RU2175187C2 - Способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при проведении рубок ухода за лесом. Способ включает поочередное наведение манипулятора с захватно-срезающим устройством на стоящие деревья, захват, срезание и формирование деревьев в пакет, а также перенос сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку. В предложенном способе пакет деревьев формируют в захватно-срезающем устройстве, а укладку его в пачку - на наклонном лотке. Лоток размещен вдоль шасси с уклоном назад, при этом перенос сформированного пакета осуществляется по наикратчайшей траектории. Способ позволит увеличить производительность труда и уменьшить повреждаемость оставляемых на пасеках насаждений. 4 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при машинизированном проведении рубок ухода за лесом.

Известен способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом в пасеках с помощью бензопил (для валки деревьев) и трелевочных устройств (для вытрелевки деревьев на технологический коридор и их пакетирования). Этот способ малопроизводителен, сопряжен с использованием небезопасного ручного труда и не исключает значительных повреждений оставляемого в пасеках леса при вытрелевке деревьев.

Известен способ заготовки деревьев с помощью валочно-пакетирующих машин. Основным исполнительным элементом у них является манипулятор и захватно-срезающее устройство. При этом способе полностью исключается ручной труд при срезании, перемещении и укладке деревьев. Однако такие машины применяются только при сплошной рубке леса. Ими невозможно производить выборочное срезание деревьев в пасеках с узкого технологического коридора.

Известен способ заготовки деревьев по а.с. N 1358846, A 01 G 23/08. Этот способ включает поочередное наведение манипулятора с захватно-срезающим устройством на стоящие деревья, захват, срезание и формирование их в пакет, а также перенос сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку. Для выполнения указанного способа используется самоходное шасси, на котором смонтированы на полноповоротной платформе основной и дополнительный манипуляторы с захватно-срезающим устройством. При этом на рукояти дополнительного манипулятора размещен накопитель для укладки срезанных деревьев в пакет.

Известный способ требует довольно сложного и громоздкого технического устройства для его выполнения. Кроме того, при перемещении сформированного пакета деревьев в накопителе манипулятора на технологический коридор для формирования пачки, несомненно будут большие повреждения деревьев, оставляемых в пасеке для дальнейшего произрастания. Кроме того, при заготовке деревьев по данному способу при узких технологических коридорах, что является обязательным условием при рубках ухода за лесом, потребуется множество манипуляций манипулятором и перемещений, в т.ч. и таких, за которыми затруднен визуальный контроль оператором, т.к. пакет деревьев приходится высоко поднимать над шасси, чтобы произвести разворот пакета для укладки на технологический коридор в узком створе между деревьями.

Цель изобретения - повышение эффективности процесса заготовки деревьев.

Цель изобретения достигается тем: что пакет деревьев формируется в захватно-срезающем устройстве, перемещается манипулятором в вертикальном положении и укладывается в пачку на наклонном лотке, установленном вдоль шасси с уклоном назад, при этом все перемещения для укладки пачки на технологическом коридоре осуществляются по наикратчайшей траектории; что техническое устройство для выполнения способа заготовки деревьев значительно упрощено конструктивно.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый способ заготовки деревьев при рубках ухода отличается тем, что:
- пакет после срезания деревьев формируется в захватно-срезающем устройстве;
- пачка деревьев формируется не на технологическом коридоре, а на наклонном лотке, размещенном вдоль шасси с уклоном назад;
- перенос сформированного пакета на наклонный лоток осуществляется по наикратчайшей траектории.

Таким образом, заявляемый способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом соответствует критерию изобретения "новизна".

Предлагаемый способ заготовки деревьев по техническому устройству для его выполнения является совершенствованием используемых для этих целей технических устройств. Применение его технически возможно ввиду упрощения конструкции и целесообразно, так как позволит повысить эффективность и качество процесса заготовки деревьев. На этом основании считаем, что заявляемый способ и техническое устройство для его применения соответствуют критерию "промышленной применяемости".

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 приведена схема заготовки деревьев данным способом при рубках ухода в пасеках; на фиг. 2 - устройство для осуществления способа в момент накопления деревьев в захватно-срезающем устройстве; на фиг. 3 и 4 - то же, в момент переноса пакета и формирования пачки на наклонном лотке.

Устройство для заготовки деревьев по предложенному способу включает самоходное шасси 1, телескопический манипулятор 2 с захватно-срезающим устройством 3 и наклонный лоток 4. Телескопический манипулятор 2 имеет возможность поворота на 180^o в горизонтальной и на 110-120^o в вертикальной плоскостях относительно точки присоединения к шасси 1. Захватно-срезающее устройство 3 установлено на конце последней выдвижной секции телескопа и состоит из срезающего механизма 5, накопителя и трех захватов 6, выполненных в виде многозвенников. Захватно-срезающее устройство закреплено на телескопе с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости. Наклонный лоток 4 имеет плоскую поверхность с буртиками 7 по бокам и установлен вдоль шасси с уклоном назад.

Способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом осуществляется следующим образом. Лесозаготовительная машина перемещается по предварительно подготовленному технологическому коридору или подготавливает его сама в процессе работы. Допустим технологический коридор есть. Машина останавливается на технологическом коридоре вначале пасеки. Технологическое оборудование переводится из транспортного положения в рабочее. С помощью телескопического манипулятора 2 захватно-срезающее устройство 3 наводится на намеченное к заготовке дерево, производится его захват и срезание. Затем дерево перемещается в накопитель и удерживается там в вертикальном положении (фиг. 2) одним из захватов 6. После этого производится наведение захватно-срезающего устройства 3 на следующее намеченное дерево и так далее. После накопления в накопителе захватно-срезающего устройства 3-4 деревьев (количество их зависит от диаметра деревьев) пакет деревьев в вертикальном положении с помощью телескопического манипулятора 2 по наикратчайшей (на фиг. 1 показано стрелкой) траектории перемещается к машине. При этом, вертикальное положение пакета деревьев при перемещении между оставшимися в пасеке деревьями практически исключает их повреждения. При достижении пакета зоны технологического коридора телескопический манипулятор 2 поворачивается в горизонтальной плоскости (на фиг. 1 показано стрелкой) до положения параллельно-продольной оси машины. После этого телескопический манипулятор 2 с пакетом деревьев поднимается с поворотом на машину в вертикальной плоскости (на фиг. 3 показано стрелкой). После расположения захватно-срезающего устройства 3 с пакетом деревьев над наклонным лотком 4 движение прекращается. Разжимаются захваты 6 и движением захватно-срезающего устройства 3 вперед-вниз пакет деревьев сбрасывается на наклонный лоток 4. Эти два перемещения пакета деревьев также производятся по наикратчайшим траекториям. После этого, захватно-срезающее устройство 3 перемещается снова в пасеку для срезания и набора нового пакета деревьев. Вновь набранный пакет перемещается и укладывается на наклонный лоток 4, где таким образом формируется пачка деревьев. При этом срезание намеченных деревьев с одной стоянки машины производится в пасеках как с правой, так и с левой стороны от технологического коридора. После обработки площади пасеки в зоне досягаемости манипулятора машина передвигается на следующую стоянку. При перемещении машины вперед, сформированная на наклонном лотке 4 пачка деревьев 8 под собственным весом сползает назад и направленно располагается на технологическом коридоре по следу агрегата (фиг. 1).

Если технологический коридор заранее не подготовлен, то его готовят этой же машиной в процессе работы. Перед тем как проводить заготовку деревьев в пасеках, сначала прорубается заданной ширины и необходимой длины (для работы с одной стоянки машины) технологический коридор. При этом в указанном пространстве срезаются все деревья и срезание их производится на минимальной высоте или "заподлицо" с поверхностью почвы. Заготовленные и уложенные на технологический коридор пачки деревьев в дальнейшем вытрелевываются на погрузочные или разделочные площадки.

Предлагаемый способ заготовки деревьев повысит эффективность проводимых работ за счет увеличения производительности труда и уменьшения повреждаемости оставляемых в пасеках насаждений.

Источники информации
1. Миронов Е.И. и др. Машины и оборудование лесозаготовок. (Справочник). М., "Лесн. пр-ть", с. 41-44, 1990 г.

2. Авторское свидетельство СССР N 938837, A 01 C 23/08, 1982 г.

3. Авторское свидетельство СССР N 1358846, A 01 C 23/08, 1987 г.

Claims (1)

1. Способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом, включающий поочередное наведение манипулятора с захватно-срезающим устройством, размещенного на шасси, на стоящие деревья, захват, срезание и формирование их в пакет, а также перенос сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку, отличающийся тем, что пакет деревьев после срезания формируется в захватно-срезающем устройстве, а пачка - на наклонном лотке, размещенном вдоль шасси с уклоном назад, при этом перенос сформированного пакета осуществляется по наикратчайшей траектории.

Images