NO841606L - Chassisenhet - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en chassisenhet for en mobil maskin.

Ifølge oppfinnelsen tilveiebringes en chassisenhet for en mobil maskin, omfattende en ramme og et par hjul som er sideveis regulerbart montert på motsatte sider av rammen, idet hvert hjul er montert på rammen ved hjelp av en arm som i sin ene ende er svingbart opplagret i rammen og i sin andre ende svingbart opptar et element som bærer hjulet, samt leddorganer som er innkoplet mellom rammen og elementene for å holde hjul-akslene stort sett parallelle under hjulenes regulering i forhold til rammen.

Chassisenheten ifølge oppfinnelsen er særlig egnet som understell for mekaniske graveinnretninger, plattformer beregnet på høye løft, kraner og andre mekaniske arbeids- og hånd-teringsanordninger. Den er konstruert på en særlig enkel og hensiktsmessig måte for å danne en stabil arbeidsplattform under drift av det påmonterte utstyr, og gjør det samtidig mulig å manøvrere utstyret lettvint gjennom trange åpninger, f.eks. en dør- eller portåpning, slik at utstyret lett kan beveges i ønsket arbeidsstilling, hvilket ikke alltid er tilfelle når det gjelder konvensjonelt maskineri. F.eks. gjør chassisenheten det mulig å ta en maskin inn i en bygning med sikte på å utføre forskjellige oppgaver såsom graving, betong-oppbryting, saging, løfting etc.

Ovennevnte og andre foretrukne trekk ved chassisenheten ifølge oppfinnelsen vil forståes ut fra følgende detaljerte beskrivelse av eksempler på enkelte utføringsformer, i tilknyt-ning til de medfølgende tegninger, hvor: Figur 1 er et skjematisk grunnriss av en chassisenhet

ifølge oppfinnelsen,

Figur 2 er et sideriss av enheten innbefattende et støtte-ben, Figur 3 er et detaljriss sett i retning av pilen A i figur 1 , Figur 4 og 5 er skjematiske riss som i henholdsvis oppriss og grunnriss viser en gravemaskin som innbefatter en chassisenhet ifølge oppfinnelsen, Figur 6, 7 og 8 er riss lik henholdsvis figur 1, 2 og 3, og viser en modifisert chassisenhet ifølge oppfinnelsen, Figur 9 er et detalj-frontriss av en del av en hjul-bære-plate, Figur 10 er et detalj-sideriss av hjullopphengningsarran-gementet som tillater vertikal regulering av hjulet, og Figur 11 er et grunnriss av en annen utføringsform av chassisenheten ifølge oppfinnelsen.

Idet det først henvises til figur 1 til 3 er der her vist en chassisenhet omfattende en hoved-bæreramme eller -plattform I bestående av et par øvre og nedre plater 2, 3 som med innbyrdes avstand er stivt festet til hverandre.

Platene 2, 3 har samme, stort sett rektangulære form med avskårne hjørner. Et par gaffelelementer er dreibart montert på plattformen nær hvert hjørne og mellom de to plater 2, 3. Gaffelelementene 4 er montert ved en ende av plattformen (i det følgende betegnet frontenden) svingbart om vertikale akser 5, og gaffelelementene 6 er montert på plattformens andre, bakre ende svingbart om vertikale akser 7. Hvert gaffelpar er uavhengig regulerbare mellom en innsvingt eller inntrukket stilling parallelt med chassisets lengdeakse, som vist ved de øvre gaffelelementer 4, 6 i figur 1, og en utsvingt arbeidsstilling skråttløpende i forhold til chassisaksen som vist ved de nedre gaffelelementer 4, 6 i figur 1. Videre kan hvert gaffelpar låses i hver av disse to vinkel-ytterstillinger ved hjelp av passende midler såsom pinner innført gjennom styrehull i plattformen og gaffelelementene, f.eks. ved de med henvisningstallet 8 angitte stillinger. Selvsagt kan om ønskelig låsemidlene anordnes slik at gaffelelementene også kan låses ved valgte mellomstillinger.

Gaffelelementene er innrettet for tilkopling av respektive utriggere eller ben 10 som vist i figur 2 og 3. Hvert ben er laget i to seksjoner 11, 12 som er teleskopisk regulerbare for å muliggjøre valgfri regulering av benlengden. Den nedre seksjon 12 bærer ved sin frie ende en fot 13 innrettet til å ligge an mot og trenge ned i grunnen med sikte på fast forank-ring av chassiset under arbeidsoperasjoner. Den øvre seksjon II er festet til de respektive gaffelpar dreibart om en horisontal akse 14 for bevegelse av benet i et vertikalplan, og en drivsylinder 15 er innkoplet mellom punkter 16 og 17 på henholdsvis gaffelelementene og benseksjonen 12, for omdreining av benet om aksen 14 mellom en oppadskrånende uvirksom stilling vist med heltrukken linje i figur 2, og en nedadskrå-nende arbeidsstilling vist med brutt linje i samme figur. Det skal forståes at hvert av gaffelelementene 4, 6 er beregnet på

å bære et teleskopben 10, men de behøver ikke nødvendigvis gjøre dette, slik det vil fremgå av det følgende.

Det bakre gaffelelement 6 skiller seg fra gaffelelementene ved plattformens 1 front ved at det sideveis ytre gaffelelement i hvert tilfelle er forlenget med en arm 18 som ved sin frie ende dreibart bærer en brakett 19 for omdreining om en vertikal akse 20. Braketten innbefatter et hjulbærende element som ut-gjøres av en arm 21 som dannes av en vertikal plate som er parallell med chassisets lengdeakse og bærer en akseltapp for et bærehjul 22. Braketten omfatter også en stort sett triangu-lær topplate 23 og en leddarm 24 har en arm forbundet med denne plate 23 for dreiebevegelse om en vertikal akse 25. Armens 24 motsatte ende dreier om en vertikal akse 26 i forhold til et øre 27 som er fastgjort til plattformen 1 og rager ut fra plattformens tilstøtende side. Linjen som forbinder aksene 7 og 20 er parallell med og av samme lengde som linjen som forbinder aksene 25 og 26, slik at gaffelelementet 18 og armen 24 danner et system av parallelle ledd som sikrer at hjulets 22 plan for-blir parallelt med chassisaksen når gaffelelementene 6 svinges mellom inntrukket stilling og arbeidsstilling. Ettersom gaffelelementene reguleres mellom disse stillinger blir hjulene auto-matisk innstilt mellom en utsvingt stilling som vist i nedre del av figur 1 og en inntrukket stilling som vist i øvre del av denne figur, med hjulaksene parallelle til enhver tid.

Når gaffelelementene 4, 6 er innsvingt og hjulene 22 føl-gelig inntrukket, kan chassisets maksimale bredde 2W være bare ca. 0,7 m, slik at det kan manøvreres gjennom forholdsvis trange adkomstpassasjer og døråpninger som maskiner med et konvensjonelt chassis ikke kan komme gjennom. Når gaffelelementene 4, 6, benene 10 og hjulene 21 er beveget til sine arbeidsstillinger, kan imidlertid chassiset danne en meget stabil bærekonstruksjon for drift av utstyret som hviler på det. Chassiset er som ovenfor nevnt egnet for forskjellig slags mobilt maskineri. I enkelte tilfeller kan chassisenheten modifiseres, f.eks. trenger ikke de bakre gaffelelementer å være utstyrt med benene 10, og ben av forskjellig form, f.eks. vertikalt forløpende ben som bæres på horisontale armer kunne anvendes. Likeledes kunne om nødvendig et ytterligere par hjul 22 være montert ved chassis-enhetens forparti. Faglærte lesere vil kunne komme frem til andre mulige varianter.

En liten gravemaskin utstyrt med den ovenfor beskrevne chassisenhet er vist i figur 4 og 5. En ramme 30 er montert på plattformen 1 og bærer en motor 31, en hydraulikkpumpe som drives av motoren, en arbeidsbom 32 (vist i tre forskjellige stillinger i figur 4), et sete 33 for en operatør og styre-organer for styring av fluidtilførsel fra pumpen til bommens drivsylindre og utriggerne 10. Benene 10 kan senkes for å løfte hjulene klar av bakken som vist i figur 4, eller hjulene kan fortsatt hvile på bakken. Rammen kan være fast montert på chassisplattformen 1, eller den kan alternativt være dreibart montert enten for omdreining over en begrenset omdreiningsvin-kel, f.eks. 120°, eller for full 360° dreiebevegelse. Bruken av fire uavhengig betjente utriggere 10 gjør det mulig å under-støtte maskinen i horisontal stilling selv når grunnen er meget ujevn. Med de bakre utriggere løftet klar av bakken kan maskinen drives bakover og fremover ved hensiktsmessig manøvrering av bomkonstruksjonen. Ettersom hjulene alltid er parallelle er maskinen forholdsvis lett å manøvrere uansett hvilke stillinger de er innstilt i. Med utriggerne inntrukket og hevet kan maskinen lett beveges ved manuelt å løfte den fremre ende og skyve på samme måte som ved fremføring av en trillebår. Av ovenstående beskrivelse vil det være klart at chassisenheten ifølge oppfinnelsen er hovedsakelig beregnet for små material-arbeids- og håndteringsmaskiner, for å gjøre det mulig å føre den inn til steder som har trang inngang.

Den modifiserte chassisenhet ifølge figur 6 - 10 er i grunnkonstruksjonen den samme som konstruksjonen ifølge figur

1 - 3, og samme henvisningstall er benyttet for å angi tilsva-rende deler i de to utføringsformer. Bare modfikasjonene skal beskrives nærmere. En slepestang 40 er festet til plattformens 1. underside og rager frem fra chassisplattformen. Slepestangen 40 er montert ved plattformens frontende med en konvensjo-nell kulekopling 41 eller liknende. Slepestangen letter tran-sport av maskinen utstyrt med chassisenheten, særlig over lengre avstander, og når det er ønskelig å manøvrere maskinen med hånden eller fremføre den med en arbeidsbom på den ovenfor beskrevne måte i forbindelse med figur 4 og 5.

Gaffelelementene 6 som bærer hjulene 22 er utført med en rekke låsbare stillinger i forhold til plattformen 1, som an-tydet med henvisningstallet 8. Hvert hjul kan reguleres fra en innerstilling der gaffelelementene strekker seg i chassisets lengderetning til en ytre normal arbeidsstilling.som vist med heltrukken linje for det nedre hjul i figur 6, og deretter til en ytterste slepestilling som vist med brutt linje for det nedre hjul i figur 6. Den forbedrete leddmekanisme som gjør det mulig å bevege hjulene til de ytterste stillinger gjør det mulig å regulere deres akser til en stilling nær maskinens tyngdepunkt, hvorved man oppnår en bedre vektfordeling på hjulene og slepe-koplingen ved sleping og dersom maskinen arbeider mens den fremdeles er festet til en slepevogn.

Hvert av hjulene er festet til sin bærearm 21 ved hjelp av organer som muliggjør uavhengig vertikal regulering i forhold til chassisplattformen. Som vist i figur 9 og 10 omfatter festeorganene et par plater 45, 46 som er innrettet til å sammenklemmes og har korrugerte overflater. En plate 45 er festet på hjulakseltappen 47 og den andre plate 46 er festet til armen 21 og er utstyrt med en vertikal slisse 48. Den indre ende av akseltappen 7 strekker seg gjennom slissen og er gjenget for å oppta en mutter 49 (fig. 6) som tilstrammes for å klemme de to plater 45, 46 i fast inngrep. Det skal forståes at ved å løsne mutteren 49 kan platen 45 og følgelig hjulet 22 reguleres vertikalt i forhold til platen 46 og så festes i ønsket stilling ved igjen å tiltrekke mutteren for å bringe de korrugerte overflater i låsende samvirke. En uavhengig vertikal regulering av hjulene er fordelaktig når maskinen beveges og arbeider på skrå og ujevn grunn.

De hittil beskrevne chassisenheter er utstyrt med ikke-styrbare hjul. Det er også mulig å ha styrbare hjul og en slik utføringsform er vist i figur 11. De bakre hjul 22 er i dette tilfelle montert på chassisplattformen hovedsakelig på samme måte som beskrevet i forbindelse med figur 1 til 3, men disse hjul er utstyrt med hydraulikkmotorer og er således selvdrevne, f.eks. ved hjelp av en motor- og pumpeenhet montert på chassiset. Fronthjulene 52 er likeledes montert på chassisplattformen ved hjelp av gaffelelementer 6 og armer 21, men de indre ender av armene 24 som styrer armenes 21 dreiebevegelse er ikke dreibart montert direkte på chassisplattformen 1. Et par vinkelarmer 53 er dreibart montert på plattformen og armenes 24 indre ender er dreibart montert på de respektive vinkelarmers første momentarm. Vinkelarmenes andre momentarm er sammenkoplet ved en leddstang 54. Dette koplingsarrangement mellom armene 24 sikrer at hjulaksene alltid er parallelle uansett hjulenes 52 innstilling i forhold til chassisplattformen. En hydraulisk sylinderanordning 55 er innkoplet mellom chassisplattformen og en av vinkelarmene for å styre hjulenes vinkelbevegelse om dreiepunktene 20 i styreøyemed. I den med heltrukken linje viste stilling som de-lene inntar er fronthjulene innrettet parallelt med chassisets lengdeakse. Dersom f.eks. hydraulikksylinderen 55 utskyves, vil vinkelarmene dreie i retning med urviseren om sine dreieakser, og hjulene 52 vil være i samsvar med de med brutt linje viste vinkelstillinger. Det vil forståes at styrearrangementet ikke vil svekke muligheten til å regulere hjulene 52 sideveis inn og ut i forhold til chassisplattformen på samme måte som for de ovenfor beskrevne ikke-styrebare hjul, og hjulaksene holdes stort sett parallelle til enhver tid.

Claims (11)

1. Chassisenhet for en mobil maskin, omfattende en ramme, og et par hjul som er sideveis regulerbart montert på motsatte sider av rammen, karakterisert ved at hvert hjul (22, 52) i paret er montert på rammen (1) ved hjelp av en arm (18) hvis ene ende er dreibart opplagret i rammen og hvis andre ende dreibart opptar et element (21) som bærer hjulet, og leddorganer (24) er innkoplet mellom elementene (21) og rammen for å holde hjulaksene stort sett parallelle under reguleringen av hjulene i forhold til rammen.

2. Chassisenhet ifølge krav .1, karakterisert ved at hjulene (22, 52) er innbyrdes uavhengig regulerbare i forhold til rammen (1).

3. Chassisenhet. ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at hjulene er ikke-styrebare og leddorganene omfatter et par leddarmer (24) som hver i sin ene ende er dreibart festet til rammen og i sin andre ende dreibart forbundet med hvert sitt av nevnte elementer.

4. Chassisenhet ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at hjulene (52) er styrbare og leddorganene omfatter en respektiv leddarm (24) som er dreibart forbundet med hvert element (21) og organer (53, 54) som innbyrdes forbinder leddarmene for styring av dreiebevegelse av elementene (21) i forhold til opplagringsarmene (18).

5. Chassisenhet ifølge krav 4, karakterisert ved at organene som innbyrdes forbinder leddarmene omfatter et par vinkelarmer (53) som er dreibart forbundet med rammen (1), hvilke leddarmer er svingbart forbundet med første momentarmer i respektive vinkelarmer og de andre momentarmer er koplet til hverandre ved hjelp av en leddstang (54).

6. Chassisenhet ifølge krav 5, karakterisert ved at et drivorgan (55) er koplet mellom rammen (1) og vinkelarmene (53) for styring av hjulene (52).

7. Chassisenhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at opplagringsarmene (18) er dreibart regulerbare i forhold til rammen mellom en innerstil ling som strekker seg stort sett i lengderetningen og en ytter-stilling som vesentlig danner en vinkel med lengderetningen.

8. Chassisenhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hver hjulopplagringsarm (18) bærer et ben (10) som kan reguleres for inngrep med grunnen under arbeidsoperasjoner.

9. Chassisenhet ifølge krav 8, karakterisert ved at hver opplagringsarm (18) utgjøres av et par gaffelelementer (6), idet benet (10) dreies mellom gaffelelementene for bevegelse i et stort sett vertikalt plan, og en drivanordning (15) er innkoplet mellom benet og gaffelelementene for dreining av benet.

10. Chassisenhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at låseorganet (8) er anordnet for låsing av hver opplagringsarm i den innstilte dreiestilling i forhold til rammen.

11. Chassisenhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hvert hjul (22) er festet til elementet (21) ved hjelp av organer (45 - 49) som muliggjør stort sett vertikal regulering av hjulet (22) i forhold til elementet.