SU724105A1 - Захватно-срезающее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относится к лесной промышленности и используется для обрезки сучьев со стволов деревьев.

Известно захватно-срезающее устройство, включающее шарнирно смонтированную на манипуляторе стойку, выполненную из двух шарнирно соединенных между собой частей, и ее привод [1].

Недостатком этого устройства является то, что оно, работая на мелколесье, недоиспользует технологические возможности по грузоподъемности.

Цель изобретения — увеличение вылета манипулятора при срезании мелких деревьев.

Эта цель достигается за счет того, что ось шарнира, соединяющего части стойки, расположена параллельно оси шарнира крепления стойки к манипулятору, причем нижняя часть стойки связана с манипулятором посредством гидроцилиндра, а верхняя часть стойки и стрела манипулятора снабжены замковым устройством.

На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство при полном вылете манипулятора в момент срезания крупного дерева; на фиг. 2 — то же, в момент замыкания верхней части стойки с манипулятором; на фиг. 3 — то же, в момент срезания мелкого дерева.

Захватно-срезающее устройство, смонтированное на манипуляторе 1 посредством шарнира 2, включает верхнюю 3 и нижнюю 4 части стойки, соединенные между собой 5 шарниром 5, рычаги-захваты 6 и 7, установленные соответственно на верхней и нижней частях стойки, замковое устройство 8 и привод 9.

Работа происходит следующим образом.

В пределах зоны работы поштучно к каждому стоящему на корню дереву подводят захватно-срезающее устройство, установленное на манипуляторе 1. Зона работы характеризуется вылетом манипулятора 1 (она тем больше, чем больше вылет).

Срезание дерева производят после захвата ствола рычагами 6 и 7, разнесенными по высоте стойки. При этом верхняя 3 и нижняя 4 части стойки прижимаются к стволу и, замыкаясь на него, образуют единую жесткую конструкцию захватно-срезающего устройства (фиг. 1).

Срезанное дерево переносят к месту пакетирования, удерживая его зажатыми рычагами 6 и 7.

Надежность удержания дерева зависит от расстояния между захватами 6 и 7, чем оно больше, тем надежнее.

Для работы в зоне мелкого леса захватно-срезающее устройство предварительно

Поворачивают в плоскости манипулятора до крайнего верхнего положения, как показано на фиг. 2, посредством привода 9 и замыкают на манипуляторе 1 замковым устройством 8. После этого приводом 9 нижнюю часть стойки 4 устанавливают в рабочее положение.

Прижатие дерева в этом случае производится рычагом 7 к низу и верху нижней части стойки 4.

Это расстояние расчетное и достаточное для удержания мелкого дерева при переносе к месту пакетирования. В этом случае манипулятор удлинен на величину, равную высоте верхней части стойки 3. При этом увеличивается возможность срезания деревьев с большей площади с одной стоянки машины, так как опрокидывающий момент остался равным допустимому (за счет меньшего веса мелкого дерева).

Для перехода на срезание крупного леса после мелкого необходимо замковое устройство 8 разомкнуть и верхнюю часть 3 стойки развернуть в плоскости манипулятора в нижнее рабочее положение.

Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет повысить производительность труда за счет увеличения ее технологиче ских возможностей, состоящих в увеличении вылета манипулятора.

Увеличение вылета стрелы и тем самым зоны обслуживания машины позволяет сократить время на переезды машины с одного места на другое, при этом увеличивается возможность большего сохранения подроста.

Claims (1)

1. Поворачивают в плоскости мацицул тора до крайнего верхнего положени , как показано на фиг. 2, посредством привода 9 и замыкают на манипул торе 1 замковым устройством 8. После этого приводом 9 нижнюю часть стойки 4 устанавливают в рабочее положение. Прижатие дерева в этом случае производитс  рычагом 7 к низу и верху нижней части стойки 4. Это рассто ние расчетное и достаточное дл  удержани  мелкого дерева при переносе к месту пакетировани . В этом случае манипул тор удлинен на величину, равную высоте верхней части стойки 3. При этом увеличиваетс  возможность срезани  деревьев с большей площади с одной сто нки машины, так как опрокидываюш,ий момент осталс  равным допустимому (за счет меньшего веса мелкого дерева). Дл  перехода на срезание крупного леса после мелкого необходимо замковое устройство 8 разомкнуть и верхнюю часть 3 стойки развернуть в плоскости манипул тора в нижнее ра.бочее прложение. Таким образом, предлагаема  конструкци  позвол ет повысить производительность труда за счет увеличени  ее технологических еозмол иостей, состо щих в увеличении вылета манипул тора. Уведвчщий вылета стрелы и тем самым зоны обслуживани  машины позвол ет сократить врем  на переезды машиньд с одного места на другое, при этом увеличиваетс  возможность большего сохранени  подроста . Формула изобретени  Захватно-срезающее устройство, включающее шарнирно смонтированную на манипул торе стойку, выполненную из двух шарнирно соединенных между собой частей, и ее привод, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  вылета манипул тора, ось шарнира, соедин ющего части стойки, расположена параллельно оси шарнира креплени  стойки к манипул тору, причем нижн   часть стойки св зана с манипул тором посредством гидроцилиндра, а верхн   часть стойки и манипул тора снабжены замковым устройством.. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 403383, кл. А 01G 23/08, 1973.