SU1358846A1 - Способ заготовки деревьев - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к лесной промышленности и лесному хоз йству и может быть использовано на выборочных рубка.х леса. Пель изобретени  - повышение эффективности процесса заготовки. После остановки машины 5 на те.чнологическом коридоре захватио-срезаюший орган 2 навод т на намеченное к заготовке дерево и срезают его. После этого дополнительный манипул тор 6 поднимают и поворачивают к руко ти 8 и укладывают в накопитель 3, расположенный на руко ти. После набора иа- кета на руко ти 8 его перенос  на технологический коридор и укладывают в пач- KV. 7 ил. сл оо ел оо оо Oi

Description

Изобретение относитс  к лесной промышленности и лесному хоз йству и может быть использовано на выборочных рубках леса.

Цель изобретени  - повышение эф- 5 фективности процесса заготовки деревьев.

На фиг. 1 приведена схема заготовки деревьев; на фиг. 2 - устройство дл  осуп1ествлени  способа в момент укладки очередного дерева в накопитель; на фиг. 3 - Q то же, в .момент переноса пучка деревьев на технологическом коридоре; на фиг. 4 - устройство в транспортном положении; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - узел I на фиг. 3; на фиг. 7 - вид Б на фиг. 2.

Устройство дл  заготовки деревьев по способу включает основной манипул тор 1, захватно-срезаюший орган 2 и накопитель 3 срезанных деревьев. Основной манипул тор 1 установлен на полноповоротной платформе 4 лесозаготовительной машины 5 и содержит дополнительный манипул тор 6, промежуточную опору 7, руко ть 8, стрелу 9, звено 10 и приводы. Захватно-срезаюший орган 2 установлен на конце дополнительного манипул тора 6 и состоит из стойки 11, захватов 12 с приводами 13, ротатора 14 и ни., 1ьного агрегата 15. Накопитель 3 срезанных деревьев установлен на руко ти 8 манипул тора 1 и сбстоит из формируюших стоек 16 и 17, зажимных

Заготовку деревьев с применением предлагаемого способа и устройства осуществл ют следуюн и.м образом.

Лесозаготовительную машину 5 останавливают около СТОЯШ.ИХ деревьев на технологическом коридоре 23 и технологическое оборудование машины 5 перевод т из транспортного положени  в рабочее. Затем , манипул тором 1 захватно-срезающий орган-2 навод т на намеченное к заготовке дерево 24 и срезают его. После этого дополнительный манипул тор 6 поднимают и поворачивают в вертикальной плоскости к руко ти 8 природами 31 с передачей нагрузок от захватно-срезаюшего органа 2 и срезанного дерева 30 на грунт через про.межуточную опору 7. Разгрузку зах- ватно-срезающего органа 2 от срезанного дерева 30 выполн ют путем поворота захватов 12 ротатором 14, вмонтированным в полость стойки 11 захватно-срезаюшего органа 2, к рычагу 19 накопител  3 и пос- ледуюш.его раскрыти  захватов 12. Затем срезанное дерево 30 укладывают в накопителе 3 прижатием ствола дерева 30 к руко ти с прижимным рычагом 21 рычага 19. 25 После этого прижимной рычаг 21 рычага 18 вывод т из-под ствола дерева 30 и прижимают его этим же рычагом сверху. Таким же образом срезают и укладывают в накопитель 3 еще несколько деревьев, формиру  пучок 27 срезанных деревьев 30 на ру15

20

рычагов 18 и 19, паарнирно соединенных ЗО ко ти 8. После этого пучок 27 перенос формирующими стойками Г/ и имеющих приводы 20 и прижимные рычаги 21.

На схе.ме заготовки деревьев по данному способу (фиг. 1) показана лсозагото- вительна  машина 5, котора  перемещаетс  в глубь пасеки 22 и захватно-срезаю- щи.м органо.м 2 прорубает технологический коридор 23 (пасечный волок) с освоением намеченных к заготовке .деревьев 24 без повреждени  оставл е.мых деревьев 25

35

с т на технологический коридор 23 и укладывают в пачку 28 .манипул тором 1. Особо крупномерные деревь  срезают, перенос т и укладывают в пачку 26 манипул тором 1 по одно.му дереву.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ заготовки деревьев, включающий поочередное наведение дополнительного манипул тора с захватно-срезаюшим орна полупасеках 26. На технологическом ко- о ганом на сто щие деревь , захват, срезание

   ридоре убирают все деревь  с формированием пакетов 27 и укладкой их в пачки 28. При этом пни 29 оставл ют на пасечном волоке минимальной высоты или срезают их заподлицо с землей. Срезани формирование их в пакет захватно-сре- зающи.м органом, а также перенос основным манипул тором сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку, отличающийс 

   ные деревь  30 формируют в пакет 27 в 45 тем, что, с целью повышени  эффектив- наконителе 3 дополнительным манипул то- ности процесса заготовки, пакет форми- ром 6, имеющим привод 31.руют на руко ти основного манипул тора.

   Заготовку деревьев с применением предлагаемого способа и устройства осуществл ют следуюн и.м образом.

   Лесозаготовительную машину 5 останавливают около СТОЯШ.ИХ деревьев на технологическом коридоре 23 и технологическое оборудование машины 5 перевод т из транспортного положени  в рабочее. Затем , манипул тором 1 захватно-срезающий орган-2 навод т на намеченное к заготовке дерево 24 и срезают его. После этого дополнительный манипул тор 6 поднимают и поворачивают в вертикальной плоскости к руко ти 8 природами 31 с передачей нагрузок от захватно-срезаюшего органа 2 и срезанного дерева 30 на грунт через про.межуточную опору 7. Разгрузку зах- ватно-срезающего органа 2 от срезанного дерева 30 выполн ют путем поворота захватов 12 ротатором 14, вмонтированным в полость стойки 11 захватно-срезаюшего органа 2, к рычагу 19 накопител  3 и пос- ледуюш.его раскрыти  захватов 12. Затем срезанное дерево 30 укладывают в накопителе 3 прижатием ствола дерева 30 к руко ти с прижимным рычагом 21 рычага 19. После этого прижимной рычаг 21 рычага 18 вывод т из-под ствола дерева 30 и прижимают его этим же рычагом сверху. Таким же образом срезают и укладывают в накопитель 3 еще несколько деревьев, формиру  пучок 27 срезанных деревьев 30 на ру

   ко ти 8. После этого пучок 27 переноко ти 8. После этого пучок 27 перено

   с т на технологический коридор 23 и укладывают в пачку 28 .манипул тором 1. Особо крупномерные деревь  срезают, перенос т и укладывают в пачку 26 манипул тором 1 по одно.му дереву.

   Формула изобретени  Способ заготовки деревьев, включающий поочередное наведение дополнительного манипул тора с захватно-срезаюшим органом на сто щие деревь , захват, срезание

   и формирование их в пакет захватно-сре- зающи.м органом, а также перенос основным манипул тором сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку, отличающийс 

   tv4

   , ть

   fO

   тошро

   %l8w

   ffPQ Q

   (

   , йй

   xi- U O iCMv-(

   ОС O О О

   .

   j;

   .

   y/ ////// //y /////////////// /7///y y //////////////////

   Фиг.

   13

   3D

   11

   I

   72

   ff

   (риг. 6

   19 18 31

   Bf/д 6

   фиг. 7