DK159491B - Organ til forbedring af en traktors eller arbejdsmaskines stabilitet - Google Patents

Description

DK 159491B

Den foreliggende opfindelse vedrører et organ til forbedring af en traktors eller anden arbejdsmaskines stabilitet, i hvilken traktor eller hvilken arbejdsmaskine en drejelig forbindelse med en vandret akse er forbundet til traktorens legems konstruktion eller i forbindelse med 5 hjulakslerne, hvilken forbindelse muliggør, at traktorens hjulaksler kan dreje i forhold til hinanden, når traktoren kører over ujævnt terræn, hvilken traktor har et hydraulisk arbejdsredskab, der strækker sig ud over traktorens chassis, såsom en læssejndretning og/eller en gravemaskine, der, når arbejdsredskabet er belastet, frembringer 10 et moment, der søger at tippe traktoren, når traktorens hjul er i en stilling drejet til den ene side til styring, og i hvilken traktors legemskonstruktion, der er tilvejebragt en fastspændings- eller blokeringsdel, der omfatter mindst to hydrauliske fastspændings- eller blokeringscylindre.

15 Til bevægelse i ujævnt terræn er traktoren og arbejdsredskabet som regel udstyret med en eller anden form for drejelig forbindelse, der tillader, at traktorens hjulaksler kan dreje i forhold til hinanden. Konstruktionen kan ikke være stiv, da hvert af traktorens hjul skal være i stand til at tilpasse sig separat til terrænformen, fx efter 20 terrænets fordybninger og forhøjninger. Den drejelige aksel kan være placeret i traktorens legeme, eller traktorhjulenes aksel kan være konstrueret som en vuggeaksel.

Da der til traktorens legeme ofte er fastgjort store arbejdsredskaber, såsom læsseindretninger eller gravemaskiner, er hele traktorens 25 tyngdepunkt tilbøjelig til at ligge ganske højt over jordoverfladen.

Herved forringes traktorens stabilitet i visse situationer i en sådan grad, at traktoren kan tippe. En situation som denne optræder fx, når traktorens læsseindretning er tungt lastet, og der samtidigt foretages en skarp drejning med traktoren til den ene side. Selv en 30 ulastet traktor kan tippe ved en kraftig drejning, hvis terrænet er ujævnt.

Stabilitetsproblemet er meget alvorligt i forbindelse med en legemsstyret traktor eller arbejdsmaskine, der har en styringsforbindelse med en lodret akse til bevægelse af forskellige dele af traktorens legeme i '

DK 159491B

2 forhold til hinanden. Når der frembringes en drejningsbevægelse omkring denne forbindelse, drejer de aksler, der er fastgjort til delene af legemet, med disse dele, og på denne måde kan traktoren styres i lateral retning. Til bevægelse over ujævnt terræn er der 5 imidlertid også udformet en drejelig aksel med en vandret aksel i traktoren, hvilket muliggør, at traktorens aksler kan dreje i forhold til hinanden i overensstemmelse med terrænets form. Drejningsakslen gør imidlertid traktoren overordentlig ustabil i lateral retning. Store arbejdsredskaber, såsom læsseindretninger, kan, når disse drejes til 10 den ene side, meget let tippe en traktor af denne type.

Ved hidtidige forsøg på at løse det ovennævnte traktorstabilitetsproblem er drejningsforbindelsen fx ikke låst under normal kørsel i terrænet, og kun når der løftes en stor last, fastspændes drejningsakselen således, at den ikke kan dreje. Sådan brug af traktoren er 15 imidlertid uhensigtsmæssig, og føreren skal altid udvise stor agtpågivenhed, så at han altid husker at udføre de nødvendige fastbindingsforanstaltninger. Denne procedure giver imidlertid ingen garanti for, at traktoren aldrig tipper, da selv en ulastet traktor kan tippe i ujævnt terræn.

20 Et formål med den foreliggende opfindelse er at eliminere de ovennævnte ulemper og at tilvejebringe et organ, der er væsentligt bedre anvendeligt end et vilkårligt kendt organ til forbedring af en traktors eller arbejdsmaskines stabilitet. Dette organ er ejendommeligt ved, at der på hver sin side af vuggeforbindelsen er placeret mindst én 25 fastspændings- eller blokeringscylinder, og at disse fastspændingseller blokeringscylindre er hydraulisk forbundet parallelt med læsseindretningens løftecylinder via en fordelingsventil, der er indkoblet mellem cylindrene og styres af styringsforbindelsea, og som styrer fastspændings- eller blokeringscylindrene på en sådan måde, at kun 30 én af de to fastspændings- eller blokeringscylindre er aktiv ad gangen, og med en kraft, der er direkte proportional med løftekraften fra læsseindretningens løftecylindere, modvirker drejning omkring vuggeakselen og hævning af den ene ende af traktoren på den side, i retning af hvilken traktoren er drejet ved hjælp af styringsforbindel-35 sen.

DK 159491 B

3 I overensstemmelse med en fordelagtig udførelsesform er organet fastgjort til en legemsstyret traktor, i hvilken den drejningsforbindelse, som tillader, at traktorens hjul kan dreje i forhold til hinanden, er en vuggeforbindelse, der forbinder traktorhjulenes vuggeaksel med 5 traktorens legeme, idet traktoren har et arbejdsredskab, der strækker sig frem fra legemet, såsom en læsseindretning eller en gravemaskine, der er monteret i den ende af traktoren, som understøtter vuggeakselen. I overensstemmelse med opfindelsen er det organ, som forbedrer traktorens stabilitet, en fastspændings- eller blokeringsdel, 10 der modvirker drejning af vuggeakselen, når legemets styringsforbindelse er i en position drejet til den ene side.

I overensstemmelse med en yderligere fordelagtig udførelsesform er der på begge sider af vuggeakselens vuggeforbindelse placeret to eller flere fastspændings- eller blokeringscylindre, der gøres aktive 15 efter tur styret af en fordelingsventil, som kontrolleres af legemsstyringsforbindelsen, efterhånden som den vinkel, som styringsforbindelsen drejes i, forøges.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, i hvilken 20 fig. 1 skematisk viser ligevægtstilstanden i en legemsstyret traktor, fig. 2 svarende til fig. 1 ligevægtstilstanden, når den legemsstyrede traktor er udstyret med et organ ifølge opfindelsen, fig. 3 den legemsstyrede traktors vuggeaksel, set forfra, til hvilken traktor der er forbundet fastspændingscylindre ifølge opfindelsen, og 25 fig. 4 et hydraulisk kredsløbsdiagram over organet ifølge opfindelsen.

1 fig. 1 er skematisk vist en legemsstyret traktor 1, set oppefra. Del 2 og 3 af traktorens legeme er forbundet med hinanden via en styringsforbindelse 4 med en lodret akse. Når legemets forskellige dele 2 og 3 drejer i styringsforbindelsen, drejer traktorens aksler 5 og 6 i 30 forhold til hinanden, hvilket muliggør, at traktoren kan styres. Som følge af ujævnt terræn skal akslerne 5 og 6 imidlertid også dreje i forhold til hinanden omkring en drejningsforbindelse med vandret akse. Der er flere muligheder for placering af denne forbindelse i traktorens legeme. I fig. 1 er drejning af akslerne 5 og 6 i forhold til · 35 hinanden udformet på en sådan måde, at akselen 5 er udformet som

DK 159491 B

4 en vuggeaksel. Vuggeforbindelsen 7 udgør den nødvendige drejelige forbindelse. I hver ende af den i fig. 1 viste traktor er der desuden fastgjort arbejdsredskaber, af hvilke det ene 23, som er placeret i den legemsdel 2, som grænser op til vuggeakselen 5, fx er en læsse-I 5 indretning, og af hvilke det andet 24, som er placeret i den anden legemsdel 3, fx er en gravemaskine. I den i fig. 1 viste stilling, hvor legemsdelene 2 og 3 er drejet omkring styringsforbindelsen i forhold til hinanden, skabes der en ufordelagtig situation i henseende til traktorens ligevægt. Den last, som understøttes af læsseindretningen 10 23, er forskudt så meget til den ene side i forhold til traktoren, at der frembringes et moment, som søger at tippe traktoren. Figuren afslører, at de understøtningspunkter, som forhindrer tipning, på samme side som lasten 23, er vuggeforbindelsen 7 og det nærmerste hjul 8 i den anden legemsdel 3. Lasten 23’s afstand a fra den rette 15 linie b, som går gennem disse understøtningspunkter, er direkte proportional med det moment, som søger at tippe traktoren. Momentarmen a har en betydelig størrelse i dette eksempel, og hvis lasten 23 ligeledes er stor, vil traktoren med sikkerhed tippe.

I fig. 2 er den i fig. 1 viste traktor vist skematisk i en tilsvarende 20 situation, men med den forskel, at vuggeforbindelsen 7 er låst eller blokeret i forhold til legemet 2. Den rette linie b, som går gennem understøtningspunkterne ændres herefter til at gå gennem hjulene 8 og 9. Lasten 23 flytter desuden til den anden side af linien b, hvorved der ikke frembringes nogen momentarm, som søger at få traktoren 25 til at tippe, og følgelig er der ikke noget moment, som tipper traktoren.

I fig. 3 er vist den ene legemsdel 2 af den legemsstyrede traktor 1 og den vuggeaksel 5, som er forbundet til denne del via vuggeforbindelsen 7, set bagfra. Låsning af vuggeakselen i denne stilling frem-30 bringes ved hjælp af fastspændings-eiler blokeringsdelene 10 og 11, der udgøres af hydrauliske cylindre 12 og 14. I overensstemmelse med opfindelsen styres de hydrauliske cylindre 12 og 14 på en sådan måde, at trykket i den hydrauliske væske altid ledes til den hydrauliske cylinder på den side, i hvis retning traktoren drejes af sty-35 ringsforbindelsen, dvs. i den retning, hvor traktoren eller arbejdsmaskinen søger at tippe.

Claims (3)

30 PATENTKRAV

1. Organ til forbedring af en traktors (1) eller anden arbejdsmaskines stabilitet, i hvilken traktor eller i hvilken maskine der til legemskonstruktionen (2) eller i forbindelse med hjulenes (9) aksel (5) er DK 159491 B forbundet en drejelig forbindelse (7), der har en vandret akse, og som tillader drejning af traktorens hjulaksler (5, 6) i forhold til hinanden, når traktoren kører i ujævnt terræn, og hvilken traktor har et hydraulisk arbejdsredskab (23), der rager frem fra legemet, 5 såsom en løesseindretning og/eller en gravemaskine, der, når arbejds-redskabet er belastet, frembringer et moment, der søger at tippe traktoren, når traktorens hjul er i en stilling drejet til den ene side til styring, og i hvilken traktors (1) legemskonstruktion (2) der er tilvejebragt en fastspændings- eller blokeringsdel (10, 11), der omfat-10 ter mindst to hydrauliske fastspændings- eller blokeringscylindre (12, 14), kendetegnet ved, at der på hver sin side af drejningsforbindelsen (7) er placeret mindst én fastspændings- eller blokeringscylinder (12, 14), og at disse fastspændings- eller blokeringscylindre 15 er hydraulisk forbundet parallelt med læsseindretningens (23) løftecylinder (19, 20) via en fordelingsventil (22), der er indkoblet mellem cylindrene og styres af styringsforbindelsen (4), og som styrer fastspændings- eller blokeringscylindrene på en sådan måde, at kun én af de to fastspændings- eller blokeringscylindre er aktiv ad gan-20 gen og med en kraft, der er direkte proportional med løftekraften fra læsseindretningens (23) løftecylinder (19, 20), modvirker drejning omkring vuggeforbindelsen (7) og hævning af den ene ende af traktoren (1), hvor læsseindretningen (23) befinder sig, på den side i hvis retning traktoren (1) er blevet drejet ved hjælp af styringsforbindel-25 sen.

2. Organ ifølge krav 1 og til en legemsstyret traktor (1), i hvilken drejningsforbindelsen (7), som tillader rotation af traktorhjulenes (9) aksler (5, 6) i forhold til hinanden, er en vuggeforbindelse, der forbinder traktorhjulenes vuggeaksel (5) med traktorens legeme (2), 30 hvilken traktor understøtter et arbejdsredskab (23), der rager frem fra legemet, såsom en læsseindretning eller en gravemaskine, der er placeret i den ende af traktoren, hvor vuggeakselen er placeret, kendetegnet ved, at organet, der forbedrer traktorens (1) stabilitet og forhindrer den i at tippe, er en fastspændings- eller 35 blokeringsdel (10, 11), der modvirker drejning af vuggeakselen, når legemets styringsforbindelse (4) er i en stilling drejet til den ene side. DK 159491 B

3. Organ ifølge krav 2, kendetegn et ved, at der på begge sider af vuggeakselens (5) vuggeforbindelse (7) er placeret to eller flere fastspændingseller blokeringscylindre (12, 14), der gøres aktive efter tur styret af 5 en fordelingsventil (22), som kontrolleres af legemsstyringsforbindelsen (4), efterhånden som den vinkel, som styringsforbindelsen drejes i, forøges.