FI71269B - Anordning foer foerbaettrande av stabiliteten av traktor ellernaogon annan arbetsmaskin - Google Patents

Anordning foer foerbaettrande av stabiliteten av traktor ellernaogon annan arbetsmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI71269B
FI71269B FI833661A FI833661A FI71269B FI 71269 B FI71269 B FI 71269B FI 833661 A FI833661 A FI 833661A FI 833661 A FI833661 A FI 833661A FI 71269 B FI71269 B FI 71269B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tractor
joint
frame
steering
stability
Prior art date
Application number
FI833661A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI71269C (fi
FI833661A (fi
FI833661A0 (fi
Inventor
Raimo Bergius
Risto Rautjaervi
Matti Kemppi
Alpo Toivola
Original Assignee
Valmet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Oy filed Critical Valmet Oy
Publication of FI833661A0 publication Critical patent/FI833661A0/fi
Priority to FI833661A priority Critical patent/FI71269C/fi
Priority to EP84903639A priority patent/EP0159338B1/en
Priority to US06/734,271 priority patent/US4669566A/en
Priority to PCT/FI1984/000071 priority patent/WO1985001702A1/en
Priority to DE8484903639T priority patent/DE3477168D1/de
Priority to BR8407117A priority patent/BR8407117A/pt
Publication of FI833661A publication Critical patent/FI833661A/fi
Priority to NO852171A priority patent/NO159912C/no
Priority to DK256585A priority patent/DK159491C/da
Publication of FI71269B publication Critical patent/FI71269B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI71269C publication Critical patent/FI71269C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/09—Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Description

71269 1 Laite traktorin tai muun työkoneen stabiliteetin parantamiseksi Anordning för förbättrande av stabiliteten av traktor eller nägon annan arbetsmaskin 5
Keksinnön kohteena on laite traktorin tai muun työkoneen stabiliteetin parantamiseksi, johon traktoriin on runkorakenteeseen tai pyörien akselin yhteyteen liitetty vaakasuuntaisella akselilla varustettu kiertoni-10 vei, joka sallii traktorin pyörien akselin kiertymisen toistensa suhteen epätasaisessa maastossa ajettaessa, ja joka traktori on varustettu sen rungosta ulkonevalla hydraulikäyttöisellä työelimellä, kuten esimerkiksi kuormaimella ja/tai kaivurilla, joka kuormattuna aikaansaa traktoria kaatavan momentin traktorin pyörien ollessa ohjaamista varten sivulle kään-15 netyssä asennossa, ja jonka traktorin runkoon on muodostettu tukielin, traktorin stabiliteetin parantamiseksi.
Epätasaisessa maastossa liikkumista varten on traktori ja työkone yleensä varustettu jonkinlaisella kiertonivelellä, joka sallii trakto-20 rin pyörien akselien kiertymisen toistensa suhteen. Rakennetta ei voida tehdä jäykäksi, koska traktorin jokaisen pyörän on erikseen pystyttävä seuraamaan maaston muotoa, kuten kuoppia ja kohoumia. Kiertoakseli voidaan sijoittaa traktorin runkoon tai sitten traktorin pyörien akseli voidaan tehdä keinuakseliksi.
25
Kun traktorin runkoon usein liitetään runkoon nähden suurikokoisia työ-elimiä, kuten kuormaimia tai kaivureita, niin koko traktorin painopiste nousee helposti huomattavan ylös. Tällöin eräissä tilanteissa traktorin vakavuus huononee niin paljon, että traktori saattaa kaatua. Tällainen 30 tilanne syntyy mm. silloin kun, traktorin kuormain on raskaasti kuormitettuna ja samalla tehdään traktorilla jyrkkä käännös sivulle päin. Kuormaamaton traktorikin voi kaatua jyrkässä käännöksessä, jos maasto on epätasainen.
35 Stabiliteettiongelma on erittäin suuri runko-ohjatussa traktorissa tai työkoneessa, jossa on pystysuuntaisella akselilla varustettu ohjausnivel 2 71269 1 traktorin rungon eri osien liikuttamiseksi toistensa suhteen. Nivelestä käännettäessä rungon osiin liitetyt akselit kääntyvät mukana ja traktoria saadaan näin ohjatuksi sivusuunnassa. Epätasaisessa maastossa liikkumista varten on kuitenkin traktoriin järjestetty myös vaakasuuntai-5 sella akselilla varustettu kiertoakseli, joka sallii traktorin akselien kiertymisen toistensa suhteen maaston pinnanmuodostuksen mukaan. Kierto-akseli tekee kuitenkin traktorin sivusuunnassa hyvin epävakaaksi. Suurikokoiset työelimet, kuten kuormaimet voivat sivulle päin käännettynä kaataa tällaisen traktorin helposti.
10
Edellä esitettyä traktorin stabiliteettiongelmaa on yritetty ratkaista esimerkiksi siten, että normaalisti maastossa ajettaessa kiertonivel ei ole lukittuna, ja vasta nostettaessa raskasta kuormaa kiertoakseli tuetaan kiertymättömäksi. Tällainen traktorin käyttö on kuitenkin hankalaa 15 ja käyttäjältä vaaditaan tarkkaavaisuutta, jotta hän muistaisi aina tarvittaessa suorittaa vaaditut tuentatoimenpiteet. Tämä menettely ei kuitenkaan takaa sitä, että traktori ei kaatuisi, koska kuormaamatonkin traktori voi kaatua epätasaisessa maastossa.
20 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainitut epäkohdat sekä aikaansaada olennaisesti tunnettuja laitteita käyttökelpoisempi laite traktorin tai työkoneen stabiliteetin parantamiseksi. Laitteelle on tunnusomaista se, että traktorin stabiliteettia parantavaan tukielimeen kuuluu ainakin yksi hydraulinen tukisylinteri, joka on hydraulisesti 25 rinnan kytketty työelimen hydraulisen nostosylinterin kanssa siten, että traktorin pyörien ollessa ohjaamista varten sivulle käännetyssä asennossa, on kiertonivelen kiertymistä vastustavan hydraulisylinterin käyttövoima suoraan verrannollinen työelimen nostosylinterin nostovoimaan.
30 Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan laite on liitetty runko-ohjattuun traktoriin, jonka runkoon on sijoitettu pystysuuntaisella akselilla varustettu ohjausnivel traktorin ohjaamiseksi niin, että rungon eri osat ja niihin liitetyt akselit kääntyvät toistensa suhteen. Keksinnön mukaan traktorin runkoon muodostettu tukielin vastustaa kiertonivelen kierty-35 mistä silloin, kun ohjausnivel on traktorin ohjaamista varten sivulle käännetyssä asennossa.
3 71269 1 Erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaan laite on liitetty runko-ohjattuun traktoriin, jossa traktorin pyörien akselien kiertymisen toistensa suhteen salliva kiertonivel on keinunivel, joka liittää traktorin pyörien keinuakselin traktorin runkoon, ja jossa traktorissa on rungosta 5 ulkoneva työelin, kuten kuormaln tai kaivuri, sijoitettu traktorin siihen päähän, jossa on keinuakseli. Keksinnön mukaan traktorin stabiliteettia parantava laite on tukielin, joka vastustaa keinuakselin kiertymistä silloin, kun rungon ohjausnivel on sivulle käännetyssä asennossa.
10 Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaan keinuakseliin on liitetty kaksi hydraulista tukisylinteriä, yksi keinunivelen kummallekin puolelle, ja jotka tukisylinterit on kytketty hydraulisesti rinnan kuormaimen nostosylinterin kanssa välissä olevan, ohjausnivelen ohjaaman jakovent-tiilin kautta, joka jakoventtiili ohjaa tukisylintereiden toimintaa si-15 ten, että vain toinen tukisylinterl on kerrallaan toiminnassa vastustaen keinuakselin sen puoleisen pään nousemisen ylöspäin, johon suuntaan traktoria on ohjausnivelestä käännetty.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin 20 piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää runko-ohjatun traktorin tasapainotilannetta kaaviolli-sesti.
25 Kuvio 2 vastaa kuvion 1 tasapainotilannetta silloin, kun runko-ohjattu traktori on varustettu keksinnön mukaisella laitteella.
Kuvio 3 esittää edestäpäin nähtynä runko-ohjatun traktorin keinuaksella, johon on liitetty keksinnön mukaiset tukisylinterit.
30
Kuvio 4 esittää keksinnön mukaisen laitteen hydraulikaaviota.
Kuviossa 1 on esitetty kaaviolllsesti päältä päin nähtynä runko-ohjattu traktori 1. Traktorin rungon eri osat 2 ja 3 on liitetty toisiinsa pys-35 tysuuntaisella akselilla varustetulla ohjausnivelellä 4. Ohjausnivelestä rungon eri osia 2 ja 3 käännettäessä myös traktorin akselit 5 ja 6 kääntyvät toistensa suhteen niin, että traktori on ohjailtavissa. Maaston 4 71269 1 epätasaisuuksien vuoksi akselien 5 ja 6 on kuitenkin myös kierryttävä toistensa suhteen vaakasuuntaisella akselilla varustetun kiertonivelen ympäri. Tämän nivelen sijoittamiselle traktorin runkoon on useita vaihtoehtoja. Kuviossa 1 akselien 5 ja 6 kiertyminen toistensa suhteen on 5 järjestetty siten, että akseli 5 on muodostettu keinuakseliksi. Tällöin keinunivel 7 muodostaa vaadittavan kiertonivelen. Lisäksi kuvion 1 traktoriin on kumpaankin päähän liitetty työelimet, joista keinuakselin 5 puoleisessa rungonosassa 2 sijaitseva laite 23 on esimerkiksi kuormain, ja toisessa rungonosassa 3 sijaitseva laite 24 on esimerkiksi kaivuri.
10 Kuvion 1 esittämässä asennossa, jossa rungonosat 2 ja 3 ovat kiertyneinä toistensa suhteen ohjausnivelen 1 ympäri, muodostuu traktorin tasapainon kannalta epäedullinen tilanne. Kuormaimen 23 kannattama kuorma joutuu niin paljon traktorin sivulle, että muodostuu traktoria kaatava momentti. Kuviosta nähdään, että kaatumista estävät tukipisteet kuorman 23 puo-15 lella ovat keinunivel 7 ja vastakkaisen rungonosan 3 lähinnä oleva pyörä 8. Kuorman 23 etäisyys a näiden tukipisteiden kautta kulkevasta suorasta b on suoraan verrannollinen traktoria kaatavaan momenttiin. Momentti-varsi a on tässä tapauksessa huomattavan suuri, ja jos kuorma 23 on myös suuri, niin traktori kaatuu varmasti.
20
Kuviossa 2 on esitetty kaaviollisesti kuvion 1 traktori vastaavassa tilanteessa, mutta erona on se, että keinunivel 7 on tuettu runkoon 2. Tällöin tukipisteiden kautta kulkeva suora b siirtyy kulkemaan pyörien 8 ja 9 kautta. Edelleen kuorma 23 siirtyy tämän viivan b toiselle puo-25 lelle, jolloin traktoria kaatavaa momenttivartta ei synny, eikä näin ollen myöskään traktoria kaatavaa momenttia ole lainkaan.
Kuviossa 3 on esitetty päädystä päin nähtynä runko-ohjatun traktorin 1 toinen rungonosa 2 ja siihen keinunivelellä 7 liitetty keinuakseli 5.
30 Keinuakselin lukitseminen paikoilleen tapahtuu tukielimillä 10 ja 11, jotka ovat hydraulisylintereitä 12 ja 14. Keksinnön mukaan ohjataan hydraulisylintereitä 12 ja 14 siten, että hydraulinesteen paine johdetaan aina sen puoleiseen hydraulisylinteriin, johon suuntaan traktoria on käännetty ohjausnivelestä, eli johon suuntaan traktori tai työkone 35 pyrkii kaatumaan.
Kuviossa 4 on esitetty keksinnön mukaisen laitteen hydraulijärjestelmän 71269 1 kaavio. Tässä sovellutusmuodossa keksinnön mukaiset tukielimet 10 ja 11 ovat hydraulisylintereitä 12 ja 14, jotka on kiinnitetty traktorin runkoon 2, kuten on esitetty kuviossa 3. Vastaavasti hydraulisylinterien männät 13 ja 15 on kiinnitetty keinuakseliin 5. Paineenalainen hydrauli-5 neste näihin sylintereihin 14 ja 15 saadaan kuormaimen hydraulipiiristä. Pumpun 16 pumppaama hydraulineste johdetaan kuormaimen hallintaventtii-lin 17 kautta hydrauliletkua 18 pitkin nostosylintereille 19 ja 20. Samasta letkusta 18 on johdettu letkun 21 kautta hydraulineste ohjaus-nivelen 4 ohjaamalle venttiilille 22. Tämä venttiili on järjestetty toi-10 mimaan siten, että rungonosien 2 ja 3 kiertyessä ohjausnivelen 4 ympäri toistensa suhteen venttiili 22 ohjaa nestevirtauksen jompaan kumpaan tukisylinteriin 12 tai 14 sen mukaan, kumpaan suuntaan traktoria on käännetty. Kuvion 1 kaaviosta nähdään, että paineenalainen hydraulineste on johdettava aina sen puoleiseen tukisylinteriin, jolla puolella on 15 kuorma. Tällöin tukisylinteri vastustaa keinuakselin kuormanpuoleisen pään nousemisen ylöspäin, estäen näin traktorin kaatumisen. Kuvion 4 hydraulikaaviosta nähdään, että nostosylinterit 19 ja 20 ja tukisylin-terit 12 ja 14 on kytketty rinnan, jolloin paineen kasvaessa nostosy-linterissä se kasvaa myös vastaavasti tukisylinterlssä. Tästä johtuu se, 20 että mitä suurempaa kuormaa nostetaan nostosylintereillä sitä suuremmalla voimalla tukisylinteri vastustaa keinuakselia kiertymistä keinu-nivelen ympäri. Näin ollen tukisylinterien toiminta tulee automaattisesti säädetyksi kuormaimen nostosylinterieu kuormitusasteen mukaan.
25 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuo-dot voivat vaihdella jäljenpänä esitettyjen patenttivaatimuksien puitteissa. Niinpä keksinnön mukaista tuentajärjestelmää voidaan soveltaa myös silloin, kun kysymyksessä on runkoon sijoitettu kiertonivel keinu-akselin asemesta.
30
Samoin järjestelmää voidaan käyttää, jos työkone ei ole runko-ohjattu, vaan työelin on runkoon nähden kiertyvä. Kahden yksitoimisen tukisylin-terin asemesta voidaan luonnollisesti käyttää myös yhtä kaksitoimista hydraulisylinteriä. Ohjauskulman mukaan toimintaan kytkeytyvien useiden 35 tukisylinterien asemesta voidaan myös käyttää järjestelmää, jossa hyd-raulisylinterille tulevan hydraulinesteen painetta säädetään ohjaus-kulman funktiona.

Claims (5)

6 71269
1. Laite traktorin (1) tai muun työkoneen stabiliteetin parantamiseksi, johon traktoriin on runkorakenteeseen (2) tai pyörien (9) akselin (5) yhteyteen liitetty vaakasuuntaisella akselilla varustettu kiertonivel (7), joka sallii traktorin pyörien akselien (5, 6) kiertymisen toistensa 5 suhteen epätasaisessa maastossa ajettaessa, ja joka traktori on varustettu sen rungosta ulkonevalla hydraulikäyttöisellä työelimellä (23), kuten esimerkiksi kuormaimella ja/tai kaivurilla, joka kuormattuna aikaansaa traktoria kaatavan momentin traktorin pyörien ollessa ohjaamista varten sivulle käännetyssä asennossa, ja jonka traktorin (1) runkoon (2) 10 on muodostettu tukielin (10, 11), traktorin stabiliteetin parantamiseksi, tunnettu siitä, että traktorin (1) stabiliteettia parantavaan tukielimeen (10, 11) kuuluu ainakin yksi hydraulinen tukisylin-teri (12, 14), joka on hydraulisesti rinnan kytketty työelimen (23) hydraulisen nostosylinterin (19, 20) kanssa siten, että traktorin 15 pyörien (9) ollessa ohjaamista varten sivulle käännetyssä asennossa, on kiertonivelen (7) kiertymistä vastustavan hydraulisylinterin käyttövoima suoraan verrannollinen työelimen (23) nostosylinterin nostovoimaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite runko-ohjatussa traktorissa (1), 20 jonka runkoon on sijoitettu pystysuuntaisella akselilla varustettu oh- jausnivel (4) traktorin ohjaamiseksi niin, että rungon eri osat (2, 3) ja niihin liitetyt akselit (5, 6) kääntyvät toistensa suhteen, tunnettu siitä, että traktorin (1) stabiliteettia parantava tukielin (10, 11) vastustaa kiertonivelen (7) kiertymistä silloin, kun ohjaus-25 nivel (4) on traktorin ohjaamista varten sivulle käännetyssä asennossa.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite runko-ohjatussa traktorissa (1), jossa traktorin pyörien (9) akselien (5, 6) kiertymisen toistensa suhteen salliva kiertonivel (7) on keinunivel, joka liittää traktorin pyö- 30 rien keinuakselin (5) traktorin runkoon (2), ja jossa traktorissa on rungosta ulkoneva työelin (23), kuten kuormain tai kaivuri, sijoitettu traktorin siihen päähän, jossa on keinuakseli (5), tunnettu siitä, että traktorin (1) stabiliteettia parantava kaatumisen estävä laite on tukielin (10, 11), joka vastustaa keinuakselin kiertymistä 35 silloin, kun rungon ohjausnivel (4) on sivulle käännetyssä asennossa. 7 71269
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että keinuakseliin (5) on liitetty kaksi hydraulista tukisylinteriä (12, 14), yksi keinunivelen (7) kummallekin puolelle, ja jotka tukisylinterit on kytketty hydraulisesti rinnan kuormaimen (23) nostosylinterin (19, 20) 5 kanssa välissä olevan, ohjausnivelen (4) ohjaaman jakoventtiilin (22) kautta, joka jakoventtiili ohjaa tukisylintereiden toimintaa siten, että vain toinen tukisylinteri on kerrallaan toiminnassa vastustaen keinuak-selin sen puoleisen pään nousemisen ylöspäin, johon suuntaan traktoria (1) on ohjausnivelestä käännetty. 10
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että keinuakselin (5) keinunivelen (7) molemmille puolille on sijoitettu kaksi tai useampia tukisylintereitä (12, 14), jotka kytkeytyvät asteet-tain toimintaan rungon ohjausnivelen (4) ohjaaman jakoventtiilin (22) 15 ohjaamina ohjausnivelen kääntökulman suurentuessa. 8 71269
FI833661A 1983-10-07 1983-10-07 Anordning foer foerbaettrande av stabiliteten av traktor ellernaogon annan arbetsmaskin FI71269C (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI833661A FI71269C (fi) 1983-10-07 1983-10-07 Anordning foer foerbaettrande av stabiliteten av traktor ellernaogon annan arbetsmaskin
DE8484903639T DE3477168D1 (en) 1983-10-07 1984-10-03 Means for improving the stability of a tractor or working machine
US06/734,271 US4669566A (en) 1983-10-07 1984-10-03 Means for improving the stability of a tractor or working machine
PCT/FI1984/000071 WO1985001702A1 (en) 1983-10-07 1984-10-03 Means for improving the stability of a tractor or working machine
EP84903639A EP0159338B1 (en) 1983-10-07 1984-10-03 Means for improving the stability of a tractor or working machine
BR8407117A BR8407117A (pt) 1983-10-07 1984-10-03 Meio para melhorar a estabilidade de um trator ou outra maquina de trabalho
NO852171A NO159912C (no) 1983-10-07 1985-05-30 Innretning for aa forbedre stabiliteten til en traktor eller arbeidsmaskin.
DK256585A DK159491C (da) 1983-10-07 1985-06-06 Organ til forbedring af en traktors eller arbejdsmaskines stabilitet

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI833661A FI71269C (fi) 1983-10-07 1983-10-07 Anordning foer foerbaettrande av stabiliteten av traktor ellernaogon annan arbetsmaskin
FI833661 1983-10-07

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI833661A0 FI833661A0 (fi) 1983-10-07
FI833661A FI833661A (fi) 1985-04-08
FI71269B true FI71269B (fi) 1986-09-09
FI71269C FI71269C (fi) 1986-12-19

Family

ID=8517877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI833661A FI71269C (fi) 1983-10-07 1983-10-07 Anordning foer foerbaettrande av stabiliteten av traktor ellernaogon annan arbetsmaskin

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4669566A (fi)
EP (1) EP0159338B1 (fi)
BR (1) BR8407117A (fi)
DE (1) DE3477168D1 (fi)
DK (1) DK159491C (fi)
FI (1) FI71269C (fi)
WO (1) WO1985001702A1 (fi)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8808778D0 (en) * 1988-04-14 1988-05-18 Bamford Excavators Ltd Vehicle
US5188248A (en) * 1990-04-27 1993-02-23 Gehl Company Stabilizing cylinder for a rough terrain forklift
US5180028A (en) * 1991-01-07 1993-01-19 Perrenoud Jr Stephen A Tractor implement orientation system
JPH1120442A (ja) * 1997-07-08 1999-01-26 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両用揺動制御装置
US6470980B1 (en) 1997-07-22 2002-10-29 Rex A. Dodd Self-excited drill bit sub
JPH11115436A (ja) * 1997-10-15 1999-04-27 Toyota Autom Loom Works Ltd 車軸揺動制御用流体圧シリンダの支持構造
ITTO20021068A1 (it) * 2002-12-06 2004-06-07 Fiat Kobelco Construction Machinery S P A Veicolo su ruote provvisto di un assale oscillante attorno ad un asse longitudinale.
CN100519287C (zh) * 2004-06-10 2009-07-29 日立建机株式会社 工作车辆的控制装置
US8006796B1 (en) * 2007-10-18 2011-08-30 Fontaine Roger F Personal vehicle
GB2470410A (en) * 2009-05-22 2010-11-24 Valtra Oy Ab Tractor rear axle suspension
IT1398850B1 (it) * 2010-03-10 2013-03-21 C M C S R L Societa Unipersonale Macchina operatrice semovente con dispositivo integrato di spostamento laterale, di livellamento e di antiribaltamento
CN102529636A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 太原科技大学 用于装载机的液压阻尼平衡式摆动桥装置
CN102555724B (zh) * 2012-01-19 2016-12-21 太原科技大学 用于装载机的液压阻尼平衡式摆动车桥
CN103863390B (zh) * 2014-03-05 2016-05-25 合肥工业大学 四轮平衡重式叉车平衡控制系统
CN106043473B (zh) * 2016-06-08 2018-04-17 江苏大学 一种可自动调平的轮式拖拉机驱动桥装置及调平方法
DE202016004580U1 (de) * 2016-07-25 2016-10-27 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Achsaufhängung
NL2020295B1 (nl) * 2018-01-18 2019-07-29 Peeters Landbouwmach Voertuig

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB708870A (en) * 1951-02-15 1954-05-12 Miag Fahrzeugbau Gmbh Improvements in the suspension of crane vehicles
US3171556A (en) * 1962-09-17 1965-03-02 Koehring Co Front end and overshot loader
US3349932A (en) * 1963-08-02 1967-10-31 Wagner Mfg Inc Side dump loader
US3370730A (en) * 1963-10-01 1968-02-27 Mixermobile Manufacturers Inc Articulated vehicle
US3397752A (en) * 1966-07-15 1968-08-20 Int Harvester Co Articulated frame steer tractor
US3572746A (en) * 1968-05-23 1971-03-30 Caterpillar Tractor Co Vehicle stabilizer
CA897209A (en) * 1968-10-18 1972-04-04 Ranzenhofer Raoul Vehicle stabilizing means
US3687227A (en) * 1970-11-05 1972-08-29 Bucyrus Erie Co Control circuit and lock valve for pivot axle lockout cylinders
US3805908A (en) * 1972-02-09 1974-04-23 Owatonna Mfg Co Articulated loader
GB1470500A (en) * 1972-12-19 1977-04-14 Liner Concrete Machinery Stabilising fork lift trucks and other vehicles
SE440733B (sv) * 1973-12-07 1985-08-19 Sten Ove Hammarstrand Axelpendlingssystem for terrengfordon
DE2612068C2 (de) * 1976-03-22 1985-08-08 Johann 8011 Göggenhofen Gaßner jun. Landwirtschaftliches Aufsattelgerät, insbesondere Aufsattelpflug mit einem Sperrorgan zur Verhinderung des Kippens
SE435357B (sv) * 1980-10-10 1984-09-24 Atlas Copco Ab Midjestyrd hjulburen lastmaskin
US4512589A (en) * 1982-12-27 1985-04-23 Cooper Industries Inc. Oscillating axle override system
SE451189B (sv) * 1983-08-05 1987-09-14 Umea Mekaniska Ab Anordning vid terrenggaende fordon eller maskiner

Also Published As

Publication number Publication date
DK159491B (da) 1990-10-22
FI71269C (fi) 1986-12-19
FI833661A (fi) 1985-04-08
EP0159338A1 (en) 1985-10-30
US4669566A (en) 1987-06-02
DK159491C (da) 1991-04-02
DK256585D0 (da) 1985-06-06
FI833661A0 (fi) 1983-10-07
EP0159338B1 (en) 1989-03-15
DK256585A (da) 1985-06-06
BR8407117A (pt) 1985-08-27
DE3477168D1 (en) 1989-04-20
WO1985001702A1 (en) 1985-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI71269B (fi) Anordning foer foerbaettrande av stabiliteten av traktor ellernaogon annan arbetsmaskin
US4266627A (en) Traveling assembly and wheel suspension for a rolling and stepping vehicle
US4387814A (en) Traveling attachment for ring supported lift crane
US3967744A (en) Extensible reach load lifting mechanism
US4512589A (en) Oscillating axle override system
US6283315B1 (en) Crane, preferably a derrick crane
US8225947B2 (en) Crane, in particular mobile crane with a narrow track and enlarged supporting base
FI77618B (fi) Terraenggaoende fordon eller maskin.
US11260922B2 (en) Work vehicle
US3407947A (en) Material-moving device for moving objects
FI97248B (fi) Kuormauslaitteen vipujärjestelmä
EP1862422A2 (en) Rubber-tyred gantry crane
JP2008213732A (ja) 不整地用走行車両
US20120251283A1 (en) Construction equipment machine with improved boom suspension
US3554395A (en) Crane
US4275902A (en) Crane or excavator with auxiliary mechanism for transferring superstructure loads to the ground
US4413708A (en) Industrial truck with pivotal front frames
US5328197A (en) Load distributory and articulating system in all terrain vehicle of a traction and terrain
FI121705B (fi) Menetelmä ja järjestelmä ajoneuvon stabiloimiseksi
US5074370A (en) Dual-track chassis
KR20230110610A (ko) 건설 기계
JP2003054875A (ja) 荷役用クレーン装置
FI121780B (fi) Stabilointijärjestelmä ja menetelmä
EP0080002B1 (en) Mobile yard crane for the handling of containers
RU2082295C1 (ru) Погрузчик на тракторе

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: VALMET OY