NO821594L - Gravemaskin, saerlig groeftegravemaskin. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en gravemaskin som består av en bæreramme med et par bærearmer på hver av rammens overfor, hverandre liggende sider, på hvilke der er anordnet hjul- og/eller fot-støtter, og en overdel som er dreibar om en tilnærmet vertikal aksel overfor bærerammen, ved hvilken overdel.en utligger, som bærer grave-,'skjære- eller bearbeidingsverktøyer, angriper.

Gravemaskiner av denne typen (AT-A-305.910)'er meget be-vegelige og derfor brukbare ved de vanskeligste terrengforhold, for til.gravemaskinens bevegelse forover løftes bærerammens fremre ende under driften ved å støtte graveverktøyet mot marken. Gravemaskinen beveges fremover og bakover ved.bevegelse av utliggereh som bærer verktøyet, henholdsvis styres den ved. dreining av overdelen og senkes igjen ned på fotstøttene, slik at gravemaskinen ved gjentagelse av disse manøvreringer beve-ger, seg skrittvis fremover. For tilpasning til ujevnheter i terrenget er det kjent å lagre hver bærearm for seg.og uavhengig av de andre svingbar i et vertikalt plan. Men her er det bare mulig med en såkalt skrittbevegelse.

For å bringe slike gravemaskiner til .en byggeplass eller

fra den ene arbeidsplassen til den andre, er det praktisk bare mulig å transportere gravemaskinen som tilhengerkjørétøy. Når bevegelsen forover i terrenget eller.på en vei skjer ved skrittbevegelsen,. oppstår på den ene side skadevirkninger på under-laget ved graveverktøyenes inngrep og på den annen side blir' dén ønskede bévegelseshastigheten dog meget liten.

Der er-allerede kjent en utførelse (DE-B-2807 517), hvor

det tilstrebes en kombinasjon av en skrittbevegelse og en ren . kjørebevegelse. Til dette formål anordnes der ved bærearmenes frie ender såvel hjul som også fotstøtter som ålt etter behov senkes ned. Ved gravearbeider er fotstøttene i virksomhet og . hjulene tilsvarende hevet, mens ved gravemaskinens forflytning til en annen byggeplass hjulene senkes og fotstøttene heves.

På den ene side er det ved en slik utførelse nødvendig å forutse tilléggsmuligheter for overhodet å bevirke en styring av disse hjul som er forutsett ved bærearmenes frie ender, og på

den annen side utgjør disse hjul og fotstøtter, som bestandig,

er anordnet ved bærearmenes frie ender, et plassproblem.

Den foreliggende oppfinnelse har til oppgave å tilveie- bringe en gravemaskin som er i stand til å gjennomføre såvel en ren skrittbevegelse som også en ren kjørebevegelse uten at det hertil trengs å montere hjul ved alle fire bærearmer, idet styringen skal muliggjøres på. enkel måte.

Ifølge oppfinnelsen foreslås til dette formål at der anordnes minst ett' høyderegulerbart hjul ved- overdelen og at minst ett av hjulene som er anordnet ved overdelen og ved bærearmene er utført drevet.

Ved disse foranstaltninger ifølge oppfinnelsen, tilveie-bringes på enkel måte en mulighet til enkel omstilling for å kunne omgjøre gravemaskinen fra den rene skrittbevegelsen til en ren kjørebevegelse. Høyderegulerbarheten til■et slikt hjul kan .gjennomføres med konstruktivt enkle midler, idet ingen.til-leggsforanstaltninger for styringen under kjørebevegelsen er nødvendige, da denne kan oppnås på en enkel måte ved å dreie overdelen om en tilnærmet verikai aksel.

. Foranstaltningen ifølge oppfinnelsen medfører også plass-messig en vesentlig fordel, da det ikke er nødvendig å montere tilleggshjul"ved de frie ender av minst ett par bærearmer. Fot-støttene som er montert ved disse bærearmers frie ender kan derfor formes på hensiktsmessig måte, da plassforholdene ikke påvirkes av anbringelsen av tilleggshjul. Dessuten er gravemaskinens effektivitet .vesentlig større, da det nettopp i van-skelig .og bratt terreng er nødvendig med smale bærearmer, på hvilke der ikke bør finnes, noe tilleggsvolum som stikker ut til

■sidene. Uten vanskelige, foranstaltninger kan gravemaskinens fører fort stille om fra gådrift til kjøredrift, hvorved det er meget vesentlig at tilleggshjulet.som er montert ved gravemaskinens overdel hverken virker hemmende på manøvrerbarheten eller på gravemaskinførerens frie sikt.

Ytterligere kjennetegn ifølge oppfinnelsen, samt spesielle fordeler- forklares nærmere i følgende beskrivelse under hen-visning til tegningene, der: Fig. 1 viser et sideriss av en gravemaskin i arbeidsstil-ling,

fig. 2 viser et planriss ifølge fig. 1,.

fig. 3 viser en gravemaskin i kjørestilling,

fig. 4 er et planriss av denne stilling, ifølge fig. 3, fig.. 5 er et planriss av en gravemaskin i kjørestilling,

idet en styringsprosess er antydet,

fig. 6 er et sideriss av et annet utførelseseksempel, idet

kførestillingen fremvises,

fig. 7 er et planriss ifølge fig. 6, og

fig. 8 er et planriss av en bæredel som kan reguleres i høyden ved overdelen, idet det vises .en styreinnstill ing til hjulet.

Gravemaskinen består av en bæreramme 1, idet hvert par bærearmer 2 og 3 er anordnet på motsatte sider av bærerammen 1. Ved disse bærearmene er hjul 4 henholdsvis fotstøtter 5, anordnet. Gravemaskinens overdel 6 er dreibar om en tilnærmet vertikal aksel 7 i henhold til bærerammen 1. Ved denne overdel 6 tar en utligger 8 fatt, idet det i fig. 1 og 3 bare"vises en del av denne utligger 8.- Ved den frie ende av denne utligger 8 er grave-, skjære- og bearbeidingsverktøy anordnet, idet bevegelsen av utliggeren og disse verktøy skjer ved hydrauliske ' sylindere.

Ved overdelen 6 er et høyderegulerbart hjul 9 anordnet. Dette hjul 9 er hensiktsmessig anordnet på.den side av overdelen 6 som er motsatt utliggeren 8 og holdes ved den frie ende av en arm 11 som er svingbar om en horisontal aksel 10 ved overdelen. Denne arm 11 holdes svingbar ved en hydraulisk sylinder 12. Ett eller begge hjul 4 kan: være utstyrt med hydraulisk drift for derved å oppnå en. kjørebevegelse.

Ved arbeidsprosessen befinner gravemaskinen seg i stillin-gen som vist i fig. 1 og 2, dvs'. at gravearbeidene eller de andre arbeider utføres med utliggeren mellom de to bærearmer 2. Bærearmene 3 med hjulene 4 er.anordnet liggende overfor utligger 8. Ved gravemaskinens skrittbevegelse forover støttes verk-tøyet som er montert ved den frie ende av utligger 8- på marken og ved heving og utsvinging av'utligger.8 heves på den ene side

bærearmene 2 og på den annen side trekkes selve gravemaskinen videre i pilens retning 13. Etter heving av -utliggeren senkes bærearmene 2 igjen ned, slik at fotstøttene 5 trer i funksjon. Arbeidene kan nå føres videre.på det nye sted. • Hjulet 9 som er anordnet ved overdel 6 ligger på baksiden av førerhuset 14.og er derved slett' ikke til hinder ved gravearbeidene.

Skal nå en lengre strekning tilbakelegges med gravemaskinen, så kan det på enkel måte skiftes over til kjøredrift, idet overdelen 6 førs"t dreies tilnærmet 180° om den vertikale aksel. 7, slik at ved uforandret stilling av bærerammen 1 og dermed bærearmene 2 og 3, utliggeren 8 nå viser i den andre retning slik som. vist i fig. 3 til 5. Nå kan hjulet 9 svinges nedover ved den hydrauliske sylinder 12, slik at dette- hjulet 9 nå støt-tes på den kjørbare marken. Bare ved nedpre.ssing av hjulet 9 ..heves bærearmene 2 og dermed fotstøttene 5. Selvfølgelig er det mulig å heve fotstøttene 5 ved en tilleggsmanøvrering av de hydrauliske sylindere 15.

I denne stilling skapes det nå så -å si et trehjulskjøretøy,. som ved den store hjulavstand fremviser en relativ god standsik-kerhet. Siden hjulenes 4 sporvidde også er stor, kan det ikke' oppstå noen veltebevegelse til tross.for anordning av bare ett hjul 9 på én side. Ved bruk av en tilsvarende drift ved hjulene 4 kan gravemaskinen nå flyttes etter behov, idet styringen muliggjøres helt enkelt ved dreining av overdelen 6 om en. vertikal aksel 7.. En slik dreieinnstilling kan i særdeleshet finnes på fig. 5, hvor det synes klart at en styreoperasjon kan : gjennomføres meget enkelt.

Etter ankomst til den nye arbeidsplassen må bare hjulet 9 heves tilsvarende ved hjelp av armen 11, hvorpå utliggeren 8 etter 180°'s dreining av overdelen 6 på ny er klar til innsats. Meget få prosesser må altså gjennomføres, idet alle disse prosesser er gjennomførbare på en enkel måte fra førerhuset ved bruken av hydrauliske sylindere.

Ved utførelsen i henhold til fig. 6-8 er hjulet 9 også forutsett ved den siden av overdelen 6 som ligger motsatt utliggeren 8. Ved overdelen 6 er en bæredel 20 tilsluttet som er svingbar om en horisontal aksel 21, idet denne, bæredel 20 kan svinges ved hjelp av den hydrauliske sylinder 12 nedover til en kjørestilling, .henholdsvis oppover til en hvilestilling. Hjulet 9 holdes i en tilnærmet U-formet bærearm 23, idet bærearmen 23 er svingbar om akselen 22 i forhold_ til bæredelen 20. Denne aksel 22 ligger da i et tilnærmet vertikalt•plan og er tilnærmet vertikalt innstilt i kjørestilling (fig. 6), idet akselens 22 vinkel,til vertikalen alt etter bæredelens '20 inn-s.tillingsvinkel tilsvarende avviker, fra vertikalen, det må bare oppnås at hjulet 9 får en styreimpuls ved en dreining av bærearmen 23 om akselen 22. Hjulene 4 og 9 kan være dimensjonert for-

skjellig eller også oppvise samme størrelse (diameter, bredde).

Ved denne utførelsen er svingakselen 22 plassert mellom bærearmen 23 sett i hjulets 9 operasjbnsstilling anordnet med horisontal avstand fra hjulets 9 dreieaksel 24. Selvfølgelig" er det innen oppfinnelsens ramme 'også- mulig å anordne hjulet 9 direkte nedenfor bæredelen 20, slik at bærearmen 23 er innstilt i tilnærmet vertikal stilling, hvorved akslene 22 og 24 krysser hverandre. Også ved en slik utførelse kan en tilsvarende styre-effekt oppnås på en enkel måte.

Til gjennomførelse av • styrebevegelsen er en hydraulisk sylinder 25 forutsett, som tar fatt såvel på bærearmen 23 som på bæredelen 20. Denne hydrauliske sylinder 25 tar fatt ved et ben av den U-formede bæreårm 23 slik at ved utskyvningen henholdsvis inndragingen av den hydrauliske sylinders stempel bærearmen 23 svinges om akselen 22.

Desto større avstanden til den hydrauliske sylinders 25 festepunkter er fra akselen 22, desto mindre er den nødvendige kraft for styrebevegelsen.. Hvis den hydrauliske sylinder tar 1 fatt på bærearmen 23 bare over en i henhold til akselen 22 kort løftestang er nok'bærearmens 23 innstillingsbevegelse i henhold til den hydrauliske sylinders 25 bevegelse større, men da trengs det tilsvarende større krefter.

Bæredelen 20 er på tegningen fremvist som hel plate, mens det her selvfølgelig kan velges forskjellige konstruktive vari-anter. Selvfølgelig er også en ren rammekonstruksjon mulig. Eventuelt ville det være mulig ved tilsvarende konstruktiv ut-førelse å forutse bare en hydraulisk sylinder 12 for.å svinge bæredelen. 20 istedenfor de to hydrauliske sylindere 12. Også den konstruktive utførelsen.av bærearmene kan skje på forskjel^ lig måte. ■ Det kan da også tenkes å forutse bare en sort L-formet' utførelse for bærearmen 23, slik at hjulet 9 kan festes fritt svevende ved det ene benet til denne bærearmen 23.

Ved gravearbeider eller andre arbeider er gravemaskinen .

i en stilling, hvor utliggeren'ligger mellom de to bærearmene-2., altså i en :stilling som er svinget 180° i henhold til frem-visningen på fig. 1 og 2. Når nå en lengre strekning skal tilbakelegges'med gravemaskinen, så kan det skiftes over til kjøre-drift på enkel måte, idet nemlig først overdelen 6 dreies tilnærmet 180° om den vertikale aksel 7, slik a-t utliggeren 8-ved

uforandret stilling av bærerammen 1 og dermed av bærearmene 2

og 3 nå viser i den annen retning, slik som fremstilt i fig-. 1 og 2. Nå kan hjulet 9 med bæredelen 20 svinges nedover ved de hydrauliske sylindere 12, slik at hjulet 9 støttes på den kjør-bare grunnen. Bare ved tilsvarende nedpressing.- av hjulet 9 heves bærearmene 2 og dermed fotstøttene 5. Selvfølgelig er 'det•mulig å heve fotstøttene 5 ved en tilleggsmanøyrering av

de hydrauliske sylindere 15.

Når det nå skal kjøres i svinger med en relativ liten ra-dius kan det ved hjulets 9 svingbarhet i forhold til. bæredelen 20 oppnås en større styréinnstilling.. Det er derfor mulig å oppnå styreprosessen bare ved å svinge bærearmen 2 3 på bæredelen 20 eller også ved å dreie overdelen 6 eller ved- gjensidig hjelp av begge operasjoner.

Ved utførelsen.i henhold til fig. 6-8 kan det, uavhengig av avstanden til bærearmene som bærer fotstøttene eller hjulene, i tillegg eller adskilt fra styrebevegelsen utføres en styring ved dreining av overdelen, slik at det er mulig å kjøre på. en

enkel måte også i svinger med relativ liten radius.'Denne kon-struksjonen fremviser enda en tilleggsforbedring av utførelsen.'

etter fig. 1-5 uten at det trengs noe større konstruktivt opp-bud, til.dette.

En spesiell fordel, er også at overdelen kan fastholdes i gravemaskinens lengderetning især ved trange passeringer, nemlig at.det i slike tilfelle er mulig å svinge bare hjulet i forhold til den høyderegulerbare bæredelen.

Istedenfor en svingbar arm 11'eller en bæredel 20 finnes det selvfølgelig også andre muligheter til å anordne hjulet 9 høyderegulerbart. F.eks. kunne det tenkes å forutse vertikale føringsskinner langs hvilke en tilsvarende hjulbærer (arm .11 henholdsvis bæredel 20) kan forskyves.

Dessuten kunne det tenkes å anordne ved siden av fører-huset 14, altså på sideområdene til overdelen 6 hver et slikt hjul 9, idet da disse hjul også kan senkes tilsvarende ned.

■ Innen oppfinnelsens ramme kunne det også tenkes å utføre hjulet 9 drevet eller eventuelt å drive bare dette hjulet 9 og utføre hjulene 4 uten drift. En utførelse etter oppfinnelsen kan'selvfølgelig også benyttes ved gravemaskiner hvor det f.eks. forutses ved bærearmene 3 vekselvis benyttbare fotstøtter og

hjul. Disse hjul senkes da - nettopp tilsvarende en kjørebe-vegelse - og fotstøttene heves. For en ekte kjørebevegelse kre-ves det selvfølgelig mlns-t tre hjul.

Med denne utførelsen ifølge oppfinnelsen fremstilles altså på en konstruktivt enkel måte en gravemaskin som ved arbeidsprosessen i alt vesentlig virker som skritt-gravemaskin, slik at den bestandig ved behov kan omdannes til en kjørbar gravemaskin..

Claims (9)

1. Gravemaskin bestående av en bæreramme (1) med et par bærearmer. (2, 3) på hver av maskinens motsatte sider, på hvilke det er anordnet hjul (4) og/eller fotstøtter (5) , og en overdel (.6) som er dreibar i forhold til bærerammen (1) om ' en. tilnærmet vertikal aksel (.7) , og på hvilken en utligger (8) som bærer et grave-, skjære-bearbeidelsesverktøy angriper, karakterisert ved at det på overdelen (6) er anordnet minst ett høyderegulerbart hjul (9), og at minst ett av hjulene (4, 9) som er anordnet på overdelen (6) og bærearmene.

(2, 3) er utført drevet.

2. Gravemaskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at hjulet (9) er anordnet på. den side av overdelen (6)' som ligger overfor utliggeren (8) .

3. Gravemaskin i henhold til et av kravene 1 eller 2, karakterisert ved at hjulet (9) holdes på den .frie ende av en arm (11) på overdelen (6) som er svingbar om en horisontal akse . (10) .

4. Gravemaskin i- henhold til krav 3, karakterisert ved at armen (11) som bærer . hjulet (9) er hydraulisk høyderegulerbart.

5. Gravemaskin i henhold til krav 1, karakterisert ved at hjulet (9) holdes på en bæredel (' 2) på den dreibare overdel (6) som kan høyderégule-res, .svingbart om ,en akse (22) som ligger i et vertikalt plan og som i kjørestilling er tilnærmet vertikalt rettet.

6..Gravemaskin i henhold til krav 5, karakterisert ved at hjulet (9) er lagret.i en tilnærmet U-formet bærearm (23) og at denne bærearm (2 3) er svingbart forbundet med bæredelen (20).

7. Gravemaskin i henhold til et av kravene' 5 eller 6, karakterisert ved at svingaksen (22) mellom' bærearmen (23) og bæredelen (20) i hjulets (9) startstilling, og hjulets (9) dreieakse (24) sett i horisontal retning er anordnet i avstand fra hverandre.

8. Gravemaskin i henhold til et av kravene 5 eller 6, karakterisert ved at svingaksen (22) for hjulet (9) henholdsvis dets bærearm (23) og dreieakseh (24:) for hjulet (9). er anordnet i et felles plan.

9. Gravemaskin i henhold til et av kravene 5-8, karakterisert ved at en hydraulisk sylinder (25) henholdsvis hydraulisk stempel angriper ved bæredelen (20) og ved bærearmen (23) i avstand fra aksen (22).