FI97248B - Kuormauslaitteen vipujärjestelmä - Google Patents

Description

! 97248

Kuormauslaitteen vipujärjestelmä Tämä keksintö kohdistuu kuormauslaitteen vipujärjesteinään, 5 joka käsittää kaksi nostovartta, joita voidaan kääntää alemman ja ylemmän pääteasennon välillä hydraulisten sylintereiden avulla; työvälineen, esim. lavanostohaarukan tai kauhan, joka on asennettu kiertymään alemmalle nivelakselille, joka on sovitettu nostovarsien ulkopäähän; vipujärjestelmän, joka kytkee 10 työvälineen ylemmän nivelakselin kiinteään nivelakseliin, joka on asennettu koneen runkoon nostovarren laakeriakselin alapuolelle kaksivipuisen siirtovarren välityksellä, joka kääntyy nostovarsiin nähden, joko suoraan tai epäsuorasti, ja jossa on ylempi ja alempi vipu; vähintään yhden kippisylinterin, joka 15 muodostaa nivelen, jonka ulottuvuutta voidaan säätää, jolloin työvälineen kulmaa vaakatasoon nähden voidaan säätää; sekä nivel järjestelyn, joka sijaitsee nostovarsien lähempänä työvälinettä olevassa päässä ja joka yhdistää siirtovarren ylävivun työvälineen ylempään nivelakseliin, jossa vipujärjestelmässä 20 siirtovarren alempi lyhyempi vipu on kytketty järjestelmän kiinteään, rungon kannattamaan nivelakseliin yhdellä yksittäisellä kippisylinterillä, joka sijaitsee keskeisesti nostovarsien välissä, ja siirtovarren ylemmän pidemmän vivun ja työvälineen ylemmän nivelakselin välinen kytkentä käsittää pitem-25 män nivelen, jonka etupää on kytketty kiertyvästä lyhyempään niveleen, joka muodostaa osan niveljärjestelystä; siirtovarren pitkään vipuun kytketyn pitkän nivelen pituuden ja nostovarren kääntöpisteiden välisen pituuden välinen suhde on alueella 0,30-0,50, edullisimmin noin 0,40; ja että nivelen pituuden ja 30 siirtovarren kääntöpisteen ja kääntövivun alemman kääntöpis-teen välisen etäisyyden välinen suhde on alueella 0,8-1,1, edullisimmin noin 0,9; että nostovarren sisemmän kääntöpisteen ja siirtovarren kiertotapin välisen pituuden ja nostovarren pituuden välinen suhde on alueella 0,4-0,5, edullisimmin suun-35 nilleen tämän alueen keskellä, ja että siirtovarren alemman lyhyemmän vivun pituuden ja nostovarren pituuden välinen suhde on alueella 0,1-0,2; ja että siirtovarren ylemmän pitemmän vivun pituuden ja mainitun siirtovarren alemman lyhyemmän vivun pituuden välinen suhde on alueella 2,0-2,3.

2 97248

Työväline voi siis käsittää lastauskipon, kauhan, lavanosto-haarukan, esimerkiksi tukkien lastaamisessa tarvittavan tar-tuntalaitteen tai nosturivarren. Yleisesti tunnetuissa vipu-järjestelmissä lastauslaite on usein tarkoitettu vain yhtä 5 yksittäistä työvälinettä varten, kuten esim. lastauskauhaa tai lavanostohaarukkaa varten. Tässä tapauksessa täytetty kauha yritetään siirtää siten, että kauha on jatkuvasti vaakasuorassa eli yhdensuuntaisena, jolloin estetään helposti valuvan materiaalin juokseminen pois kauhasta, kun se nostetaan. Lava-10 nostohaarukassa pitäisi haarukka pystyä nostamaan ja laskemaan yhdensuuntaisena, jolloin haarukan kantama kuorma ei luisu pois. Tämä yhdensuuntainen tila voidaan saavuttaa suhteellisen helposti sovittamalla järjestelmän yksittäinen työväline yhdensuuntaiseen eli tasaavaan liikkeeseen lukituilla kippisy-15 lintereillä.

US-patentti 2 817 448 esittää kuormaajan, joka on tarkoitettu käytettäväksi ensisijaisesti lastauskauhan kanssa, jossa on alempi nivelakseli, jossa nostovarren ulkopää on tapissa, sekä 20 ylempi nivelakseli, joka on kytketty yhdistävän nivelen toiseen päähän, kun nivelen toinen pää on kytketty kippisylinte-riin. Tämä puolestaan on kytketty sen kaksivipuisen siirtovar-ren ylempään vipuun, joka on tapissa nostovarressa ja jonka alempi vipu on kytketty nivelen avulla ajoneuvon rungossa ole-25 vaan nivelakseliin, paikkaan, joka on nostovarren nivelakselin alapuolella. Yhdistävää niveltä kannattaa sarananivel, jonka yläpää on kytketty tappiliitokseen, joka on yhteinen sekä yhdistävälle nivelelle että sarananivelelle, ja jonka alapää on yhdistetty nostovarteen kiertyväksi tapissa.

30 Tällaisissa yleisesti tunnetuissa niveljärjestelytyypeissä on tähän asti täytynyt valita hyvän kauhan yhdensuuntaisuuden ja haarukan yhdensuuntaisuuden välillä, joka on ollut niin huono, että sitä on täytynyt seurata kippisylinterillä ja sylinterin 35 ulottuvuutta on täytynyt säätää asteittain pidettäessä haarukka yhdensuuntaisena tai vaakasuorassa halutulla tavalla ja päinvastoin, kun haarukan yhdensuuntaisuutta on pidetty tärkeämpänä. Tämä kippisylinterin tai männän asteittainen säätö, 97248 3 jonka kuljettaja suorittaa kippitoiminnon aikana, on hankala tehtävä.

Tiedetään kuitenkin, että järjestelmän käyttöominaisuuksia 5 voidaan muuttaa muun muassa siten, että järjestelmän kytkentä ajoneuvon kuljetusalustaan voidaan siirtää toiselta nivelakse-lilta toiselle tavalla, joka on kuvattu ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 445 939. Tämä ratkaisu vaatii kuitenkin huomattavasti työtä, joka suoritetaan raskailla osilla, joita on 10 ehkä vaikea käsitellä työmaalla.

Osat, jotka muodostavat osan vipujärjestelmästä, voivat vaihdella hyvin paljon, kuten ilmenee esimerkiksi ranskalaisesta patentista 1 423 548, US-patentista 4 609 322 ja saksalaisesta 15 nähtäväksi pannusta painotuotteesta 23 57 365, joiden julkaisujen esitykset ovat kuitenkin patenttivaatimuksen 1 suoja-alan ulkopuolella. Nämä patenttijulkaisut on mainittu ainoastaan tarkoituksena kuvata niitä monia pyrkimyksiä, joita on tehty, jotta saataisiin erilaisia vipujärjestelmiä, joilla on 20 erilaiset toiminnot ja ominaisuudet.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada parannettu vipujärjestelmä, jonka tyyppi on määritetty tarkasti oheisen patenttivaatimuksen johdannossa, asentamalla ja yhdistä-25 mällä yleisesti tunnettuja osia sellaisella tavalla, että samalla, kun työvälineessä pysyy tyydyttävä kippisylinterin kal-listusmomentti, vipujärjestelmä takaa sen, että käytettäessä lavanostohaarukkaa haarukka omaksuu halutun kulmittaisen asennon, kun sitä nostetaan ja lasketaan, ja että samalla saadaan 30 olennaisesti sama tulos täytetyn kauhan ollessa ylöspäin käännetyssä asennossa, ilman että kippisylinteriä täytyy säätää nostettaessa työvälinettä. Tämä mahdollistaa kippisylinterin lukitsemisen molemmissa tapauksissa. 1 Näin ollen keksinnöllisellä vipujärj es telmällä voidaan saavuttaa joko haarukan tai kauhan yhdensuuntaisuus ilman, että tarvitsee suorittaa hankalaa ja aikaa vievää nivelakseleiden tai kippisylinterin asennon säätöä.

4 97248 Tämä kohde saavutetaan keksinnön mukaisesti rakennettavalla vipujärjestelmällä, joka on tunnettu siitä, että lyhyempi nivel kannattaa suunnilleen keskeisesti päidensä välissä kääntö-vipua, jonka yläpää on kytketty kiertyvästi lyhyempään nive-5 leen ja jonka alapää on kytketty kiertyvästi nostovarsiin, joko suoraan tai epäsuorasti.

Sovittamalla vipujärjestelmä yleisesti tunnetulla tavalla alempaan pääteasentoon, väliasentoon ja ylempään pääteasentoon 10 tai muihin asentoihin nostettaessa haarukkaa yhdensuuntaisesti, ja tekemällä samat sovitukset ylöspäin käännetylle kauhalle voidaan vahvistaa tarvittavat säädöt nivelten pituutta ja nivelakseleiden paikkaa varten, jotta rungon kannattamalle kiertopisteelle kippisylinterin takapäähän saataisiin vahvis-15 tettua paikka, joka on olennaisesti yhteinen kaikille asennoille. Käytännössä halutaan haarukan liike saada hyvin yhdensuuntaiseksi ja kauhan osalle halutaan laajempi poikkeama, vaikkakin keksinnöllistä vipujärjestelmää käytettäessä tämä poikkeama on niin vähäinen, että kippisylinterin ulottuvuutta 20 ei tarvitse säätää nostotoiminnan aikana. Samalla kauhalla pidetään haluttu, suhteellisen suuri kallistusmomentti yleisesti tunnetun kippisylinterin ja kauhan välisen kytkennän avulla. Tämän ansiosta järjestelmää voidaan käyttää hyödyllisesti muissakin käyttötarkoituksissa.

25

Keksintö selitetään nyt tarkemmin viitaten oheisiin piirustuksiin.

Kuvio 1 on kaavamainen kuvaus ajoneuvosta, joka on varustettu 30 keksinnöllisellä vipujärjestelmällä; kuvio 2 esittää kaavamaisesti vipujärjestelmän eri asennot nostohaarukan osalta; kuvio 3 esittää kaavamaisesti vipujärjestelmän eri asennot lastauskauhan suhteen; 35 kuvio 4 on kaavio, joka esittää kaksi käyrää, joista toinen esittää kauhan kulman vaihtelut nostokorkeuden funktiona, ja toinen käyrä esittää nostohaarukan kulman vaihtelut nostokorkeuden funktiona; 97248 5

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnöllisen vipujärjestelmän asennettuna ajoneuvoon, jonka pyörät on merkitty numerolla 10 ja joka käsittää rungon 12.

5 Kahta olennaisesti symmetrisesti asetettua nostovartta 14 voidaan kääntää ylemmän ja alemman pääteasennon välillä hydraulisten sylinterien 16 avulla.

Nostovarret on kytketty kiertymään runkoon 12 asennettuun laa-10 keriakseliin 18. Nostovarsien ulompiin päihin on asennettu ni-velakseli, joka muodostaa alemman nivelakselin 20, johon kauhan 22 muodossa oleva työväline on kiinnitetty kiertymään.

Kauhassa on ylempi nivelakseli 24, joka on kytketty edellä 15 mainitun vipujärjestelmän kautta rungossa 12 olevaan nivelak-seliin 26, joka sijaitsee nostovarsien akselin 18 alapuolella. Tämä kytkentä käsittää kaksivipuisen siirtovarren 28, joka muodostaa osan vipujärjestelmästä ja joka on pantu saranata-pilla 30 nostovarsien välissä ulottuvaan ristikappaleeseen. 20 Tämä kiertyminen tapissa aikaansaadaan epäsuorasti uloketuki-rakenteen avulla. Siirtovarressa on ylempi, pitempi vipu 32 ja alempi, lyhyempi vipu 34.

Kiinteän nivelakselin 26 ja alemman vivun 34 saranatapin 35 25 väliin on kytketty yksi yksittäinen kippisylinteri 36, joka toimii pituutta jatkavana nivelenä säätäen välineen 22 haluttuihin kulma-asentoihin suhteessa vaakatasoon. Nostovarsien etupääosassa sijaitsee niveljärjestelmä, joka käsittää pitemmän nivelen 38, jonka toinen pää on kytketty ylemmän, pitemmän 30 vivun 32 saranatappiin 40, ja jonka toinen pää on kytketty lyhyemmän nivelen 44 toiseen päähän tappiliitoksen 42 kautta, kun taas mainitun lyhyemmän vivun toinen pää on kytketty työvälineen ylempään nivelakseliin 24. 1

Keskimäärin lyhyemmän nivelen päiden keskivälissä sijaitsee tappiliitos 46 kääntövivun 48 yläpäätä varten, jonka vivun alapää on kytketty nostovarsiin 14 tappiliitoksen 50 avulla.

6 97248

Vipujärjestely 44, 48 tunnetaan periaatteessa siitä, että se tuottaa työvälineelle suhteellisen suuren kallistusmomentin, ja periaatteessa myös siitä, että siihen on asetettu kippisy-linteri lyhyemmän vivun 34 ja rungon 12 väliin. Yhdessä otet-5 tuna nämä osat käsittävät kuitenkin uuden ja käyttökelpoisen yhdistelmän, jonka avulla lukituilla kippisylintereillä saadaan sekä nostohaarukalle että ylöspäin käännetylle kauhalle haluttu yhdensuuntaisuus.

10 On havaittu, että keksinnön tarjoaman hyödyn saavuttamiseksi eri vipujen pituudella niiden vastaavien kääntöpisteiden välillä pitäisi olla määrätty keskinäinen suhde. Esimerkiksi siirtovarren pitkään vipuun 32 kytketyn pitkän nivelen 38 pituuden ja kääntöpisteiden 18, 20 välissä ulottuvan nostovarren 15 14 pituuden välisen suhteen pitäisi olla alueella 0,30-0,50, edullisimmin noin 0,40.

Nivelen 38 pituuden ja siirtovarren kääntöpisteen 30 ja kään-tövivun 48 alemman kääntöpisteen 50 välisen etäisyyden suhteen 20 pitäisi lisäksi olla alueella 0,8-1,1, edullisimmin noin 0,9.

Nostovarren sisemmän kääntöpisteen 18 ja siirtovarren nivelak-selin 30 välisen ulottuvuuden ja nostovarren 14 pituuden välisen suhteen pitäisi olla alueella 0,4-0,5, edullisimmin kes-25 kimäärin tämän alueen keskivaiheilla.

Koska alemman vivun 34 täytyy pakostakin olla suhteellisen lyhyt oheisosista johtuen, tämän vivun pituuden ja nostovarren 14 pituuden välinen suhde on edullisimmin alueella 0,1-0,2. 30 Siirtovarren pitkän vivun 32 pituuden ja lyhyen vivun 34 pituuden välinen suhde on siten edullisimmin alueella 2,0-2,3.

Kuten edellä on mainittu, tunnettujen rakenteellisten menetelmien avulla voidaan vahvistaa kääntöpisteen 26 sijainti, joka 35 on olennaisesti yhteinen haarukkavipujärjestelmälle ja kauha-vipu järjestelmälle vastaavasti.

Kuviossa l esitetyssä järjestelmässä kääntöpiste 40 suorittaa erilaisia liikkeitä suhteessa nostovarteen 14 riippuen kippi- 97248 7 sylinterin 36 ulottuvuudesta, kun sylinteri on lukittu paikalleen.

Kuten seuraavasta ilmenee, säädetään sylinteri olennaisesti 5 keskiasentoon, jotta haarukka saataisiin yhdensuuntaiseksi, mutta pidennetään määrättyyn asentoon, kun kyseessä oleva väline on kauha, joka liikkuu yhdensuuntaisesti, kun sitä nostetaan ylöspäin käännetystä asennosta. Jotta nostohaarukalle ja kauhalle säätäisin haluttu yhdensuuntainen liike, voidaan jär-10 jestelmän rakennetta määritettäessä valita määrätty siirtovar-sikokoonpano erotukseksi aikaisemmista tunnetuista järjestelmistä muuttamalla ylävivun 32 ja alavivun 34 välistä kulmaa. Viitenumero 32A tunnistaa vaihtoehtoisen ylävivun asennon, joka tarjoaa vipujen välille suuremman kulman ja muuttuneet 15 olosuhteet ympyrän 52 ympäri, jonka kääntöpiste 40 piirtää, kun siirtovartta käännetään. Näin voidaan valita, mitä ympyrän osaa käytetään. Pitkälle nivelelle 38 saadaan erilaiset lineaariset siirtymät vipujen 32, 34 välisillä eri kulmilla yhdellä ja samalla siirtovarren 28 kulmataipumalla, kuten voidaan 20 havaita kuviosta 1.

Kulma, johon siirtovarsi säädetään, voidaan valita vaikuttamalla kippisylinterin 36 ja pitkän vivun 32 kierrolla nivelak-selin 30 ympäri aikaansaadun vääntömomentin väliseen suhtee-25 seen. Näin voidaan valita suuri jarrutusmomentti, kun kauha kaivautuu maahan, alemman vääntömomentin kustannuksella, kun kauha tyhjennetään korkealla, nostetulla tasolla. Sennan keinon avulla voidaan vaihtoehtoisesti kehittää suurin vääntömoment -ti, kun kuormaa kantavasta työvälineestä, esim. tukkeihin 30 tarttuvasta välineestä tyhjennetään kuorma, kun nostovarret ovat suurimmalla mahdollisella korkeudella, alemman vääntömomentin kustannuksella, kun työväline poimii kuorman maan tasalta. 1

Keksinnöllinen vipujärjestelmä mahdollistaa näin ollen järjestelmän soveltamisen erityyppisiin töihin ja näihin liittyviin eri tarpeisiin yksinkertaisen keinon avulla tehden keksinnöllisen vipujärjestelmän täten hyvin monipuoliseksi.

8 97248

Kuvio 2 esittää kaavamaisesti vipujärjestelmän eri asentoja nostohaarukan 54 olennaisesti yhdensuuntaisen liikkeen aikaansaamiseksi .

5 Kuvio 3 esittää vipujärjestelmän eri asentoja kauhan 22 olennaisesti yhdensuuntaisen liikkeen aikaansaamiseksi.

Kuvio 4 on kaavio, joka esittää käyrän 54A, joka kuvaa haarukan kulman muutokset, V-asteet, jotka tapahtuvat, kun haaruk-10 kaa nostetaan h metriä, kun taas käyrä 22A kuvaa kauhan kulman muutokset, V-asteet, kun kauhaa nostetaan ylöspäin käännetyssä asennossa h metriä.

Järjestelmä voidaan haluttaessa säätää siten, että käyrä 22A 15 on olennaisesti suora pystysuora viiva, vaikka viivan 54A käyrästä tulee silloin voimakkaampi, eli kauhan kulman muutos suurenee. Kuvatut käyrät esittävät kompromissin, jossa on lukitun kippisylinterin sallitut arvot sekä haarukan, että kauhan nostotoiminnon aikana.

20

Vipujärjestelmä käsittää vain suhteellisen pienen määrän osia pienentäen näin valmistuskustannuksia vastaavassa määrin.

Näkymä kuljettajan paikalta on suhteellisen hyvä. Kippisylin-25 teri 36 sijaitsee alhaalla alueella, joka on nostovarsien 14 ja siirtovarren 28 välissä, ja ylhäältä katsottuna pitkä ja lyhyt vipu 32, 34 muodostavat suhteellisen kapeat tai ohuet osat, jotka eivät tuki kuljettajan näkökenttää.

Claims (2)

1. 97248 Patenttivaatimus Kuormauslaitteen vipujärj es telinä, joka käsittää kaksi nosto-vartta (14), joita voidaan kääntää alemman ja ylemmän pää-teasennon välillä hydraulisten sylintereiden (16) avulla; työ- . 5 välineen (22), esim. lavanostohaarukan tai kauhan, joka on asennettu kiertymään alemmalle nivelakselille, joka on sovitettu nostovarsien (14) ulkopäähän; vipujärjestelmän, joka kytkee työvälineen (22) ylemmän nivelakselin (24) kiinteään nivelakseliin (26), joka on asennettu koneen runkoon (12) nos-10 tovarren laakeriakselin (18) alapuolelle kaksivipuisen siirto-varren (28) välityksellä, joka kääntyy nostovarsiin (14) nähden, joko suoraan tai epäsuorasti, ja jossa on ylempi ja alempi vipu (32 ja 34 vastaavasti); vähintään yhden kippisylinte-rin (36), joka muodostaa nivelen, jonka ulottuvuutta voidaan 15 säätää, jolloin työvälineen kulmaa vaakatasoon nähden voidaan säätää; sekä niveljärjestelyn (44, 48), joka sijaitsee nosto-varsien lähempänä työvälinettä (22) olevassa päässä ja joka yhdistää siirtovarren ylävivun (32) työvälineen ylempään nivelakseliin (24) , jossa vipujärjestelmässä siirtovarren (28) 20 alempi lyhyempi vipu (34) on kytketty järjestelmän kiinteään, rungon kannattamaan nivelakseliin (26) yhdellä yksittäisellä kippisylinterillä (36), joka sijaitsee keskeisesti nostovarsien (14) välissä, ja siirtovarren ylemmän pidemmän vivun (32) ja työvälineen (22) ylemmän nivelakselin (24) välinen kytkentä 25 käsittää pitemmän nivelen (38), jonka etupää on kytketty kiertyvästä lyhyempään niveleen (44), joka muodostaa osan nivel-järjestelystä (44, 48); siirtovarren pitkään vipuun (32) kytketyn pitkän nivelen (38) pituuden ja nostovarren (14) kään-töpisteiden (18, 20) välisen pituuden välinen suhde on alueel-30 la 0,30-0,50, edullisimmin noin 0,40; ja että nivelen (38) pituuden ja siirtovarren kääntöpisteen (30) ja kääntövivun (48) alemman kääntöpisteen (50) välisen etäisyyden välinen suhde on alueella 0,8-1,1, edullisimmin noin 0,9; että nosto-varren sisemmän kääntöpisteen (18) ja siirtovarren kiertotapin 35 (30) välisen pituuden ja nostovarren (14) pituuden välinen suhde on alueella 0,4-0,5, edullisimmin suunnilleen tämän alueen keskellä, ja että siirtovarren alemman lyhyemmän vivun (34) pituuden ja nostovarren (14) pituuden välinen suhde on 97248 alueella 0,1-0,2; ja että siirtovarren ylemmän pitemmän vivun (32) pituuden ja mainitun siirtovarren alemman lyhyemmän vivun (34) pituuden välinen suhde on alueella 2,0-2,3, tunnettu siitä, että lyhyempi nivel kannattaa suunnilleen keskeisesti päi-5 densä välissä kääntövipua (48), jonka yläpää on kytketty kiertyvästä (46) lyhyempään niveleen ja jonka alapää on kytketty kiertyvästä (50) nostovarsiin (14), joko suoraan tai epäsuorasti.
2. 10 Patentkrav Länkarmsystem vid lastmaskin, innefattande tvä medelst hyd-raulcylindrar (16) mellan ett nedre och ett övre ändläge svängbara lyftbommar (14); ett vid bommarnas (14) yttre ändar kring en undre ledaxel svängbart redskap (22) säsom en pall-15 gaffel eller en skopa; ett länkarmsystem som förbinder en övre ledaxel (24) hos redskapet (22) med en fast ledaxel (26) pd maskinens ram (12) nedanför bommarnas lagringsaxel (18) genom förmedling av en dubbelarmad växelarm (28) som är lagrad di-rekt eller indirekt pd bommarna (14) och har en övre och en 20 undre hävarm (32 resp. 34) ; minst en tiltcylinder (36) som bildar en länkarm med inställbar längd för ändring av redska-pets vinkel relativt horisontalplanet; samt en vid bommarnas närmare redskapet belägna ända belägen länkanordning (44, 48) och som förbinder växelarmens övre hävarm (32) med redskapets 25 övre ledaxel (24), i vilket länkarmsystem växelarmens (28) undre och kortare hävarm (34) är förbunden med systemets fasta ledaxel (26) pd ramen genom en enda tiltcylinder (36) som lig-ger i mittomrddet mellan lyftbommarna (14), och förbindelsen mellan växelarmens övre och längre hävarm (32) och redskapets 30 (22) övre ledaxel (24) utgöres av en längre länkarm (38) som vid sin främre ände är ledbart förbunden med en i länkanord-ningen (44, 48) ingaende kortare länkarm (44); förhällandet mellan längden av den langa armen (38), som ansluter sig tili växelarmens länga hävarm (32) , och längden av bommen (14) mel-35 lan dess ledpunkter (18, 20) ligger i omradet 0,30-0,50, lämp-ligen omkring 0,40; och att förhällandet mellan längden av armen (38) och avstandet mellan växelarmens ledpunkt (30) och pendelarmens (48) nedre ledpunkt (50) ligger i omrädet 0,8- 97248 1,1, företrädesvis omkring 0,9; att förhällandet mellan läng-den mellan bommens inre ledpunkt (18) och växelarmens sväng-ningsaxel (30) och bommens (14) längd ligger i omrädet 0,4-0,5, företrädesvis ungefär vid mitten av detta omräde, och att. 5 förhällandet mellan längden av växelarmens undre och kortare arm (34) och bommens (14) längd ligger i omrädet 0,1-0,2; och att förhällandet mellan längden av växelarmens övre och längre arm (32) och längden av dess undre och kortare arm (34) ligger i omrädet 2,0-2,3, kännetecknat av att den kortare länkarmen 10 uppbär ungefär mitt emellan sinä ändar en pendellänk (48) som vid sin övre ände är ledbart (46) förbunden med den kortare länkarmen och vid sin nedre ände är direkt eller indirekt ledbart (50) förbunden med bommarna (14).