NO149681B - Trefellingsanordning. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en trefellingsanordning for skogsarbeidskjøretøy med førerhytte og en fra dette manøvrert kranarm, i hvis ende et følge- og gripeaggreat er montert.

Mekaniseringen innen skogbruket har i de siste tiår rasjonali-sert fellingen av trær radikalt. Ettersom det herved har vært tale om total snøfelling, har maskinenes innvirkning på den gjenstående skog aldri behøvd og tas hensyn til. Det vesentligste har vært å oppnå høy kapasitet.

Når det gjelder uttynning av ungskog blir problemene betyde-

lig større når det gjøres forsøk på å mekanisere også dette arbeidet. Problemene skal på en kortfattet måte belyses med de følgende punkter.

1. På grunn av blant annet mangel på virke må ungskogen uttynnes for at den gjenværende skog skal vokse raskere og gi stammer med større volum. Dessuten er det nødvendig å

ta vare på de små stammer som felles ved uttynningen, til energiformål og massetilskudd.

2. Manuell uttynning blir meget dyrt, og behovet for å mekanisere uttynningen er derfor stort. 3. For blant annet transport av trevirke ut fra skogområdet må det hugges stikkveier gjennom området. For ikke å ha skad-elig virkning på det produktive skogsområde må disse stikk* veier ikke ligge alt for tett. Minimums avstanden bør være ca. 30 meter. 4. Ved forsøk på å rekke inn i et skogområde med lange kranarmer, for å felle og trekke inn trær til stikkveien, har det oppstått følgende problemer: a) kranarmer med stor lengde, f.eks. over 15 meter, blir avanserte, dyrere og tunge, b) når et arbeidsredskap festes i enden av en så lang arm, kreves et meget stort løftemoment for å balansere og

manøvrere den utrettede armen under belastning fra et kjøretøy på stikkveien,

c) en lang kranarm skader altfor mange av de gjenstående, trær, slik at disse ikke kan gi fullverdig virke- i frem-

tiden,

d) på grunn av hindrende kvister og lang avstand kan føreren ikke få god sikt, og dette gjør det umulig å velge de

mest passende trær for uttynning,

e) førerens konsentrasjon i det således vanskelige arbeid gir uaksepterbart mye stress, f) ut- og innmanøvrering av en lang og tung kranarm gjør at det brukes lang tid for hvert enkelt tre, hvilket ikke

kan aksepteres kostnadsmessig, etter som de trær som.felles ved uttynning vanligvis har lite volum.. Volumavvirkningen

pr. tidsenhet blir således alt for liten, til å være lønn-som.

De ovenfor nevnte problemer løses eller minskes ved. at-ved

en trefellingsanordning i henhold til oppfinnelsen er fører-hytten sammen med kranarmen montert på enden av en bomanordning som er forankret i kjøretøyet og kan -beveges ut- fra dette.

En foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen skal i det følg-ende beskrives under henvisning til den vedføyde tegning.

Fig. 1 viser skjematisk og sett fra siden en anordning i henhold til oppfinnelsen vist-i transportstilling, og -fig. 2 viser anordningen sett fra siden under utførelse av felling.

Anordningen vist i fig. 1 består av et basiskjøretøy 1, en førerhytte 2, en gripeanordning- 3 og.en bomanordning 4, og de to sistnevnte enheter utgjør sammen den egentlige felle anordning.. Basiskjøretøyet .har til oppgave å transportere felleanordningen mellom hver arbeidsoppstilling på en stikk-

vei, og er utstyrt med motor, hydraulikk, pneumatikk osv.

for manøvrering av felleanordningen, som skal beskrives nær-mere i det følgende.

Bomanordningen 4 består i det viste eksempel (fig. 2) av to bommer 6 og 7 som er innbyrdes forbundet ved hjelp av et hengselledd 5. Den første bommen 6 har sin indre ende lagret på .en (i figuren skjult) horisontal aksel ved det bakre parti av kjøretøyet .1, hvilken aksel fortrinnsvis er s.vingbar i horisontal plan, slik at hele bomanordningen 4 kan svinges såvel i høyde- som sideretning...De hydrauliske sylindre 8 og 9 ved den indre ende av bommen 6 og ved hengselleddet 5, for manøvrering av bommene 6 og. 7, er bare symbolsk vist.

Ved sin ytre ende holder den.annen bom 7 på en plattform 10 førerhytten 2 med tilhørende gripeanordning 3 og i en nedover ragende holder 11 et styrbart og drivbart støttehjul 12. I

denne forbindelse skal det påpekes at ved anordningen av støtte-hjulet 12 avlastes den tunge felleanordning tilnærmet full-stendig, slik at basiskjøretøyet 1 kan være av en relativt lett type, ettersom det ikke utsettes for noe moment av betyd-. ning.

På plattformen 10 som rager frem utenfor hytten 2 er gripeanordningen 3 plassert. Gripeanordningen er av en mindre, fortrinnsvis konvensjonell type, med den leddede kranarmen 13 svingbar i sideretningen. I den ytre ende av armen 13

er et gripe- og felleaggregat 14 montert svingbart i såvel høyde- som sideretning. Plattformen 10 tjener også som feste for en klemanordning 15, som rager ut under kranarmen 13 og er beregnet til å motta felte trær 16.

For at førerhytten 2 (og plattformen 10) uavhengig av den relative stilling til bommene 6 og 7 skal holdes i samme plan

som kjøretøyet 1 er hytten (plattformen) svingbart lagret

til den ytre ende av bommen 7, og stillingen til hytten og plattformen reguleres ved hjelp av en parallogramstyring.

Denne dannes av en ved hengselleddet 5 lagret triangeldel 17,

og fra de to øvre hjørner av denne rager leddarmer 18 og 19

ut til hver sin side, nemlig leddarmen 18 parallelt med bommen

6 til et (skjult) punkt bak på kjøretøyet, og leddarmen 19 parallelt med bommen 7 til et punkt 20 i fast forbindelse med førerhytten.

Samtlige operasjonsfunksjoner (utover selve kjøringen av -kjøre-tøyet) , slik som driften av bommenes hydrauliske sylindere 8 og 9, styringen og driften av støttehjulet 12, samt manøvreringen av såvel kranarmen 13 på gripeanordningen 3 som gripe- og fell'e-aggregatet 14 styres fra førerhytten ved hjelp av betjehings-organer i denne. Tilhørende ledninger -for tilførselen fra kraftkildene pa kjøretøyet, reguleringen' fra førerhytten, og manøvreringsorganene til kranarmen og gripe- og felleaggregatet er utelatt for ikke unødig å komplisere figurene.

Den ovenfor beskrevne utrustning brukes på følgende måte:

Når føreren med felleanordningen på kjøretøyet 1 i transportstilling, slik som vist i fig. 1, har kommet frem til en opp-stillingsplass på stikkveien, feller han ut bommene 6 og 7,

slik at støttehjulet 12 får anlegg mot bakken og kan dirigeres for å gi bommene ønsket retning. Fortrinnsvis begynner føreren arbeidet ved -suksessivt å felle utvalgte trær i en sone (som drøyt tilsvarer førerhyttens bredde) med start fra stikkveien. Herved retter føreren ved hjelp av de hydrauliske sylindere

8 og 9, eventuelt med hjelp av drift av støttehjulet 12, bommenes hengselledd 5 ut for derved å føre seg og felleut-styret utover i retning mot det tre 16 som skal felles. Kranarmen 3 manøvreres, og ved hjelp av aggregatet 14 felles treet forover og etterlates inntil videre, liggende på bakken. Felleforløpet gjentas under fortsatt utretting av hengselleddet 5, inntil bommene 6 og 7 er maksimalt utstrukket. Denne sluttstilling er vist i fig. 2, og den totale rekkevidde

(bommer pluss kranarm) fra stikkveien kan, som et eksempel, være bortimot 20 meter.

Føreren manøvrer nå seg og felleutrustningen tilbake mot stikkveien under suksessiv felling av trær på begge sider av sonen. Disse trær føres rett etter fellingen med sin rotende inn i klemanordningen 15. Der anbringes også de trær som ligger på bakken. I klemanordningen er det når føreren har kommet tilbake til stikkveien samlet en hel bunt med trær. Når føreren på denne måte har utført felling i en sone i området og har lagt igjen en eller flere bunter med felte trær ved kanten av stikkveien, fører han felleanordningen tilbake til den transportstilling som er vist i fig. 1, og flytter kjøre-tøyet langs stikkveien en sonebredde (ca. 6 - 10 meter), hvoretter han gjentar den ovenfor, beskrevne arbeidssyklus på den nye oppstillingsplassen.

Av det ovenstående vil fremgå at det med felleanordningen i henhold til oppfinnelsen først og fremst oppnås følgende' for-deler sammenlignet med den konvensjonelle, lange kranarmen: 1. Basiskjøretøyet behøver ikke å ha noe ekstremt stort stab-ilitetsmoment,

2. Det oppnås større rekkevidde,

3. Føreren befinner seg alltid nær arbeidsobjektet, og kan derfor velge de mest passende trær for felling, og han blir dessuten ikke stresset av den ekstremt høye konsentrasjon som den vanlige fjernmanøvreringen krever, 4. Med den lille gripeanordningen kan føreren unngå å skade den gjenværende skog på en bedre måte enn med en lang kranarm, og 5. Med den lille gripeanordningen kan føreren arbeide raskt og fylle klemanordningen med et stort antall trær innen han blir nødt- til å bevege anordningen tilbake for å legge fra seg lasten ved stikkveien, hvilket innebærer en betydelig forbedret kapasitet sammenlignet med den vanlige,lange kranarmen.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den ovenfor beskrevne utførelsesform, idet mange forskjellige modifikasjoner er mulige innen rammen av patentkravene. Således kan støtte-hjulet ved enden av bommen erstattes med en boggi, et hjul-bånd eller, dersom det gis avkall på drivmulighetene, med et glideorgan, slik som en' slede e.l., kanskje særlig som utstyr på sneføre. Dersom en nøyer seg med fordelene nevnt i punktene 3-5 ovenfor, kan bakkestøtten i prinsippet unn-væres. Den automatiske parallelogramstyringen av førerhytten med utstyr kan erstattes med en annen automatisk eller manu-elt aktivert nivellering. Forøvrig trengs ingen nivellering dersom bomanordningen er av teleskoptype istedet for den viste hengseltype. Et særlig gunstig alternativ til den beskrevne klemanordning for oppsamling av de felte trær oppnås ved anvendelsen av et i prinsippet kjent transportwaier-system. I dette tilfelle bæres den endeløse, kontinuerlig drivbare waieren av vendetriser i begge endene av bomanordningen (og mellomliggende støttetrinser). På waieren er festet en eller flere gripekonsoler, som av styreorganer i tilslutning til den ytre og indre ende av bommen bringes til å lukke og åpne seg henholdsvis etter og før passeringen av den til-hørende vendetrinse. Således svinges en åpen gripekonsol ned rundt den ytre vendetrinsen for oppfanging,og deretter,

som en følge av lukking ved hjelp av styreorganet, griping av det felte tre som holdes i passende stilling, og sleper dette til stikkveien. Der trer den indre bomendens styre-organ i funksjon for åpning av gripekonsolen, slik at treet slippes, hvoretter gripekonsolen via waierens returparti føres tilbake for å hente et annet tre. Det vil innses at det ved hjelp av denne løpende tretransport kan spares meget

i tid og arbeide sammenlignet med arrangementet med klemanordningen. Det kan også tenkes en større konsol med kapasitet til å gripe om en hel bunt av trær som er ført sammen ved hjelp av kranen. Bunten transporteres inn til stikkveien mens føreren hele tiden feller trær og legger disse i en ny bunt.

Claims (7)

1. Trefellingsanordning for skogsarbeidskjøretøy med fører-hytte (2) og'en fra denne manøvrert kranarm (13), i hvis ende et felle- og gripeaggregat (14) er montert,karakterisert vedat førerhytten (2) sammen med kranarmen (13) er montert på enden av en bomanordning (4) som er forankret i kjøretøyet og kan beveges ut fra dette.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert vedat den nevnte ende av bomanordningen (4) holder en bakkestøtte (12).

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert vedat bakkestøtten er av rulletype, slik som hjul (12), fortrinnsvis med drift og styring.

4. Anordning som angitt i krav 1-3,karakterisert vedat bomanordningen (4) dannes av to bommer (6, 7) som er sammenkoblet ved hjelp av et hengselledd (5).

5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert vedet til hengselleddet (5) tilkoblet, stående element (17), fra hvis ende går leddarmer (18, 19) parallelt med hver sin bom (6, 7), til bommenes forankrings- og opplagringsender, for dannelse av en parallelo-gramstyring, som sikrer konstant nivellering av førerhytten (2) med kranarmen (13).

6.Anordning som angitt i krav 1-5,karakterisert vedat såvel kranarmen (13) som felle- og gripeaggregatet (14) er svingbart lagret i høyde- og sideretning.

7. Anordning som angitt i krav 1-6,karakterisert vedat det på det undre parti av førerhytten (2) er montert en under kranarmen (13) utragende klemanordning (15) for å motta felte trær (16).