NO841606L

NO841606L - CHASSIS UNIT

Info

Publication number: NO841606L
Application number: NO841606A
Authority: NO
Inventors: David Gwnfryn John
Original assignee: Powerfab Ltd
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1984-04-24
Publication date: 1984-04-24
Also published as: ES8406690A1; IT8322611A0; KR840005690A; WO1984000729A1; ES525082A0; JPS59501705A; AU1940583A; EP0134784A1

Description

Denne oppfinnelse angår en chassisenhet for en mobil maskin. This invention relates to a chassis unit for a mobile machine.

Ifølge oppfinnelsen tilveiebringes en chassisenhet for en mobil maskin, omfattende en ramme og et par hjul som er sideveis regulerbart montert på motsatte sider av rammen, idet hvert hjul er montert på rammen ved hjelp av en arm som i sin ene ende er svingbart opplagret i rammen og i sin andre ende svingbart opptar et element som bærer hjulet, samt leddorganer som er innkoplet mellom rammen og elementene for å holde hjul-akslene stort sett parallelle under hjulenes regulering i forhold til rammen. According to the invention, a chassis unit for a mobile machine is provided, comprising a frame and a pair of wheels which are laterally adjustable mounted on opposite sides of the frame, each wheel being mounted on the frame by means of an arm which at one end is pivotally supported in the frame and at its other end pivotably accommodates an element which carries the wheel, as well as joint members which are connected between the frame and the elements to keep the wheel axles largely parallel during the regulation of the wheels in relation to the frame.

Chassisenheten ifølge oppfinnelsen er særlig egnet som understell for mekaniske graveinnretninger, plattformer beregnet på høye løft, kraner og andre mekaniske arbeids- og hånd-teringsanordninger. Den er konstruert på en særlig enkel og hensiktsmessig måte for å danne en stabil arbeidsplattform under drift av det påmonterte utstyr, og gjør det samtidig mulig å manøvrere utstyret lettvint gjennom trange åpninger, f.eks. en dør- eller portåpning, slik at utstyret lett kan beveges i ønsket arbeidsstilling, hvilket ikke alltid er tilfelle når det gjelder konvensjonelt maskineri. F.eks. gjør chassisenheten det mulig å ta en maskin inn i en bygning med sikte på å utføre forskjellige oppgaver såsom graving, betong-oppbryting, saging, løfting etc. The chassis unit according to the invention is particularly suitable as a chassis for mechanical digging devices, platforms designed for high lifts, cranes and other mechanical work and handling devices. It is constructed in a particularly simple and appropriate way to form a stable working platform during operation of the attached equipment, and at the same time makes it possible to maneuver the equipment easily through narrow openings, e.g. a door or gate opening, so that the equipment can be easily moved into the desired working position, which is not always the case with conventional machinery. For example the chassis unit makes it possible to take a machine into a building with the aim of performing various tasks such as digging, concrete breaking, sawing, lifting etc.

Ovennevnte og andre foretrukne trekk ved chassisenheten ifølge oppfinnelsen vil forståes ut fra følgende detaljerte beskrivelse av eksempler på enkelte utføringsformer, i tilknyt-ning til de medfølgende tegninger, hvor: Figur 1 er et skjematisk grunnriss av en chassisenhet The above and other preferred features of the chassis unit according to the invention will be understood from the following detailed description of examples of individual embodiments, in connection with the accompanying drawings, where: Figure 1 is a schematic ground plan of a chassis unit

ifølge oppfinnelsen,according to the invention,

Figur 2 er et sideriss av enheten innbefattende et støtte-ben, Figur 3 er et detaljriss sett i retning av pilen A i figur 1 , Figur 4 og 5 er skjematiske riss som i henholdsvis oppriss og grunnriss viser en gravemaskin som innbefatter en chassisenhet ifølge oppfinnelsen, Figur 6, 7 og 8 er riss lik henholdsvis figur 1, 2 og 3, og viser en modifisert chassisenhet ifølge oppfinnelsen, Figur 9 er et detalj-frontriss av en del av en hjul-bære-plate, Figur 10 er et detalj-sideriss av hjullopphengningsarran-gementet som tillater vertikal regulering av hjulet, og Figur 11 er et grunnriss av en annen utføringsform av chassisenheten ifølge oppfinnelsen. Figure 2 is a side view of the unit including a support leg, Figure 3 is a detailed view seen in the direction of arrow A in Figure 1, Figures 4 and 5 are schematic views which, in elevation and ground view respectively, show an excavator which includes a chassis unit according to the invention , Figures 6, 7 and 8 are views similar to Figures 1, 2 and 3 respectively, and show a modified chassis unit according to the invention, Figure 9 is a detailed front view of part of a wheel-carrying plate, Figure 10 is a detailed side view of the wheel suspension arrangement which allows vertical regulation of the wheel, and Figure 11 is a ground plan of another embodiment of the chassis unit according to the invention.

Idet det først henvises til figur 1 til 3 er der her vist en chassisenhet omfattende en hoved-bæreramme eller -plattform I bestående av et par øvre og nedre plater 2, 3 som med innbyrdes avstand er stivt festet til hverandre. Referring first to figures 1 to 3, a chassis unit is shown here comprising a main support frame or platform I consisting of a pair of upper and lower plates 2, 3 which are rigidly fixed to each other at a distance from each other.

Platene 2, 3 har samme, stort sett rektangulære form med avskårne hjørner. Et par gaffelelementer er dreibart montert på plattformen nær hvert hjørne og mellom de to plater 2, 3. Gaffelelementene 4 er montert ved en ende av plattformen (i det følgende betegnet frontenden) svingbart om vertikale akser 5, og gaffelelementene 6 er montert på plattformens andre, bakre ende svingbart om vertikale akser 7. Hvert gaffelpar er uavhengig regulerbare mellom en innsvingt eller inntrukket stilling parallelt med chassisets lengdeakse, som vist ved de øvre gaffelelementer 4, 6 i figur 1, og en utsvingt arbeidsstilling skråttløpende i forhold til chassisaksen som vist ved de nedre gaffelelementer 4, 6 i figur 1. Videre kan hvert gaffelpar låses i hver av disse to vinkel-ytterstillinger ved hjelp av passende midler såsom pinner innført gjennom styrehull i plattformen og gaffelelementene, f.eks. ved de med henvisningstallet 8 angitte stillinger. Selvsagt kan om ønskelig låsemidlene anordnes slik at gaffelelementene også kan låses ved valgte mellomstillinger. The plates 2, 3 have the same, largely rectangular shape with cut corners. A pair of fork elements are rotatably mounted on the platform near each corner and between the two plates 2, 3. The fork elements 4 are mounted at one end of the platform (hereinafter referred to as the front end) pivotably about vertical axes 5, and the fork elements 6 are mounted on the platform's other , rear end pivotable about vertical axes 7. Each pair of forks can be independently adjusted between a pivoted or retracted position parallel to the longitudinal axis of the chassis, as shown by the upper fork elements 4, 6 in figure 1, and a pivoted working position running obliquely in relation to the chassis axis as shown by the lower fork elements 4, 6 in Figure 1. Furthermore, each pair of forks can be locked in each of these two angular extreme positions by means of suitable means such as pins inserted through guide holes in the platform and the fork elements, e.g. at the positions indicated with the reference number 8. Of course, if desired, the locking means can be arranged so that the fork elements can also be locked at selected intermediate positions.

Gaffelelementene er innrettet for tilkopling av respektive utriggere eller ben 10 som vist i figur 2 og 3. Hvert ben er laget i to seksjoner 11, 12 som er teleskopisk regulerbare for å muliggjøre valgfri regulering av benlengden. Den nedre seksjon 12 bærer ved sin frie ende en fot 13 innrettet til å ligge an mot og trenge ned i grunnen med sikte på fast forank-ring av chassiset under arbeidsoperasjoner. Den øvre seksjon II er festet til de respektive gaffelpar dreibart om en horisontal akse 14 for bevegelse av benet i et vertikalplan, og en drivsylinder 15 er innkoplet mellom punkter 16 og 17 på henholdsvis gaffelelementene og benseksjonen 12, for omdreining av benet om aksen 14 mellom en oppadskrånende uvirksom stilling vist med heltrukken linje i figur 2, og en nedadskrå-nende arbeidsstilling vist med brutt linje i samme figur. Det skal forståes at hvert av gaffelelementene 4, 6 er beregnet på The fork elements are arranged for connecting respective outriggers or legs 10 as shown in figures 2 and 3. Each leg is made in two sections 11, 12 which are telescopically adjustable to enable optional regulation of the leg length. The lower section 12 carries at its free end a foot 13 arranged to rest against and penetrate into the ground with a view to firmly anchoring the chassis during work operations. The upper section II is attached to the respective pair of forks rotatably about a horizontal axis 14 for movement of the leg in a vertical plane, and a drive cylinder 15 is engaged between points 16 and 17 on the fork elements and the leg section 12, respectively, for rotation of the leg about the axis 14 between an upward-sloping inactive position shown with a solid line in figure 2, and a downward-sloping working position shown with a broken line in the same figure. It should be understood that each of the fork elements 4, 6 is intended for

å bære et teleskopben 10, men de behøver ikke nødvendigvis gjøre dette, slik det vil fremgå av det følgende. to carry a telescopic leg 10, but they do not necessarily have to do this, as will be apparent from the following.

Det bakre gaffelelement 6 skiller seg fra gaffelelementene ved plattformens 1 front ved at det sideveis ytre gaffelelement i hvert tilfelle er forlenget med en arm 18 som ved sin frie ende dreibart bærer en brakett 19 for omdreining om en vertikal akse 20. Braketten innbefatter et hjulbærende element som ut-gjøres av en arm 21 som dannes av en vertikal plate som er parallell med chassisets lengdeakse og bærer en akseltapp for et bærehjul 22. Braketten omfatter også en stort sett triangu-lær topplate 23 og en leddarm 24 har en arm forbundet med denne plate 23 for dreiebevegelse om en vertikal akse 25. Armens 24 motsatte ende dreier om en vertikal akse 26 i forhold til et øre 27 som er fastgjort til plattformen 1 og rager ut fra plattformens tilstøtende side. Linjen som forbinder aksene 7 og 20 er parallell med og av samme lengde som linjen som forbinder aksene 25 og 26, slik at gaffelelementet 18 og armen 24 danner et system av parallelle ledd som sikrer at hjulets 22 plan for-blir parallelt med chassisaksen når gaffelelementene 6 svinges mellom inntrukket stilling og arbeidsstilling. Ettersom gaffelelementene reguleres mellom disse stillinger blir hjulene auto-matisk innstilt mellom en utsvingt stilling som vist i nedre del av figur 1 og en inntrukket stilling som vist i øvre del av denne figur, med hjulaksene parallelle til enhver tid. The rear fork element 6 differs from the fork elements at the front of the platform 1 in that the laterally outer fork element is in each case extended with an arm 18 which at its free end rotatably carries a bracket 19 for rotation about a vertical axis 20. The bracket includes a wheel-bearing element which consists of an arm 21 which is formed by a vertical plate which is parallel to the longitudinal axis of the chassis and carries an axle pin for a carrier wheel 22. The bracket also comprises a largely triangular top plate 23 and an articulated arm 24 has an arm connected to this plate 23 for turning movement about a vertical axis 25. The opposite end of the arm 24 turns about a vertical axis 26 in relation to an ear 27 which is attached to the platform 1 and projects from the adjacent side of the platform. The line connecting the axes 7 and 20 is parallel to and of the same length as the line connecting the axes 25 and 26, so that the fork element 18 and the arm 24 form a system of parallel joints which ensures that the plane of the wheel 22 remains parallel to the chassis axis when the fork elements 6 is swung between retracted position and working position. As the fork elements are adjusted between these positions, the wheels are automatically adjusted between an extended position as shown in the lower part of figure 1 and a retracted position as shown in the upper part of this figure, with the wheel axes parallel at all times.

Når gaffelelementene 4, 6 er innsvingt og hjulene 22 føl-gelig inntrukket, kan chassisets maksimale bredde 2W være bare ca. 0,7 m, slik at det kan manøvreres gjennom forholdsvis trange adkomstpassasjer og døråpninger som maskiner med et konvensjonelt chassis ikke kan komme gjennom. Når gaffelelementene 4, 6, benene 10 og hjulene 21 er beveget til sine arbeidsstillinger, kan imidlertid chassiset danne en meget stabil bærekonstruksjon for drift av utstyret som hviler på det. Chassiset er som ovenfor nevnt egnet for forskjellig slags mobilt maskineri. I enkelte tilfeller kan chassisenheten modifiseres, f.eks. trenger ikke de bakre gaffelelementer å være utstyrt med benene 10, og ben av forskjellig form, f.eks. vertikalt forløpende ben som bæres på horisontale armer kunne anvendes. Likeledes kunne om nødvendig et ytterligere par hjul 22 være montert ved chassis-enhetens forparti. Faglærte lesere vil kunne komme frem til andre mulige varianter. When the fork elements 4, 6 are swung in and the wheels 22 consequently retracted, the maximum width of the chassis 2W can be only approx. 0.7 m, so that it can be maneuvered through relatively narrow access passages and doorways that machines with a conventional chassis cannot get through. When the fork elements 4, 6, the legs 10 and the wheels 21 are moved to their working positions, however, the chassis can form a very stable support structure for operating the equipment resting on it. As mentioned above, the chassis is suitable for different types of mobile machinery. In some cases the chassis unit can be modified, e.g. the rear fork elements do not need to be equipped with the legs 10, and legs of different shape, e.g. vertically extending legs carried on horizontal arms could be used. Likewise, if necessary, a further pair of wheels 22 could be mounted at the front of the chassis unit. Skilled readers will be able to come up with other possible variants.

En liten gravemaskin utstyrt med den ovenfor beskrevne chassisenhet er vist i figur 4 og 5. En ramme 30 er montert på plattformen 1 og bærer en motor 31, en hydraulikkpumpe som drives av motoren, en arbeidsbom 32 (vist i tre forskjellige stillinger i figur 4), et sete 33 for en operatør og styre-organer for styring av fluidtilførsel fra pumpen til bommens drivsylindre og utriggerne 10. Benene 10 kan senkes for å løfte hjulene klar av bakken som vist i figur 4, eller hjulene kan fortsatt hvile på bakken. Rammen kan være fast montert på chassisplattformen 1, eller den kan alternativt være dreibart montert enten for omdreining over en begrenset omdreiningsvin-kel, f.eks. 120°, eller for full 360° dreiebevegelse. Bruken av fire uavhengig betjente utriggere 10 gjør det mulig å under-støtte maskinen i horisontal stilling selv når grunnen er meget ujevn. Med de bakre utriggere løftet klar av bakken kan maskinen drives bakover og fremover ved hensiktsmessig manøvrering av bomkonstruksjonen. Ettersom hjulene alltid er parallelle er maskinen forholdsvis lett å manøvrere uansett hvilke stillinger de er innstilt i. Med utriggerne inntrukket og hevet kan maskinen lett beveges ved manuelt å løfte den fremre ende og skyve på samme måte som ved fremføring av en trillebår. Av ovenstående beskrivelse vil det være klart at chassisenheten ifølge oppfinnelsen er hovedsakelig beregnet for små material-arbeids- og håndteringsmaskiner, for å gjøre det mulig å føre den inn til steder som har trang inngang. A small excavator equipped with the chassis unit described above is shown in Figures 4 and 5. A frame 30 is mounted on the platform 1 and carries an engine 31, a hydraulic pump driven by the engine, a working boom 32 (shown in three different positions in Figure 4 ), a seat 33 for an operator and control means for controlling fluid supply from the pump to the boom's drive cylinders and the outriggers 10. The legs 10 can be lowered to lift the wheels clear of the ground as shown in Figure 4, or the wheels can still rest on the ground. The frame can be fixedly mounted on the chassis platform 1, or it can alternatively be rotatably mounted either for rotation over a limited angle of rotation, e.g. 120°, or for a full 360° turning movement. The use of four independently operated outriggers 10 makes it possible to support the machine in a horizontal position even when the ground is very uneven. With the rear outriggers lifted clear of the ground, the machine can be driven backwards and forwards by appropriate maneuvering of the boom structure. As the wheels are always parallel, the machine is relatively easy to maneuver regardless of the positions they are set in. With the outriggers retracted and raised, the machine can be easily moved by manually lifting the front end and pushing in the same way as when advancing a wheelbarrow. From the above description, it will be clear that the chassis unit according to the invention is mainly intended for small material-working and handling machines, to make it possible to bring it into places with narrow access.

Den modifiserte chassisenhet ifølge figur 6 - 10 er i grunnkonstruksjonen den samme som konstruksjonen ifølge figur The modified chassis unit according to figure 6 - 10 is in basic construction the same as the construction according to figure

1 - 3, og samme henvisningstall er benyttet for å angi tilsva-rende deler i de to utføringsformer. Bare modfikasjonene skal beskrives nærmere. En slepestang 40 er festet til plattformens 1. underside og rager frem fra chassisplattformen. Slepestangen 40 er montert ved plattformens frontende med en konvensjo-nell kulekopling 41 eller liknende. Slepestangen letter tran-sport av maskinen utstyrt med chassisenheten, særlig over lengre avstander, og når det er ønskelig å manøvrere maskinen med hånden eller fremføre den med en arbeidsbom på den ovenfor beskrevne måte i forbindelse med figur 4 og 5. 1 - 3, and the same reference number is used to indicate corresponding parts in the two embodiments. Only the modifications shall be described in more detail. A tow bar 40 is attached to the platform's 1st underside and projects from the chassis platform. The towing rod 40 is mounted at the front end of the platform with a conventional ball coupling 41 or similar. The draw bar facilitates the transport of the machine equipped with the chassis unit, especially over longer distances, and when it is desired to maneuver the machine by hand or advance it with a working boom in the manner described above in connection with figures 4 and 5.

Gaffelelementene 6 som bærer hjulene 22 er utført med en rekke låsbare stillinger i forhold til plattformen 1, som an-tydet med henvisningstallet 8. Hvert hjul kan reguleres fra en innerstilling der gaffelelementene strekker seg i chassisets lengderetning til en ytre normal arbeidsstilling.som vist med heltrukken linje for det nedre hjul i figur 6, og deretter til en ytterste slepestilling som vist med brutt linje for det nedre hjul i figur 6. Den forbedrete leddmekanisme som gjør det mulig å bevege hjulene til de ytterste stillinger gjør det mulig å regulere deres akser til en stilling nær maskinens tyngdepunkt, hvorved man oppnår en bedre vektfordeling på hjulene og slepe-koplingen ved sleping og dersom maskinen arbeider mens den fremdeles er festet til en slepevogn. The fork elements 6 which carry the wheels 22 are made with a series of lockable positions in relation to the platform 1, as indicated by the reference number 8. Each wheel can be regulated from an inner position where the fork elements extend in the longitudinal direction of the chassis to an outer normal working position, as shown by solid line for the lower wheel in Figure 6, and then to an outermost towing position as shown by broken line for the lower wheel in Figure 6. The improved joint mechanism that makes it possible to move the wheels to the outermost positions makes it possible to regulate their axes to a position close to the machine's center of gravity, whereby a better weight distribution is achieved on the wheels and the towing coupling when towing and if the machine is working while it is still attached to a tow truck.

Hvert av hjulene er festet til sin bærearm 21 ved hjelp av organer som muliggjør uavhengig vertikal regulering i forhold til chassisplattformen. Som vist i figur 9 og 10 omfatter festeorganene et par plater 45, 46 som er innrettet til å sammenklemmes og har korrugerte overflater. En plate 45 er festet på hjulakseltappen 47 og den andre plate 46 er festet til armen 21 og er utstyrt med en vertikal slisse 48. Den indre ende av akseltappen 7 strekker seg gjennom slissen og er gjenget for å oppta en mutter 49 (fig. 6) som tilstrammes for å klemme de to plater 45, 46 i fast inngrep. Det skal forståes at ved å løsne mutteren 49 kan platen 45 og følgelig hjulet 22 reguleres vertikalt i forhold til platen 46 og så festes i ønsket stilling ved igjen å tiltrekke mutteren for å bringe de korrugerte overflater i låsende samvirke. En uavhengig vertikal regulering av hjulene er fordelaktig når maskinen beveges og arbeider på skrå og ujevn grunn. Each of the wheels is attached to its support arm 21 by means of means which enable independent vertical regulation in relation to the chassis platform. As shown in Figures 9 and 10, the fastening means comprise a pair of plates 45, 46 which are designed to be clamped together and have corrugated surfaces. One plate 45 is attached to the wheel axle pin 47 and the other plate 46 is attached to the arm 21 and is provided with a vertical slot 48. The inner end of the axle pin 7 extends through the slot and is threaded to receive a nut 49 (Fig. 6 ) which is tightened to clamp the two plates 45, 46 in fixed engagement. It should be understood that by loosening the nut 49 the plate 45 and consequently the wheel 22 can be adjusted vertically in relation to the plate 46 and then fixed in the desired position by again attracting the nut to bring the corrugated surfaces into locking cooperation. An independent vertical adjustment of the wheels is advantageous when the machine is moved and works on sloping and uneven ground.

De hittil beskrevne chassisenheter er utstyrt med ikke-styrbare hjul. Det er også mulig å ha styrbare hjul og en slik utføringsform er vist i figur 11. De bakre hjul 22 er i dette tilfelle montert på chassisplattformen hovedsakelig på samme måte som beskrevet i forbindelse med figur 1 til 3, men disse hjul er utstyrt med hydraulikkmotorer og er således selvdrevne, f.eks. ved hjelp av en motor- og pumpeenhet montert på chassiset. Fronthjulene 52 er likeledes montert på chassisplattformen ved hjelp av gaffelelementer 6 og armer 21, men de indre ender av armene 24 som styrer armenes 21 dreiebevegelse er ikke dreibart montert direkte på chassisplattformen 1. Et par vinkelarmer 53 er dreibart montert på plattformen og armenes 24 indre ender er dreibart montert på de respektive vinkelarmers første momentarm. Vinkelarmenes andre momentarm er sammenkoplet ved en leddstang 54. Dette koplingsarrangement mellom armene 24 sikrer at hjulaksene alltid er parallelle uansett hjulenes 52 innstilling i forhold til chassisplattformen. En hydraulisk sylinderanordning 55 er innkoplet mellom chassisplattformen og en av vinkelarmene for å styre hjulenes vinkelbevegelse om dreiepunktene 20 i styreøyemed. I den med heltrukken linje viste stilling som de-lene inntar er fronthjulene innrettet parallelt med chassisets lengdeakse. Dersom f.eks. hydraulikksylinderen 55 utskyves, vil vinkelarmene dreie i retning med urviseren om sine dreieakser, og hjulene 52 vil være i samsvar med de med brutt linje viste vinkelstillinger. Det vil forståes at styrearrangementet ikke vil svekke muligheten til å regulere hjulene 52 sideveis inn og ut i forhold til chassisplattformen på samme måte som for de ovenfor beskrevne ikke-styrebare hjul, og hjulaksene holdes stort sett parallelle til enhver tid. The chassis units described so far are equipped with non-steerable wheels. It is also possible to have steerable wheels and such an embodiment is shown in figure 11. In this case, the rear wheels 22 are mounted on the chassis platform essentially in the same way as described in connection with figures 1 to 3, but these wheels are equipped with hydraulic motors and are thus self-powered, e.g. using a motor and pump unit mounted on the chassis. The front wheels 52 are likewise mounted on the chassis platform by means of fork members 6 and arms 21, but the inner ends of the arms 24 which control the turning movement of the arms 21 are not rotatably mounted directly on the chassis platform 1. A pair of angle arms 53 are rotatably mounted on the platform and the inner ends of the arms 24 ends are rotatably mounted on the first torque arm of the respective angle arms. The second moment arm of the angle arms is connected by a connecting rod 54. This coupling arrangement between the arms 24 ensures that the wheel axes are always parallel regardless of the setting of the wheels 52 in relation to the chassis platform. A hydraulic cylinder device 55 is connected between the chassis platform and one of the angle arms to control the angular movement of the wheels about the pivot points 20 for steering purposes. In the position shown by the solid line that the parts take, the front wheels are aligned parallel to the longitudinal axis of the chassis. If e.g. the hydraulic cylinder 55 is pushed out, the angle arms will rotate in a clockwise direction about their pivot axes, and the wheels 52 will be in accordance with the angular positions shown in broken lines. It will be understood that the steering arrangement will not impair the ability to regulate the wheels 52 laterally in and out in relation to the chassis platform in the same way as for the non-steerable wheels described above, and the wheel axes are kept largely parallel at all times.

Claims

1. Chassis unit for a mobile machine, comprising a frame, and a pair of laterally adjustable wheels mounted on opposite sides of the frame, characterized in that each wheel (22, 52) in the pair is mounted on the frame (1) by means of a arm (18) one end of which is rotatably supported in the frame and the other end of which rotatably receives an element (21) which carries the wheel, and joint means (24) are connected between the elements (21) and the frame to keep the wheel axes largely parallel during regulation of the wheels in relation to the frame.

2. Chassis unit according to claim .1, characterized in that the wheels (22, 52) are mutually independently adjustable in relation to the frame (1).

3. Chassis unit. according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels are non-steerable and the joint members comprise a pair of joint arms (24) each of which is rotatably attached to the frame at one end and rotatably connected to each of said elements at the other end.

4. Chassis unit according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels (52) are steerable and the joint members comprise a respective joint arm (24) which is rotatably connected to each element (21) and members (53, 54) which interconnect the joint arms for steering of turning movement of the elements (21) in relation to the storage arms (18).

5. Chassis unit according to claim 4, characterized in that the organs which mutually connect the articulated arms comprise a pair of angle arms (53) which are rotatably connected to the frame (1), which articulated arms are pivotally connected to first moment arms in respective angle arms and the second moment arms are connected to each other using a connecting rod (54).

6. Chassis unit according to claim 5, characterized in that a drive member (55) is connected between the frame (1) and the angle arms (53) for controlling the wheels (52).

7. Chassis unit according to one of the preceding claims, characterized in that the storage arms (18) are rotatably adjustable in relation to the frame between an inner position which extends largely in the longitudinal direction and an outer position which substantially forms an angle with the longitudinal direction.

8. Chassis unit according to one of the preceding claims, characterized in that each wheel support arm (18) carries a leg (10) which can be adjusted for engagement with the ground during work operations.

9. Chassis unit according to claim 8, characterized in that each storage arm (18) consists of a pair of fork elements (6), the leg (10) being rotated between the fork elements for movement in a largely vertical plane, and a drive device (15) is connected between the leg and the fork elements for turning the leg.

10. Chassis unit according to one of the preceding claims, characterized in that the locking member (8) is arranged for locking each storage arm in the set rotational position in relation to the frame.

11. Chassis unit according to one of the preceding claims, characterized in that each wheel (22) is attached to the element (21) by means of bodies (45 - 49) which enable largely vertical regulation of the wheel (22) in relation to the element.