SE463812B

SE463812B - Mobile load carrier

Info

Publication number: SE463812B
Application number: SE8605435A
Authority: SE
Inventors: Helge Raadstroem
Original assignee: Helge Raadstroem
Priority date: 1986-12-16
Filing date: 1986-12-16
Publication date: 1991-01-28
Also published as: SE8605435L; SE8605435D0

Abstract

A frame-controlled mobile load carrier which is supported by wheels 10, bogies 9 or belts. The load carrier is provided with a frame joint 1 which allows rotation of a front frame part relative to a rear frame part 2 about the rotational axis of the frame joint. The wheels 10 of the load carrier are individually driven and arranged such that they assume varying positions relative to one another and relative to the frame parts. This positional variation of the bearing members is brought about by means of pendulum arms 19,22 which are rotatably secured in pairs to the front frame part and the rear frame part respectively. The wheels can be lifted in such a way relative to the frame parts that the bottom plane 4 of the frame parts is brought to rest upon the support surface. <IMAGE>

Description

463 812 10 15 20 25 30 35 anordnade för anliggning mot terrängen när maskinen används. Därmed begränsas stabiliteten. 463 812 10 15 20 25 30 35 arranged for abutment against the terrain when the machine is used. This limits stability.

Det är inte ovanligt med marker där strukturen växlar så att man har ett bärande ytskikt och underliggande lager med mycket svag bärighet.It is not uncommon for soils where the structure changes so that you have a load-bearing surface layer and underlying layers with very weak bearing capacity.

Det är då ofta vegetationstäcket som bildar ett relativt starkt yt- lager. Typiska exempel på detta finner vi på myr- och mossmarker.It is then often the vegetation cover that forms a relatively strong surface layer. Typical examples of this can be found on bogs and bogs.

Ytskikt av nämnt slag tål ofta en passage av en axel med visst yttryck men inte två. En betydande nackdel i samband med användningen av fordon uppbyggda enligt känd teknik kan förklaras därigenom att bak- hjulen spårar i framhjulens spår, vilket medför en onödig fördubbling av antalet passager över samma punkt. När ytskiktet bryts igenom på myr- och mossmarker och liknande underlag med ett ytskikt av begränsad bärighet och ett där underliggande skikt med dålig bärighet erhålles betydande markskador.Surface layers of the type mentioned can often withstand a passage of one axis with a certain surface pressure but not two. A significant disadvantage in connection with the use of vehicles built according to known technology can be explained by the fact that the rear wheels track in the grooves of the front wheels, which entails an unnecessary doubling of the number of passages over the same point. When the surface layer is broken through on bogs and moss soils and similar substrates with a surface layer of limited bearing capacity and an underlying layer with poor bearing capacity, significant soil damage is obtained.

En väsentlig nackdel med terränggâende fordon enligt känd teknik är därför att markskador ofta blir betydande.A significant disadvantage of off-road vehicles according to the prior art is that ground damage often becomes significant.

Fordon, som är byggda enligt känd teknik, uppvisar dessutom den nackdelen att de är relativt breda och därmed reduceras fordonens framkomlighet avsevärt.Vehicles which are built according to known technology also have the disadvantage that they are relatively wide and thus the passability of the vehicles is considerably reduced.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en förbättrad lastbärare av det inledningsvis angivna slaget. Den förbättring som därvid i första hand eftersträvas är att eliminera de nackdelar som uppvisas av konstruktioner i enlighet med känd teknik. Det önskade resultatet erhålles därigenom att hjulen, boggierna eller banden uppbärs av pendelarmar, som är vridbara kring axlar som är vinkelräta mot ram- styrningens vridningsaxel samt vinkelräta mot lastbärarens längdrikt- ning, samt att längden hos nämnda pendelarmar är individuellt varia- belt inställbar i olika längder, och att lastbäraren är utrustad med ett markkontaktorgan, som medger anliggning mot terrängen. Därigenom erhålles god stabilitet när exempelvis en av lastbäraren buren kran skall användas. 10 15 20 25 30 35 463 812 Markkontaktorganet medger att djupa diken passeras på så sätt att lastbäraren läggs mot marken på ena sidan av diket, att de främre pendelarmarna förlängs så att de når väl över diket, att de bakre pendelarmarna lyfts upp och förkortas till minimilängd, att last- bäraren lyfts och förflyttas över diket under samtidig förkortning av de främre pendelarmarna och förlängning av de bakre.DISCLOSURE OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an improved load carrier of the type initially indicated. The improvement which is primarily sought in this case is to eliminate the disadvantages exhibited by constructions in accordance with known technology. The desired result is obtained by the wheels, bogies or straps being supported by pendulum arms which are rotatable about axes perpendicular to the axis of rotation of the frame guide and perpendicular to the longitudinal direction of the load carrier, and that the length of said pendulum arms is individually variable in different lengths, and that the load carrier is equipped with a ground contact means, which allows abutment against the terrain. Thereby, good stability is obtained when, for example, a crane carried by the load carrier is to be used. 10 15 20 25 30 35 463 812 The ground contact means allows deep ditches to be passed in such a way that the load carrier is placed against the ground on one side of the ditch, that the front pendulum arms are extended so that they reach well over the ditch, that the rear pendulum arms are raised and shortened to minimum length, that the load carrier is lifted and moved over the ditch while simultaneously shortening the front pendulum arms and extending the rear ones.

En sådan dikesöverstigning kan utföras oberoende av om lastbäraren är försedd med hjul, boggier, band eller stödplattor.Such a ditch crossing can be carried out regardless of whether the load carrier is provided with wheels, bogies, belts or support plates.

Nämnda hjul, boggier eller band kan dessutom anordnas att parvis kunna ställas in på olika inbördes avstånd i huvudsak i horisontell riktning vinkelrät mot lastbärarens längdriktning.Said wheels, bogies or belts can furthermore be arranged so that they can be adjusted in pairs at different mutual distances substantially in horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the load carrier.

Därigenom att hjulen, boggierna eller banden parvis kan ställas in på olika inbördes avstånd kan de ställas in på minimiavstånd när så behövs i smala passager. Vidare kan främre hjul och bakre hjul ställas in på olika spårvidd, så att bak- och framhjul icke spårar. Därigenom undviks markskador.Because the wheels, bogies or belts can be set in pairs at different mutual distances, they can be set at minimum distances when needed in narrow passages. Furthermore, the front wheels and rear wheels can be set to different track widths, so that the rear and front wheels do not track. This avoids ground damage.

Lastbäraren kan även förses med stödplattor. Därvid kan terrängen hanteras extremt varligt och man uppnår samtidigt framkomlighet i terräng som inte kan forceras med bandgående fordon.The load carrier can also be provided with support plates. In this case, the terrain can be handled extremely carefully and at the same time passability is achieved in terrain that cannot be forced with tracked vehicles.

Ytterligare kännetecken på och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den följande beskrivningen samt av de efterföljande patentkraven.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the appended claims.

KORT FIGURBESKRIVNING I den följande beskrivningen kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. l visar lastbäraren i en förenklad perspektivisk vy, Fig. 2 visar lastbäraren med indragna bakre pendelarmar, 465 812 10 15 20 25 30 35 Fig. 3 visar lastbäraren med indragna främre pendelarmar, ' I Fig. 4 visar lastbäraren med indragna bakre och främre pendelarmar, Fig. 5 visar lastbäraren med utskjutande bakre höger sidoarm samt indragen vänster sidoarm, samt även indragen främre höger sidoarm och utskjutande främre vänster sidoarm.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following description reference will be made to the accompanying drawing figures, of which Fig. 1 shows the load carrier in a simplified perspective view, Fig. 2 shows the load carrier with retracted rear pendulum arms, 465 812 10 15 20 25 30 Fig. 3 shows the load carrier with retracted front pendulum arms, 'Fig. 4 shows the load carrier with retracted rear and front pendulum arms, Fig. 5 shows the load carrier with projecting rear right side arm and retracted left side arm, as well as retracted front right side arm and projecting front left side arm.

Fig. 6 visar ett horisontellt snitt genom en sidoarm, och Fig. 7 visar en utföringsform med främre armar försedda med boggíer och bakre pendelarmar försedda med hjul.Fig. 6 shows a horizontal section through a side arm, and Fig. 7 shows an embodiment with front arms provided with bogies and rear pendulum arms provided with wheels.

BESKRIVNING Av FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Den på ritningarna 1-5 visade mobila, ramstyrda lastbäraren består av en ramstyrd ram 21, två främre pendelarmar 19 med tillhörande främre sidoarmar, 20 som uppbär boggíer 9 och hjul 10, samt bakre pendelarmar 22 som uppbär sidoarmar 20, boggíer 9 och hjul 10. Ramen 21 består av en främre ramhalva 3, som är utrustad med en bottenplatta 4, en ramled l och en bakre ramhalva 2. De främre pendelarmarna är infästade vid den främre ramdelen 3 medelst leder 24. Dessa leders 24 vridningsaxlar 23 är vinkelräta mot ramledens 1 vridningsaxel. Även de bakre pendel- armarna 22 är infästade i den bakre ramdelen 2 medelst ramleder 24, som har vridningsaxlar 23, som är vinkelräta mot ramleden l. Var och en av pendelarmarna består av en arm 5 och en utskjutningsbar del 6.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The mobile, frame-supported load carrier shown in drawings 1-5 consists of a frame-guided frame 21, two front pendulum arms 19 with associated front side arms, 20 supporting bogies 9 and wheels 10, and rear pendulum arms 22 supporting side arms 20, bogie arms 20. 9 and wheels 10. The frame 21 consists of a front frame half 3, which is equipped with a bottom plate 4, a frame joint 1 and a rear frame half 2. The front pendulum arms are attached to the front frame part 3 by means of joints 24. The axes of rotation 23 of these joints 24 are perpendicular to the axis of rotation of the frame joint 1. The rear pendulum arms 22 are also fastened to the rear frame part 2 by means of frame joints 24, which have axes of rotation 23 which are perpendicular to the frame joint 1. Each of the pendulum arms consists of an arm 5 and an extendable part 6.

Armen 5 är utformad som en lådkonstruktion med rektangulärt rörtvär- snitt. Även den utskjutningsbara delen 6 är utformad som en låd- konstruktion med rektangulärt rörtvärsnitt. Den utskjutningsbara delen 6 kan förflyttas i längsled i förhållande till armen 5 och är delvis inskjuten i armen 5. Förflyttningen av den utskjutningsbara delen 6 relativt armen 5 sker medelst en hydraulisk cylinder som ej visas på figuren. Nämnda hydrauliska cylinders cylinderdel är infästad i armens 5 slutna ände i närheten av vridningsaxeln 23 tillhörande leden 24 och den hydrauliska cylinderns kolv är infäst i den utskjutningsbara delen 6 i närheten av infästníngsdelen där sidoarmen 20 är infäst i den utskjutningsbara delen 6. 10 15 20 25 30 35 463 812 Sidoarmarna 6 består av ett mittrör 7, som är infäst vid varsin utskjutningsbar del 6, samt en utskjutningsbar del 8. Den utskjut- ningsbara delen 8 och mittröret 7 är i det utförandet, som visas i figurerna, utformade som cylindriska rör varvid den utskjutningsbara delens 8 symmetriaxel sammanfaller med axeln hos mittröret 7. Den utskjutningsbara delen 8 har en nominell ytterdiameter som samman- faller med den nominella innerdiametern hos mittröret 7. Passningen mellan rören väljes så att en löpande passning erhålles vid inskjut- ning och utskjutning av den utskjutningsbara delen 8.The arm 5 is designed as a drawer construction with a rectangular pipe cross-section. The extendable part 6 is also designed as a box construction with a rectangular pipe cross section. The extendable part 6 can be moved longitudinally relative to the arm 5 and is partially inserted in the arm 5. The displacement of the extendable part 6 relative to the arm 5 takes place by means of a hydraulic cylinder not shown in the figure. The cylindrical part of said hydraulic cylinder is fixed in the closed end of the arm 5 in the vicinity of the axis of rotation 23 belonging to the joint 24 and the piston of the hydraulic cylinder is fastened in the extendable part 6 near the fastening part where the side arm 20 is fastened in the extendable part 6. 46 35 463 812 The side arms 6 consist of a central tube 7, which is attached to each extensible part 6, and a extendable part 8. The extendable part 8 and the central tube 7 are in the embodiment shown in the figures, designed as cylindrical tubes the axis of symmetry of the extendable part 8 coinciding with the axis of the central tube 7. The extendable part 8 has a nominal outer diameter which coincides with the nominal inner diameter of the central tube 7. The fit between the tubes is chosen so that a continuous fit is obtained when inserting and projecting the extendable part 8.

På den utskjutningsbara delen 8 är monterad en boggi 9 som uppbär två hjul 10. Vart och ett av hjulen 10 är försett med en hydraulisk motor.Mounted on the extendable part 8 is a bogie 9 which carries two wheels 10. Each of the wheels 10 is provided with a hydraulic motor.

Hjulen 10 är således individuellt hydrauliskt drivna.The wheels 10 are thus individually hydraulically driven.

Sidoarmarna 20 kan förlängas och förkortas medelst hydrauliska cylindrar som är placerade inuti var och en av sidoarmarna 20.The side arms 20 can be extended and shortened by means of hydraulic cylinders located inside each of the side arms 20.

Pendelarmarnas rörelse i förhållande till ramdelen 21 åvägabringas medelst hydrauliska cylindrar ll. Cylindrarna ll är infästade vid ramdelen 21 medelst leder 25 och vid armarna 5 medelst leder 26.The movement of the pendulum arms in relation to the frame part 21 is effected by means of hydraulic cylinders 11. The cylinders 11 are attached to the frame part 21 by means of joints 25 and to the arms 5 by means of joints 26.

Vridningsaxlarna hos lederna 26 och 25 är vinkelräta mot vridnings- axeln hos ramleden l.The axes of rotation of the joints 26 and 25 are perpendicular to the axis of rotation of the frame joint 1.

Med hjälp av cylindrarna 11 kan pendelarmarna 19, 22 individuellt eller i grupper om 2, 3 eller 4 lyftas eller sänkas. Även lyftning av en grupp pendelarmar och samtidig sänkning av en annan grupp pendel- armar är möjlig. Även enskilda pendelarmar kan lyftas och sänkas.By means of the cylinders 11, the pendulum arms 19, 22 can be raised or lowered individually or in groups of 2, 3 or 4. Lifting of one group of pendulum arms and simultaneous lowering of another group of pendulum arms is also possible. Individual pendulum arms can also be raised and lowered.

Bottenplattan 4 är fast förbunden vid den främre ramdelen 3. Medelst lyftning av pendelarmarna kan ramdelen 21 sänkas ned mot marken så att hela den mobila lastbäraren vilar på bottenplattan 4.The bottom plate 4 is fixedly connected to the front frame part 3. By lifting the pendulum arms, the frame part 21 can be lowered to the ground so that the entire mobile load carrier rests on the bottom plate 4.

Bottenplattan 4 kommer därvid att böjas uppåt och erhåller därvid stöd av den nedre delen av den bakre ramdelen 2. Den nedre ytan av den bakre ramdelen 2 utgörs av en plan bearbetad anliggningsyta. Även den övre ytan av bottenplattan 4 har en bearbetad övre anliggningsyta. 463 812 10 15 20 25 30 35 Spelet mellan anliggningsytorna är så valt att ramleden 1 kan röras fritt i obelastat tillstånd och att måttliga påkänningar erhålles på bottenplattan 4 när hela tyngden hos lastbärare med exempelvis en påmonterad kran vilar på bottenplatten 4. Bottenplattans nedre yta utgörs av ett slätt plan med avrundade kanter.The bottom plate 4 will then be bent upwards and thereby receive support from the lower part of the rear frame part 2. The lower surface of the rear frame part 2 consists of a flat machined abutment surface. The upper surface of the base plate 4 also has a machined upper abutment surface. 463 812 10 15 20 25 30 35 The clearance between the abutment surfaces is chosen so that the frame joint 1 can move freely in the unloaded state and that moderate stresses are obtained on the base plate 4 when the entire weight of the load carrier with, for example, a mounted crane rests on the base plate 4. The lower surface of a smooth plane with rounded edges.

På Fig. 1-5 har cylindrarna som åvägabringar ramledens vridning, och därmed en vridning av den främre ramdelen i förhållande till den bakre ramdelen kring ramledens axel, inte visats. Cylindrarna har utelämnats för att förhöja tydligheten hos figurerna och för att visa botten- plattans placering, infästning och konstruktion. På Fig. 7 visas emellertid cylindrar 12 som på i och för sig känt sätt medger manövre- ring av ramleden. På samtliga figurer har hydraulledningar och slangar utelämnats för att höja figurernas tydlighet och emedan utformningen och förläggningen av ledningarna ifråga utgör väl känd teknik.In Figs. 1-5, the cylinders which cause the rotation of the frame joint, and thus a rotation of the front frame part in relation to the rear frame part around the axis of the frame joint, have not been shown. The cylinders have been omitted to increase the clarity of the figures and to show the location, attachment and construction of the base plate. Fig. 7, however, shows cylinders 12 which, in a manner known per se, allow operation of the frame joint. On all the figures, hydraulic lines and hoses have been omitted to increase the clarity of the figures and because the design and arrangement of the lines in question constitute well-known technology.

På Fig. 6 visas en utföringsform av utskjutningsanordningen som medger indragning och utskjutning av sidoarmarna 20. Fig. 6 visar ett hori- sontellt snitt genom den högra främre sidoarmen för den utföringsform hos den mobila ramstyrda lastbäraren som visas på Fig. 7. En hydraulisk cylinder 17 är infäst vid bottenplatten hos mittröret 7 tillhörande sidoarm 20. Bottenplattan hos mittröret 7 ligger därvid i samma plan som den innersta vertikala sidan av den utskjutningsbara armen 6. En hylsa 13 är fast förbunden med den utskjutningsbara delen 8. Hylsan 13 uppbär och är fast förbunden med boggin 9. Passningarna mellan hylsan 13 och mittröret 7, samt mellan den utskjutningsbara delen 8 och mittröret 7, är så valda att rören fritt kan röra sig i axiell led i förhållande till varandra. Kolvstången tillhörande cylindern 17 är medelst muttern 16 fast förbunden med innerringen hos ett rullager 15. Rullagret 15 väljes så att det kan uppbära axiell belastning i tvâ riktningar samt en avsevärd radiell belastning. En ring 34 är fast förbunden med den utskjutningsbara delen 8. Ringen 34 är så utformad att den för med sig den utskjutningsbara delen 8 när kolvstången tillhörande den hydrauliska cylindern 17 rör sig i förhål- lande till cylindern 17. Genom rullagret 15 blir det möjligt att vrida hylsan 13 och därmed den utskjutningsbara delen 18 kring symmetriaxeln 10 15 20 25 30 35 463 812 utan att därvid ett vridande moment av väsentlig storleksordning överförs till kolvstången tillhörande cylindern 17. Därigenom blir det möjligt att undvika att cylinderstången tillhörande hydraulcylindern 17 vrides i förhållande till cylindern 17 när boggin utför vridnings- rörelser i förhållande till den gemensamma symmetriaxeln för den utskjutningsbara delen 8 och mittröret 7 i samband med exempelvis körning i gropig terräng. Genom att undvika vridning av kolvstången i cylindern 17 och därmed vridning av kolven i förhållande till cylindern 17 undviks tätningsslitage och därmed tätningsläckage.Fig. 6 shows an embodiment of the launching device which allows retraction and extension of the side arms 20. Fig. 6 shows a horizontal section through the right front side arm for the embodiment of the mobile frame-guided load carrier shown in Fig. 7. A hydraulic cylinder 17 is attached to the bottom plate of the central tube 7 associated side arm 20. The bottom plate of the central tube 7 then lies in the same plane as the innermost vertical side of the extendable arm 6. A sleeve 13 is fixedly connected to the extendable part 8. The sleeve 13 supports and is fixed connected to the bogie 9. The fits between the sleeve 13 and the center tube 7, as well as between the extendable part 8 and the center tube 7, are chosen so that the tubes can move freely in the axial direction relative to each other. The piston rod belonging to the cylinder 17 is fixedly connected by means of the nut 16 to the inner ring of a roller bearing 15. The roller bearing 15 is selected so that it can carry axial load in two directions as well as a considerable radial load. A ring 34 is fixedly connected to the extendable part 8. The ring 34 is designed so that it carries the extendable part 8 when the piston rod belonging to the hydraulic cylinder 17 moves in relation to the cylinder 17. Through the roller bearing 15 it becomes possible to turn the sleeve 13 and thus the extendable part 18 about the axis of symmetry 10 15 20 25 30 35 463 812 without thereby transmitting a rotating moment of substantial magnitude to the piston rod belonging to the cylinder 17. Thereby it becomes possible to avoid that the cylinder rod belonging to the hydraulic cylinder 17 is rotated relative to the cylinder 17 when the bogie performs rotational movements in relation to the common axis of symmetry of the extendable part 8 and the central tube 7 in connection with, for example, driving in bumpy terrain. By avoiding rotation of the piston rod in the cylinder 17 and thereby rotation of the piston in relation to the cylinder 17, sealing wear and thus sealing leakage is avoided.

Hylsan 13 gör det möjligt att ta in boggin 9 så att den kommer så nära den utskjutningsbara armen 6 som möjligt. I utföringsformer där sido- armen 20 görs betydligt längre än visat i Fig. 6 kan boggin 9 fästas direkt på det utskjutningsbara röret 8 och då blir det utskjutnings- bara röret 8 synligt såsom visas på Fig. 1-5.The sleeve 13 makes it possible to take in the bogie 9 so that it comes as close to the extendable arm 6 as possible. In embodiments where the side arm 20 is made considerably longer than shown in Fig. 6, the bogie 9 can be attached directly to the extendable tube 8 and then the extendable tube 8 becomes visible as shown in Figs. 1-5.

Genom individuell höjning och sänkning av pendelarmarna 19, 22 medger den mobila ramstyrda lastbäraren enligt Fig. 1-5 körning i alla riktningar i gropig lutande terräng utan att ramledens axel behöver avvika från lodlinjen. Vid behov av körning genom smala passager kan sidoarmarna dras in till minimal spårvidd.By individually raising and lowering the pendulum arms 19, 22, the mobile frame-guided load carrier according to Figs. 1-5 allows driving in all directions in bumpy sloping terrain without the axis of the frame joint having to deviate from the vertical line. When driving through narrow passages, the side arms can be retracted to a minimum track width.

I terräng som på grund av diken, stubbar, stenar eller andra hinder , inte medger framförande av lastbäraren medelst drivning av hjulen kan förflyttning ske på följande sätt. Ramen 21 sätts på marken genom upplyftning av pendelarmarna. De främre pendelarmarna skjuts ut maxi- malt och samtidigt dras de bakre in maximalt. Pendelarmarna sänks så att ramen lyfts upp från underlaget. Därefter dras de främre pendel- armana in och de bakre skjuts ut varvid ramen 21 flyttas framåt.In terrain which, due to ditches, stumps, stones or other obstacles, does not allow the load carrier to be driven by means of driving the wheels, movement can take place in the following manner. The frame 21 is placed on the ground by raising the pendulum arms. The front pendulum arms are pushed out to the maximum and at the same time the rear ones are pulled in to the maximum. The pendulum arms are lowered so that the frame is lifted up from the ground. Then the front pendulum arms are retracted and the rear ones are pushed out, moving the frame 21 forward.

Vridning av lastbäraren kan åstadkommas på motsvarande sätt genom samtidig indragning och utskjutning av de främre eller de bakre sido- armarna 20. För att åstadkomma vridning av lastbäraren kring mitt- partiet kan man således lyfta pendelarmarna 22 så att ramleden vilar på marken. Samtidigt kan de främre sidoarmarna förskjutas helt till vänster och de bakre helt till höger. Sedan kan pendelarmarna 22 sänkas varvid ramdelen 21 lyfts. Om man därefter förskjuter de bakre sidoarmarna helt till vänster och de främre helt till höger erhålles 463 812 10 15 20 25 30 35 360° vridning erhålles. Anordningen kan även vridas kring bakaxlarna eller framaxlarna därigenom att ramdelen alternerande lyfts och sänks samtidigt som man exempelvis i upplyft läge alltid förskjuter sido- armarna till vänster och i nedfällt läge hos pendelarmarna alltid förskjuter sidoarmarna till höger. Man erhåller därvid en vridning kring den bakre delen av lastbäraren.Rotation of the load carrier can be effected in a corresponding manner by simultaneous retraction and extension of the front or rear side arms 20. In order to effect rotation of the load carrier around the middle portion, the pendulum arms 22 can thus be lifted so that the frame joint rests on the ground. At the same time, the front side arms can be moved completely to the left and the rear ones completely to the right. Then the pendulum arms 22 can be lowered, the frame part 21 being lifted. If you then shift the rear side arms all the way to the left and the front ones all the way to the right, 463 812 10 15 20 25 30 35 360 ° rotation is obtained. The device can also be rotated about the rear axles or front axles by the frame part alternately lifting and lowering at the same time as, for example, in the raised position the side arms are always displaced to the left and in the lowered position of the pendulum arms the side arms always shift to the right. This results in a rotation around the rear part of the load carrier.

Pendelarmarna 19, 22 behöver inte utformas med rektangulär sektion. De kan exempelvis utformas cylindriska och de kan därvid utformas som hydraulkolvar som således icke behöver innehålla hydraulcylindrar för utskjutning och indragning av pendelarmarna 19, 22. Även sidoarmarna 20 kan på motsvarande sätt utformas som hydrauliska cylindrar. Pendel- armarna 19 och 22 kan vidare utformas teleskopiskt på så sätt att de består av fler än två i varandra förskjutbara rördelar. Det blir där- vid möjligt att ytterligare förhöja variationen av längden hos pendel- armarna 19, 22. Även sidoarmarna 20 kan utfbrmas teleskopiskt, var- igenom skillnaden mellan maximal spårvidd och minimal spårvidd ytterligare kan förhöjas.The pendulum arms 19, 22 do not have to be designed with a rectangular section. They can, for example, be designed cylindrically and they can then be designed as hydraulic pistons which thus do not have to contain hydraulic cylinders for projecting and retracting the pendulum arms 19, 22. The side arms 20 can also be designed in a corresponding manner as hydraulic cylinders. The pendulum arms 19 and 22 can furthermore be designed telescopically in such a way that they consist of more than two mutually displaceable pipe parts. It thus becomes possible to further increase the variation of the length of the pendulum arms 19, 22. The side arms 20 can also be made telescopic, whereby the difference between maximum track width and minimum track width can be further increased.

I Fig. 7 visas en utförandeform vid vilken de bakre pendelarmarna har försetts med hjul istället för boggier. Även de främre pendelarmarna 19 kan förses med hjul istället för boggier. Pendelarmarna 19, 22 kan även förses med stödplattor. Boggierna kan även ersättas med band. Även andra modifikationer av de beskrivna utföringsformerna än de ovan anförda är möjliga utan att man därför avviker från uppfinningens all- männa principer och utan att sagda modifikationer medför att den modi- fierade anordningen faller utanför gränserna för de på de följande sidorna angivna patentkraven. nFig. 7 shows an embodiment in which the rear pendulum arms have been provided with wheels instead of bogies. The front pendulum arms 19 can also be fitted with wheels instead of bogies. The pendulum arms 19, 22 can also be provided with support plates. The bogies can also be replaced with straps. Modifications of the described embodiments other than those stated above are also possible without therefore deviating from the general principles of the invention and without said modifications causing the modified device to fall outside the limits of the claims stated on the following pages. n

Claims

10 15 20 25 30 35 463 812 PATENT REQUIREMENTS

Frame-guided mobile load carrier supported by wheels (10), bogies (9) or straps, characterized in that the wheels (10), bogies (9) or straps are supported by pendulum arms (19, 22) which are rotatable about axles (23), which are perpendicular to the axis of rotation of the frame guide frame joint (1), that at least one pair of the pendulum arms is variably adjustable in different lengths, that the load carrier is provided with a ground contact means arranged between said shafts (23) and that the pendulum arms (19, 22) can be turned upwards so that the load carrier with the ground contact means rests on the ground.

Load carrier according to claim 1, characterized in that said wheels (10), bogies (9) or belts are arranged in pairs so that they can be adjusted at different mutual distances in a direction parallel to said axes (23) around which said pendulum arms (19, 22) are rotatable.

Load carrier according to claim 2, characterized in that the pendulum arms (19, 22) are arranged so that they can be extended and shortened by being arranged telescopically.

Load carrier according to claim 3, characterized in that the pendulum arms (19, 22) can be extended and shortened by means of hydraulic cylinders.

Load carrier according to one of the preceding claims, characterized in that each of the pendulum arms (19, 22) is connected to either a wheel, a bogie or a belt (10) by means of a side arm (20), which is perpendicular to the axis of rotation of the frame joint and which is connected to the respective pendulum arm (19, 22) at the end of said pendulum arm (19, 22) which is most remote from the frame joint (1).

Load carrier according to claim 5, characterized in that at least a pair of the side arms (20) are telescopically arranged so that they can be extended and shortened. 465 812 10 15 20 25 30 35 10

Load carrier according to claim 6, characterized in that the side arms (20) are arranged to be able to be extended and shortened by means of hydraulic cylinders (17).

Load carrier according to claim 7, characterized in that the movement of the pendulum arms (19, 22) about their axes of rotation is effected by hydraulic cylinders (II).

Load carrier according to claim 8, characterized in that the rotation of the frame joint is effected by means of hydraulic cylinders (12) placed on each side of the frame joint, each of said cylinders (12) being attached at one end to the front frame half (3). ) and its other end is attached to the rear frame half (2).