FI121705B - Förfarande och system för stabilisering av ett fordon - Google Patents

Förfarande och system för stabilisering av ett fordon Download PDF

Info

Publication number
FI121705B
FI121705B FI20075856A FI20075856A FI121705B FI 121705 B FI121705 B FI 121705B FI 20075856 A FI20075856 A FI 20075856A FI 20075856 A FI20075856 A FI 20075856A FI 121705 B FI121705 B FI 121705B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
crane
vehicle
actuator
pressure medium
supporting force
Prior art date
Application number
FI20075856A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20075856A0 (sv
FI20075856A (sv
Inventor
Olli Hankamaeki
Arto Alfthan
Original Assignee
John Deere Forestry Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by John Deere Forestry Oy filed Critical John Deere Forestry Oy
Priority to FI20075856A priority Critical patent/FI121705B/sv
Publication of FI20075856A0 publication Critical patent/FI20075856A0/sv
Priority to SE0802415A priority patent/SE532687C2/sv
Publication of FI20075856A publication Critical patent/FI20075856A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI121705B publication Critical patent/FI121705B/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Claims (12)

1. Förfarande för stabilisering av ett fordon, vilket fordon omfattar ät-minstone: 5. en första chassikonstruktion (1), pä vilken har kopplats en vridbar kran (3); en andra chassikonstruktion (5); en ledkonstruktion (6), som sammankopplar sagda chassi-konstruktioner med varandra ooh tilläter en förändring av 10 deras ömsesidiga vridläge, varvid de vrids kring ätminstone en axellinje (X1) som är väsentligen parallell med fordonets längdriktning; ätminstone ett ställdon (9, 10) i ledkonstruktionen, vilket upprätthäller sagda ömsesidiga vridläge; ooh 15 i vilket förfarande: man upprätthäller med sagda ställdon (9, 10) en stödkraft som motverkar en förändring av sagda ömsesidiga vridläge; kännetecknat av att man i förfarandet ytterligare: fastställer med hjälp av givardon (14) kranens vridläge kring 20 en vertikal vridaxel (A1); ooh leder tryckmedium, som behövs för upprätthällning av stöd-kraften, tili sagda ställdon (9, 10) beroende pä det, hur stor sagda vridläge (A1) av kranen är. 25
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att man: mottar det för upprätthällningen av stödkraften nödvändiga ^ tryckmediet frän en tryckkälla, som vilken fungerar ätmin- Stone ett ställdon (13) av kranen; ooh 5. leder sagda tryckmedium tili sagda ställdon (9, 10). ώ 30 x
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att man ökar stödkraften ju större, desto mera kranens vridläge (A1) avviker S frän sagda längdriktning. tn h-· o ° 35
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av, att man: bestämmer lutningen av den första chassikonstruktionen (1); och leder sagda tryckmedium tili sagda ställdon (9, 10) även beroende pä det, hur stor sagda lutning är, och/eller pä det, 5 i vilken riktning sagda lutning är.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av, att man: fastställer räckvidden (E1) av sagda kran i horisontalrikt-10 ningen; och leder sagda tryckmedium tili sagda ställdon (9, 10) även beroende pä det, hur stor sagda räckvidd är.
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av, att 15 man: använder tvä ställdon (9, 10), av vilka vart och ett omfattar en kammare (CR) pä kolvstängens sida och en kammare (CP) pä kolvens sida; och leder sagda tryckmedium i varje ställdon (9, 10) tili en av 20 sagda kammare eller tili ingendera av sagda kammare.
7. System för stabilisering av ett fordon, varvid fordonet omfattar ät- minstone: en första chassikonstruktion (1), pä vilken har kopplats en 25 vridbar kran (3); en andra chassikonstruktion (5); ^ - en ledkonstruktion (6), som sammankopplar sagda chassi- konstruktioner med varandra och tilläter en förändring av 5 deras ömsesidiga läge, varvid de vrids kring ätminstone en 00 30 axellinje (X1) som är väsentligen parallell med fordonets 1 längdriktning; och “ vilket system omfattar ätminstone: [o - ett ställdon (9, 10) av ledkonstruktionen, vilket är konfigure- £ rat att upprätthälla sagda ömsesidiga vridläge och en stöd- ° 35 kraft som motverkar en förändring av sagda ömsesidiga vridläge; kännetecknat av att systemet omfattar ytterligare: givardon (14) för att fastställa kranens vridläge (A1) kring en vertikal vridaxel (A1); styrventildon (11, 12, 34), med vilka tryckmedium som behövs för att upprätthälla stödkraften kan ledas till sagda 5 ställdon (9, 10); och en styrenhet (24) som är konfigurerad att styra sagda styrventildon beroende pä det, hur stor sagda vridläge (A1) är.
8. System enligt patentkrav 7, kännetecknat därav, att systemet om-10 fattar ytterligare: ätminstone ett ställdon (13) av kranen, frän vilket det för upprätthällandet av stödkraften nödvändiga tryckmediet kan mottas.
9. System enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknat av, att sagda styr enhet är konfigurerad att öka stödkraften ju större, desto mera kranens vridläge (A1) avviker frän sagda längdriktning.
10. System enligt nägot av patentkraven 7-9, kännetecknat av, att 20 sagda fordon är en skogsmaskin, särskilt en med en förarhytt och en kraftkälla försedd skördare, eller en med en förarhytt, en kraftkälla och ett lastutrymme försedd skotare.
11. Fordon, som omfattar ätminstone: 25. en första chassikonstruktion (1), pä vilken har kopplats en vridbar kran (3); ^ - en andra chassikonstruktion (5); ™ - en ledkonstruktion (6), som sammankopplar sagda chassi- 5 konstruktioner med varandra och tilläter en förändring av oo 30 deras ömsesidiga läge, varvid de vrids kring ätminstone en x axellinje (X1) som är väsentligen parallell med fordonets längdriktning; S - ätminstone ett ställdon (9, 10) för ledkonstruktionen, vilket 00 är konfigurerat att upprätthälla sagda ömsesidiga vridläge o o 35 och en stödkraft som motverkar en förändring av sagda ömsesidiga vridläge; kännetecknat av att fordonet omfattar ytterligare: givardon (14) för att fastställa kranens vridläge kring en vertikal vridaxel (A1); styrventildon (11, 12, 34), med vilka tryckmedium som behövs för att upprätthälla stödkraften kan ledas till sagda 5 ställdon (9, 10); och en styrenhet (24) som är konfigurerad att styra sagda styrventildon beroende pä det, hur stor sagda vridläge (A1) av kranen är.
12. Fordon enligt patentkrav 11, kännetecknat därav, att fordonet omfattar ytterligare: ätminstone ett ställdon (13) av kranen, frän vilket det för upprätthällandet av stödkraften nödvändiga tryckmediet kan mottas. δ (M δ i oo X en CL CD m oo m h-· o o (M
FI20075856A 2007-11-29 2007-11-29 Förfarande och system för stabilisering av ett fordon FI121705B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075856A FI121705B (sv) 2007-11-29 2007-11-29 Förfarande och system för stabilisering av ett fordon
SE0802415A SE532687C2 (sv) 2007-11-29 2008-11-18 Förfarande och system för stabilisering av ett fordon

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075856A FI121705B (sv) 2007-11-29 2007-11-29 Förfarande och system för stabilisering av ett fordon
FI20075856 2007-11-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20075856A0 FI20075856A0 (sv) 2007-11-29
FI20075856A FI20075856A (sv) 2009-05-30
FI121705B true FI121705B (sv) 2011-03-15

Family

ID=38786785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20075856A FI121705B (sv) 2007-11-29 2007-11-29 Förfarande och system för stabilisering av ett fordon

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI121705B (sv)
SE (1) SE532687C2 (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9550656B2 (en) 2012-05-31 2017-01-24 Ponsse Oyj Stabilizing of forest work unit
US11650131B2 (en) 2018-08-29 2023-05-16 Ponsse Oyj Determining a condition of a structural part of a working machine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE540556C2 (sv) * 2015-07-03 2018-10-02 Komatsu Forest Ab System för stabilisering av fordon samt förfarande för stabilisering av fordon

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9550656B2 (en) 2012-05-31 2017-01-24 Ponsse Oyj Stabilizing of forest work unit
US11650131B2 (en) 2018-08-29 2023-05-16 Ponsse Oyj Determining a condition of a structural part of a working machine

Also Published As

Publication number Publication date
SE532687C2 (sv) 2010-03-16
SE0802415L (sv) 2009-05-30
FI20075856A0 (sv) 2007-11-29
FI20075856A (sv) 2009-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2010200923B2 (en) Windrower tractor with rear wheel suspension
US7077220B2 (en) Tractor with rear castor wheels
US20170203628A1 (en) Agricultural vehicle including ride height adjustable suspension
FI77618B (fi) Terraenggaoende fordon eller maskin.
US20160001622A1 (en) Variable height vehicle
US20160096407A1 (en) Agricultural vehicle with ride height adjustment
US20180163364A1 (en) Safety system for mobile apparatus
US10349581B2 (en) Harvester header support
SE537571C2 (sv) Anordning för att anpassa marktrycket hos ett terränggåendemotorfordon och ett terränggående motorfordon utrustad med en sådan anordning
CA3031611C (en) All-terrain construction equipment and methods
FI71269B (fi) Anordning foer foerbaettrande av stabiliteten av traktor ellernaogon annan arbetsmaskin
FI121705B (sv) Förfarande och system för stabilisering av ett fordon
AU2015238880B2 (en) A hydraulic control system for controlling a moveable device
US7032918B2 (en) Stabilization of an articulated vehicle
CA2987573C (en) Systems for stabilizing a vehicle and method for stabilizing a vehicle
EP3097771B1 (en) Forestry machine
US7040428B2 (en) Chassis structure for a forest machine
FI65527B (fi) Fordonsburen baerare foer skogsbruksredskap
FI121780B (sv) Stabiliseringssystem och förfarande
US20170203623A1 (en) Wheel suspension device
US11933015B2 (en) Loader vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121705

Country of ref document: FI