SE452697B - Mobil tredgallringsmaskin - Google Patents

Description

15 ZU 25 30 35 452 697 2 arm, erfordras ett exceptionellt stort lyftmoment för att från ett fordon på stickvägen balansera och manövrera den ut- sträckta armen med belastning. Tunga fordon förorsakar svåra markskador med sämre tillväxt som följd. - en lång kranarm blir trögmanövrerad och skadar alltför många av de kvarstående träden, så att dessa ej kan ge full- värdigt virke i framtiden. - på grund av skymmande kvistar och långt avstånd kan föraren ej få god sikt, vilket gör det omöjligt att välja de mest lämpliga träden för utgallring. ' - förarens koncentration i det sålunda försvårade arbetet ger oaccepterbart hög stress. Avståndsbedömningen blir svår på stora avstånd, där arbetsredskapens positionering måste - ske med precision. - ut- och inmanöver av en lång och tung kranarm_ger cykeltider för varje enskilt träd, vilket ej kan accepteras kostnadsmässigt, eftersom gallringsträden i gemen har liten volym. Volymprestationen per tidsenhet blir således alltför låg för att vara lönsam.

De ovannämnda problemen löses eller reduceras vid an- vändning av en gallringsmaskin enligt uppfinningen, som kännetecknas av att drivenheten är tvåhjulig och förbunden med avverkningsenheten via en ramstyrled med en av drivenheten uppburen konsol och en från denna utskjutande, nämnda ledning- ar inrymmande teleskoparm, vilken ramstyrled tillåter vink- ling av de båda enheterna mer än 900 relativt varandra, och den tvåhjuliga drivenheten är försedd med ett sänkbart stöd för Stabilisering av enheten vid avvinkling och utskjutning av avverkningsenehten.

En utföringsform av den mobila gallringsmaskinen enligt uppfinningen beskrivs nedan under hänvisning till bifogade ritningar. Där visar fig 1, 2 och 3 schematiskt en sido-, front- resp planvy av maskinen i transportläge, medan íig_í visar maskinen i gallringsarbete och fig_å en perspektivvy med omgivning.

I fig 1 och 2 är en drivenhet allmänt betecknad med 1 och en av verkningsenhet med 2. Drivenheten uppbära av två _hjul 3a och 3b och rymmer utrustning för motor- och hydraul- drift. Vidare är den framtill försedd med två hydrauliskt 10 15 20 25 30 35 40 452 697 individuellt nedfällbara stödben 4.

Avverkningsenheten 2 uppbärs av ett styr- och drivbart stödhjul 5 i en gaffel 6, vilken med obegränsad svängbarhet är lagrad i den undre skänkeln av en bygelliknande balkram 7.

Nämnda skänkel uppbär i sin tur förarhytten 8, vilken är försedd med en glasklar kupol 9, som ger föraren oinskränkt sikt framåt, uppåt och åt vikt i gallríngssammanhang. På balkramens övre Skänkel är ett fäste 10 svänglagrat i horísontalplanet och har tvä tvär- bäda sidorna. Detta är av speciell axlar 11 och 12. Kring den förstnämnda axeln 11 är bas- sektionen av en teleskopisk kranarm 13 lagrad (se även det prickstreckade utfällningsläget), och mellan den andra axeln 12 och ett öra på armens bassektion är ett hydrauldon 14 inlagt. Kranarmens yttersta sektion uppbär svängbart ett med 15 allmänt betecknat fällaggregat av konventionell typ, dvs bestående av en ram 16, schematiskt antydd gripanordning 17, kapdon 18 samt hydrauldon 19. - Slutligen är en kläm- banke 20 in- och utskjutbart lagrad under förarhyttens golv och kan hydraulmanövreras på ej närmare visat sätt.

Drivenhetens 1 främre ände bildar den ena delen av en ramstyrled 21, vars andra del har en fortsättning först upp- åt och därefter bakåtlutat till bildande av en konsol 22. den innersta sektionen av 25. Den yttersta Denna slutar i lagerplåtar 23, där är lagrad i punkten fig 1 helt hopförda teleskoparmen har en teleskoparm 24 sektionen av den i Sin ände lagrad kring en horisontell axel i den bakre änden av balkramens 7 undre skänkel, varvid balkramen kan svängas medelst ett (se fig 4) mellan en punkt på armens ytter- sektion och balkramens ok inlagt hydrauldon 26.

Av ovanstående framgår att förarhytten är helt av- lastad ifråga om yttre belastningar från fällningskran, stödhjul, klämbanke och teleskoparm genom att balkramen upp- tar alla dessa belastningar. Härigenom kan förarhytten även effektivt isoleras från vibrationer Vid änden av konsolen 22 är en vinsch 27 fäst, vars förankrad i balk- och resonansljud. lina löper inuti teleskoparmen 24 och är ramen 7.

Slutligen skall nämnas att såväl drivenhetens stödben 4 som balkramen 7 lämpligen kan vara försedda med auto- matiska nivelleríngsorgan, som alltid håller förarhytten i 10 15 20 ZS 30 35 40 452 697 4 vàgplanet oberoende av marklnt i mot-, med- eller sidled.

Det ovan beskrivna arrangemanget används på följande sätt: Maskinen körs i det i fig 1 visade transportläget på en stickväg fram till ett valt gallringsstråk. Där nedfäller föraren stödbenen 4 för drivenheten 1 och utvinklar avverk- ningsenheten 2 kring ramstyrleden 21 ca 900 relativt stick- vägen. Detta moment visas med prickstreckade linjer í fig 4.

Därefter förflyttar föraren ut avverkningsenheten till en strategisk plats i stråket genom drivning och styrning av stödhjulet S under utdragning av teleskoparmen 24, varefter kranarmen 13 utskjuts mot valt gallríngsträd. Detta moment visas med heldragna linjer i fig 4. Efter gripning och fäll- ning av trädet utskjuts klämbanken 20 och trädet släpas upp på denna. Därefter upprepas proceduren för andra gallrings- träd inom den svängbara kranarmens räckvidd, vilket belyses av fig S. Föraren manövrerar därefter avverkningsenheten tillbaka mot stickvägen under hopskjutning av teleskoparmen.

Detta sker i första hand genom omkastning av stödhjulets drivriktning, men vid behov (t ex om klämbankens trädbunt går tungt och marken samtidigt är motlutande eller uppvisar svåra markhinder) nyttjas vinschen. - Vid framkomsten till stickvägen sker avlastning av trädbunten genom indragning av klämbanken. - När så skett invinklas avverkningsenheten mot drivenheten, den hopskjutna teleskoparmen bringas till anliggning mot konsolen, stödbenen upplyfts och kranarmen omsvängs till det i fig 1 visade läget, lämpligen under grepp- ning av teleskoparmen. Maskinen är i och med detta färdig för transport till nästa gallríngsstråk.

Förutom den ovan beskrivna rationella gallringen erhålls följande fördelar: (a) När maskinen i transportläge skall passera stora sidolut kan stabiliteten mot stjälpning markant ökas genom att man vinklar ramstyrleden så att stödhjulet flyttas från centrum avsevärt i sidled i lutningsriktningen, samtidigt som man svänger stödhjulet till parallellism med de båda andra hjulen. Till stabiliten bidrar även att teleskoparmens tyngdpunkt vid vinklíngen av styrleden förflyttas i motsatt riktning till stödhjulet. _ (b) Till följd av den bakåtlutande, relativt långa 10 15 20 25 452 697 konsolen kräver avverkningsenheten minimalt utrymme vid svängrörelse på stickväg, och man uppnår god avbalansering samtidigt som större "kranarmslängd" inom stickvägens be- gränsade bredd. Vidare erhalls vid utdragen teleskoparm god frigångshöjd över lokala terrängförhöjningar. (c) Eftersom stödhjulet under förarhytten är styrbart utan styrutslagsbegränsningar kan det från en första rikt- ning mer eller mindre snabbt omsvängas till drivning i den motsatta riktningen. - Denna egenskap kommer speciellt väl till pass om man vill göra en snabb vändning av maskinen i transportläge på stickvägen eller smal bilväg. (d) Om bada stödbenen pressas hart mot marken lyfts hela avverkningsenheten, så att dess stödhjul lämnar mark- kontakten. Om endast det ena stödbenet pressas kraftigt mot marken lyfter drivenhetens hjul på samma sida från marken.

Denna egenskap är mycket betydelsefull ur service- och reparationssynpunkt. (e) De tre hjulen drivs hydrostatiskt med var sin hjul- motor. Under terrängkörning är lämpligen samtliga hjuldriv- ningar inkopplade, medan man på väg kan koppla bort driften på ett eller.två hjul för motsvarande ökning av hydraul- kraften på de eller det återstående hjulet och därmed öka transporthastigheten.

Olika modifikationer av det ovan beskrivna arrangemanget är möjliga inom ramen för uppfinningen.

Claims (6)

452 697 s Patentkrav

1. Mobil trädgallringsmaskin, innefattande dels en driv- enhet (1) med motor- och hydraulaggregat och dels en av ett styr- och drivbart stödhjul (5) uppburen, från och till driv- enheten (1) via en flexibel armkonstruktion förbar avverk- níngsenhet (2) med förarhytt (8), svängbar kranarm (13), fäll- aggregat (15) och klämbanke (20), varvid armkonstruktionen upptar erforderliga hydraul- och elledningar fram till avverk- ningsenheten (2) för manövrering av denna från förarhytten (8), samt är tillbakaförbar över drivenheten (1) för transport mellan gallringsplatserna, k ä n n e t e c k n a d av att drivenheten (1) är tvåhjulig och förbunden med avverknings- enheten via en ramstyrled (21) med en av drivenheten uppburen konsol (ZZ) och en från denna utskjutande, nämnda ledningar inrymmande teleskoparm (24), vilken ramstyrled tillåter vink- ling av de båda enheterna (1,2) mer än 90° relativt varandra, och den tvâhjuliga drivenheten (1) är försedd med ett sänk- bart stöd (4) för stabilisering av enheten vid avvinkling och utskjutning av avverkníngsenheten (2).

2. Trädgallringsmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att nämnda konsol (22) har en väsentligen mot den hopförda teleskoparmen (24) svarande längd och är bakåt- lutande föratt med anliggning motta den hopförda teleskop- afmefl .

3. Trädgallringsmaskin enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att som komplement till det även bakåt drivbara stödhjulet (S) är för sammanföring av tele- skoparmens (24) sektioner en likaså från förarhytten (8) manövrerad vínsch (27) anbragt på nämnda konsol (22) med vinschlinan löpande genom teleskoparmen ut till nvverknings- enheten (2).

4. Trädgallringsmaskín enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda stöd består av två individuellt sänk- och höjbara Stödben (4) för att i mot-, med- eller sidolut nivellera drivenheten (1), liksom den med teleskoparmens (24) ände i vertikalled svängbart förbundna avverkníngsenheten (2) är försedd med nivelleringsorgan.

5. Trädgallringsmaskin enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att förarhytten (8) helt avlastat uppbärs av en balkram (7), på vilken teleskoparmens (24) ände 452 697 angriper:

6. Trädgallríngsmaskin enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att klämbanken (20) är hydraulískt ut- och inskjutbar under förarhyttens (8) golv.