SU785029A1 - Способ разделки стволов деревьев и пакетировани сортиментов - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ РАЗДЕЛКИ СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ И ПАКЕТИРОВАНИЯ СОРТИМЕНТОВ

1

Изобретение относитс  к технологии нижнескладских работ и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны способы разделки стволов деревьев и пакетировани  ле- 5 соматериалов, включающие захват ствола дерева манипул тором раскр жевочного агрегата, отрезание от ствола дерева сортимента и формирование пакетов tl3 , Ю Недостатком известных способо в  вл етс  неуправл емый процесс пакетировани , так как при его осуществлении сортименты падают в пакет неориентированно , что вызывает необхо- |5 димость выравнивани  торцов после формировани  пакетов.

Цель изобретени  - повышение производительности путем получени  пакетов с выравненными торцаМи сорти- 20 ментов.

Это достигаетс  тем, что отрезание сортиментов осуществл ют после укладки ствола дерева в пакет, который формируют под углом к горизон- 25 тальной плоскости.

На чертеже схематично изображено устройство дл  разделки стволов деревьев и пакетировани  сортиментов, реализующее предлагаемый способ. ЗО

Установка включает поворотно смонтированную машину 1 с манипул тором 2, оборудованным захватным 3 и срезающим 4 устройствами. Концентрично оси и наклонно к плоскости вращени  машины 1 установлены карманы-накопители 5 с рамами 6, смонтированными на шарнирах 7 с возможностью поворота под действием силовых цилиндров 8. Кахода  рама снабжена опорным днищем 9, перпендикул рно смонтированным продольной оси накопител  5. Накопители снабжены захватами (челюстными рычагами ) 10 и обв зочными механизмами (на чертеже не показано). Подлежащие разделке стволы 11 деревьев (хлцсты) располагаютс  в зоне действи  манипул тора 2 машины 1.

Способ осуществл етс  следующим образом . . .

Оператор машины 1 управл ет манипул тором 2 с помощью захватного органа 3, забирает подлежащий разделке ствол 11 дерева и в зависимости от диаметра ствола устанавливает его над соответствующим карманом-накопи- . гелем 5, затем-ослабл ет зажимной механизм устройства 3, и ствол за счет собственной массы перемещаетс  вниз до упора в днище 9 кармана 5. В таком

пЬЛОЗкений ствол снова зажимаетс , манипул тором 2 оператор ориентирует конец ствола, подлежащий обрезанию, по продольной оси кармана-накопител  5 и включает отрезное устройство 4. После отрезки сортимента оставша с  часть ствола переноситс  манипул тором 2 и устанавливаетс  над другим карманом-накопителем (в зависимости от диаметра бтрезаемо о сортимента) и операци  опускани  конца ствола и отрезани  сортимента повтор етс .. Дл  каждого сортимента бревен предусмотрены как минимум два кармана-накопител  5. После заполнени  одного из них включаютс  челюстные рычаги 10 и пакет об .в зываетс , по окончании обв зки включаетс  привод силовых цилиндров 8 и рама б кармана накопител  5 поворачиваетс  вокруг шарниров 7 и переводйт й в горизонтальное положение.

челюстные рычаги 10 разжимаютс , освобожда  сформированный пакет, и

рама 6 под действием цилиндров 8 возвращаетс  в исходное положение.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 0 № 175780, кл. А 01 G 23/08, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР 314499, кл, А 01 G 23/00, 1969.