SE463812B - Mobil lastbaerare - Google Patents

Description

463 812 10 15 20 25 30 35 anordnade för anliggning mot terrängen när maskinen används. Därmed begränsas stabiliteten.

Det är inte ovanligt med marker där strukturen växlar så att man har ett bärande ytskikt och underliggande lager med mycket svag bärighet.

Det är då ofta vegetationstäcket som bildar ett relativt starkt yt- lager. Typiska exempel på detta finner vi på myr- och mossmarker.

Ytskikt av nämnt slag tål ofta en passage av en axel med visst yttryck men inte två. En betydande nackdel i samband med användningen av fordon uppbyggda enligt känd teknik kan förklaras därigenom att bak- hjulen spårar i framhjulens spår, vilket medför en onödig fördubbling av antalet passager över samma punkt. När ytskiktet bryts igenom på myr- och mossmarker och liknande underlag med ett ytskikt av begränsad bärighet och ett där underliggande skikt med dålig bärighet erhålles betydande markskador.

En väsentlig nackdel med terränggâende fordon enligt känd teknik är därför att markskador ofta blir betydande.

Fordon, som är byggda enligt känd teknik, uppvisar dessutom den nackdelen att de är relativt breda och därmed reduceras fordonens framkomlighet avsevärt.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en förbättrad lastbärare av det inledningsvis angivna slaget. Den förbättring som därvid i första hand eftersträvas är att eliminera de nackdelar som uppvisas av konstruktioner i enlighet med känd teknik. Det önskade resultatet erhålles därigenom att hjulen, boggierna eller banden uppbärs av pendelarmar, som är vridbara kring axlar som är vinkelräta mot ram- styrningens vridningsaxel samt vinkelräta mot lastbärarens längdrikt- ning, samt att längden hos nämnda pendelarmar är individuellt varia- belt inställbar i olika längder, och att lastbäraren är utrustad med ett markkontaktorgan, som medger anliggning mot terrängen. Därigenom erhålles god stabilitet när exempelvis en av lastbäraren buren kran skall användas. 10 15 20 25 30 35 463 812 Markkontaktorganet medger att djupa diken passeras på så sätt att lastbäraren läggs mot marken på ena sidan av diket, att de främre pendelarmarna förlängs så att de når väl över diket, att de bakre pendelarmarna lyfts upp och förkortas till minimilängd, att last- bäraren lyfts och förflyttas över diket under samtidig förkortning av de främre pendelarmarna och förlängning av de bakre.

En sådan dikesöverstigning kan utföras oberoende av om lastbäraren är försedd med hjul, boggier, band eller stödplattor.

Nämnda hjul, boggier eller band kan dessutom anordnas att parvis kunna ställas in på olika inbördes avstånd i huvudsak i horisontell riktning vinkelrät mot lastbärarens längdriktning.

Därigenom att hjulen, boggierna eller banden parvis kan ställas in på olika inbördes avstånd kan de ställas in på minimiavstånd när så behövs i smala passager. Vidare kan främre hjul och bakre hjul ställas in på olika spårvidd, så att bak- och framhjul icke spårar. Därigenom undviks markskador.

Lastbäraren kan även förses med stödplattor. Därvid kan terrängen hanteras extremt varligt och man uppnår samtidigt framkomlighet i terräng som inte kan forceras med bandgående fordon.

Ytterligare kännetecken på och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den följande beskrivningen samt av de efterföljande patentkraven.

KORT FIGURBESKRIVNING I den följande beskrivningen kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. l visar lastbäraren i en förenklad perspektivisk vy, Fig. 2 visar lastbäraren med indragna bakre pendelarmar, 465 812 10 15 20 25 30 35 Fig. 3 visar lastbäraren med indragna främre pendelarmar, ' I Fig. 4 visar lastbäraren med indragna bakre och främre pendelarmar, Fig. 5 visar lastbäraren med utskjutande bakre höger sidoarm samt indragen vänster sidoarm, samt även indragen främre höger sidoarm och utskjutande främre vänster sidoarm.

Fig. 6 visar ett horisontellt snitt genom en sidoarm, och Fig. 7 visar en utföringsform med främre armar försedda med boggíer och bakre pendelarmar försedda med hjul.

BESKRIVNING Av FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Den på ritningarna 1-5 visade mobila, ramstyrda lastbäraren består av en ramstyrd ram 21, två främre pendelarmar 19 med tillhörande främre sidoarmar, 20 som uppbär boggíer 9 och hjul 10, samt bakre pendelarmar 22 som uppbär sidoarmar 20, boggíer 9 och hjul 10. Ramen 21 består av en främre ramhalva 3, som är utrustad med en bottenplatta 4, en ramled l och en bakre ramhalva 2. De främre pendelarmarna är infästade vid den främre ramdelen 3 medelst leder 24. Dessa leders 24 vridningsaxlar 23 är vinkelräta mot ramledens 1 vridningsaxel. Även de bakre pendel- armarna 22 är infästade i den bakre ramdelen 2 medelst ramleder 24, som har vridningsaxlar 23, som är vinkelräta mot ramleden l. Var och en av pendelarmarna består av en arm 5 och en utskjutningsbar del 6.

Armen 5 är utformad som en lådkonstruktion med rektangulärt rörtvär- snitt. Även den utskjutningsbara delen 6 är utformad som en låd- konstruktion med rektangulärt rörtvärsnitt. Den utskjutningsbara delen 6 kan förflyttas i längsled i förhållande till armen 5 och är delvis inskjuten i armen 5. Förflyttningen av den utskjutningsbara delen 6 relativt armen 5 sker medelst en hydraulisk cylinder som ej visas på figuren. Nämnda hydrauliska cylinders cylinderdel är infästad i armens 5 slutna ände i närheten av vridningsaxeln 23 tillhörande leden 24 och den hydrauliska cylinderns kolv är infäst i den utskjutningsbara delen 6 i närheten av infästníngsdelen där sidoarmen 20 är infäst i den utskjutningsbara delen 6. 10 15 20 25 30 35 463 812 Sidoarmarna 6 består av ett mittrör 7, som är infäst vid varsin utskjutningsbar del 6, samt en utskjutningsbar del 8. Den utskjut- ningsbara delen 8 och mittröret 7 är i det utförandet, som visas i figurerna, utformade som cylindriska rör varvid den utskjutningsbara delens 8 symmetriaxel sammanfaller med axeln hos mittröret 7. Den utskjutningsbara delen 8 har en nominell ytterdiameter som samman- faller med den nominella innerdiametern hos mittröret 7. Passningen mellan rören väljes så att en löpande passning erhålles vid inskjut- ning och utskjutning av den utskjutningsbara delen 8.

På den utskjutningsbara delen 8 är monterad en boggi 9 som uppbär två hjul 10. Vart och ett av hjulen 10 är försett med en hydraulisk motor.

Hjulen 10 är således individuellt hydrauliskt drivna.

Sidoarmarna 20 kan förlängas och förkortas medelst hydrauliska cylindrar som är placerade inuti var och en av sidoarmarna 20.

Pendelarmarnas rörelse i förhållande till ramdelen 21 åvägabringas medelst hydrauliska cylindrar ll. Cylindrarna ll är infästade vid ramdelen 21 medelst leder 25 och vid armarna 5 medelst leder 26.

Vridningsaxlarna hos lederna 26 och 25 är vinkelräta mot vridnings- axeln hos ramleden l.

Med hjälp av cylindrarna 11 kan pendelarmarna 19, 22 individuellt eller i grupper om 2, 3 eller 4 lyftas eller sänkas. Även lyftning av en grupp pendelarmar och samtidig sänkning av en annan grupp pendel- armar är möjlig. Även enskilda pendelarmar kan lyftas och sänkas.

Bottenplattan 4 är fast förbunden vid den främre ramdelen 3. Medelst lyftning av pendelarmarna kan ramdelen 21 sänkas ned mot marken så att hela den mobila lastbäraren vilar på bottenplattan 4.

Bottenplattan 4 kommer därvid att böjas uppåt och erhåller därvid stöd av den nedre delen av den bakre ramdelen 2. Den nedre ytan av den bakre ramdelen 2 utgörs av en plan bearbetad anliggningsyta. Även den övre ytan av bottenplattan 4 har en bearbetad övre anliggningsyta. 463 812 10 15 20 25 30 35 Spelet mellan anliggningsytorna är så valt att ramleden 1 kan röras fritt i obelastat tillstånd och att måttliga påkänningar erhålles på bottenplattan 4 när hela tyngden hos lastbärare med exempelvis en påmonterad kran vilar på bottenplatten 4. Bottenplattans nedre yta utgörs av ett slätt plan med avrundade kanter.

På Fig. 1-5 har cylindrarna som åvägabringar ramledens vridning, och därmed en vridning av den främre ramdelen i förhållande till den bakre ramdelen kring ramledens axel, inte visats. Cylindrarna har utelämnats för att förhöja tydligheten hos figurerna och för att visa botten- plattans placering, infästning och konstruktion. På Fig. 7 visas emellertid cylindrar 12 som på i och för sig känt sätt medger manövre- ring av ramleden. På samtliga figurer har hydraulledningar och slangar utelämnats för att höja figurernas tydlighet och emedan utformningen och förläggningen av ledningarna ifråga utgör väl känd teknik.

På Fig. 6 visas en utföringsform av utskjutningsanordningen som medger indragning och utskjutning av sidoarmarna 20. Fig. 6 visar ett hori- sontellt snitt genom den högra främre sidoarmen för den utföringsform hos den mobila ramstyrda lastbäraren som visas på Fig. 7. En hydraulisk cylinder 17 är infäst vid bottenplatten hos mittröret 7 tillhörande sidoarm 20. Bottenplattan hos mittröret 7 ligger därvid i samma plan som den innersta vertikala sidan av den utskjutningsbara armen 6. En hylsa 13 är fast förbunden med den utskjutningsbara delen 8. Hylsan 13 uppbär och är fast förbunden med boggin 9. Passningarna mellan hylsan 13 och mittröret 7, samt mellan den utskjutningsbara delen 8 och mittröret 7, är så valda att rören fritt kan röra sig i axiell led i förhållande till varandra. Kolvstången tillhörande cylindern 17 är medelst muttern 16 fast förbunden med innerringen hos ett rullager 15. Rullagret 15 väljes så att det kan uppbära axiell belastning i tvâ riktningar samt en avsevärd radiell belastning. En ring 34 är fast förbunden med den utskjutningsbara delen 8. Ringen 34 är så utformad att den för med sig den utskjutningsbara delen 8 när kolvstången tillhörande den hydrauliska cylindern 17 rör sig i förhål- lande till cylindern 17. Genom rullagret 15 blir det möjligt att vrida hylsan 13 och därmed den utskjutningsbara delen 18 kring symmetriaxeln 10 15 20 25 30 35 463 812 utan att därvid ett vridande moment av väsentlig storleksordning överförs till kolvstången tillhörande cylindern 17. Därigenom blir det möjligt att undvika att cylinderstången tillhörande hydraulcylindern 17 vrides i förhållande till cylindern 17 när boggin utför vridnings- rörelser i förhållande till den gemensamma symmetriaxeln för den utskjutningsbara delen 8 och mittröret 7 i samband med exempelvis körning i gropig terräng. Genom att undvika vridning av kolvstången i cylindern 17 och därmed vridning av kolven i förhållande till cylindern 17 undviks tätningsslitage och därmed tätningsläckage.

Hylsan 13 gör det möjligt att ta in boggin 9 så att den kommer så nära den utskjutningsbara armen 6 som möjligt. I utföringsformer där sido- armen 20 görs betydligt längre än visat i Fig. 6 kan boggin 9 fästas direkt på det utskjutningsbara röret 8 och då blir det utskjutnings- bara röret 8 synligt såsom visas på Fig. 1-5.

Genom individuell höjning och sänkning av pendelarmarna 19, 22 medger den mobila ramstyrda lastbäraren enligt Fig. 1-5 körning i alla riktningar i gropig lutande terräng utan att ramledens axel behöver avvika från lodlinjen. Vid behov av körning genom smala passager kan sidoarmarna dras in till minimal spårvidd.

I terräng som på grund av diken, stubbar, stenar eller andra hinder , inte medger framförande av lastbäraren medelst drivning av hjulen kan förflyttning ske på följande sätt. Ramen 21 sätts på marken genom upplyftning av pendelarmarna. De främre pendelarmarna skjuts ut maxi- malt och samtidigt dras de bakre in maximalt. Pendelarmarna sänks så att ramen lyfts upp från underlaget. Därefter dras de främre pendel- armana in och de bakre skjuts ut varvid ramen 21 flyttas framåt.

Vridning av lastbäraren kan åstadkommas på motsvarande sätt genom samtidig indragning och utskjutning av de främre eller de bakre sido- armarna 20. För att åstadkomma vridning av lastbäraren kring mitt- partiet kan man således lyfta pendelarmarna 22 så att ramleden vilar på marken. Samtidigt kan de främre sidoarmarna förskjutas helt till vänster och de bakre helt till höger. Sedan kan pendelarmarna 22 sänkas varvid ramdelen 21 lyfts. Om man därefter förskjuter de bakre sidoarmarna helt till vänster och de främre helt till höger erhålles 463 812 10 15 20 25 30 35 360° vridning erhålles. Anordningen kan även vridas kring bakaxlarna eller framaxlarna därigenom att ramdelen alternerande lyfts och sänks samtidigt som man exempelvis i upplyft läge alltid förskjuter sido- armarna till vänster och i nedfällt läge hos pendelarmarna alltid förskjuter sidoarmarna till höger. Man erhåller därvid en vridning kring den bakre delen av lastbäraren.

Pendelarmarna 19, 22 behöver inte utformas med rektangulär sektion. De kan exempelvis utformas cylindriska och de kan därvid utformas som hydraulkolvar som således icke behöver innehålla hydraulcylindrar för utskjutning och indragning av pendelarmarna 19, 22. Även sidoarmarna 20 kan på motsvarande sätt utformas som hydrauliska cylindrar. Pendel- armarna 19 och 22 kan vidare utformas teleskopiskt på så sätt att de består av fler än två i varandra förskjutbara rördelar. Det blir där- vid möjligt att ytterligare förhöja variationen av längden hos pendel- armarna 19, 22. Även sidoarmarna 20 kan utfbrmas teleskopiskt, var- igenom skillnaden mellan maximal spårvidd och minimal spårvidd ytterligare kan förhöjas.

I Fig. 7 visas en utförandeform vid vilken de bakre pendelarmarna har försetts med hjul istället för boggier. Även de främre pendelarmarna 19 kan förses med hjul istället för boggier. Pendelarmarna 19, 22 kan även förses med stödplattor. Boggierna kan även ersättas med band. Även andra modifikationer av de beskrivna utföringsformerna än de ovan anförda är möjliga utan att man därför avviker från uppfinningens all- männa principer och utan att sagda modifikationer medför att den modi- fierade anordningen faller utanför gränserna för de på de följande sidorna angivna patentkraven. n

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 463 812 PATENTKRAV

1. Ramstyrd mobil lastbärare som uppbärs av hjul (10), boggier (9) eller band, k ä n n e t e c k n a d av att hjulen (10), boggierna (9) eller banden uppbärs av pendelarmar (19, 22), som är vridbara kring axlar (23), som är vinkelräta mot vridningsaxeln hos ramstyrningens ramled (1), att åtminstone det ena paret av pendelarmarna är variabelt inställbara i olika längden, att lastbäraren är försedd med ett markkontaktorgan anordnat mellan nämnda axlar (23) och att pendelarmarna (19, 22) kan vridas uppåt så att lastbäraren med markkontaktorganet vilar på marken.

2. Lastbärare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda hjul (10), boggier (9) eller band parvis är anordnade så att de kan ställas in på olika inbördes avstånd i riktning som är parallell med nämnda axlar (23) kring vilka nämnda pendelarmar (19, 22) är vridbara.

3. Lastbärare enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att pendel- armarna (19, 22) är anordnade så att de kan förlängas och förkortas därigenom att de är teleskopiskt anordnade.

4. Lastbärare enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att pendel- armarna (19, 22) kan förlängas och förkortas medelst hydrauliska cylindrar.

5. Lastbärare enligt något av de föregående kraven, k ä n n e - t e c k n a d av att var och en av pendelarmarna (19, 22) är förbunden med endera ett hjul, en boggi eller ett band (10) medelst en sidoarm (20), som är vinkelrät mot ramledens vridningsaxel och som är förbunden med respektive pendelarm (19, 22) i den änden av nämnda pendelarm (19, 22) som är mest fjärmad från ramleden (1).

6. Lastbärare enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att åtmin- stone ett par av sidoarmarna (20) är teleskopiskt anordnade så att de kan förlängas och förkortas. 465 812 10 15 20 25 30 35 10

7. Lastbärare enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att sido- armarna (20) är anordnade att kunna förlängas och förkortas medelst hydrauliska cylindrar (17).

8. Lastbärare enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att pendel- armarnas (19, 22) rörelse kring sina vridningsaxlar åvägabrings genom hydrauliska cylindrar (ll).

9. Lastbärare enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att ramledens vridning åvägabrings medelst hydrauliska cylindrar (12) placerade på varsin sida av ramleden, varvid var och en av nämnda cylindrar (12) i sin ena ände är fäst vid den främre ramhalvan (3) och sin andra ände är fäst i den bakre ramhalvan (2).