JPS59501705A - 可動機械のシヤシ組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の詳細な説明 本件発明は可動機械のクヤク岨立体に関する。

本件発明によれば、フレームと、このフレームの両側に、側方調整自在に取付け られた１対の厄輸とをきみ、前記の各車輪はアームによって前記フレームに対し て取付けられ、このアームは一端においてフレームに対して枢着され、他端にお −て車輪担持部材を枢転自在に支持し、ｆた前記フレームに対して車輪を調整す る間に車輪を実質平行に保持するように前記フレームと前記車輪担持部材の闇に リンク手段が連結されているようにした可動機械のシャツｍ立体が提供される。

本件発明のクヤク組立体は、掘削機、高揚カブラットフオーム、クレー／および その他の機械的作業装置および操作装置を載置するため５に特に通し【いる。こ のクヤシ組立体は、特に簡単かつ便利に製造され、その上に載置された機器の操 作中に安定な作業プラットフォームを成し、同時にこの機器を限られた通路１例 えば戸口を通して容易に操作することができ、従って従来の機械では容易に近づ けなかった所望の作業位置に機器を簡単に移動させることができる。例えばこの シャ７組立体は、掘削、コンクリート破砕、１コ引き。

押上げなどの種々の機能を遂行するため、機械を建物の中に搬入することを可能 にする。

本件発明のシャ７組立体の前記およびその他の好ましい特色は、実施例として与 えられた二、三の実施態様の下記の説明から、付図を参照して理解されよう。

これらの付図において、 第１図は本件発明によるクヤシ組立体の略伝的平面図。

第２図は１つの支持脚を含む前記組立体の側面図。

第３図は第１図の矢印Ａ方向にとられた詳細図。

第４図と第５図は本件発明によるシャ７組立体をきむ掘削機のそれぞれ側面と平 面とを示す略示図、第６図、第７図および第８図は本件発明による変形シャ７組 立体な示し、それぞれ第１図、第２図および第３図に対応する図。

第９図は車輪支持板の一部の正面図、 第１０図゛は車輪の垂直方向調整を′５′Ｊ詫とする車輪取付構造の詳細側面一 、 第１１図は本件発明の７ヤシ組立体の他の実施態様を示す平面図である。

まず第１図〜第３図について述べれば、図示のクヤク組立体は主支狩フレームま たはプラットフォーム１をきみ、このフレームは上下１対の、相互に゛離間関係 に固着、されたプレート２．３によって構成される。これらのプレート２．３は 類似の形状であって、角な落とした芙質長方形である。これら２枚のグレート２ と３の中間に、各隅部に＠接して、１対の７オークがプラットフォームに対して 枢着され、プラットフォームの一端（下記において前端とする）に取付けられた フォーク４は垂直軸署５回りｖｃ枢転自在であり、またプラットフォームの後端 に取付けられたフォーク６は垂直軸線７回りに枢転自在である。６対の７オーク は、第１図の図面において上方の７オーク４．６によって図示されるように７ヤ シの縦軸線に対して十行な折込み位置または引込み位−と、第１図において下方 のフォーク４．６Ｉ／ｃよって図示されるように／ヤクの４＠層に対して煩科し た外側の作勘立蝋または操作位置との曲をそれぞれ別個に調４ｉ１１　＊ヒであ る。また６対のフォークは、これらの二極端位置のいずれρ１に、例えば蚕照叔 字８によって示される位置に、プラットフォームとフォークの対応穴に挿通され たピノなどの適当手段によってロックされろ。もちろん必要なら、フォークな所 望の中間位置にロックするまためのロック手段を配備することもできよう。

これらのフォークは、第２図と第３図に図示のようにそれぞれのアクトリツガま たは脚１０を連結するように構成されている。各脚１０は２セク７ヨノ１１゜１ ２から成り、これらのセク／ヨノは、脚の最さを自在に調整できるように相互に 入子調竪される。下方セり７ヨ／１２はその自由端に足部またはスノぞラド１３ を担持し、これは作動中に７ヤ７′ｌ？Ｉ：強く固定する目的で地面に係合し進 入するためのものである。脚を垂直面において運動させるため、上セクション１ １はそれぞれの７オーク対に対して水平軸′ａ１４回りに枢着されている。また 、第２図において実機で示す上方傾斜不作動位置と同図において鎖線で示す下方 傾斜作動位置との間において脚をｍ１１４回りに回転させるため、フォークと脚 セクショ７１１上の点１６と１７の闇に作動シリ／／１５が連結さ些ている。各 ７オーク４゜６がそれぞれ入れ子型脚１０ン支愕するように成されているが、後 述のように必ずしもそのようにする必要のないことは理解されよう。

後部フォーク対６は、それぞれの外側の７オークが延歩されてアーム１８を成し 、このアーム１８がその自由端に、垂直軸＄Ｊ２０回りに回転するブラケット１ ９を枢着している点で前部フォーク４と相違している。このブラケット１９はプ ーム２１から成るホイール担持部材をきみ、このアームはシャシの縦軸ゞ線に対 して平行な垂直ｆｉ２１から成り、車輪２２のスタップ＠ン支持している。ｆた ブラケット１９は全体として三角形の上板２３をきみ、またリンクアーム２４の 一端がこの上板２３に対して垂直軸１２５回りに枢転自在に連結されている。ア ーム２４の他端は、出張２７に対して枢転軸２６回りに枢着され、この出張２７ がプラットフォーム１の＠接測から突出するようにプラットフォームＩＫ固看さ れている。軸線７と２０を結ぶ纏は＠緩２５と２６を結ぶ線に対して平行で等長 であるので、フォーク１８とアーム２４は平行り／り働掛げを成し、これは％フ ォーク６が新込み位置と作動位置との開音揺動される際に車６２２０面がノヤク 細１１に対して常″ζ平行であることを呆証する。また、フォーク６がこれらの 位置の間を調整される際に、車輪２２は、Ｍｌｌの下部に示す拡開泣１と、同図 の上部に示す引込み位置との間におＶｌて自動開に調整され、その間に車輪は常 に平行である。

フォーク４．６が折込まれ１、従って８輪２１が引込められているとき、クヤ７ の最大中２Ｗは約０．７メートルにすぎな−ので、通常の７ヤノな有するｒｙｉ 権では通行できない此奴的狭い通路や戸口でもこの７ヤ７ン運転することができ る。しかしフォーク４，６、脚１０および本論２１がその作動立ｉａに・助いた とき、この７ヤ／はその上に西侍された成着の作動のための非常に安定な支狩構 造を成す。この７ヤ７は前述のよ５に広範な種頌の町旬；溝械に通している。あ る壜′合には、このクヤク組立体を変更することができ、聞えば後側フォークに 脚１０な取付ける必要なく、種々の形の脚、例えば水平アーム上に担持された垂 直脚を使用することができよう。必要なら、シャク組立体の前部に、もうｌ対の 軍縮２１を同様に覗付けることができよう。

他の変更も可能であり、当業者には丁ぐ思−浮ぶであろう。

前述のクヤ７ｆｆｉ立体を具備した小型掘削機を第４図と第５図に図示する。フ レーム３０がプラットフォーム１上に取付けられ、このフレーム３０はモータ３ １゜このモータによって駆動される油圧ポンプ、作業ジブ（第４図において三位 置に示す）３２と％運転員座席３３と、ジブとアラトリツガ１０の作＠７す／ダ に対してポンプから圧液を供給するための７１ｉ１ｊ御装置とを支持している。

第４図に図示のように脚１０をおろして、１輪を地面から離れるように持上げる ことができ、あるいは車輪が地面に載置された状態にとどまることがテキル。フ レーム３０はシャノブラットフオーム１上に固定的に嘔付けることができ、ある いは−足の回転角度１例えは１２０°　の［０１転、または３６０°　の完全回 転角度を成すように１回転自在に袋層することができよう。独立的に作動される ４不のアラトリツガ１０を備えることにより、地面が平坦でなＶｈ場合でも″慨 械を水平位置に支持することが可能である。後側゛アラトリツガを地萌から愕上 げ、ジブ構造を過当に作動することにより機械を前後に駆動することができる。

車輪が常に平行であるから１機械はその調整位置にかかわらず比較的操作しやす い。アラトリツガを引込め持上げて、手押し車を動かすように前端蔀を手で待上 げて押すことにより、機械を簡単に移動させることができる。前述から明かなよ ５に、不作発明のクヤク岨立体は主として小型の資材加工／処理憬を狭い入口を 有する現場の中に移動させるためのものである。

第６図乃至第１０図のに９．７ヤ／組立体は来季的に第１図乃至第３図のものと 同形“であって、これらの二実施聾機の対応部分を示すために同一の１照叡字が 使用された。変更部分のみを詳ｄに説明する。プラットフォーム１の下側に前方 に突出するようにけんり１棒４０が固着され、その前端に通常のボールヒツチ取 付部材４１または類似物が収付けられている。けん引伸は、ノヤク組立体を具備 した１ｍ　＄、　？！１″符に長距漠に亘って輸送する場合、また第４図と第５ 図に関連して述べたよ５［ｍＶを手で操作しまたは作某ジゾで駆動しないことが 望ましい場合に、輸送ぞ容易にする。

車輪２２を担持したフォーク６は、多照数字８で示すように、プラットフォーム １に対する一連のロック位置ン備えている。各車両は、フォークがシャシに対し て縦方向に延びた内側位置かも、第６図下側に夷１で示すＩＥ＠、の外側作動位 置へ、欠に第６凶下側の傾線で示す最外側けん引位嵩まで調１′５Ｊ能である。

車輪を最外側位置まで動かすことのできる改良関節により、車輪の軸線を機械の 重心近くの位置までｃ、、Ｉ壁することができ、従ってけん引の場合およびけん 引車にけん引されたままで機成を操作する際に、車輪とけん引棒とに対する重力 分配が改良される。

各車輪は、クヤクプラット７オームに対してこれを個別に垂直方向調整する手段 によって、その交付アーム２１に取付けられている。第９図と第１０図に図示の ように、この収付は手段は、相互に締付けられまた波形面を■する一対のプレー ト４５．４６Ｙａむ。−万のプレート４５は単輪軸ビア４７上に固着され、他方 のプレート４６はアーム２１に固着され垂直みぞ尺４８を備えている。軸ピ／７ の内端がみぞ穴の甲に挿通され、またこの固辞はナツト４９（第６図）を受ける ようにネジ山Ｙ：備え、・このナラｌ’ＹＭ付けて２枚のプレー）　４５．４６ を締合せ固く係合させる。ナツト４９ン板めれは、プレート４５と従ってｊｉ輪 ２２を垂直にプレート４６に対して調整することができ、久Ｖこナツトを締め直 して波形面をロック協働関係に成すことによって、調整位置に固定することがで きる。車輪のＩ向側垂直調整は機械が傾斜した不平坦地面上で走行し作動する際 に有利である。

前述したンヤ／ｍ立坏は操媛不能車輸ン具備している。しかしこれ・らの軍匈？ 操縦可能とすることもでき。

このような実施態様を第１１図に示す。この場合、後輪２２は第１図〜第３図に ついて説明したものと本質的に同様にクヤゾプラット７オームに対して取付ゆら れるが、これらの車輪は液圧原動機を木付けられ、例えばシャシ上に袋層された 原動機／ポンプユニットによって自己駆動される。前輪５２は同様に７オーク６ とアーム２１によってシャンプラットフォームに対して取付けられるが、アーム ２１の枢転運動をｍｉＪ御するアーム２４の内端は７ヤクブラツトフオーム１に 直接に枢着されていない。プラットフォームは１対めベルクラ／り５３馨枢転自 在に製着し、アーム２４の内摩はそれぞれのベルクラ／りの第１アームに枢着さ れている。ベルクランクの第２アームがす／クロット５４によって相互に連結さ れている。このようなアーム２４の連結構造は、クヤクプ２ットフオームに対す る車輪５２の調整位置がどのようであれ車輪軸が常に実質的に平行であることを 保証する。操縦の目的からピボット２０回りにｉ輪の角度運動を制菌１するため 、シャシプラットフォームと一方のベルクランクとの間に油圧ノリンダ装置５５ が連結されている。実線で示された各部品の位置において、前輪はツヤ７の縦＠ −と整列している。例えばもし油圧ラム５５が延長されると、ベルクラ／りはそ のピボツ゛ト回りに時計方向に回転し、車載５２は鎖線で示す懺斜位置まで一斎 に回転される。この操縦構造は前記の操縦不能単４の場合と同様に７ヤシプラツ トフオームに対して車輪５２を外側と内側に調整するｎ目カを保有し、また車検 軸線は常に実質的に平行に保持されることを１鱗されたい。

国際調査報告

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．フレームと、このフレームの両側に側方ａＳ自在に収付けられた１対の車輪 とｔ含み、６対の各車輪（２２，５２３は７レーム（１）に対してアーム（１８ ）によって収付けられ、このアーム（１８）の一端はフレーム（１）に取付けら れ、その他端はＭ瀉担脣部材（２１）を枢転自在に支持し、また車ｉ調奎中に車 輪軸線をフレームに対して実質平行に保持するように前記車輪担持部材（２１） とフレームとの間にり／り手段（２黍）が連結されることを！徴とする可動機械 の７ヤク組立体。 λ’ｉＥ舖（２２，５２３は１固別にフレーム（１）に対して慣整自在である特 許請求の吐囲第１項によるクヤゾ組立体。 ３、車輪は操縦不能であって、リンク手段は１対のリンクアーム（２４］を含入 、各リンクアームはその一律によってフレームに枢゛着され、その他端によって 対応の前記車輪担持部材に枢着されている・特許請求の範囲第１項または紀２項 によるシャシ組立坏。 ４、車輪（５２）は操縦可能であって、前記リンク手段は、前記の各車輪担持部 材（２１）にそれぞれ枢着されたリンクアーム（２４）と、単ｉ取付アーム（１ ８）に対する前記車輪担持部材（２１）の枢転運動を制′１卸するように前記リ ンクアーム（２４）を１ 相互に連結する手段（５３，５４３とをきむ特許請求の範囲第１項または第２項 によるシャツ組立体。 ５、前記リンクアームな相互に連結する手段はフレーム（１）上に枢着された１ 対のベルクランク（５，３）を含み、それぞれのベルクランク”の第２レバーア ームに対してリンクアーム（２４）が枢着され、また第２レバーアームがリンク アーム（５４）によって相互に連結される特許請求の範囲第要項１ｃよる７ヤク 組立体。 ６、　車輪（５２）をかじ取りするため、フレーム（１）とペルクラ／り（５３ ）との間にアクチュエータ（５５）が連結されてい令狩許桶Ｘの範囲第５項によ るクヤク組立体。 ７、　車輪取付アーム（１８）は、フレーム（１）に対して、実質的・Ｉｌｃ鞭 方同方向側位置と、縦方向に対して実質的に傾斜した外側位置との間にお４て、 枢転自在に調整される特許請求の範囲第１４乃至第６項のいずれかによる７ヤク 組立体。 ８、各車輪取付はアーム（１８）は４作業中に地面と係合するよ５に調整可能の 脚（１０）を支持する特許請求の範囲第１項乃至第７項のめずれかによるシャク 組立体。 ９、各車＠取付アーム（１８］は１対のフォーク（６］から成り１脚（１０）は これらのフォーク間において実質垂直面を運ｉＥ！Ｉｊるよ５に枢着され、また 脚の枢転のために脚とフォークとの間に作動装置（１５）が連結されている特許 請求の範囲第８項によるクヤク組立体。 ｌＯ９各惠輪車輪アーム（１８）をフレームに対して枢転調整された位置にロッ クするためのロック手段（８）が備えられている特許請求の範囲絡１項乃至第９ 項のいずれかにょるクヤク泥立体。 ＩＬ　各車輪（２２）を前記車輪取付部材（２１）に対して実質的に垂直方向に 調整する手段（４５乃至４９）を介して各車＠＜２：２）が前記車輪取付部材（ ２１）に暇付けられている特許請求の範囲第１項乃至第１０項のいずれかにょる ７ヤク岨立体。