SE469789B - Anordning vid fordon, för sidledes förflyttning av hjul relativt ett chassi - Google Patents

Description

i» \J OO \O att öka fordonets spårvidd, det vill säga öka avståndet mellan fordonets hjul, stabilitetsönskemàlet tillgodoses genom enär detta ökar kravet på bredd hos körvägar i skogen; man strävar efter att hålla körvägsbredden minimal.

SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att reducera ovan rela- terade problem och således åstadkomma ett fordon som förmår förena god sidostabilitet med god körsmidighet, det vill säga liten bredd mellan hjulen.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att fordonsanord- ningen förlänats de särdrag som närmare relateras i efterföl- jande patentkrav.

Genom att anordningen för fordonshjulen uppvisar medel för sidledes förflyttning av dessa relativt chassit för att för- ändra fordonets spårvidd kan de uppställda önskemålen tillgo- doses. Vid behov av körning på smala vägar kan fordonets spårvidd medelst förflyttningsmedlen reduceras, medan å andra sidan spàrvidden ökas när maximal sidostabilitet önskas, till Det före- drages att förflyttningsmedlen för hjulen bildas av svängarms- exempel vid arbete med av fordonet burna maskiner. inrättningar (krav 2). Därvid kan lämpligen varje svängarmsin- rättning utgöras av en ledad fyrhörning.

Enligt ett speciellt föredraget utförande av uppfinningen är hjulen anordnade på vid chassit i väsentligen vertikala plan svängbart anordnade pendelarmar. Därvid föredrages att sväng- armsinrättningarna bildar del av pendelarmarna således att vid svängning av en enskild pendelarm tillhörande svängarmsinrätt- ning är anordnad att medfölja nämnda pendelarm.

Ytterligare föredelaktiga vidareutvecklingar av uppfinnings- tanken är föremål för de osjälvständiga patentkraven. 469 789 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.

På ritningarna är fig 1 en schematisk sidovy av ett fordon, fig 2 en förstorad detaljvy illustrerande ett hjul hos fordonet och hjulets upphängning, fig 3 en vy liknande fig 2 men illustrerande hjulet inställt i ett annat läge, fig 4 en perspektivisk detaljvy illustrerande hjulupphängningen i läget enligt fig 3 (hjulet dock avlägsnat), fig 5 en delvis skuren vy liknande fig 2 av ett alternativt utförande, fig 6 en vy liknande fig 5 men illustrerande ett ändrat läge och fig 7 en vy av vad som i huvudsak visas i fig 6 men i perspek- tiv och med hjulet avlägsnat.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Det i fig l illustrerade landfordonet innefattar ett chassi 1 och i exemplet fyra vid detta anordnade hjul 2. Chassit l kan exempelvis vara av den typ som uppvisar främre och bakre chassipartier inbördes för styrningsändamàl vridbart förbundna kring en väsentligen vertikal axel 3.

Det må här betonas att när i det följande användes begreppet "hjul" avses detta också inbegripa så kallade boggiarrangemang med två eller fler hjul och sådana arrangemang där ett eller 4 9 789 flera hjul fungerar stödjande och styrande för ett drivband.

Ett enskilt hjul hos fordonet skulle följaktligen kunna er- sättas av en boggi eller en banddrivanordning.

Fordonet avses här fungera såsom bärare för en arbetsmaskin 4, som kan vara anordnad på fordonet med hjälp av en kran såsom visas eller annan lämplig bärinrättning. Maskinen 4 utgörs här av' en skogsbruksmaskin, till exempel en 'trädprocessoI' medan fordonet utgörs av ett terrängfordon lämpat för framfart i skog.

I exemplet uppvisar fordonet för vart och ett av hjulen 2 medel 5 (fig 2 och 3) för sidledes förflyttning av hjulet 2 relativt chassit l för att förändra fordonets spårvidd. I vyerna enligt fig 2 och 3 tänkes det i fig l till vänster framgående hjulet Vid jämförelse mellan fig 2 och 3 framgår omedelbart hurusom förflyttningsmedlen 5 tillåter att hjulet 2 förflyttas i sidled Det inses att en och dess upphängning illustreras väsentligen ovanifrån. relativt chassit 1 i betydande utsträckning. väsentligt förbättrad sidostabilitet hos fordonet kan uppnås därest samtliga dess hjul befinner sig sidoförskjutna utåt från fordonet i motsvarighet till vad som framgår av fig 3. När å andra sidan hjulen är förflyttade inåt mot fordonets längs- gående centrumlinje enligt fig 2 reduceras visserligen sido- stabiliteten men istället uppnås ökad smidighet hos fordonet till följd av dess minskade totalbredd (här förutsättes givet- vis att det är hjulen som är breddbestämmande).

I det följande kommer den närmare utformningen att beskrivas i anslutning till ett enda hjul och dess upphängning. Såsom redan framgått ovan föredras det ofta att samtliga hjul hos fordonet ifråga göres sidledes förflyttbara. men. detta är icke någon nödvändighet. Således uppstår de med uppfinningen åsyftade fördelarna också vid fordon där icke samtliga hjul göres sidoförflyttbara men dock åtminstone ett fordonshjul. Det kan nämligen tänkas att en extra stabilitet krävande arbetsmaskin avses bli buren på ett sådant sätt relativt fordonet att det ur s 469 789 stabilitetssynpunkt är tillräckligt att göra ett enda hjul hos fordonet sidoförflyttbart.

Mellan hjulet 2 och chassit 1 är anordnad en svängarmsinrätt- ning som bildar nämnda förflyttningsmedel 5. Svängarmsinrätt- ningen 5 är svängbar i plan. väsentligen parallella med en rotationsaxel 6 hos hjulet.

Svängarmsinrättningen 5 innefattar med fördel åtminstone två svängarmar 7, 8, vilka är svängbart anslutna mellan fordons- chassit 1 och hjulet 2. Svängarmsinrättningen 5 bildar därvid lämpligen en ledad fyrhörning, vars ledaxlar närmast chassit 1 är betecknade 9, 10 och vars ledaxlar närmast hjulet 2 är betecknade 11, 12.

Inrättningen 5 föredrages bilda en parallellogramstyrning, det vill säga att hjulet 2 städse kommer att vara orienterat i med fordonets förflyttningsriktning väsentligen parallella rota- tionsplan oberoende av svängarmsinrättningens 5 vinkelläge.

Såsom exempelvis framgår av fig 1 är vart och ett av fordonets hjul 2 anordnat på en vid chassit l i väsentligen vertikala plan svängbart anordnad pendelarm 13, vars svängaxel är be- tecknad 14. För svängning av pendelarmarna 13 är lämpligen anordnade längdföränderliga kraftorgan 15, till exempel hy- draulcylindrar, verkande mellan fordonschassit 1 och respektive pendelarm.

Genom pendelarmarna 13 erhåller fordonet förnämliga terräng- körningsegenskaper och vidare kan föraren genom adekvat in- ställning av de olika pendelarmarnas svängningslägen ställa in fordonets läge exempelvis horisontellt även vid kraftigt lutande terräng.

Såsom framgår av fig 2-4 bildar svängarmsinrättningen 5 del av pendelarmen 13 således att svängarmsinrättningen 5 är anordnad att vid svängning av pendelarmen medfölja denna.

CD Såsom framgår av fig 4 verkar kraftorganet 15 mellan ett fäste 16 på fordonschassit 1 och ett för hjulet 2 anordnat bärorgan 17 vid pendelarmens 13 ytterände. Bärorganet 17 uppvisar någon lämplig typ av medel 18 för anbringande på bärorganet av hjulet 2. Därvid må påpekas att en drivmotor, lämpligen en hydraulisk sådan, för rotation av hjulet 2 kan vara inkorporerad i eller anordnad på bärorganet 17 eller eljest inbyggd i ett nav för hjulet. Bärorganet 17 uppvisar ett fäste 19 för kraftorganets 15 anslutning.

Av det sagda framgår att svängarmsinrättningen 5 har karaktären av en i pendelarmen 13 inkorporerad förbindning mellan ett basorgan. 20 hos pendelarmen, vilket basorgan är det som. är vridbart förknippat med chassit 1 kring axeln 14, och hjulbär- organet 17. Vid längdförändring av kraftorganet 15 kan pendel- armens svängläge förändras inom vida gränser. Vid svängning av svängarmsinrättningen 5 :i och för spárviddsförändring kommer kraftorganet 15 också att svänga något i tvärled, vilket innebär att kraftorganet 15 bör vara anslutet till chassit 1 och bärorganet 17 via icke endast ledaxlar 21 parallella med pendelarmens svängaxel 14 utan också ytterligare ledarrangemang 22 tillåtande tvärsvängningen, till exempel universalleder av kultyp.

För svängning av svängarmsinrättningen 5 och därmed sidoför- flyttning av hjulet är lämpligen ett kraftorgan 23 anordnat.

Detta kraftorgan skulle kunna utgöras av ett längdföränderligt kraftorgan verkande mellan diagonalt anordnade ledaxlar, till exempel de med 9 och 12 betecknade, i svängarmsinrättningen 5.

Därmed kommer kraftorganet att erhålla ett skyddat läge inuti svängarmsinrättningen och detta skyddade läge blir än mer accentuerat: därest svängarmarna. 7, 8 'utföres såsom i fig' 4 framgår för svängarmen 8, nämligen med ett åt sidan riktat, väsentligen plant parti bildande en avskärmning mellan kraft- organet 23 och omgivningen. Som synes av fig 4 uppvisar sväng- armarna i. förhållande till väggpartiet 24 tvärgående partier 25, vilka samverkar lagrande med ledaxlarna 9-12. f) 469 789 I fig l illustreras fordonets hjulbas för det inställda läget för pendelarmarna 13 med beteckningen h. Därest föraren svänger pendelarmarna ytterligare nedåt för att höja fordonet uppstår en minskning av hjulbasmåttet h i fordonets längdled, vilket innebär en stabilitetsreduktion, det vill säga en reduktion av stabiliteten mot vältning framåt/bakåt. I ändamål att skapa förutsättningar för att även i detta avseende höja fordonets stabilitet föreslås i enlighet med det i fig 5-7 illustrerade utförandet att den där visade pendelarmen 13 anordnas längd- föränderlig. Detta innebär således att avståndet mellan pen- delarmens svängaxel 14 och hjulets rotationsaxel 6 kan ökas vad gäller den individuella pendelarmen. Därest sådan längdökning av pendelarmen utföres när denna svänges nedåt i och för höjning av fordonet motverkas den tidigare beskrivna hjulbas- minskningen.» I fig 5 illustreras pendelarmen 13 med sin minimala längd. I fig 6 och 7 däremot illustreras pendelarmen 13 dels med sväng- armsinrättningen 5 i svängt läge för ökad spårvidd och dessutom illustreras hurusom pendelarmens 13 längd börjat öka. Förut- sättningar för sådan längdökning kan exempelvis skapas genom att pendelarmen utformas att innefatta minst två teleskopiskt förskjutbart samordnade delar 26, 27, av vilka den första 26 föredrages vara utformad sammanhängande med det tidigare beskrivna basorganet 20 hos pendelarmen, det vill säga det organ som bildar vridlagringen kring axeln 14. Den andra teleskopdelen 27 uppvisar ett förbindningsparti 28, vilket bildar en sida i svängarmsinrättningens 5 ledade fyrhörning och med vilket dennas ledaxlar 9, 10 ingriper. Delarna 26 och 27 är således rörformade, till exempel med polygonalt eller eljest orunt tvärsnitt, och bildar samfällt ett inre utrymme, i vilket ett kraftorgan 29 kan vara anordnat. Detta kraftorgan avses tjäna för pendelarmens längdförändring och tänkes verka mellan teleskopdelarna 26, 27.

CR ~<1 cc \o Uppfinningen är givetvis icke begränsad till de beskrivna utförandena utan kan istället modifieras pá ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken.

Claims (8)

7 469 789 Patentkrav

1. Anordning vid fordon innefattande ett chassi (1) och vid detta anordnade hjul (2), vilken anordning för åtminstone ett av nämnda hjul (2) uppvisar medel (5) för sidledes förflyttning av hjulet relativt chassit för att förändra fordonets spàrvidd, varvid mellan hjulet (2) och chassit är anordnad en svängarms- inrättning (5) som bildar nämnda förflyttningsmedel, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmsinrättningen (5) är svängbar i. fordonets sidled i. plan väsentligen parallella med en rotationsaxel (6) hos hjulet, att hjulet (2) är anordnat på en vid chassit i väsentligen vertikala plan svängbart anordnad pendelarm (13), och att svängarmsinrättningen (5) bildar' del av pendelarmen (13) således att svângarmsinrätt- ningen är anordnad att vid svängning av pendelarmen medfölja denna.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmsinrättningen (5) innefattar åtminstone två svängarmar (7, 8), vilka är svängbart anslutna nællan chassit (1) och hjulet (2).

3. Anordning enligt något av kraven 1-2, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmsinrättningen (5) bildar en ledad fyrhörning.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmsinrättningen (5) bildar en ledad parallellogram (9-12).

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett längdföränderligt kraftorgan (15) för svängning av pendel- armen (13) verkar mellan chassit (1) och ett för hjulet anord- nat bärorgan (17) vid pendelarmens ytterânde.

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, Å 69 789 /0 k ä n n e t e c k n a d därav, att ett lângdföränderligt kraftorgan (23) verkar mellan diagonalt anordnade ledaxlar (9, 12) i svängarmsinrâttningen.

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att pendelarmen (13) är anord- nad längdföränderlig.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att pendelarmen (13) innefattar minst två teleskopiskt förskjutbart samordnade delar (26, 27). 'x