DE3333968A1

DE3333968A1 - Mobile auslichtungsmaschine

Info

Publication number: DE3333968A1
Application number: DE19833333968
Authority: DE
Inventors: Karl Thore 82200 Alfta Lindblom
Original assignee: OESA AB
Current assignee: OESA AB
Priority date: 1982-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1984-03-22
Also published as: CA1206071A; ATA332383A; AU561773B2; FI69232C; AU1926083A; SE8205371D0; US4579157A; SE8205371L; NO833334L; SE452697B; FI833286A; NO154151C; FI69232B; AT391583B; FI833286A0; FR2533110A1; NO154151B

Description

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B es chreibung Mobile AusIichtungsmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf eine mobile Wald-Auslichtungsmaschine.

Während der letzten Dekaden ist der gänzliche Abhieb im Wald sehr umfassend mechanisiert worden. Aufgrund der Tatsache, daß dieser gänzliche Abhieb als sauberes Fällen bzw. als sauberer Abhieb durchgeführt wurde, ist keine Forderung dahingehend vorhanden gewesen, der Beschädigung Aufmerksamkeit zu widmen, die durch die Maschinen an den verbliebenen Bäumen hervorgerufen wurden. Das wesentlichste Merkmal bestand darin, eine hohe Kapazität und damit eine gute Wirtschaftlichkeit zu erzielen.

Die Probleme sind dabei größer, wenn Jungwald zu lichten ist und wenn versucht wird, diese Arbeit zu mechanisieren. Die betreffende Angelegenheit und die Probleme sind in den nachstehenden Punkten kurz veranschaulicht:

1. Aufgrund des oben aufgeführten Nachteils bezüglich des Waldes muß Jungwald so gelichtet werden, daß die verbleibenden Bäume schneller wachsen können und Stämme mit einem größeren Volumen liefern. Es ist ferner notwendig, die gelichteten dünnen Stämme für Energiezwecke und als Beitrag für Pulpe zu nutzen. 2. Das manuelle Lichten ist pysikalisch. gesehen eine sehr schwere Arbeit in dieser sehr beschwerlichen

Umgebung. Kälte und Schnee zur Winterzeit, Wärme, Regen und Insekten während der Sommerzeit sind einige wenige Probleme der vielen Umweltprobleme. 3· D&s manuelle Lichten ist derzeit eine sehr kostspielige Arbeit, so daß eine starke Forderung nach Liditen mittels einer Maschine existiert.

4. Zum Transportieren von Holz von einem Platz aus müssen durch den betreffenden Bereich sogenannte Streifenstraßen geschlagen werden. Um nicht den produktiven Boden im Wald zu zerstören und zu beschädigen, dürfen die betreffenden Streifenstraßen nicht zu nahe beieinander gelegt sein. Der minimale Abstand sollte etwa 30 m betragen, wobei größere Abstände indessen eine produktivere Waldbodenfläche bedeutet und dadurch zu einer erheblichen Zunahme im gesamten Wachstum führt.

5. Als versucht wurde, den Platz mit langen Kranauslegern zu erreichen, um das Holz bzw. den Wald zu fällen und zu der Streifenstraße hin zu ziehen, traten die folgenden Probleme auf:

- Ausleger mit großer Länge von etwa 15 m oder mehr sind technisch vorteilhaft, jedoch teuer und schwer.

- Wenn ein Werkzeug an der Spitze eines derart langen Armes angebracht wird, ist eine ausnehmend hohe Hebebewegung erforderlich, um den ausgefahrenen Ausleger mit der Last von einem auf der Streifenstraße geparkten Fahrzeug zu balancieren und zu steuern. Schwere Fahrzeuge rufen starke Beschädigungen am Boden hervor und führen somit zu zunehmend verschlechtertem Wachstum.

- Ein langer Ausleger ist langsam zu bedienen und er beschädigt zu viele der übrigen Bäume, so daß diese Bäume in der Zukunft kein vollständig zufriedenstellendes Holz liefern können.

- Aufgrund versteckter Zweige und eines zu langen

Abstands kann der Fahrer keine gute Sicht haben, weshalb er nicht die Bäume auswählen kann, die für ein Lichten am geeignetsten sind.

- Die Konzentration des Fahrers auf die somit schwierige Arbeit führt zu einer nicht akzeptablen hohen Beanspruchung. Es ist schwierig, die Entfernung über große Distanzen zu beurteilen, wenn das Werkzeug mit hoher Genauigkeit positioniert werden muß.

- Die nach außen und nach innen gerichteten Bewegungen eines langen und schweren Auslegers rufen lange Zykluszeiten für jeden einzelnen Baum hervor. Die» ist unter einem Kostengesichtspunkt nicht akzeptabel, da die gelichteten Bäume im allgemeinen ein geringes Volumen haben. Die Volumenkapazität pro Zeiteinheit ist zu niedrig, um profitabel zu sein.

Die vorstehend aufgezeigten Problem© werden durch Verwendung einer AusIichtungsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung gelöst oder reduziert. Diese Maschine ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Zweirad-Antriebseinheit mit einem Motor und einer Hydraulikeinheit umfaßt und daß eine Holzfällungs- bzw. Holztransporteinheit vorgesehen ist, die auf einem lenkbaren und angetriebenen Rad getragen ist. Ferner sind ein Fahrerhaus, ein schwenkbarer Ausleger, eine Fälleinheit und eine Klemmaufnahme vorgesehen. Die Holztransporteinrichtung ist mit der Antriebseinheit über eine angelenkte Rahmensteuerung mit einem Bügel und einem Teleskoparm verbunden, der von dem betreffenden Bügel absteht, wobei die betreffende angelenkte Rahmensteuerung den beiden Einheiten ermöglicht, unter einem Winkel von mehr als 90 relativ zueinander eingestellt zu werden. Der Teleskoparm umgibt die erforderlichen hydraulischen und elektrischen Leitungen auf dem gesamten Weg zu der Holztransport- bzw. Holzfälleinheit, und zwar zum Betrieb der betreffenden Einheit von der Fahrerkabine aus.

-τι Der betreffende Teleskoparm kann so über die Antriebseinheit zurückbewegt werden, daß diese Einheit zusammen mit der Holzfälleinheit ein kompaktes dreirädriges Fahrzeug für Transparte zwischen Lichtungsstellen bildet, wobei die zweirädrige Antrie bseinheit mit einem absenkbaren Träger versehen ist, um die Einheit zu stabilisieren, wenn die Holzfälleinheit unter einem Winkel in Stellung gebracht und ausgefahren ist.

Anhand von Zeichnungen wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel der mobilen Auslichtungsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung näher beschrieben werden.

Fig. 1, 2 und 3 zeigen schematische Seiten^Front- bzw. Horizontalansichten der Maschine in einer Transportposition.

Fig. k zeigt die Maschine, die ein Auslichten durchführt.

Fig. 5 zeigt eine Perspektivansicht mit Umgebung.

In Fig. 1 und 2 ist eine Antriebseinheit generell mit T bezeichnet, und eine Holzfäll- bzw. Holztransporteinheit ist mit 2 bezeichnet. Die Antriebseinheit wird von zwei Rädern 3^a und 3b getragen; sie umgibt die Anlage für den Motor und den Hydraulikbetrieb. Die Antriebseinheit ist ferner an der Vorderseite mit zwei Tragschenkeln 4 versehen, die individuell hydraulisch nach unten geknickt werden können.

Die Holzfäll- bzw. Holztransporteinheit 2 ist von einem lenkbaren und angetriebenen Tragrad 5 i-ⁿ einer Gabel 6 getragen, die in dem unteren Schenkel eines jochartigen Profilträgerrahmens 7 unbegrenzt schwenkbar gelagert ist. Dieser Schenkel trägt seinerseits das Fahrerhaus 8, wel-

ches mit einem durchsichtigen Dach 9 versehen ist, das dem Fahrer eine unbegrenzte Sicht nach vorn, oben und nach beiden Seiten ermöglicht. Dies ist beim Auslichten von spezieller Bedeutung. Auf dem oberen Schenkel des Profilträgerrahmens ist ein Zusatzteil 10 in horizontaler Ebene schwenkbar angebracht; dieses Teil weist zwei Querachsen 11 und 12 auf. Um die erstgenannte Achse 11 ist der Grundteil eines Teleskopauslegers 13 gelagert (siehe die strichpunktierte Auslegerstellung), und zwischen der zweiten Achse 12 und einem Ansatz an dem Grundteil bzw. Bodenteil des Auslegers ist eine Hydraulikeinrichtung 14 angeordnet. Der äußerste Bereich des Auslegers trägt schwenkbar eine Fälleinheit herkömmlicher Art, die generell mit 15 bezeichnet ist. Diese Fälleinheit umfaßt einen Rahmen 16, eine schematisch bezeichnete Greifereinrichtung 17» ein Schneidteil 18 und eine Hycfcraulikeinrichtung 19· Eine Klemmaufnahme ist unterhalb des Bodens des Fahrerhauses angebracht; diese Aufnahmeeinrichtung kann nach innen und außen bewegt werden; sie ist hydraulisch in einer nicht näher dargestellten Art und Weise betätigt.

Das vordere Ende der Antriebseinheit 1 bildet einen Teil einer angelenkten Rahmensteuerung 21, deren anderer Teil eine Fortsetzung bzw. einen Auslauf aufweist, der zunächst nach oben und danach schräg nach hinten unter Bildung eines Bügels bzw. Armes 22 verläuft. Dieser Bügel endet in Lagerplatten 23» wo der innerste Bereich eines Teleskoparmes Zk an der Stelle 25 gelagert ist.

Der äußerste Bereich des Teleskoparmes, der in Fig. 1 im vollständig eingezogenen Zustand gezeigt ist, ist an seinem Ende um eine horizontale Achse am hinteren Ende des unteren Schenkels des Profilrahmen· bzw. Tragrahmens 7 getragen. Der betreffende Tragrahmen kann mittels einer Hydraulikexnrichtung (siehe Fig. 4) geschwenkt werden, die zwischen einer Stelle an dem äuße-

ren Bereich des Armes und dem Joch des Tragrahmens eingefügt ist.

Aus vorstehendem ist ersichtlich, daß das Fahrerhaus
vollständig entlastet ist von dem Fällkran, dem Tragrad, der Klemmaufηahme und dem Teleskoparm, und zwar
insofern, als der Tragrahmen alle diese Lasten aufnimmt. Das Fahrerhaus kann dadurch auch von
Schwingungen und Resonanztönen wirksam isoliert werden. 10

Am Ende des Bügels bzw. Armes 22 ist eine Winde 27 angebracht, deren Seil bzw. Draht innerhalb des Teleskoparmes 24 verläuft und in dem Tragrahmen 7 verankert ist.

Es sei schließlich darauf hingewiesen, daß die Tragschenkel 4 der Antriebseinheit sowie der Tragrahmen 7
vorzugsweise mit automatischen Ausrichtungseinrichtungen versehen sind, die stets das Fahrerhaus in der ho»
rizontalen Ebene halten, und zwar unabhängig davon, ob

der Boden nach vorn, hinten oder zur Seite geneigt ist.

Die oben beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt. Die Maschine wird in der in Fig. 1 dargestellten Transportposition auf einer Streifenstraße zu einer ausgewählten Auslichtungsroute hin angetrieben. Der Fahrer legt dort die Tragschenkel 4 für die Antriebseinheit 1 nach unten und schwenkt die Holzausfäll- bzw. Holztransporteinheit 2 um die Anlenkungs-Rahmensteuerung 21 über einen Winkel von etwa 90° bezogen auf die Streifenstraße 1. Diese Bewegung ist in Fig. 4 durch Strichpunktlinien angedeutet. Der Fahrer bewegt danach die Holzfälleinheit an eine
strategische Stelle in der Route hinaus, indem er das
Tragrad 5 antreibt und steuert und den Teleskoparm 24
ausfährt. Danach ist der Ausleger 13 zu dem ausgewähl-

ten Baum zum Zwecke des Auslichtens ausgefahren. Wenn
der Baum erfaßt und gefällt worden ist, wird die Klemm-

ΟΟΟΟΌΌΟ

-ΙΟΙ aufnahme 20 ausgefahren, und der Baum wird darauf ge-

schleppt. D^e Prozedur wird danach bezüglich des zweiten Baums hinsichtlich des Auslichtens wiederholt, und zwar innerhalb der Reichweite des Schwenkungs-Auslegers, wie dies in Fig. 5 veranschaulicht ist. Der Fahrer überführt danach durch Betätigung die Holzfäll- bzw. Holztransporteinheit zu der Streifenstraße zurück und zieht den Teleskoparm ein. Dies geschieht hauptsächlich dadurch, daß die Antriebsrichtung des Antriebsrades umgekehrt wird. Auf Verlangen hin (beispielsweise dann, wenn das Baumbündel auf der Klemmaufnahme sich schwer bewegt und der Boden zugleich schräg nach oben verläuft oder starke Hindernisse im Boden vorhanden sind), wird die Winde benutzt. Auf das Erreichen der Streifenstraße hin wird das Baumbündel dadurch entl*d*n, daß die Klemmaufnahme zurückgezogen wird. Wenn dies beendet ist, wird die Holztransport- bzw. Holzfälleinheit nach innen zu der Antriebseinheit hin geknickt. Der eingezogene Teleskoparm wird so bewegt, daß er an dem Bügel anliegt, und die Tragschenkel werden angehoben. Ferner wird der Ausleger in die aus Fig. 1 ersichtliche Stellung geschwenkt, wobei vorzugsweise gleichzeitig der Teleskoparm erfaßt wird. Die Maschine ist nunmehr für den Transport zu der nächsten Auslichtungsroute bereit. 25

Zusätzlich zu dem oben beschriebenen rationellen Auslichten werden folgende Vorteile erzielt: a) Wenn die Maschine in der Transportstellung gewaltige bzw. steile Steigungen bzw. Neigungen in Querrichtung passieren muß, kann die Stabilität gegenüber Umstürzen dadurch erheblich gesteigert werden, daß die angelenkte Rahmensteuerung unter einem Winkel so eingestellt wird, daß das Tragrad von der Mitte weitgehend zur Seite in Richtung der Steigung bewegt ist, wobei zugleich das Tragrad so geschwenkt wird, daß es parallel zu den anderen beiden Rädern sich be-

. findet. Einen weiteren Beitrag zur Stabilität trägt der Umstand bei,-daß die Schwerpunktlage des Teleskoparms in die entgegengesetzte Richtung zu dem Tragrad hin bewegt wird, wenn die Auslenkungs-Rahmensteuerung unter einem Winkel angestellt ist.

b) Mit Rücksicht auf den nach hinten geneigt verlaufenden, relativ langen Bügel erfordert die Holztransportbzw. Holzfälleinheit ein Minimum an Platz bei der Schwenkbewegung auf der Streifenstraße. Ein guter Ausgleich wird ebenso erzielt, wie eine größere "Auslegerlänge¹¹ innerhalb der begrenzten Breite der Streifenstraße. Ferner ist bei ausgefahrenem Teleskoparm der Zwischenraum über örtlichen Geländeerhebungen gut.

c) Da das Tragrad unterhalb des Fahrerhauses mit nicht beschränkten Steuerungsauslenkungen lenkbar ist, ist es möglich, den Antrieb mehr oder weniger schnell von einer ersten Richtung in die entgegengesetzte Richtung zu ändern. Diese Eigenschaft ist speziell von Vorteil, wenn es erwünscht ist, die Maschine in die Transportrichtung auf einer Streifenstraße oder einer schmalen Verkehrsstraße zu drehen.

d) Wenn beide Tragschenkel fest gegen den Boden gedrückt sind, wird die gesamte Holztransport- bzw. Holzfälleinheit angehoben, so daß deren Tragräder keinen Bodenkontakt haben. Wenn lediglich ein Tragschenkel fest gegen den Boden gedrückt ist, dann ist das Rad der Antriebseinheit auf derselben Seite vom Boden abgehoben. Diese Eigenschaft ist sehr bedeutsam unter einem Service- und Reparaturgesichtspunkt.

e) Die drei Räder werden jeweils durch ihren Radmotor hydrostatisch angetrieben. Während des Antriebs im Gelände sind vorzugsweise alle Radantriebe in Eingriff bzw. Anlage; demgegenüber können während eines Antriebs auf einer Straße der Antrieb eines oder zweier Räder freigegeben sein, um entsprechend die

hydraulische Kraft auf das übrige Rad oder die übrigen Räder zu steigern und um dadurch die Transportgeschwindxjgkeit zu erhöhen.

Durch die Erfindung ist also eine mobile Waldauslichtungsmaschine geschaffen, die eine zweirädrige Antriebseinheit 1 mit einer Motor- und Hyxfcraulikeinheit und eine Holztransporteinrichtung 2 umfaßt, die auf einem lenkbaren und angetriebenen Tragrad 5 getragen ist. Ferner sind ein Fahrerhaus 8, ein schwenkbarer Ausleger 13» eine Fäll einheit 15 und eine Klemmaufnähme 20 vorgesehen. Die Holztransporteinheit 2 ist mit der Antriebseinheit über eine angelenkte Rahmensteuerung 21 mit einem Bügel 22 und einem Teleskoparm 24 verbunden, der von dem betreffenden Bügel absteht. Die betreffende angelenkte Rahmensteuerung 21 ermöglicht den beiden Einheiten 1 und 2, unter einem größeren Winkel als 90 relativ zueinander eingestellt zu werden. Der Teleskoparm 24 umgibt die erforderlichen hydraulischen und elektrischen Leitungen über die gesamte Strecke zu der Holztransporteinheit 2 hin, und zwar für den Betrieb dieser Einheit von dem Fahrerhaus 8 her. Der Teleskoparm 24 kann über die Antriebseinheit 1 zurückbewegt werden, so daß diese Einheit zusammen mit der Holztransporteinheit 2 ein kompaktes dreirädriges Fahrzeug für den Transport zwischen Auslichtungsstellen bildet. Die zweirädrige Antriebseinheit 1 ist mit absenkbaren Tragschenkeln 4 versehen, um die Einheit zu stabilisieren, wenn die Holztransporteinheit 2 unter einem Winkel angestellt ist und zum Auslichten herausbewegt ist.

L lCL

Patentanwalt 35

Claims

PATENTANWÄLTE MiTSCHERLICH ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT ■ PROF. REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICF MANDATAIRES AGREES PRES L'OFFICE EUROPEEN DES BREVETS GUNSCHMANN · KÖRBER · SCHMIDT-EVERS Dipl.-Ing. H. Mitscherlich Dipl.-lng. K. Gunschmann Dipl.-Ing. Dr. rer. nat. W. Körber Dipl.-lng. J. Schmidt-Evers Steinsdorfstraße 10 D-8000 München 22 Telefon (089) 29 66 84-86 Telex 523155mitshd Psch-Kto. Mchn 195 75-803 EPA-Kto. 28 000 206 2o. Sept. 1983/Dr.Kö/je ÖSA AB P.O.Box 500 S-822/OO ALFTA Schweden P a t entansprüche

1. Mobile Auslichtungsmaschine mit einer Antriebseinheit (i) mit einer Motor- und Hydraulikeinheit und einer Holztransporteinheit (2), die auf einem lenkbaren und angetriebenen Tragrad (5) getragen ist und die zu der Antriebseinheit (1) hin über e ine flexible Armstruktur bewegbar ist, mit einem Fahrerhaus (8), einem schwenkbaren Ausleger (I3)» einer Fälleinheit (.15) und einer Klemmaufnahme (20), wobei die Armstruktur die erforderlichen hydraulischen und elektrischen Leitungen zu der Holztransporteinhext (2) hin führt, die für deren Betrieb von dem Fahrerhaus (8) her dienen, wobei die betreffende Armstruktur über die Antriebseinheit (1) für den Transport zwischen Auslichtungsstellen zurückbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (1) zweirädrig ausgebildet und mit der Holztransporteinheit (2) über eine i.-elenk-Rahmensteuerung (21) mit

einem Bügel (22),. der von der Antriebseinheit getragen ist, und mit einem Teleskoparm (24) verbunden ist, der von dem betreffenden Bügel absteht und die genannten Leitungen umgibt,

daß die Gelenk-Rahmensteuerung den beiden Einheiten (1, 2) ermöglicht, in eine Stellung unter einem Winkel von mehr als 90° relativ zueinander eingestellt zu werden, und daß die zweirädrige Antriebseinheit (1) mit einem absenkbaren Träger (4) für eine Stabilisierung der Einheit für den Fall, daß die Holztransporteinheit (2) unter einem Winkel eingestellt und herausbewegt ist, versehen ist.

2« Auslichtungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (22) eine Länge entsprechend weitgehend dem eingezogenen TeleSkoparm (24) hat und nach hinten derart geneigt ist, daß er an dem eingezogenen Teleskoparm anliegt und diesen aufnimmt.
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3. AusIichtungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß als Ergänzung zu dem Tragrad (5), welches auch in Rückwärtsrichtung antreibbar ist, eine Winde (27) vorgesehen ist, die an dem Bügel (22) derart angebracht ist, daß die Bereiche des Teleskoparms (24) zusammenbewegt werden, daß die Winde von dem Fahrerhaus (8) her betätigt wird und daß das Windenseil durch den Teleskoparm zu der Holztransporteinheit (2) hin verläuft.

4. AusIichtungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß 4*r Träger zwei Tragschenkel (4) umfaßt, deren jeder individuell für einen Ausgleich der Antriebseinheit (1) auf nach oben, nach unten oder seitlich geneigtem Boden absenkbar bzw. anhebbar ist,

und daß die Holztransporteinheit (2), die mit dem Ende des Teleskoparms (24) schwenkbar verbunden ist, in vertikaler Richtung mit einer Ausgleichseinrichtung versehen ist.

5* Auslichtungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrerhaus (8), welches vollständig entlastet ist, von einem Tragrahmen (7) getragen ist, mit dem das Ende des Teleskoparmes (24) in Eingriff steht.

6. Auslichtungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5* dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmaufnahme (20) hydraulisch untexhalb des Bodens des Fahrerhauses (8) hin bewegbar bzw. von dieser Stelle zurückbewegbar ist.