SE428992B - Tredgallringsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 7908312-7 2 för tätt. Minimiavstândet bör vara ca 30 m. 4. Vid försök att med långa kranarmar nå in i trädbeståndet för att fälla och draga in virket till stickvägen har följande problem förelegat: (a) kranarmar med stor längd - såsom över 15 m - blir avan- cerade, dyra och tunga; _ (b) när ett arbetsredskap fästes i spetsen på en så lång arm, erfordras ett exceptionellt stort lyftmoment för att från ett fordon på stickvägen balansera och manövrera den ut- e sträckte armen med belastning; (c) en läng kranarm skadar alltför många av de kvarstående träden, så att dessa ej kan ge fullvärdigt virke i fram- f tiden; (d) på grund av skymmande kvistar och långt avstånd kan I föraren ej få god sikt, vilket gör det omöjligt att välja de mest lämpliga träden för utgallring; (e) förarens koncentration i det sålunda försvårade arbetet ger oaccepterbart hög stress; _ (f) ut- och inmanövrar av en lång och tung kranarm ger långa cykeltider för varje enskilt träd, vilket ej kan accepte- ras kostnadsmässigt, eftersom gallringsträden i gemen har liten volym. Volymprestationen per tidsenhet blir således alltför låg för att vara lönsam. ' De ovannämnda problemen löses eller reduceras genom att vid trädgallringsanordningen enligt uppfinningen uppbärs förarhytten tillsammans med kranarmen i änden av en i fordonet förankrad och från detta utläggbar bomanordning.

En föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan under hänvisning till bifogade ritning. Där visar fig_1 en sche- matisk sidovy av ett enligt uppfinningen utrustat ekipage i trans- portläge och jig_2 en sidovy av ekipaget under gallringsoperation.

Ekipaget består enligt fig 1 av ett basfordon 1, en förarhytt 2, en griplastare 3_samt en bomanordning 4, vilka båda sistnämndag enheter tillsammans bildar den egentliga gallringsanordningen.

Basfordonet har till uppgift att transportera gallringsanordningen mellan varje arbetsuppställning på en stickväg, och är försett med motor, hydraulik, pneumatik etc för manövrering av den i det följande närmare beskrivna gallringsanordningen.

Bomanordningen 4 består i det visade fallet (fig 2) av tvâ medelst en vikled 5 förbundna bommar 6 och 7. Den första bommen 6 10 15 20' 25 30 35 40 7908312-7 har sin inre ände lagrad kring en (i figuren skymd) horisontell axel vid fordonets 1 bakre del, vilken axel företrädesvis är svängbar i horisontalplanet, så att hela bomanordningen 4 kan svängas i såväl höjd- som sidled. Blott med symbolisk placering antyds hydrauldon 8 och 9 vid bommens 6 innerände resp vikleden 5 för manövrering av bommarna 6, 7.

Vid sin yttre ände uppbär den andra bommen 7 på en plattform 10 förarhytten 2 med anslutande griplastare 3 och i en nedåtskju- tande hållare 11 ett såväl styr- som drivbart stödhjul 12. - I detta sammanhang bör observeras att genom förekomsten av stöd- hjulet 12 avlastas den tunga gallringsanordningen tillnärmelsevis helt, varför basfordonet 1 kan vara av relativt lätt typ, efter- som det ej utsätts för något nämnvärt stjälpmoment.

På den utanför hytten 2 framskjutande plattformen 10 är den med 3 allmänt betecknade griplastaren placerad. Griplastaren är av mindre, företrädesvis konventionell typ med den vikbara kran- armen 13 svängbar i sidled. I ytteränden av armen 13 är ett grip- och fällaggregat 14 monterat svängbart i såväl höjd- som sidled.

Plattformen 10 tjänar även som fäste för en under kranarmen 13 utskjutande klämbanke 15 för mottagning av fällda träd 16.

För att förarhytten 2 (och plattformen 10) oberoende av bom- marnas 6, 7 relativlägen skall hållas kvar i samma plan som for- donet 1 är hytten (plattformen) ledbart lagrad vid bommens 7 ytterände och dess läge reglerat genom en parallellogramstyrning.

Denna bildas av en kring vikleden 5 lagrad triangellänk 17, från vars båda övre hörn länkarmar 18 resp 19 utgår åt var sitt håll, nämligen länkarmen 18 parallellt med bommen 6 till en (skymd) punkt baktill på fordonet, och länkarmen 19 parallellt med bommen 7 till en punkt 20 i fast förbindelse med förarhytten.

Samtliga operationsfunktioner (utöver själva körningen av fordonet), såsom påverkan av bommarnas respektive hydrauldon 8 och 9, styrningen och drivningen av stödhjulet 12, samt manövre- ringen av såväl griplastarens 3 kranarm 13 som grip- och fällaggre- gatet 14, styrs från förarhytten genom där placerade reglage.

Tillhörande ledningar för dels matningen från kraftkällorna på fordonet, dels regleringen från förarhytten, liksom manöverdonen för kranarm och grip- och fällaggregat, har utelämnats för att ej onödigtvis komplicera figurerna.

Den ovan beskrivna utrustningen hanteras på följande sätt: När föraren med gallringsanordningen på fordonet 1 i transportläge 10 20 25 HO 7908312-7 .j enligt fig. 1 nätt fram till en uppställningsplats på stickvägen, fäller han ut bommarna 6 och 7, så att stödhjulet 12 tar mark och kan dirigeras att ge bommarna önskad-riktning. Företrädesvis börjar föraren arbetscykeln med att successivt fälla valda gallringsträd i ett stråk (svarande mot drygt förarhyttens bredd) med start från stickvägen. Härvid flackar föraren med hjälp av hydrauldonen 8 och 9, eventuellt understött av drivning på stödhjulet 12, bommarnas vikled 5 för att härigenom föra sig och gallringsutrustningen utåt i riktning mot det avsedda gallringsträdet 16. Kranarmen 3 manövreras, och med hjälp av aggregatet 1H fälls trädet framåt och lämnas tills vidare lig- gande på marken. Avverkningsförloppet upprepas under fortsatt flack- ning av vikleden 5, tills bommarna 6 och 7_helt utsträckts. Detta slut- läge visas i fig. 2; den totala räckvidden (bommar plus kranarm) från stickvägen kan, som exempel, uppgå till bortåt 20 m.

Föraren manövrerar nu sig och gallringsutrustningen tillbaka mot stickvägen under successiv avverkning av gallringsträd på ömse sidor om stråket. Dessa träd förs direkt efter fällningen med sin rotände in-p i klämbanken 15. Där inplockas nu även de på marken liggande träden.

I klämbanken har då vid förarens återkomst till stickvägen en hel bunt _samlats. När föraren på detta sätt utfört ett "stråk" i beståndet och avlagt en eller flera buntar utgallrade träd vid stickvägens kant, återför han gallringsanordningen till det i fig. 1 visade transportläget ocn förflyttar ekipaget längs stiokvägen en stråkbredd (ca 6-10 m), vár- efter han upprepar den ovan beskrivna arbetscykeln vid den nya upp-' ställningsplatsen.

Av det ovanstående framgår att man med gallringsanordningen en- ligt uppfinningen först och främst uppnår följande fördelar gentemot den konventionella långa kranarmen: j 1. Basfordonet behöver ej besitta extremt stort stabilitets- moment; 2. man_får större räckvidd; 3. föraren befinner sig alltid nära arbetsobjektet och kan därför välja väl.passande gallringsträd, vartill kommer att han ej stressas av den extremt höga konoentrationïzsom den gängse “fjärrmanövreringen“ kräver; _ ' ^H. med den lilla griplastaren kan föraren undvika att skada kvarstående skog bättre än med lång kranarm; och 5. med den lilla griplastaren kan föraren arbeta snabbt och fylla klämbanken med ett stort antal träd, innan han behöver återgå föravlastning vid stickvägen, vilket innebär avsevärt förbättrad ka- 10 20 5 7908312-7 pacitet jämfört med den gängse långa kranarmen Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna utföran-NM" det, utan många olika modifikationer är möjliga inom uppfinning- ens ram. Sålunda skulle stödhjulet vid bomspetsen kunna ersättas med en boggi, ett hjulband eller - i det fall man gör avkall pá drivningsmöjligheterna - med ett glidorgan, såsom en släde eller liknande, kanske speciellt som komplement vid snöföre. Nöjer man sig med fördelarna enligt punkterna 3-5 ovan skulle markstödet i princip kunna undvaras. Den automatiska parallellogramstyrningen av förarhytt med utrustning skulle kunna ersättas med en annan automatik eller manuellt aktiverad nivellering. För övrigt torde någon särskild nivellering ej erfordras,.om bomanordningen vore av teleskoptyp i stället för den visade viktypen. - Ett speciellt gynnsamt alternativ till den beskrivna klämbanken för uppsamling av de fällda träden erbjuder användandet av ett i princip känt transportvajersystem. I detta fall uppbärs den ändlösa, kontinuer- ligt drívbara vajern av vändtrissor i de båda ändarna av boman- ordningen (och mellanliggande hålltrissor). På vajern är en eller flera gripkonsoler fästa, vilka av styrorgan i anslutning till den yttre och den inre bomänden bringas sluta-resp öppna sig efter resp före passerandet av tillhörande vändtrissa. Sålunda nedsvängs en öppen gripkonsol kring den yttre vändtrissan till uppfångning och därefter - till följd av slutning genom styr- organet - greppning av det fällda, i lämpligt läge hållna gall- ringsträdet samt insläpar detta till stickvägen. Där träder nu den inre bomändens styrorgan i funktion för öppning av grip- konsolen, så att trädet avläggs, varefter gripkonsolen via vajerns refuppart förs tillbaka för att hämta ett följande träd. Det in- ses att man genom denna löpande trädtransport kan spara åtskil- ligt i tid och arbete jämfört med klämbanksarrangemanget. Man skulle även kunna tänka sig en större konsol med kapacitet att om- gripa en hel bunt av träd, som sammanförts medelst kranen. Bun- ten transporteras in till stickvägen, medan föraren alltjämt fäl- ler gallringsträd och lägger dessa i ny bunt.

Claims (7)

7908512-7 Patentkrav

1. Trädgallringsanordníng vid skogsarbetsfordon med förarhytt (2) och därifrån manövrerad, i höjd- och sidled svängbar kranarm (13), i vars ände ett åtminstone i höjdled svängbart fäll- och gripaggregat (14) är monterat, k ä n n e- t e,c k n a d av att förarhytten'82) tillsammans med kranarmen (13) uppbärs i änden av en i fordonet (1) med svängbarhet i höjd- och sidled förankrad och från detta utläggbar bomanord- ning. 1

2. Z. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda ände av bomanordníngen (4) uppbär ett markstöd (12). _

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att markstödet är av rulltyp, såsom hjul (12), företrädesvis med drivning och styrning.

4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att bomanordníngen (4) bildas av två genom en vikled (5) förenade bommar (6 och 7).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av ett till vikleden (5) anslutande, stående element (17), från vars ände utgår länkarmar (18 resp 19) parallellt med respekti- ve bommar (6 och 7) ut till dessas förankrings- resp uppbär- ningsände för erhållande av en parallellogramstyrning, som säk- rar ständig nivellering av förarhytt (2) med kranarm (13).

6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att vid förarhyttens (2) underdel är en under kranarmen (13) utskjutande klämbanke (15) monterad för mottag- ning av fällda träd (16).

7. Anordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k- n a d av att bomanordníngen (4) via vändtrissor i ändarna upp- bär en ändlös, kontinuerligt drivbar vajer med minst en grip- konsol, anordnad dels att sluta sig efter passerandet av den yttre bomändens vändtrissa och härvid gripa ett fällt träd för medsläpning av detta, och dels att öppna sig före passerandet av den inre bomändens vändtríssa och härvid släppa trädet. _ _ _ ~ - __