 2001-06-04 2001-06-04 Styrning av lutning av förarhyttstruktur i ett ledfordon
PCT/FI2002/000470 WO2002098720A1 (en) 2001-06-04 2002-06-03 Control of tilting of a cabin structure in an articulated vehicle
DE10296910T DE10296910T5 (de) 2001-06-04 2002-06-03 Steuerung des Neigens eines Kabinenaufbaus bei einem Gelenkfahrzeug
SE0303053A SE524417C2 (sv) 2001-06-04 2003-11-19 Reglering av tippning av en hyttkonstruktion hos ett ledat fordon

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20011178 2001-06-04
FI20011178A FI117380B (sv) 2001-06-04 2001-06-04 Styrning av lutning av förarhyttstruktur i ett ledfordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20011178A0 FI20011178A0 (sv) 2001-06-04
FI20011178A FI20011178A (sv) 2003-01-17
FI117380B true FI117380B (sv) 2006-09-29

Family

ID=8561337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20011178A FI117380B (sv) 2001-06-04 2001-06-04 Styrning av lutning av förarhyttstruktur i ett ledfordon

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE10296910T5 (sv)
FI (1) FI117380B (sv)
SE (1) SE524417C2 (sv)
WO (1) WO2002098720A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ574357A (en) * 2006-07-31 2011-05-27 Felix Edward Joseph Rust Tilt apparatus comprising at least two inclination sensors providing continual slope information and relative tilted angle information
FI125426B (sv) * 2013-06-03 2015-10-15 Ponsse Oyj Arrangemang och förfarande för att möjliggöra rotationsrörelse mellan en tandem- eller cylinderaxel och en ram på ett fordon
US10785913B2 (en) * 2018-04-30 2020-09-29 Orchard-Rite Ltd., Inc. Two-piece harvester having a shaker and a receiver for harvesting tree fruits or nuts

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE410838B (sv) * 1976-10-22 1979-11-12 Mo Och Domsjoe Ab Anordning for att reducera lutningen hos ett fordons pabyggnad
SE425649B (sv) * 1981-03-13 1982-10-25 Kockums Ind Ab Terrenggaende, midjestyrt arbetsfordon
SE451189B (sv) * 1983-08-05 1987-09-14 Umea Mekaniska Ab Anordning vid terrenggaende fordon eller maskiner
SE509907C2 (sv) * 1993-09-20 1999-03-22 Sisu Logging Ab Förfarande och anordning vid terränggående fordon
GB9810796D0 (en) * 1998-05-20 1998-07-15 Rover Group A chassis frame for a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
SE0303053L (sv) 2004-01-16
DE10296910T5 (de) 2004-04-29
FI20011178A (sv) 2003-01-17
SE0303053D0 (sv) 2003-11-19
WO2002098720A1 (en) 2002-12-12
FI20011178A0 (sv) 2001-06-04
SE524417C2 (sv) 2004-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7644942B2 (en) Active axle suspension system
US8789646B2 (en) Steering apparatus of for a tractor
US11767071B2 (en) Work vehicle
US7040427B2 (en) Tiller-steered industrial truck
FI124870B2 (sv) Bomsystem
CA2379025A1 (en) Suspension leveling system
US20050248115A1 (en) Suspension of wheels in a working machine
US6843046B2 (en) Support wheel assembly for an agricultural implement on an agricultural machine
US8910741B2 (en) Steering device for tractor
CN112119004B (zh) 作业车
EP1745685B1 (en) Device for the lateral stabilization of a tractor implement linkage
EP1330385B1 (en) Chassis structure for a forest machine
FI117380B (sv) Styrning av lutning av förarhyttstruktur i ett ledfordon
EP1972471A2 (en) Active axle suspension system
WO1992010390A1 (en) A device in vehicles
CN112519880B (zh) 具有铰接式机器形式的自动引导性能改进和运输
EP0977683B1 (en) Front axle suspension
US5328197A (en) Load distributory and articulating system in all terrain vehicle of a traction and terrain
FI112158B (sv) På terräng rörlig arbetsmaskin för behandling och transport av träd
FI121705B (sv) Förfarande och system för stabilisering av ett fordon
FI117624B (sv) Styrning av skogsmaskinens kran under körning
FI119184B (sv) Styrning av ställning av en kran för en skogsmaskin under körning
FI110419B (sv) Chassistruktur för en skogsarbetsmaskin
FI126994B (sv) Arrangemang och förfarande att möjliggöra en rotationsrörelse i ett fordon eller en mobil arbetsmaskin
JP2007319065A (ja) 農作業機

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY

Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY

FG Patent granted

Ref document number: 117380

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed