SE454496B - Maskin for kvistning av tred - Google Patents

Description

454 496 Ett ytterligare problem uppträder vid kända maskiner av denna typ. Genom att verktygen är sig nedåt öppnande fordras att den teleskopiska armen svänges ut över en stamvälta för att där släppa ned ett avkvistat träd. Vidare begränsas av detta skäl stamvâltans höjd, nämligen till den höjd över marken, på vilken verktygen kan avlägga ett avkvistat träd.

Vid buntkvistning uppträder ett annat problem vid kända maskiner av denna typ, nämligen att de klena träden ofta kan ha en mycket varierande längd, vilket medför att endast fasthållningsverktyget håller om alla träd när kvistnings- verktyget avkvistar det längsta trädets toppände. De kortare träden har då en tendens att vikas nedåt, samtidigt som aviastningen av den avkvistade bunten till stamvältan försvåras.

Föreliggande uppfinning avser en maskin av den typ, som har en teleskopiskt arbetande arm, där samtliga ovan nämnda olägenheter elimineras och där en hög kapacitet åstadkommas.

Föreliggande uppfinning avser således en maskin för upparbetning av träd inne- fattande kvistningsverktyg, fasthållningsverktyg, där ett fasthållningsverktyg och ett kvistningsverktyg förefinns rörligt anordnade till ett varandra när- liggande läge och förskjutbara i riktning från varandra samt en lnmatníngskran, och utmärkas av att fasthållningsverktyget respektive kvistningsverktyget in- nefattar på i och för sig känt sätt sig uppåt öppnande gripklor av, att fast- hållnings- och kvistningsverktyget är förskjutbara till ett varandra närliggan- de första ändläge, vid vilket verktygen är i läqe för att mottaqa ett träd el- ler en bunt av träd från en separat inmatningskran och från vilket läge fast- hållningsverktyget är förskjutbart i riktning från kvistningsverktyget och vice versa till ett andra ändläge, under vilken förskjutning det ilagda trädet eller den ilagda bunten av träd såsom känt är avsett/avsedd att avkvistas, samt av, att två eller flera avlastningsarmar föreflnns placerade utmed en av verk- tygens rörelse definierad avkvistningsbana, vilka avlastningsarmar i ett första läge, där de tjänar som bärarmar, befinner sig under verktygens nivå och vilka armar är svängbara från det första läget till ett andra läge, där de befinner sig över verktygens nivå, för att medelst svängrörelsen upplyfta och sidoför- flytta avkvistade träd till en stamvälta.

Enligt föreliggande uppfinning utnyttjas en anordning med kvistningsverktyg och fasthållningsverktyg markerade på en teleskopiskt arbetande arm, vil- ken förses med träd medelst en separat inmatningskran. Genom att utnyttja en separat inmatningskran, som är utförd att gripa ett träd eller en bunt av träd ur en trädvälta, kan kvistningsbanan arbeta samtidigt som inmat- , 454 496 ningskranen griper nästa träd.

Enl. uppfinningen innefattar verktygen sig uppåt öppnande gripkior eller motsvarande. Ett dylikt utförande gör det snabbt och lätt att ilägga träd eller buntar av träd i verktygen. En mycket betydelsefull fördel med det- ta utförande är att avkvistade träd kan lyftas uppåt från verktygen, vil- ket i sin tur medför att höga stamvältor kan uppbyggas.

För att kunna uppbygga höga stamvältor och i syfte att endast utnyttja den teleskopiskt arbetande armen för avkvistning är enl. föreliggande uppfin- ning maskinen försedd med avlastningsarmar, vilka i ett läge tjänar som bärarmar för träd under avkvistning och vilka medelst en svängningsrörelse upplyfter och sidoförflyttar avkvistade stammar till stamvältan. Vid sväng- ningsrörelsen kan beroende på utförande bärarmarna lyfta avkvistade stammar till en nivå betydligt överstigande verktygens nivå. Enl. en föredragen ut- föringsform förefinns flera än två avlastningsarmar, vilka placeras så att de uppbär träd med en längd kortare än det vid en buntavkvistning längsta avståndet mellan verktygen. Detta utförande medför således att träd av myc- ket varierande längd kan ingå i en bunt, som skall kvistas.

En maskin enl. föreliggande uppfinning erhåller således hög kapacitet såväl vid buntkvistning som vid enträdskvistning och tillåter uppbyggnad av höga stamvältor. Höga stamvältor är i många fall fördelaktiga eller rent av nöd- vändiga med hänsyn till tillgängligt utrymme. l syfte att öka maskinens totala kapacitet är den enl. en utföringsform försedd med en kvistuppsamlingsanordning, vilken är anordnad att uppsamla kvistar vid kvistningen och vilken är anordnad att avlämna kvistarna till ett vid maskinen förefintligt flisningsaggregat eller balningsaggregat.

Ytterligare särdrag är angivna nedan i samband med att uppfinningen beskri- ves i anslutning till ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel av uppfinningen, där - fig. 1 visar en maskin enl. uppfinningen, schematiskt visad uppifrån och uppställd vid ett avlägg intill en bilväg. - fig. 2 visar maskinen enl. fig. 1, sedd i riktningen markerad med pilen C i fig. 1. - - fig. 3 schematiskt visar en detaljvy av avkvistningsverktyget i en vy ef- ter linjen A-A i fig. l. - fig. Å schematiskt visar inmatningskranens griporgan. - fig. 5 visar ett vertikalt snitt genom kvistuppsamlingsanordningen efter linjen s-e s fig. 1. 454 496 I fig. 1 visas en maskin 1 enl. uppfinningen för upparbetning av träd 2, som framdragits till ett avlägg vid en bilväg 3.

Upparbetningsmaskinen 1 innefattar ett kvistningsverktyg Ä och ett fast- hållningsverktyg S. Vidare innefattar maskinen 1 en separat inmatnings- kran 6 med tillhörande griporgan 7. Maskinen innefattar även ett mobilt fordon 8, vilket kan såsom i utföringsexemplet utgöras av ett midjestyrt fordon.

I fig. 3 visas en schematisk detaljvy av ett avkvistningsverktyg Å. Det innefattar ut- och inåt rörliga gripklor 9-10, vilka således är vridbara kring lagringspunkter 11-12 medelst kraftgivande organ, såsom hydraulcy- lindrar, icke visade. Gripklornas 9-10 inåt vända sida, liksom verktygets fasta del 13 är försedda med knivar lå, vilka vid relativ rörelse mellan gripklorna och ett eller flera träd 15 avkvistar trädet. Vid iläggning av ett eller flera träd i ett kvistningsverktyg utsvänges gripklorna så att ett sig uppåt öppnande dike bildas av de två gripklorna. Efter iläggning av ett träd 15 förskjuts gripklorna till ett trädet eller träden omslutan- de läge, vilket visas i fig. 3, med en lämpligt avpassad kraft för att av- kvista dem utan att de fastnar i gripklorna.

Fasthållningsverktyget S utföres företrädesvis på samma sätt som avkvist- ningsverktyget Ä med den enda skillnaden att knivarna lä är försedda med utstående taggar eller liknande för att därigenom uppnå ett fast grepp i trädet.

En teleskopisk arm 16 är ledat upphängd relativt fordonet 8, på så sätt att den via en första led är svängbar i horisontalplanet och via en andra led är svängbar i vertikalplanet. Den teleskopiska armen 16 innefattar en huvudarm 17, vilken är lagrad på det beskrivna sättet i fordonet 8 och en iöparm 18, vilken är lagrad i huvudarmen 17 och teleskopiskt förskjutbar relativt denna medelst lämpliga drivorgan, som exempelvis driver linor.

Kvistningsverktyget Å är fast anordnat vid löparmens 18 yttersta ände.

Fasthållningsverktyget S är anordnat förskjutbart relativt huvudarmen 17 medelst lämpliga drivorgan.

Kvistningsverktyget Å och fasthâllningsverktyget 5 är genom de beskrivna anordningarna förskjutbara till ett varandra närliggande första ändläge, markerat med siffrorna 19,20 i fig. 1, där löparmen 18 är maximalt inskju- ten i huvudarmen 17 och där fasthållningsverktyget 5 är förskjutet till ett första ändläge utmed huvudarmen 17. 454 496 Hflvudëfmeflfi 17 flämfldfl Vfidflíngspunkt befinner sig ett stycke från den ände hos huvudarmen, där löparmen l8, utgår, varigenom verktygen Ä,5, när dessa är i sitt nämnda första ändläge, befinner sig utanför vridningspunkten i riktning mot löparmens 18 utdragsriktning. Detta medför i sin tur att den teleskopiska armen 16 lutar nedåt i riktning mot löparmen, vilket väsent- ligt underlättar iläggning av träd 15 l verktygen. lläggning av ett eller flera träd 15 åt gången sker medelst inmatningskra- enen 6. Dess griporgan 7 visas i större skala i fig. H. Briporganet 7 inne- fattar två gripklor 21,22. Gripklorna 21,22 manövreras medelst en icke vi- sad hydraulcylinder. Griporganets 7 axel 23 är fästad i inmatningskranens kranarm. Företrädesvis är axeln medelst en hydraulcylinder eller hydraulmo- tor vridbart manövrerbar relativt kranarmen.

Vid upplyftning av ett eller flera träd i avlägget nedsänkes gripklorna, som därefter bringas att gripa om trädet eller träden. När verktygen h,5 befinner sig i sitt nämnda första ändläge l9,20 insvänges inmatningskranen mot detta läge och avlägger trädet eller träden l verktygen, vars gripklor därefter omsluter träden.

Kvistningsverktyget resp. fasthållningsverktyget är som ovan nämnts för- skjutbara från varandra.

När träden 15 gripits av verktygen ü,5 förskjutes dessa i riktning från nämnda första ändläge mot ett andra ändläge, betecknat 2ü,25 i fig. 1, där fasthållningsverktyget befinner sig vid huvudarmens 17 längst från löpar- men 18 förefintliga ände och där löparmen 18 är maximalt utskjuten ur hu- vudarmen.

Under denna förskjutning sker således avkvistning av träden till endast ett mindre stycke från toppen av träden. Givetvis har trädlängden inverkan på hur långt mot det andra ändläget som verktygen Ä,5 förskjutes. I fig. 1 visas med heldragna linjer verktygen i det andra ändläget. För det fall träden är längre än det maximala avståndet mellan verktygen, släpps fast- hållningsverktygets 5 grepp om träden, varefter detta förskjutes ett styc- ke mot sitt första ändläge och/eller löparmen l8 indrages i huvudarmen ett stycke, varefter fasthâllningsverktyget S ånyo bringas att gripa om träden.

Därefter förskjutes fasthâllningsverktyget 5 och/eller löparmen och därmed kvlstningsverktyget Å mot dessas nämnda andra ändläge. Operationen upprepas vid behov till dess hela den avsedda trädlängden är avkvistad. 454 496 För att avkapa topparna på träden förefinns på känt sätt flygande klipp- verktyg eller svärdsågar, icke visade, anordnade vid avkvistningsverkty- gen.

Enl. uppfinningen förefinns avlastningsarmar 26,27 placerade utmed en av verktygens ü,5 rörelse definierad avkvistningsbana, speciellt utmed hu- vudarmens 17 längd, såsom visas i fig. 1.

Avlastningsarmarna tjänar i ett första läge 28, visat med streck-pricka- de linjer 3 fíg. 2, som bärarmar för avkvistade eller under avkvistning varande träd. För det fall vissa träd är kortare än det maximala avstån- det mellan verktygen 4,5, kommer dessa träd att uppbäras av avlastnings- armen 26, under det att längre träd avkvistas färdigt. Vid buntkvistning kan trädlängden variera högst avsevärt, varför det enl. föredragen utfö- ringsform förefinns flera 28,29 än två avlastningsarmar utmed huvudarmens längd. Föredraget är även att anordna en avlastningsarm 26,27 i anslut- ning till var och en av huvudarmens 17 ändar.

Avlastningsarmarna 26-29 befinner sig under verktygens Ä,5 nivå i nämnda första läge 28.

Avlastningsarmarna 26-29 är svängbara från det första läget 28 till ett andra läge 30, visat streckat | fig. 2, där de befinner sig över verkty- gens nivå.

Var och en av avlastningsarmarna består av en arm 31, se fig. 2, med en urtagning 32 för träd 15. Var och en av armarna är svängbar kring en ax- el 33 medelst en hydraulcylinder Bü. Axlarna 33 är i fig. 2 placerade på höger sida om huvudarmen, vilket medför att när verktygen ü,5 öppnas och avlastningsarmarna svängs från läget 28 till läget 30 medelst cylindern 3% upplyftes och sidoförflyttas träden 15, varvid de avstjälpes i en stam- välta 35 bakom maskinen l.

Ett glidplan 36 förefinns enl. en föredragen utföringsform anordnat vid sidan om huvudarmen 17. Från avlastningsarmarna avstjälpta avkvistade stammar är avsedda att glida till stamvältan 35 utefter glidplanet. Glid- planet 36 förefinns lämpligen anordnat ungefär från avlastningsarmarnas vridningspunkt 33 och snett nedåt/utåt från maskinen. Glidplanet 36 upp- bäres av strävor 37. Glidplanet 36 kan bestå av en plåt eller av ett an- tal inbördes parallella balkar. 454 496 Genom förefintligheten av avlastningsarmarna 26-29 och glidplanet 36 kan en betydligt högre stamvälta 35 uppbyggas, än vad som är möjligt med kän- da maskiner. En hög stamvälta är, som nämnts, ofta mycket fördelaktigt.

För att ytterligare underlätta uppbyggnaden av en hög stamvälta och i syfte att minimera att ras i stamväitan mot maskinen l försvårar maski- nens rörelse, förefinns ett stödorgan 38 fast monterat vid maskinens bak- re del. Stödorganet 38 består företrädesvis av ett antal inbördes paral- lella balkar. Som framgår av fig. 2 begränsar stödorganet 38 stamvältans 35 utbredning i horisontell led mot maskinen l.

Särskilt fördelaktig är föreliggande uppfinning vad beträffar buntkvist- ning, eftersom inmatníng, avkvistning och avstjälpning av avkvistade stam- mar är tre separata moment, där varje moment kan utföras utan att kapaci- tetsmässigt inkräkta på de två övriga momenten. Eftersom vid buntkvistning relativt klena träd avkvistas blir kapacitetsskillnaden mellan en maskin enl. uppfinningen och kända maskiner avsevärd.

Efter avkvistning, avkapning av topparna och avstjälpning av träden för- skjutes verktygen 4,5 mot sitt första ändläge, nya träd ilägges i verkty- gen, varefter den ovan beskrivna avkvistningsoperationen upprepas.

Enl. en föredragen utföringsform av uppfinningen förefinns en kvistupp- samlingsanordning 39 monterad vid kvistningsverktyget 4, d.v.s. monterad vid löparmens 18 yttre ände. Uppsamlingsanordningen innefattar en låda 40 med en övre öppning 41, se fig. 5, placerad framför kvistningsverktygen 4 i dettas förskjutningsriktning när avkvistning sker.

Avkvistade kvistar och grenar faller ned genom öppningen 41 och samlas i lådan 40, under det att lådan föres utåt medelst iöparmen 18. Även top- parna, som avklippes faller ned i lådan.

När iöparmen förskjutes in i huvudarmen efter avslutad kvistning och är nära sitt innersta läge, öppnas luckor 42,43, vilka utgör lâdans 40 bot- ten. Avkvistade grenar faller därvid ned på en inmatningstransportör 44, se fig. l, vilken transportör inmatar kvistarna till ett vid upparbet- ningsmaskinen förefintligt flisaggregat 45 eller ett icke visat bunt- ningsaggregat. lnmatningstransportörens 44 läge relativt lådan 40 vid av- lämning av kvistar är antytt med streckade linjer i fig. S. 454 496 Luckorna Ä2,ü3 manövreras medelst hydraulcylindrar ü6,ü7. Luckorna ü2,ü3 öppnas således till sitt öppna läge när lådan ÄO når det läge, som mot- svarar att kvistningsverktyget Å befinner sig i sitt nämnda första änd- läge.

För det fall att ett flisningsaggregat ÅS förefinns, är ett utblåsnlngs- rör #8 för flis anordnat svängbart kring en vertikal axel relativt maski- IIBTI .

Röret Å8 har lämpligen en betydande längd så att flis kan blâsas direkt i exempelvis en iastbilscontainer ÅS, som är uppställd på bilvägen. För det fall en container Å9 inte finns att tillgå för kortare eller längre tid är röret svängbart till ett andra läge, utmärkt med siffran 50 i fig. 1, i vilket läge flisen blåses ut över stamvältan. Härigenom förorenas inte flisen med jord och dylikt, utan kan ren lastas över till containers el- ler motsvarande.

Föreliggande uppfinning löser således det inledningsvis omtalade proble- met och medför att maskinen blir mycket effektiv.

Givetvis kan föreliggande uppfinning modifieras på en mängd sätt, utan att uppfinningstanken frångås. Sålunda kan avlastníngsarmarnas utförande och deras placering ändras, liksom att verktygens och den teleskopiska armens utförande kan ändras, utan att funktionen därför förändras.

Vidare kan flera armar anbringas bredvid varandra eller så kan flera verktyg anbringas vid en enda arm för att därvid höja kapaciteten.

Uppfinningen skall således inte anses begränsad till det ovan angivna utföringsexemplet, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.

J!

Claims (3)

“i 454 496 Patentkrav

1. l. Maskin för upparbetning av träd innefattande kvistningsverktyg, fast- hållningsverktyg, där ett fasthållningsverktyg och ett kvistningsverktyg före- finns rörligt anordnade till ett varandra närliggande läge och förskjutbara i riktning från varandra samt en inmatningskran, k ä n n e t e c k n a d av, att fasthållningsverktyget (5) resp. kvistningsverktyget (Å) innefattar på i och för sig känt sätt sig uppåt öppnande gripklor (9,l0) av, att Fasthâll- nings- (5) och kvistningsverktyget°(ü) är förskjutbara till ett varandra när- liggande Första ändläge (l9,20), vid vilket verktygen (h,5) är i läge för att mottaga ett träd eller en bunt av träd från en separat inmatningskran (6) och från vilket läge fasthållningsverktyget (5) är förskjutbart i riktning från kvlstningsverktyget (Å) och vice versa till ett andra ändläge (2h,25), under vilken förskjutning det ilagda trädet eller den ilagda bunten av träd såsom känt är avsett/avsedd att avkvistas, samt av att två eller Flera avlast- ningsarmar (26-29) förefinns placerade utmed en av verktygens (4,5) rörelse definierad avkvistningsbana, vilka avlastningsarmar (26°29) i ett första läge (28), där de tjänar som bärarmar, befinner sig under verktygens (Å,5) nivå och vilka armar (26-29) är svängbara från det första läget (28) till ett andra läge (30), där de befinner sig över verktygens (ü,5) nivå, för att medelst sväng- rörelsen upplyfta och sidoförflytta avkvistade träd till en stamvälta.

2. Maskin enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av, att fasthållningsverk- tyget (5) är förskjutbart anordnat på en huvudarm (l7) och att kvistningsverk- tyget (Ä) är monterat vid en löparms (l8) yttre ände, vilken löparm (l8) är för- skjutbart lagrad i huvudarmen (17).

3. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av, att en avlastningsarm (26,27) förefinns placerad i anslutning till var och en av huvudarmens (l7) ändar. Å. Maskin enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av, att huvudarmen (17) är vridbar kring en vertikal axel, vilken förefinns ett stycke från den änden av huvudarmen, där löparmen (18) utgår, varvid när verktygen (U,5) är i nämnda första ändläge (l9,20), dessa befinner sig mellan läget för den vertika- la axeln och huvudarmens (l7) nämnda ände. S. Maskin enligt något av kraven l-Ä, k ä n n e t e c k n a d av, att vid kvistníngsverktyget (Ä) förefinns en toppklippningsutrustning anordnad.