NO154422B - Kjoeretoey utfoert med en dreibar holder for aa baere et arbeidsredskap. - Google Patents

Description

Nærværende oppfinnelse vedrører et kjøretøy som omfatter et

på hjul eller lignende oppebåret chassis, på hvilket det er anordnet en holder som er dreibar om en akse som forløper i vinkel mot kjøretøyets lengderetning, hvilken holder er tilpasset for å avstøtte arbeidsutstyr, såsom en kran, hvor-

ved holderen er anordnet for under såvel anvendelse som transport av arbeidsutstyret å være forbundet med kjøretøy-chassiset, samt en kraftanordning for bakkeskrånings-kompenserende dreining av holderen i forhold til chassiset omkring nevnte aksel, og en eller flere stabiliserende bakkestøtter for direkte oppstøtting av kjøretøyet mot bakken, hvilke bak-kestøtter er anordnet på den dreibare holderen.

Et kjøretøy av ovennevnte type er kjent f.eks. fra US patent nr. 2 864 625. Holderen på nevnte kjøretøy er utformet som en høy søyle, som er helt plassert bak kjøretøyets bakre ende. Holderens dreiningsakse er lokalisert til søylens nedre frem-kant. Ovenfor denne dreiningsakse er bæreren via et ledd i sin øvre fremre kant tilsluttet til en kraftanordning som også denne er tilsluttet kjøretøychassiset. Bakkestøtter er anordnet på holderen bak dreiningsaksen og leddene. En ulem-

pe med konstruksjonen er ifølge denne kjente teknikk at kraftanordningen for dreining av holderen må bli relativt lang, hvilket medfører at den må utformes på en meget kraf-

tig måte og derfor bli kostbar. Spesielt hvis holderen er anordnet for å støtte tunge krananordninger er det en ulempe å ha krananordningens vendekrans ved den øvre delen av den høye søylen, slik som er tilfelle ved denne kjente utforming. Årsaken til dette er at vendekransen normalt er en meget tung komponent hos krananordningen. Dessuten kommer dreinin-gen av holderen, som beror på den betydelige søylehøyden,

til å medføre relativt stor bevegelse av vendekransen, og da på grunn av at vendekransen og dreiningsaksen er lokalisert ved motsatte ender av holderen.

Formålet med nærværende oppfinnelse er å muliggjøre en reduk-sjon av nevnte ulemper, samt å skape en holderanordning som er stabil, som krever relativt enkle kraftanordninger for dreining, som gjør det mulig å anordne bakkestøttene på en for-delaktig måte, og som tross alt oppviser forholdsvis små di-mensjoner bakover i forhold til kjøretøychassiset. Et spesielt formål med oppfinnelsen har det vært å skape forutset-ninger slik at holderen kan oppebære en krananordning av løf-teplattform-type ("sky-lift-type"), d.v.s en krananordning som oppebærer en arbeidsplattform eller -kurv på temmelig stor høyde, f.eks. i størrelsesorden 30-40 m.

Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved at holderen utformes som en i alt vesentlig plattformlignende konstruksjon med en vesentlig horisontal utstrekning, at holderen har et framparti som er lokalisert ovenfor partier til kjøretøyets chassis samt et bakre parti som er lokalisert bak chassisets bakre ende, at kraftanordningen virker mellom et punkt på frampartiet til holderen, som ligger ovenfor partier av chassiset, og chassiset selv mens bakkestøttene utøver sin av-støttende virkning ved et punkt på det bakre partiet til holderen, og at et ledd som danner holderens dreiningsakse er,

i kjøretøyets lengderetning, lokalisert mellom kraftanordningens angrepspunkt på holderen og det punkt hvor bakkestøt-tene er forbundet med holderen.

Denne holderanordning gjør det mulig å utforme kraftanordningen for dreining av holderen som et forholdsvis kort og enkelt redskap, som kan utformes for å arbeide i alt vesentlig vertikalt. Utformingen av holderen som en plattformlignende horisontal konstruksjon og lokaliseringen av leddene, som danner holderens dreiningsakse noe sted mellom holderens fremre og bakre ende, vil medføre at arbeidsredskapet på holderen, og som f.eks. omfatter en vendekrans, vil bli lokalisert direkte ovenfor nevnte ledd, slik at arbeidsredskapet og dets vendekrans vil bli lokalisert forholdsvis lavt og samtidig vil vridningen av holderen medføre en relativt begrenset bevegelse hos vendekransen eller det nedre partiet av arbeidsredskapet, og da sammenlignet med den tidligere kjente teknikk ifølge ovenstående. Oppfinnelsen muliggjør at disse fordeler oppnås uten at muligheten for på en passende måte å lokali-sere bakkestøttene på holderen blir dårligere, da det bakre partiet til holderen, og som er lokalisert bak den bakre en-den til chassiset, kommer til å muliggjøre anordningen av bakkestøttene på samme hensiktsmessige måte som ved de hit-til kjente kjøretøyer.

Under henvisning til de vedlagte tegninger følger en nærmere beskrivelse av et utførelseseksempel av oppfinnelsen. I tegningen viser

fig. 1 et skjematisk sideriss av kjøretøyet ifølge oppfinnelsen i transportstilling,

fig. 2 et sideriss av kjøretøyet i arbeidsstilling, og

fig. 3 et skjematisk snitt gjennom kjøretøyet etter linjen III-III i fig. 2, hvor arbeidsutstyret som er illustrert i fig. 1 og 2 er utelatt.

Kjøretøyet som er illustrert i tegningen er et terrengkjøretøy av den type som har styremuligheter i midten eller "taljen", og omfatter et bakre kjøretøyparti 1 og et fremre kjøretøyparti2. De to kjøretøypartiene er sammenkoplet i midtpartiet ved en leddanordning 3, slik at de to kjøretøypartier er dreibare i forhold til hverandre om en stort sett vertikal akse 4. Kjøre-tøypartiene 1 og 2 hindres fortrinnsvis fra gjensidig dreining om en generelt horisontal akse i kjøretøyets lengderetning. Hvert kjøretøyparti omfatter en hjulenhet, og alle hjul er med fordel drevet. Ved kjøring i terrenget kan justering etter terrenget oppnås ved at kjøretøyets hjulenheter 5,6 er dreibart opphengt på. i og for seg kjent måte.

På bakre kjøretøyparti 1 er det anordnet en holder 7, som av-støtter en sokkel 8 for arbeidsutstyr i form av en krananordning av løfteplattformtype. Sokkelen 8 er koplet til holderen 7 ved hjelp av en dreieskive 10 eller en lignende lageranord-ning som muliggjør dreining av sokkelen 8 i forhold til holderen 7. I praksis vil denne akse være vertikal under arbeid med krananordningen. I det viste eksempel har krananordningen en arbeidsplattform 11 e.l. i sin ytre ende. I transportstilling, som vist i fig. 1, er krananordningen 9 lagt sammen over kjø-retøyet, og arbeidsplattformen 11 befinner seg i nærheten av kjøretøyets bakre ende. En støtte 12 avstøtter krananordningen .

Det viste kjøretøyet er spesielt beregnet for å muliggjøre arbeid i stor høyde i vanskelig terreng. En eller flere operatø-rer vil da befinne seg på plattformen 11. Arbeidet kan omfatte arbeid på kraftledninger eller master for slike ledninger. Ettersom krananordningen 9 har en ekstremt stor arbeidshøyde, er det av den største betydning at sokkelen 8 er omhyggelig opp-rettet i horisontalplanet under arbeidet. Den minste ustabili-tet eller vibrasjon av kjøretøyet vil føre til en mange ganger større bevegelse av arbeidsplattformen, når denne er løftet. Kravene til oppretting er i praksis så strenge at opprettingen må foretas ved hjelp av vaterpass eller lignende anordninger. For at opprettingen av sokkelen 8 skal lettes, når kjøretøyet befinner seg i en bakkeskråning når krananordningen skal brukes, er holderen 7 dreibar om en akse 13, som forløper på tvers av kjøretøyets lengderetning. For at kjøretøyet skal holdes i stabil arbeidsstilling under arbeidet, omfatter kjøretøyet et antall bakkestøtter 14,15, som avstøtter kjøretøyet direkte mot terrenget. I det viste eksempel foreligger fire bakkestøt-ter, av hvilke er par er anordnet i bakre ende av kjøretøyet, mens et andre par av bakkestøtter er anordnet i forreste ende av kjøretøyet. Bakkestøttene i hvert par er plassert på mot-stående sider av kjøretøyet. De forreste bakkestøtter 15 består fortrinnsvis av stempel-sylindermekanismer, hvor sylindrene 16 er koplet til forreste kjøretøyparti 2, mens stempelstengene 17» som er bevegelige opp og ned, er koplet til plater 18 for kontakt med bakken.

De bakre bakkestøttene 14 er anordnet på den dreibare holder 7 for å avstøtte denne direkte mot bakken.

Som tydeligst vist i fig. 3, kan hver bakre bakkestøtte 14 omfatte et større parti 19, som er koplet til holderen 7, og et andre parti 20, som via en leddforbindelse 21 i kjøretøyets lengderetning er koplet til første parti 19. Partiet 20 er i sin frie ende forsynt med en plate 22 e.l. for bakkekontakt. Partiet 20 er ved hjelp av en ikke vist stempel-sylindermekanisme e.l. dreibar mellom den stilling som er illustrert i fig. 2 og 3, hvor partiets plate 22 er i anlegg mot bakken, og den stilling som er vist i fig. 1, hvor partiet 20 er dreid opp og forløper i det vesentlige vertikalt.

Bakkestøttene 14,15 på den ene siden av kjøretøyet betjenes uavhengig av tilsvarende bakkestøtter på den andre siden av kjøretøyet for oppretting av dette. Som det vil fremgå av fig. 2 er bakkestøttene tilpasset for å løfte kjøretøyet, slik at dets hjul ikke lenger er i kontakt med bakken.

Bakkestøttene 14 er anordnet slik at de utøver sin avstøttende virkning på holderen 7 i bakre ende av denne, slik det sees klart i fig. 2. Holderen kan i forreste ende fikseres i forskjellige dreiestillinger i forhold til kjøretøyets chassis. Dette gjøres ved hjelp av sperreorganer 23 på en måte som vil bli nærmere omtalt nedenfor. Leddanordningen 24 som danner dreieaksen 13 for holderen 7 er, sett i kjøretøyets lengderetning, anordnet mellom holderens område 25, hvor bakkestøttene 14 utøver sin støtteeffekt, og holderens område 26 hvor holderen kan fikseres til kjøretøyets chassis.

Et parti 27 av holderen 7 rager bakover forbi bakre ende 28 av kjøretøyets chassis, og bakkestøttene 14 er tilpasset slik at de utøver sin stabiliserende virkning mot dette bakoverra-gende holderparti 27. Bakkestøttene 14 er, som vist i fig. 1 og 2, dreibart forbundet med holderen 7. De er dreibare om en akse 29 som forløper i det vesentlige parallelt med holderens 7 dreieakse 13. Partiene 19 av bakkestøttene har en lask 30 som rager frem i kjøretøyets lengderetning, og lasken er forsynt med et hull, som opptar akselen 29. Til dreining av hver bakkestøt-te 14 om dets aksel 29, kan der foreligge en stempel-sylindermekanisme, ved hjelp av hvilken bakkestøtten kan justeres til forskjellige dreiestillinger. I tillegg kan det foreligge en mekanisk sperreanordning som sperrer bakkestøtten i den ønskede stilling, hvilket gir økt sikkerhet. Bakkestøtten er mer spesielt dreibar mellom den aktive stilling, som er illustrert som et eksempel i fig. 2, og den stilling som er illustrert i fig. 1, hvor bakkestøtten 14 er dreid opp, slik at man unngår at nedre ende av bakkestøtten får kontakt med bakken under transport. Det skal bemerkes at arbeidskupeen 11 kan heves noe i forhold til den stilling som er illustrert i fig. 1 under transport, slik at kjøretøyets bakre klaringsvinkel økes. Det skal også bemerkes at bakkestøttene 14 kan dreies om akselen 29, slik at de i bruk kan helle (f.eks. opp til 5°) i retning bort fra aksen 13.

Som det vil sees av fig. 1 og 2 kan også de forreste bakkestøt-ter 15 være dreibare (ved hjelp av sylinderen 35) om en aksel 36, som er analog og parallell med akselen 29. Bakkestøttene 15 kan da f.eks. justeres slik at de i bruk forløper generelt vertikalt eller noe på skrå i forhold til vertikalplanet som vist i fig. 2. I den stilling som er vist i fig. 2 er bakke-støttene skråstilt mot bakkestøttene 14 for å gi økt stabilitet. Hellingsvinkelen a kan f.eks. være opp til 5°.

En føring 31 er anordnet på avstand fra dreieaksen 13 for holderen 7 og i forreste ende av holderen. Denne føring utøver en føringsvirkning på holderen 7 under dennes dreining og når holderen befinner seg i sine forskjellige stillinger. Som tydeligst vist i fig. 3, er føringen 31 i det vesentlige omvendt U-formet og opptar et parti 32 av holderen mellom U-grenene 33. Som vist i fig. 2 kan føringen, sett fra kjøretøyets side, ha en buet form med en krumningsradius som svarer til avstanden til aksen 13. For at beholderen 7 skal føres effektivt er dens parti 32 via hensiktsmessige glidelagre i anlegg mot innsidene av føringens grener 33. I fig. 3 er det også vist en stempel-sylindermekariisme 34, som er tilpasset for dreining av holderen 7 om aksen 13. Mekanismen 34 virker mellom holderen 7 og kjøre-tøypartiets 1 chassis. Stempel-sylindermekanismen 34 er anbrakt i området for føringen 31 og forreste ende av holderen. For at man skal oppnå en klar mekanisk sperring av holderen 7 i de ønskede dreiestillinger, kan det f.eks. benyttes bolter 23,som rager gjennom huller i føringens grener 33 og strekker seg inn i huller i sidene av holderpartiet 32. Det skal bemerkes at det er anordnet et flertall huller for bolter 23 i grenene 33.

Kjøretøyet ifølge oppfinnelsen brukes på følgende måte: Under

kjøring på veier eller i terreng for transport, er bakkestøtte-ne .14,15 slått sammen som vist i fig. 1, og holderen 7 er fast-låst til kjøretøypartiet 1 i den illustrerte stilling. Når kjø-retøyet er kommet til det sted hvor krananordningen 9 skal brukes, blir holderen 7 dreid om aksen 13 av stempel-sylindermekanismen 34, slik at holderen 7 kommer i en mest mulig horisontal stilling. Holderen 7 låses i nevnte stilling ved hjelp av bolter 23. Det skal bemerkes at en grovjustering av holderen 7 oppnås ved hjelp av boltene 23. Deretter dreies bakkestøttene til den stilling som er vist i fig. 2, slik at de er i kontakt med platene 18 hhv. 22. Bakkestøttene 14,15 brukes nå til finjustering av kjøretøyet og holderens 7 stilling ved hjelp av vaterpass e.l. måleutstyr, slik at holderen 7 får den kor-rekte stilling, dvs den stilling hvor dreieskivens 10 akse er så vertikal som mulig. Mulige skråstillinger i sideretning av kjøretøyet elimineres da av bakkestøttene ved at bakkestøttene på den ene siden av kjøretøyet kan brukes til løfting av kjø-retøyet noe mer enn støttene på den andre siden løfter. På tilsvarende måte kan bakkestøttene i kjøretøyets bakre og forreste ende betjenes parvis, slik at kjøretøyets ender heves hhv. senkes etter behov. Når holderen 7 er justert til den ønskede stilling, kan krananordningen drives etter ønske. Det skal bemerkes at krananordningen 9 fortrinnsvis bør operere bakover i forhold til kjøretøyet, ettersom forreste kjøretøy-parti da kan virke som motvekt. Av hensyn til stabiliteten er det selvsagt også hensiktsmessig å plassere kjøretøyet slik at

bakre ende befinner seg høyere enn forreste ende når det ar-beides i skråninger. Bruken av muligheten å dreie holderen 7 under arbeid i en skråning er illustrert i fig. 2. Er bakken stort sett plan, kan holderen 7 selvsagt forbli i den stilling som er vist i fig. 1, også under arbeidsoperasjoner.

Fordelene med foreliggende oppfinnelse vil være innlysende, da oppfinnelsen muliggjør arbeid med krananordninger e.l. anordninger som krever ytterst nøyaktig innstilling, selv i et terreng som forholdsvis bratte skråninger. Ettersom de bakre bak-kestøtter 14 er anbrakt direkte på den dreibare holder 7 og holderen dessuten er låst (ved hjelp av stempel-sylindermeka--nismen 34 og/eller bolter 23) i en viss avstand fra bakkestøt-tene, oppnås en meget god stabilitet av holderen 7 og kjøre-tøyet, som er fullstendig løftet fra bakken, vil "henge" via leddanordningen 24 under holderen 7, slik at stabiliteten økes ytterligere. Leddanordningens 2 4 styrke bør ikke være så stor, som hvis bakkestøttene 14 var anordnet på chassiset av kjøretøy-partiet 1 i stedet for på holderen 7. Kravene til nøyaktighet når det gjelder leddanordningen 24 trenger ikke å være spesielt strenge, og belastningene • på holderen 7 vil være mindre som følge av anordningen av bakkestøttene 14. Enda en fordel ved anordningen av bakkestøttene 14 på holderen 7 er at bakkestøt-tene lett kan monteres på holderen uten at chassiset for kjø-retøyets parti 1 må omfatte partier som strekker seg langt bakover og til sidene for å bære bakkestøttene. Som tegninge-ne vil vise, kan kjøretøypartiets 1 chassis i stedet strekke seg mye mindre bakover enn holderen 7, slik at bakkestøttene 14 blir plassert fullstendig bak chassiset for kjøretøyets parti 1.

Oppfinnelsen begrenser seg selvsagt ikke til det omtalte ut-førelseseksempel. Det kan således foretas en rekke modifikasjo-ner av anordningen innenfor rammen av de etterfølgende krav. Bakkestøttene 14 kan være koplet til holderen 7 på en stiv, dvs ikke dreibar måte. Valgfrie hensiktsmessige kraftorganer kan benyttes for betjening av bakkestøttene 14, slik at det oppnås en løftekraft på holderen 7 og kjøretøyet. De forreste bakkestøttene 15 kan være anordnet på forreste ende av bakre kjøretøyparti 1 i stedet for på forreste kjøretøyparti 2.

Claims (6)

1. Kjøretøy som omfatter et av hjul (5, 6) eller lignende båret chassis, på hvilket det er anordnet en holder (7), som er dreibar rundt en akse (13) forløpende i vinkel, fortrinnsvis rett vinkel, mot kjøretøyets lengderetning, for å bære et arbeidsredskap (9), såsom en kran, hvorved holderen er anordnet slik at den til stadighet er forbundet med kjøretøyets chassis, både ved bruk og under transport, hvor det foreligger en kraftanordning (34) som virker mellom holderen og chassiset for bakkehellings-kompenserende dreining av holderen i forhold til chassiset rundt nevnte akse, og hvor det på den dreibare holder (7) er anordnet en eller flere stabiliserende bakkestøtter (14) for direkte å bære kjøretøyet på bakken, karakterisert ved at holderen (7) er utformet som en i alt vesentlig plattformlignende konstruksjon med en hovedsakelig horisontal utstrekning, at holderen har et fremre parti som er lokalisert ovenfor partier av kjøretøyets chassis samt et bakre parti (27) som er lokalisert bak chassisets bakre ende (28), at kraftanordningen (34) virker mellom et punkt (26) på det fremre, ovenfor partier av chassisets liggende partiet av holderen og chassiset, mens markstøttene (14) utøver sin bærende virkning ved et punkt (25) på det bakre partiet (27) av holderen (7), og at et ledd (24) som danner holderens (7) vridningsakse (13) er, sett i kjøretøyets lengderetning, lokalisert mellom kraftanordningens angrepspunkt (26) på holderen og det punkt (25) hvor bakkestøtten er forbundet med holderen.

2. t Kjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at det er forsynt med ett eller flere stabiliserende bakkestøtter (15), som er plassert foran de førstnevnte bakke-støttene, og at nevnte bakkestøtter (14, 15) sammen er i stand til fullstendig å løfte kjøretøyet for å bringe dets hjul bort fra kontakt med bakken.

3. Kjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at de på holderen (7) anordnete bakkestøtter (14) om fatter en første del (19) som er vridbart koplet til holderen omkring en akse (29), som strekker seg i alt vesentlig parallelt med holderens vridningsakse (13), og en andre del (20) som er forbundet med den første delen og bevegelig oppad og nedad i forhold til denne første del ved hjelp av kraftorganer.

4. Kjøretøy ifølge krav 2, karakterisert ved at den andre delen er vridbart forbundet med den før-ste delen omkring en akse (21) som strekker seg i kjøretøyets lengderetning.

5. Kjøretøy ifølge krav 2, karakterisert ved at de andre bakkestøttene (15) omfatter en første del, som er vridbart forbundet til kjøretøyet omkring en akse (36) som strekker seg i alt vesentlig parallelt med holderens vridningsakse (13), og en andre del som er forbundet til den første delen og bevegelig oppad og nedad i forhold til denne.

6. Kjøretøy ifølge krav 5, karakterisert ved at den første delen er sylinderen og den andre delen stemplet og stempelstangen til en stempel-sylindermekanisme.