FI98038B - Puun korjuumenetelmä ja -laitteisto - Google Patents

Description

r 1 98038

PUUN KORJUUMENETELMÄ JA -LAITTEISTO

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen l mukaiseen puunkorjuu-menetelmään ja vaatimuksen 5 mukaiseen laitteistoon, joiden avulla vähempiarvoinenkin puu saadaan tehokkaasti korjattua metsästä.

Ennestään tunnetaan liikuteltavan puomiston päähän sijoitettuja puunkorjuuseen kehitettyjä prosessointilaitteita, joissa on puun kaatoon, koneelliseen karsintaan, mittaukseen ja katkaisuun tarvittavat laitteet. Tällainen liikkuvaan ajoneuvoon kytketty puomisto ja sen päässä oleva prosessointilaite tavallisimmin kulkee metsässä satunnaista reittiä myöten ja suorittaa metsäpalstalta puun korjuun avohakkuuasteelle, korjaten kaikki puut, joilla on myyntiarvoa. Em. laitteella voidaan puunkorjuu suorittaa myös jättäen jonkin verran puustoa pai-kalleenkin. Laite vaatii työskennelläkseen ja liikkuakseen kuitenkin niin paljon tilaa, että se ei sovi pienten ja keskikokoisten puiden harvennukseen. Tällaisella ajoneuvolla on päästävä kaadettavaan puuhun nähden noin 7 metrin päähän ja lisäksi kaadettavalle puulle pitää olla kaatotila ja mahdollisesti ajoneuvoon päin tapahtuvalle siirrolle tila ja vielä prosessointitila.

Harventamalla tapahtuvassa puunkorjuussa pitää laitteistolla . olla ulottuvuutta, mieluimmin niin, että ajouralta ei tarvit- • se poiketa, nopeutta, jotta vähäarvoisemman puun korjaarainen-kin olisi tuottoisaa ja monipuolisuutta, jotta kukin harvennettava puu voitaisiin jo metsässä käsitellä tulevaa käyttötarkoitusta ajatellen.

/

Keksinnön mukaisella ratkaisulla vältetään esitetyt epäkohdat ·· ja saadaan aikaan ratkaiseva parannus aiempiin menetelmiin ja laitteisiin nähden. Keksinnölle on tunnusmerkillistä se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.

Menetelmän etuna on laitteiston ja käyttömoottorien täysite- » · hoinen hyödyntäminen, koska laitteistossa prosessointi tapah- • · • ♦ 1 · 2 98038 tuu automaattisesti sen jälkeen, kun puun tyvi on tuotu prosessointilaitteelle. Koneenkäyttäjä voi samanaikaisesti ohjata kaatopään seuraavalle puulle, kaataa sen ja tuoda tyvi edellä prosessointilaitteelle, kun edellinen puu on prosessoinnissa. Laitteistoa voidaan käyttää täysipainoisesti koko ajan. Ajoneuvo voi olla useimmiten ajouralla, koska menetelmää käyttäen ulottuvuus saadaan huomattavan suureksi. Samoin menetelmää käyttäen korjattavat puut tulevat lähes ajouran varteen karsittuina mahdollisesti katkottuina tai kuorittuinakin, koska puun prosessointi tapahtuu ajouraaa kohti. Samalta ajouralta kuormaajaa käyttäen voidaan puut kerätä perävaunuun. Ajourien väli voi olla 25 metriä tai enemmän. Menetelmässä myös karsittu oksa-, lehti- ja neulasmassa jää tasaisesti maastoon lisäämään metsän ravinnepitoisuutta.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa

Kuvio 1 esittää laitteistoa työskentelyasennossa sivulta katsottuna.

Kuvio 2 esittää prosessointiyksikköä sivulta katsottuna.

Kuviossa 1 on maataloustraktoriin 1 liitetty kuormainpuomisto :* 2, jonka päähän on sijoitettu pyörityslaitteesta 9 ripustettu- *: na prosessointiyksikkö 3. Prosessointiyksiköstä 3 lähtee edel- • %! leen puomisto 5,6, jonka päähän on asennettu kaatopää 4.

Prosessointiyksikkö 3 puomineen 5,6 ja kaatopäineen 4 ovat yh- ~ teismassaltaan puomin 2 nostokyvyn rajoissa, jolloin puomilla : 2 nostetaan nämä harvennettavien puiden joukkoon tarvittaviin paikkoihin. Prosessointiyksikkö 3 on varustettu jalustalla : tai säädettävillä jaloilla 8 ja se lasketaan aina maahan pro- : sessointia ja kaatopään työskentelyä varten. Jalustaan voi \Y kuulua kannatinpyöriä tai talvikäytössä pulkkamainen alusta.

| Kaatopään 4 ja puomiston 5,6 avulla noudetaan harvennettavat *·* puut 10 ja niiden tyviosa sijoitetaan prosessointiyksikön • syöttöaukkoon, josta vetorullat 17 jatkavat puun 10 siirtoa.

'£*. Prosessointiyksikkö 3 sisältää automaattiset toiminnot eikä .·.· sitä tarvitse erityisesti ohjata. Näin ollen koneenkäyttäjä • · · voikin samanaikaisesti ohjata puomistoa 5,6 ja valita ja noutaa kaatopään 4 avulla seuraavan puun. Kaatopäässä 4 on runko- 3 98038 osa 21, joka sisältää ohjaimet puun kaatamiseksi oikeaan suuntaan, tartuntakourat 20 puuhun tarttumiseksi sekä ketjusahan 19 puun katkaisemiseksi. Kaatopää soveltuu myös puun 10 laa-haamiseen kohti prosessointiyksikköä 3, koska sen puomistoa ei ole tarvis mitoittaa isompien puiden kannatteluun ainakaan ulottuvuuden äärirajoilla. Kaatopään toimintaa voidaan ohjata myös kameran 13 avulla, joka sijoitetaan prosessointiyksikköön 3 ja koneenkäyttäjällä on monitori ajoneuvossa. Suuri etäisyys ajoneuvosta kaatopäähän 4 estää usein suoran havainnoinnin, jolloin kameran käyttö on edullista. Kaatopää 4 voidaan edullisesti varustaa myös keräyslaitteella, jolloin se voi useampia puita kerätä tartuntakouriin 20 pitämällä kaatopäätä pystysuunnassa keräyksen ajan ja tuoda kerralla useampia pieniä puita. Samoin kaatopää 4 voidaan varustaa erillisellä saha-laitteella, joka raivaa tilaa kaatopään viemiseksi korjattavalle puulle ts. raivaa pieniä puita pois tieltä.

Prosessointiyksikkö 3 sisältää sinänsä tunnetut karsintaterät 7, jotka tässä tapauksessa ovat myös pituussuunnassa liikuteltavat. Yksiköllä 3 on myös säädettävät jalat 8 tai kannatin-pyörät, joiden avulla se voidaan stabiloida epätasaiseen maastoon tai joiden avulla sitä myös voidaan siirtää ja kääntää. Yksikön rungosta lähtevä puomi 5 on nivelöity kääntyväksi myös vaakatasossa yksikön 3 rungon päällä, jolloin se voidaan suunnata kohti seuiaavaa puuta yksikköä 3 kääntämättä ennen > · · .·. kuin edellisen puun prosessointi on loppuun suoritettu.

• ♦ • · · . *: Kuviossa 2 esitetään tarkemmin eräs prosessointiyksikkö 3, .!:* joka on ripustettu puomiston 2 varaan kääntölaitteen 9 väli-t/· tyksellä. Yksikön ylärunko 11 on käännettävissä yksikön ala-rungon 12 suhteen ja ylärungon 11 mukana kääntyy myös kaato-päätä liikuttava puomisto 5,6 vaakasuunnassa. Rungon 12 pöh- ··· jaosa muotoillaan edulliseksi maahan sijoitusta varten ja ·_ myös mahdollisesti maanpinnalla liukumista varten. Runkoon 12 ..·* on kiinnitetty korkeussäädettavät jalat 8 tai pyörät, joilla * yksikön stabiilisuutta voidaan lisätä, korjata sen suuntaa .··: tai asentoa tai liikuttaa sitä.

• · • ·

Prosessointilaitteina yksikössä on karsintaterät 7, joilla 98038 4 voidaan suorittaa myös pituussuuntainen liike. Pyöritettävät vetorullat 17 ovat rungon 12 sisällä ja syöttävät karsittua puuta tyvi edellä kuorintarummun 16 läpi ia pois yksiköstä. Puun luovutus tulee tässä menetelmässä edullisesti ajouraa kohti ja tavanomaisten kuormaajien ulottuville.

Yksikössä 3 on edelleen katkaisusaha 15, jolla katkaistaan tarvittaessa puu määrämittaan. Puun pituusmittaus järjestetään jollain tunnetulla tavalla, kuten puuta vasten pyörivän mitta-kiekon avulla. Yksikköön 3 tai 11 on sijoitettu kamera 13, joka välittää ajoneuvoon kuvan kaatopään 4 toiminta-alueelta.

Keksinnön mukainen väliprosessointilaite 3, joka sijoitetaan ajoneuvon l ja kaatopään 4 väliin, on tehtävissä erilaisia puunkäsittelylaitteita sisältäväksi yksiköksi. Esitetyn kuorinta- 16 ja katkaisulaitteen 15 lisäksi, käsittelylaitteeksi soveltuu haketuslaite, veistolaite sekä pintakäsittelylaite, jolla ruiskutetaan esim. jokin suoja-aine puun pintaan.

Keksintö ei ole rajoittunut oheiseen suoritusmuotoon vaan monet muunnokset ovat mahdollisia patenttivaatimusten määrittä-·* män keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

• · • * ♦ · • * • · ··· ♦ ψ · • · » t • · φ • · · • · M · % % ♦ * · * ♦ » · » · • · ♦ i··· •I* t·: ··» · ( : φφ · « «· · · * > · • · • · • · • · o * ·· ·· ·

Claims (10)

98038

1. Puun korjuumenetelmä ajoneuvoon (1) liitetyn nostopuomiston (2) päähän sijoitetulla prosessointiyksiköllä (3), joka käsittää laitteet (4) puun (10) kaatamiseksi, puuhun tarttumiseksi, puun siirtämiseksi ja puun käsittelemiseksi, tunnettu siitä, että menetelmässä prosessointiyksikköön (3) liitetyn erillisen, prosessointitapahtumasta riippumattoman nosturi/ulo-kepuomiston (5,6) päähän sijoitetulla kaatopäällä (4) suoritetaan puun kaataminen ja siirto prosessointiyksikölle (3) ja että kaatopää (4) ja prosessointiyksikkö (3) työskentelevät samanaikaisesti eri työvaiheissa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että puomivarsiston (5,6) ja kaatopään (4) avulla poimitaan kaadettavat puut prosessointiyksikön (3) ympäriltä.

3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että prosessointiyksikkö (3) suorittaa puun (10) käsittelyn automaattisesti.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kaaatopään (4) työsuoritusta seurataan ja ohjataan kameravalvonnan avulla ajoneuvosta (1).

5. Laitteisto puun korjuuseen metsästä, joka käsittää ajoneuvoon (1) liitetyn puominosturin (2), nosturin päähän sijoitetun prosessointiyksikön (3), jossa on laitteet ainakin puun (10) kaatamiseksi (4), siirtämiseksi (5,6) ja käsittelemiseksi, tunnettu siitä, että prosessointiyksikköön (3) on liitetty samanaikaisesti tapahtuvasta prosessoinnista riippumaton nosturi/ulokepuomi (5,6), jonka varassa on kaatopää (4) sisältäen laitteet puun katkaisemiseksi (19) ja puuhun tarttumiseksi (20).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että prosessointiyksikkö (3) käsittää jalustan tai jalat (8) sen sijoittamiseksi maastoon työskentelyasemaan ja * 98038 että yksiköltä (3) lähtevän puomiston (5,6) suunta on käännettävissä vaakatasossa yksikön (3) suhteen.

7. Patenttivaatimusten 5 ja 6 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että prosessointiyksikkö (3) käsittää ohjelman ja laitteet puun (10) käsittelemiseksi prosessointiyksikössä (3) automaattisesti.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-7 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että prosessointiyksikkö (3) on työskentelyasemassaan käännettävissä eri suuntiin tukijalkojen (8) ja/tai kääntölaitteen (9) avulla-

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-8 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että kaatopään (4) ja puomiston (5,6) toimilaitteiden hallintalaitteet on ajoneuvossa (1).

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-9 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että prosessointiyksikössä (3) on puunkäsittelylaitteina yksi tai useampi laite ryhmästä . karsinta-, kuorinta-, veisto-, haketus- ja katkaisulaitteet. » , · »· φ* ψ* 7 98038