JPH1053397A - 荷捌き車両 - Google Patents
荷捌き車両Info
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- JPH1053397A JPH1053397A JP9168899A JP16889997A JPH1053397A JP H1053397 A JPH1053397 A JP H1053397A JP 9168899 A JP9168899 A JP 9168899A JP 16889997 A JP16889997 A JP 16889997A JP H1053397 A JPH1053397 A JP H1053397A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
- B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
-
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
-
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- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上述された課題が克服されるかまたは減少さ
れる特定された種類の荷捌き車両を提供することにあ
る。 【解決手段】 荷捌き車両は、地面に係合し得る推進手
段を有する構造および該構造に対して上昇および下降揺
動運動のために前記構造に取り付けられかつ第１駆動手
段により前記上昇および下降運動のために駆動されるブ
ームからなり、そして前記ブームが伸張可能でありかつ
第２駆動手段および前記ブームの外方端部分により支持
される荷捌き器具により延長および収縮のために駆動さ
れ、そのさい前記荷捌き器具がキヤリヤおよび該キヤリ
ヤに対して動き得る負荷係合装置、前記キヤリヤに対し
て前記装置の第１位置を感知するための第１感知手段か
らなり、前記駆動手段が該駆動手段の作動を変更すべく
前記第１位置を感知する前記第１感知手段に応答する。
れる特定された種類の荷捌き車両を提供することにあ
る。 【解決手段】 荷捌き車両は、地面に係合し得る推進手
段を有する構造および該構造に対して上昇および下降揺
動運動のために前記構造に取り付けられかつ第１駆動手
段により前記上昇および下降運動のために駆動されるブ
ームからなり、そして前記ブームが伸張可能でありかつ
第２駆動手段および前記ブームの外方端部分により支持
される荷捌き器具により延長および収縮のために駆動さ
れ、そのさい前記荷捌き器具がキヤリヤおよび該キヤリ
ヤに対して動き得る負荷係合装置、前記キヤリヤに対し
て前記装置の第１位置を感知するための第１感知手段か
らなり、前記駆動手段が該駆動手段の作動を変更すべく
前記第１位置を感知する前記第１感知手段に応答する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地面に係合し得る
推進手段を有する構造および該構造に対して上昇および
下降揺動運動のために前記構造に取り付けられかつ第１
駆動手段により前記上昇および下降運動のために駆動さ
れるブームからなる荷捌き手段からなりそして前記ブー
ムが伸張可能でありかつ第２駆動手段および前記ブーム
の外方端部分により支持される荷捌き器具により延長お
よび収縮のために駆動されることからなる「特定された
種類」からなるように以下で言及される、種類の荷捌き
車両に関する。
推進手段を有する構造および該構造に対して上昇および
下降揺動運動のために前記構造に取り付けられかつ第１
駆動手段により前記上昇および下降運動のために駆動さ
れるブームからなる荷捌き手段からなりそして前記ブー
ムが伸張可能でありかつ第２駆動手段および前記ブーム
の外方端部分により支持される荷捌き器具により延長お
よび収縮のために駆動されることからなる「特定された
種類」からなるように以下で言及される、種類の荷捌き
車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】予め定めた方法において、例えば、荷捌
き器具の略水平運動によつて負荷と特定された種類の車
両の荷捌き器具を係合または係合解除することが所望さ
れるとき、これはこれまで予め定めた運動を達成するの
に必要なように上述した駆動手段の車両のドライバによ
る操作によつて達成され、必然的な問題が熟練の実践、
時間の消費および作動の不都合の少なくともの必要から
生起する。
き器具の略水平運動によつて負荷と特定された種類の車
両の荷捌き器具を係合または係合解除することが所望さ
れるとき、これはこれまで予め定めた運動を達成するの
に必要なように上述した駆動手段の車両のドライバによ
る操作によつて達成され、必然的な問題が熟練の実践、
時間の消費および作動の不都合の少なくともの必要から
生起する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような車両のドラ
イバによる操作によつて生じるドライバの熟練度、作業
時間の消費および不便な作動等によつて生起する問題を
解決または減少することが望まれている。
イバによる操作によつて生じるドライバの熟練度、作業
時間の消費および不便な作動等によつて生起する問題を
解決または減少することが望まれている。
【０００４】本発明の目的はそれにより上述した課題が
克服されるかまたは減少される特定された種類の荷捌き
車両を提供することにある。
克服されるかまたは減少される特定された種類の荷捌き
車両を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】荷捌き器具は負荷と係合
し得る負荷係合装置を有することができ、例えば負荷係
合装置はその各々が、例えば、パレツト等のソケツトに
受容され得る１対のフオークからなることができるかま
たはアメリカ合衆国で通常使用される種類のブロツク状
の鋭く尖った先端型からなるかまたは他の適宜な負荷係
合装置であつてもよい。
し得る負荷係合装置を有することができ、例えば負荷係
合装置はその各々が、例えば、パレツト等のソケツトに
受容され得る１対のフオークからなることができるかま
たはアメリカ合衆国で通常使用される種類のブロツク状
の鋭く尖った先端型からなるかまたは他の適宜な負荷係
合装置であつてもよい。
【０００６】一般にブームに対して略垂直に側方方向に
例えば横に荷捌き器具の負荷係合装置を動かすことがで
きるのがのぞましく、ブームに荷捌き器具が該器具によ
り捌かれるべき負荷と負荷係合装置の横方向の整列を容
易にすための側方移動装置を設けるように取着され得
る。
例えば横に荷捌き器具の負荷係合装置を動かすことがで
きるのがのぞましく、ブームに荷捌き器具が該器具によ
り捌かれるべき負荷と負荷係合装置の横方向の整列を容
易にすための側方移動装置を設けるように取着され得
る。
【０００７】かかる側方移動装置は、器具が荷捌き車両
がとくに特定された種類からなるときの荷捌き車両のブ
ームによって支持されるべくなされるとき、とくに有用
である。
がとくに特定された種類からなるときの荷捌き車両のブ
ームによって支持されるべくなされるとき、とくに有用
である。
【０００８】器具が起伏の多い地形用荷捌き車両上で使
用されるべく向けられるとき負荷係合装置は車両が起伏
の多い地形上に設けられているために負荷と正確に一直
線にされてないとき同様に負荷との係合を容易にするた
めに車両に対して動くかまたは浮くことができるように
設けられる。
用されるべく向けられるとき負荷係合装置は車両が起伏
の多い地形上に設けられているために負荷と正確に一直
線にされてないとき同様に負荷との係合を容易にするた
めに車両に対して動くかまたは浮くことができるように
設けられる。
【０００９】荷捌き器具が荷捌き車両に取着またはそれ
から取り外すことができるかかる側方移動装置を備える
のが望ましい。
から取り外すことができるかかる側方移動装置を備える
のが望ましい。
【００１０】また、かかる車両によつて支持されるべき
追加の重量を最小にするのが望ましい。
追加の重量を最小にするのが望ましい。
【００１１】本発明の他の目的は荷捌き器具を有する特
定の種類の荷捌き車両を提供しそれにより上述した課題
の少なくとも１つが克服されるかまたは減少されること
にある。
定の種類の荷捌き車両を提供しそれにより上述した課題
の少なくとも１つが克服されるかまたは減少されること
にある。
【００１２】本発明の１つの態様によれば、我々は荷捌
き器具がキヤリヤおよび該キヤリヤに対して動き得る負
荷係合装置、前記キヤリヤに対して前記装置の第１位置
を感知するための第１感知手段からなり、前記駆動手段
が該駆動手段の作動を変更すべく前記第１位置を感知す
る前記第１感知手段に応答する特定の種類の荷捌き車両
を提供する。
き器具がキヤリヤおよび該キヤリヤに対して動き得る負
荷係合装置、前記キヤリヤに対して前記装置の第１位置
を感知するための第１感知手段からなり、前記駆動手段
が該駆動手段の作動を変更すべく前記第１位置を感知す
る前記第１感知手段に応答する特定の種類の荷捌き車両
を提供する。
【００１３】前記荷捌き器具が前記キヤリヤに対して前
記装置の第２位置を感知するための第２感知手段からな
ることができそして制御弁が前記駆動手段の作動を変更
すべく前記第２位置を感知する前記第２感知手段に応答
して作動し得る。
記装置の第２位置を感知するための第２感知手段からな
ることができそして制御弁が前記駆動手段の作動を変更
すべく前記第２位置を感知する前記第２感知手段に応答
して作動し得る。
【００１４】前記車両が前記キヤリヤと装置との間の相
対的運動を生じるべく前記駆動手段の少なくとも一方を
作動するための手段からなりかつ前記駆動手段が該駆動
手段の他方の作動を生じるかまたは増加するために前記
第１感知手段に応答する。
対的運動を生じるべく前記駆動手段の少なくとも一方を
作動するための手段からなりかつ前記駆動手段が該駆動
手段の他方の作動を生じるかまたは増加するために前記
第１感知手段に応答する。
【００１５】前記駆動手段の作動の変更が前記一方の駆
動手段の作動の停止および前記他方の駆動手段の作動の
開始からなることができる。
動手段の作動の停止および前記他方の駆動手段の作動の
開始からなることができる。
【００１６】代替的に、前記一方の駆動手段の作動量が
一定にされ得かつ前記他方の駆動手段の作動が開始され
得る。
一定にされ得かつ前記他方の駆動手段の作動が開始され
得る。
【００１７】さらに代替的に、前記一方および他方の駆
動手段の作動量が一方の駆動手段の作動量が減少されか
つ他方の駆動手段の作動量が増加されるか、またはその
逆であるように可変にすることもてきる。
動手段の作動量が一方の駆動手段の作動量が減少されか
つ他方の駆動手段の作動量が増加されるか、またはその
逆であるように可変にすることもてきる。
【００１８】前記第１または前記第１および第２感知手
段が近接スイツチからなり得る。前記第１または前記第
１および第２感知手段が垂直並進成分を有する方向にお
いて前記負荷係合装置と前記キヤリヤとの間の相対的運
動をおよび／または前記キヤリヤに対する負荷係合装置
の角度的運動を検出することができる。
段が近接スイツチからなり得る。前記第１または前記第
１および第２感知手段が垂直並進成分を有する方向にお
いて前記負荷係合装置と前記キヤリヤとの間の相対的運
動をおよび／または前記キヤリヤに対する負荷係合装置
の角度的運動を検出することができる。
【００１９】前記車両は垂直に対して前記キヤリヤの予
め定めた方向を決定するための第３感知手段を有するこ
とが可能である。
め定めた方向を決定するための第３感知手段を有するこ
とが可能である。
【００２０】前記車両は垂直に対して前記ブームの角度
的方向を決定するためのモード感知手段からなることが
できる。
的方向を決定するためのモード感知手段からなることが
できる。
【００２１】前記モード感知手段が前記第１または前記
第１および第２感知手段への前記制御弁装置の応答を変
更すべく適用され得る。
第１および第２感知手段への前記制御弁装置の応答を変
更すべく適用され得る。
【００２２】前記車両が前記荷捌き器具の前記係合およ
び係合解除用の前記駆動手段の作動を生じるべく作動し
得るオペレータ制御下の制御弁手段からなり得る。
び係合解除用の前記駆動手段の作動を生じるべく作動し
得るオペレータ制御下の制御弁手段からなり得る。
【００２３】前記制御弁手段が、その位置がブームを延
長するために検出可能てかつ前記駆動手段の前記作動を
変更するように制御手段に接続し得る作動レバーを含む
ことができる。
長するために検出可能てかつ前記駆動手段の前記作動を
変更するように制御手段に接続し得る作動レバーを含む
ことができる。
【００２４】前記キヤリヤが集合駆動手段により押し込
みまたは追い出し運動のために前記ブームに対して角度
的に調整可能である。
みまたは追い出し運動のために前記ブームに対して角度
的に調整可能である。
【００２５】本発明のさらに他の態様によれば、我々は
前記荷捌き器具がキヤリヤ、横方向に該キヤリヤに対し
て動き得る負荷係合装置および、前記横方向に対して前
記負荷係合装置の運動を生じるための側方移動手段から
なる本発明の第１の態様による荷捌き車両を提供する。
前記荷捌き器具がキヤリヤ、横方向に該キヤリヤに対し
て動き得る負荷係合装置および、前記横方向に対して前
記負荷係合装置の運動を生じるための側方移動手段から
なる本発明の第１の態様による荷捌き車両を提供する。
【００２６】前記負荷係合装置が前記側方移動手段に対
して可動でかつ固定手段が前記側方移動手段に対して前
記負荷係合装置を解放可能に固定すべく設けられ得る。
して可動でかつ固定手段が前記側方移動手段に対して前
記負荷係合装置を解放可能に固定すべく設けられ得る。
【００２７】前記固定手段が少なくともさらに他の１つ
の受け台と相互に係合し得る第１組の受け台からなり得
る。
の受け台と相互に係合し得る第１組の受け台からなり得
る。
【００２８】前記第１組の受け台および少なくとも１つ
のさらに他の受け台が前記負荷係合装置および前記側方
移動手段の１つに対してそれぞれ固定され得る。
のさらに他の受け台が前記負荷係合装置および前記側方
移動手段の１つに対してそれぞれ固定され得る。
【００２９】前記固定手段は前記負荷係合装置と可動で
かつ前記側方移動手段に対して固定される複数の歯と解
放可能に係合し得る掴み器具からなり得る。
かつ前記側方移動手段に対して固定される複数の歯と解
放可能に係合し得る掴み器具からなり得る。
【００３０】前記側方移動手段が流体作動のピストンお
よびシリンダ装置からなり得る。前記負荷係合装置が前
記キヤリヤの横方向に延びるバーに側方摺動運動のため
に設けられることができかつその結果前記負荷係合装置
が前記キヤリヤに対して回転可能である。
よびシリンダ装置からなり得る。前記負荷係合装置が前
記キヤリヤの横方向に延びるバーに側方摺動運動のため
に設けられることができかつその結果前記負荷係合装置
が前記キヤリヤに対して回転可能である。
【００３１】前記負荷係合装置が前記受け台の１つを備
えることができかつ係合および係合解除位置間で前記受
け台を動かすように枢動可能でありそれにより前記負荷
係合装置が前記側方移動手段に対して所望の側方位置に
位置決めされ得る。
えることができかつ係合および係合解除位置間で前記受
け台を動かすように枢動可能でありそれにより前記負荷
係合装置が前記側方移動手段に対して所望の側方位置に
位置決めされ得る。
【００３２】前記バーが前記キヤリヤに対して上下運動
のために取り付けられ得る。
のために取り付けられ得る。
【００３３】前記バーが前記負荷係合装置に回転不能に
接続されそして前記バーが前記キヤリヤに対して回転可
能である。
接続されそして前記バーが前記キヤリヤに対して回転可
能である。
【００３４】前記負荷係合装置が負荷との係合のために
１対の側方に間隔を置いた要素からなり得る。
１対の側方に間隔を置いた要素からなり得る。
【００３５】各要素がフオークからなり得る。
【００３６】各フオークが前記バーに一端に隣接して接
続されかつ他端にまたは隣接して負荷と係合のための前
方に延びる鋭く尖った先端を有する略下方に延びる脚部
からなり得る。
続されかつ他端にまたは隣接して負荷と係合のための前
方に延びる鋭く尖った先端を有する略下方に延びる脚部
からなり得る。
【００３７】この場合に、前記側方移動手段がその各々
がピストンおよびシリンダ装置からなることができる１
対の側方移動要素からなり得る。
がピストンおよびシリンダ装置からなることができる１
対の側方移動要素からなり得る。
【００３８】前記１対の側方移動要素が前記キヤリヤに
対して回転不能に取り付けられる部材によつて相互に接
続され得る。
対して回転不能に取り付けられる部材によつて相互に接
続され得る。
【００３９】前記側方移動要素がピストンシリンダ装置
からなる場合に、前記相互接続部材が各シリンダに対し
て１つのピストンロツドを備える部材にすることができ
かつその中間点に隣接する位置において前記キヤリヤに
摺動不能に接続され得る。
からなる場合に、前記相互接続部材が各シリンダに対し
て１つのピストンロツドを備える部材にすることができ
かつその中間点に隣接する位置において前記キヤリヤに
摺動不能に接続され得る。
【００４０】前記バーが側方移動手段を相互に接続する
部材にし得るようにその中間点に隣接して支持部材のス
ロツトに支持され得る。
部材にし得るようにその中間点に隣接して支持部材のス
ロツトに支持され得る。
【００４１】前記バーがまたその端部にまたは隣接して
スロツト内に取り付けられ得る。前記キヤリヤが前記負
荷係合装置の上下運動ならびに前記バーの軸線のまわり
のその回転を感知するためのセンサを支持し得る。
スロツト内に取り付けられ得る。前記キヤリヤが前記負
荷係合装置の上下運動ならびに前記バーの軸線のまわり
のその回転を感知するためのセンサを支持し得る。
【００４２】本発明を実施する荷捌き器具および荷捌き
車両を以下で添付図面を参照して例として説明する。
車両を以下で添付図面を参照して例として説明する。
【００４３】
【発明の実施の形態】図１ないし図７を参照して、荷捌
き車両は図１に符号１０で総括的に示されかつ通常の方
法において図示しない原動機により駆動される前輪およ
び後輪からなる地面係合推進手段１２を有する本体構造
１１からなる。構造１１は略通常の形状の運転台１３を
有しそしてシヤーシ１４からなり得る構造の後方部分が
１対の垂直部材１４ａを備え、該垂直部材１４ａに車両
の前後軸線に対して垂直である水平軸１６のまわりの構
造に対して上昇下降および揺動運動のためにシヤーシ１
４に取り付けられるブーム１５の形の伸張可能なローダ
ーアームからなる荷捌き手段が取り付けられる。この例
において、水平軸１６はブーム１５がその上で回転自在
である垂直部材１４ａに固定される符号１６ａで示され
る枢軸によつて設けられる。ブーム１５は油圧ラム１７
からなる第１駆動手段により前記上昇および下降運動の
ために駆動される。
き車両は図１に符号１０で総括的に示されかつ通常の方
法において図示しない原動機により駆動される前輪およ
び後輪からなる地面係合推進手段１２を有する本体構造
１１からなる。構造１１は略通常の形状の運転台１３を
有しそしてシヤーシ１４からなり得る構造の後方部分が
１対の垂直部材１４ａを備え、該垂直部材１４ａに車両
の前後軸線に対して垂直である水平軸１６のまわりの構
造に対して上昇下降および揺動運動のためにシヤーシ１
４に取り付けられるブーム１５の形の伸張可能なローダ
ーアームからなる荷捌き手段が取り付けられる。この例
において、水平軸１６はブーム１５がその上で回転自在
である垂直部材１４ａに固定される符号１６ａで示され
る枢軸によつて設けられる。ブーム１５は油圧ラム１７
からなる第１駆動手段により前記上昇および下降運動の
ために駆動される。
【００４４】フーム１５は延長可能であり前方部分が通
常の方法において伸縮自在に摺動可能に取り付けられる
後方部分１８からなる。所望ならばかつ図示されるごと
く、ブーム１５は３つの部分であつてもよく、それぞれ
後方および前方部分１８，１９間の中間部分１９ａであ
る。中間部分１９ａは、図４に最良に示される、第２駆
動手段２０のラム２０ａによつて後方部分１８内で伸張
または収縮のために駆動され、一方前方部分１９は第２
駆動手段２０のラム２０ｂにより中間部分１９ａに対し
て伸張または収縮のために駆動される。図４に最良に示
されるように、ラム２０ａは後方ブーム部分１８および
中間ブーム部分１９ａに外方に配置される一方、ラム手
段２０ｂが中間および前方ブーム部分１９ａ，１９の内
部に配置される。補償ラム７０がブームの前方端と枢軸
１６の反対側でブーム１５の後方部分とシヤーシ１４と
の間で枢動可能に接続される。
常の方法において伸縮自在に摺動可能に取り付けられる
後方部分１８からなる。所望ならばかつ図示されるごと
く、ブーム１５は３つの部分であつてもよく、それぞれ
後方および前方部分１８，１９間の中間部分１９ａであ
る。中間部分１９ａは、図４に最良に示される、第２駆
動手段２０のラム２０ａによつて後方部分１８内で伸張
または収縮のために駆動され、一方前方部分１９は第２
駆動手段２０のラム２０ｂにより中間部分１９ａに対し
て伸張または収縮のために駆動される。図４に最良に示
されるように、ラム２０ａは後方ブーム部分１８および
中間ブーム部分１９ａに外方に配置される一方、ラム手
段２０ｂが中間および前方ブーム部分１９ａ，１９の内
部に配置される。補償ラム７０がブームの前方端と枢軸
１６の反対側でブーム１５の後方部分とシヤーシ１４と
の間で枢動可能に接続される。
【００４５】カム７１が振り子質量７３の影響下で延長
部分７２に対して回転自在であるように枢軸１６ａの延
長部分７２に取り付けられる。カム従動子ローラ７４は
垂直部材１４ａの一方に固定されるブラケツト７８に支
持されるスイツチ７７の本体に符号７６で枢動されるア
ーム７５上に支持される。
部分７２に対して回転自在であるように枢軸１６ａの延
長部分７２に取り付けられる。カム従動子ローラ７４は
垂直部材１４ａの一方に固定されるブラケツト７８に支
持されるスイツチ７７の本体に符号７６で枢動されるア
ーム７５上に支持される。
【００４６】適宜な近接スイツチ装置が上述された機械
的装置に代わって振り子装置の作動についてのどのよう
な影響をも最小にするために設けられ得る。
的装置に代わって振り子装置の作動についてのどのよう
な影響をも最小にするために設けられ得る。
【００４７】荷捌き手段はまた荷捌き器具２１からな
り、該荷捌き器具は軸１６と平行である水平軸２４のま
わりの前記枢動調整のため前記器具とブームの外方部分
１９との間に接続される集合ラム手段２２によつてオペ
ーレータ誘起の集合または放出運動の相対的角度調整の
ために外方部分１９に枢着される。集合ラム手段２２は
補償ラム７０と直列回路において接続されしたがつて使
用において荷捌き器具２１は、ラム手段２２のオペレー
タ誘起の集合運動用の弁が実行されない限り、軸１６の
まわりのブーム１５の上昇または下降運動に拘わらず車
両のシヤーシに対して固定並置に維持される。
り、該荷捌き器具は軸１６と平行である水平軸２４のま
わりの前記枢動調整のため前記器具とブームの外方部分
１９との間に接続される集合ラム手段２２によつてオペ
ーレータ誘起の集合または放出運動の相対的角度調整の
ために外方部分１９に枢着される。集合ラム手段２２は
補償ラム７０と直列回路において接続されしたがつて使
用において荷捌き器具２１は、ラム手段２２のオペレー
タ誘起の集合運動用の弁が実行されない限り、軸１６の
まわりのブーム１５の上昇または下降運動に拘わらず車
両のシヤーシに対して固定並置に維持される。
【００４８】荷捌き器具２１は、図５に最良に示される
ように、キヤリヤ２５からなり、該キヤリヤは軸２４の
まわりのキヤリヤ２５の枢動運動用枢軸を受容するため
の手段２６およびそれに集合ラム２２を枢動可能に接続
するための手段２７を備えている。キヤリヤ２５はこれ
に、またはこれに対して、本例においては、その１つの
みが明瞭にするために図５に示される、１対のフオーク
からなる、負荷係合装置３０を取り付けている。各フオ
ーク３０は、横方向調整のために、適宜な錠止ネジ３１
によつてバー３２に締め付けられ、該バー３２は、本発
明においては、１対の長手方向に延びるスロツト３３内
の上下運動のために、バーの反対端に隣接して取り付け
られる。バー３２はキヤリヤ２５の側壁部分３６に耳片
３５によつて便利な方法において固着される端板３４に
よつてスロツト３３内に維持される。
ように、キヤリヤ２５からなり、該キヤリヤは軸２４の
まわりのキヤリヤ２５の枢動運動用枢軸を受容するため
の手段２６およびそれに集合ラム２２を枢動可能に接続
するための手段２７を備えている。キヤリヤ２５はこれ
に、またはこれに対して、本例においては、その１つの
みが明瞭にするために図５に示される、１対のフオーク
からなる、負荷係合装置３０を取り付けている。各フオ
ーク３０は、横方向調整のために、適宜な錠止ネジ３１
によつてバー３２に締め付けられ、該バー３２は、本発
明においては、１対の長手方向に延びるスロツト３３内
の上下運動のために、バーの反対端に隣接して取り付け
られる。バー３２はキヤリヤ２５の側壁部分３６に耳片
３５によつて便利な方法において固着される端板３４に
よつてスロツト３３内に維持される。
【００４９】バー３２はまたスロツト３３内でキヤリヤ
に対して枢動可能でありかつバー３２との回転のために
１対のカラー３７を支持する。各カラー３７はバー３２
との回転およびバー３２との上下運動のために取り付け
られた標的３８を有する。該標的３８の１方の角度的位
置は１つの近接装置３９によつて好都合な方法において
検出可能であり、一方標的３８の他方の上下位置は、通
常の方法において第２近接装置３９によつて検出され得
る。近接装置はキヤリヤに取り付けられる。本例におい
て、近接装置の一方は標的３８の一方の角度的運動を最
良に感知すべくなされる一方、他方の近接装置は関連の
標的３８の上下運動を最良に感知する。したがつて、後
述されるごとく、パレツトが最小量の回転が行われるよ
うにフオーク３０の先端部分と最初に係合されるなら
ば、その場合に関連の近接装置が作動可能であり、一方
フオーク３０がバー３２の上下運動が最初に生じるよう
にパレツトと完全に係合されるとき、その場合に再び、
関連の近接装置が作動される。
に対して枢動可能でありかつバー３２との回転のために
１対のカラー３７を支持する。各カラー３７はバー３２
との回転およびバー３２との上下運動のために取り付け
られた標的３８を有する。該標的３８の１方の角度的位
置は１つの近接装置３９によつて好都合な方法において
検出可能であり、一方標的３８の他方の上下位置は、通
常の方法において第２近接装置３９によつて検出され得
る。近接装置はキヤリヤに取り付けられる。本例におい
て、近接装置の一方は標的３８の一方の角度的運動を最
良に感知すべくなされる一方、他方の近接装置は関連の
標的３８の上下運動を最良に感知する。したがつて、後
述されるごとく、パレツトが最小量の回転が行われるよ
うにフオーク３０の先端部分と最初に係合されるなら
ば、その場合に関連の近接装置が作動可能であり、一方
フオーク３０がバー３２の上下運動が最初に生じるよう
にパレツトと完全に係合されるとき、その場合に再び、
関連の近接装置が作動される。
【００５０】代替的に、所望ならば、単一の近接装置の
みが前述されたような両方の作動モードに対して適切な
感度で設けられる得る。
みが前述されたような両方の作動モードに対して適切な
感度で設けられる得る。
【００５１】所望ならば、代替的に、または加えて、近
接装置はスロツト３３の頂部または底部に対するバー３
２の位置が検出され得るように複数のスロツトまたは少
なくとも１つのスロツト３３の頂部および底部に隣接し
て設けられ得る。
接装置はスロツト３３の頂部または底部に対するバー３
２の位置が検出され得るように複数のスロツトまたは少
なくとも１つのスロツト３３の頂部および底部に隣接し
て設けられ得る。
【００５２】所望ならば、フオーク３０は、パレツトの
ソケツトに受容されるべくなされた通常のパレツトフオ
ークの形において設けられる代わりに、アメリカ合衆国
で普通に使用される種類のブロツク型から、または他の
適切な負荷係合装置からなつても良い。
ソケツトに受容されるべくなされた通常のパレツトフオ
ークの形において設けられる代わりに、アメリカ合衆国
で普通に使用される種類のブロツク型から、または他の
適切な負荷係合装置からなつても良い。
【００５３】次に図６を参照して、油圧回路または油圧
ラム１７，２０および２２が示されかつ次に説明され
る。
ラム１７，２０および２２が示されかつ次に説明され
る。
【００５４】油圧回路は油圧流体が負荷感知弁４２を介
して主ポンプ４１によつてそれから供給される容器４
０、およびライン４４上で４つのスプール弁ブロツク４
５へ供給されるように通常の方法において吸い込み濾過
器４３からなる。弁ブロツク４５内には４つの手で作動
し得る弁４６〜４９がある。油圧流体は圧力下で適切な
方向への弁４６−４９のオペレータ作動によりライン４
４から出口ライン４６ａ，４６ｂ−４９ａ，４９ｂの適
切なラインへそれぞれかつそれゆえ関連のラムの、圧力
下の、それぞれの側へ供給される。流体はラムの適切な
他の側から他のライン４６ａ，４６ｂ−４９ａ，４９ｂ
上でかつそれゆえ戻りライン５０上で冷却器５１および
戻りラインフイルタ５２を介して容器４０へ戻される。
して主ポンプ４１によつてそれから供給される容器４
０、およびライン４４上で４つのスプール弁ブロツク４
５へ供給されるように通常の方法において吸い込み濾過
器４３からなる。弁ブロツク４５内には４つの手で作動
し得る弁４６〜４９がある。油圧流体は圧力下で適切な
方向への弁４６−４９のオペレータ作動によりライン４
４から出口ライン４６ａ，４６ｂ−４９ａ，４９ｂの適
切なラインへそれぞれかつそれゆえ関連のラムの、圧力
下の、それぞれの側へ供給される。流体はラムの適切な
他の側から他のライン４６ａ，４６ｂ−４９ａ，４９ｂ
上でかつそれゆえ戻りライン５０上で冷却器５１および
戻りラインフイルタ５２を介して容器４０へ戻される。
【００５５】本例において、弁４６は、所望の補助機能
を備えるために、図示されない、ラムに接続される。
を備えるために、図示されない、ラムに接続される。
【００５６】弁４７はライン４７ａが加圧されるときブ
ームが下降される一方ライン４７ｂが加圧されるときラ
ム手段１７が上昇されるように上昇ラム手段１７に接続
される。
ームが下降される一方ライン４７ｂが加圧されるときラ
ム手段１７が上昇されるように上昇ラム手段１７に接続
される。
【００５７】弁４８はライン４８ａが加圧されるときラ
ム手段２２が荷捌き器具を押し込むように作動され、一
方ライン４８ｂが加圧されるとき荷捌き器具が荷捌き手
段を追い出すような方向に作動される、すなわち、図１
を参照して、荷捌き器具２１が押し込むために時計回り
方向にかつ追い出すために反時計回り方向に枢動される
ように集合ラム手段２２に接続される。集合ラム手段２
２に重畳されるのは補償ラム７０の直列接続である。
ム手段２２が荷捌き器具を押し込むように作動され、一
方ライン４８ｂが加圧されるとき荷捌き器具が荷捌き手
段を追い出すような方向に作動される、すなわち、図１
を参照して、荷捌き器具２１が押し込むために時計回り
方向にかつ追い出すために反時計回り方向に枢動される
ように集合ラム手段２２に接続される。集合ラム手段２
２に重畳されるのは補償ラム７０の直列接続である。
【００５８】弁手段４９はブームの延長のためにラム手
段２０に接続されかつライン４９ａが加圧されるとき、
ブームが延長され、一方ライン４９ｂが加圧されると
き、ブームが収縮されるように配置される。
段２０に接続されかつライン４９ａが加圧されるとき、
ブームが延長され、一方ライン４９ｂが加圧されると
き、ブームが収縮されるように配置される。
【００５９】ソレノイド手段５６ａおよび５６ｂによつ
て作動し得る、３位置流れ偏向弁手段５５が、ライン４
９ａ，４９ｂがそれぞれライン４９ａ’，４９ｂ’によ
つてライン４７ａ，４７ｂに接続されるようにライン４
９ａ，４９ｂにおいて接続され、ライン４７ａ，４７ｂ
はソレノイド手段５６ａまたは５６ｂが付勢されるとき
ブーム昇降ラム手段１７に通じる。留意されることは、
ライン４９ａ，４９ｂがソレノイド手段５６ａが付勢さ
れるときそれぞれライン４９ａ’，４９ｂ’に接続され
るが、ソレノイド手段５６ｂが付勢されるときそれぞれ
ライン４９ｂ’，４９ａ’に接続されるということであ
る。
て作動し得る、３位置流れ偏向弁手段５５が、ライン４
９ａ，４９ｂがそれぞれライン４９ａ’，４９ｂ’によ
つてライン４７ａ，４７ｂに接続されるようにライン４
９ａ，４９ｂにおいて接続され、ライン４７ａ，４７ｂ
はソレノイド手段５６ａまたは５６ｂが付勢されるとき
ブーム昇降ラム手段１７に通じる。留意されることは、
ライン４９ａ，４９ｂがソレノイド手段５６ａが付勢さ
れるときそれぞれライン４９ａ’，４９ｂ’に接続され
るが、ソレノイド手段５６ｂが付勢されるときそれぞれ
ライン４９ｂ’，４９ａ’に接続されるということであ
る。
【００６０】次に図７を参照すると、アイテムＳ１が手
で作動し得る装置イネーブルスイツチからなる電気回路
が示され、イネーブルスイツチから、手で閉止されると
き値電流がライン６１を介してキヤリヤに設けられかつ
図５に示されるそして図７においてスイツチＳ２で言及
されそしてキヤリヤ２５が垂直であるかどうかを検出す
る振り子スイツチ装置６２に供給される。キヤリヤ２５
が垂直であるように検出されるならば、スイツチＳ２は
閉止されかつ電流が分岐ライン６１ａ上で収縮／延長係
合装置利用ライト６３にかつ主回路６１の延長上で油圧
弁４９のレバーに設けられる手で作動し得る延長／収縮
選択スイツチＳ３に供給される。
で作動し得る装置イネーブルスイツチからなる電気回路
が示され、イネーブルスイツチから、手で閉止されると
き値電流がライン６１を介してキヤリヤに設けられかつ
図５に示されるそして図７においてスイツチＳ２で言及
されそしてキヤリヤ２５が垂直であるかどうかを検出す
る振り子スイツチ装置６２に供給される。キヤリヤ２５
が垂直であるように検出されるならば、スイツチＳ２は
閉止されかつ電流が分岐ライン６１ａ上で収縮／延長係
合装置利用ライト６３にかつ主回路６１の延長上で油圧
弁４９のレバーに設けられる手で作動し得る延長／収縮
選択スイツチＳ３に供給される。
【００６１】回路６１はスイツチＳ３から近接装置３９
によつて設けられるフオーク近接スイツチＳ４に延び、
近接装置３９は図７にＳ５／１およびＳ５／２で示され
かつスイツチ７７によつて設けられる、ブーム、下方象
限二重切替えスイツチを有する回路に接続される。
によつて設けられるフオーク近接スイツチＳ４に延び、
近接装置３９は図７にＳ５／１およびＳ５／２で示され
かつスイツチ７７によつて設けられる、ブーム、下方象
限二重切替えスイツチを有する回路に接続される。
【００６２】二重スイツチＳ５／１，Ｓ５／２の一方の
接点からの出力はラム２０の延長を生じる方向に弁４９
の作動部材の運動の結果として作動される延長スイツチ
Ｓ６の一方の接点に延び、一方スイツチＳ５／１，Ｓ５
／２の接点の他方は延長スイツチＳ６の第２接点に延び
る。スイツチＳ６からの出力はスイツチ７７によつて設
けられるブーム上方象限スイツチＳ７に延び、スイツチ
７７の一方の接点は弁５５のソレノイド５５ａに変換さ
れ、一方ブーム上方象限スイツチＳ７の他方の接点は弁
５５のソレノイド５５ｂに接続される。
接点からの出力はラム２０の延長を生じる方向に弁４９
の作動部材の運動の結果として作動される延長スイツチ
Ｓ６の一方の接点に延び、一方スイツチＳ５／１，Ｓ５
／２の接点の他方は延長スイツチＳ６の第２接点に延び
る。スイツチＳ６からの出力はスイツチ７７によつて設
けられるブーム上方象限スイツチＳ７に延び、スイツチ
７７の一方の接点は弁５５のソレノイド５５ａに変換さ
れ、一方ブーム上方象限スイツチＳ７の他方の接点は弁
５５のソレノイド５５ｂに接続される。
【００６３】図７において、概略電気回路は、例のため
に、ブーム１５がその上方象限にありかつフオーク３０
がスロツト３３の底部に休止している状況を示し、フオ
ーク３０の傾斜はキャリヤから離れて行われない。この
状態において、装置は「０」状態にあるとみなされ、一
方状態の変化は「１」によつて示される。さらに、留意
されるべきことは、弁５５のソレノイド５５ａ，５５ｂ
が負荷のソケツト装置に関してフオーク３０を「係合」
または「係合解除」するために表１に示される位置にあ
ることが要求されるということである。
に、ブーム１５がその上方象限にありかつフオーク３０
がスロツト３３の底部に休止している状況を示し、フオ
ーク３０の傾斜はキャリヤから離れて行われない。この
状態において、装置は「０」状態にあるとみなされ、一
方状態の変化は「１」によつて示される。さらに、留意
されるべきことは、弁５５のソレノイド５５ａ，５５ｂ
が負荷のソケツト装置に関してフオーク３０を「係合」
または「係合解除」するために表１に示される位置にあ
ることが要求されるということである。
【００６４】
【表１】
【００６５】表２は所望のごとく負荷に係合または係合
解除するために弁４９の制御部材を作動することにより
所望の機能を達成するための種々の成分の必要な条件を
説明する。
解除するために弁４９の制御部材を作動することにより
所望の機能を達成するための種々の成分の必要な条件を
説明する。
【００６６】
【表２】
【００６７】表２において２つの基本モードがある。表
２の機能部分の左側にはパレツトのごとき負荷からのフ
オークの係合解除、またはブームがその上方象限、すな
わち水平の上方にあるときかかる負荷へのフオークの係
合のために要求される条件が記載され、一方表２の機能
部分の右側には要求された条件がブームがその下方象限
にありかつフオークが負荷から係合解除または負荷と係
合するように要求されるときに関して記載される。
２の機能部分の左側にはパレツトのごとき負荷からのフ
オークの係合解除、またはブームがその上方象限、すな
わち水平の上方にあるときかかる負荷へのフオークの係
合のために要求される条件が記載され、一方表２の機能
部分の右側には要求された条件がブームがその下方象限
にありかつフオークが負荷から係合解除または負荷と係
合するように要求されるときに関して記載される。
【００６８】もちろん、負荷と負荷係合装置３０を係合
することが望まれるとき、負荷係合装置３０の端部分は
最初に負荷と係合して手で操作されねばならない。
することが望まれるとき、負荷係合装置３０の端部分は
最初に負荷と係合して手で操作されねばならない。
【００６９】負荷係合装置３０を係合解除するのが望ま
れるときかつブームはその上方象限にある。その条件は
第１に、すなわち表２の左手のコラムに示される。弁４
９はセンサ３９からの信号に応じて、ラム２０がブーム
を収縮せるようにライン４９ｂを加圧するように最初に
作動される。スイツチＳ４の状態は表２のコラム２の条
件が適用されるように変えられかつそれゆえソレノイド
５５ａがラム１７を使用するブームを上昇するようにラ
イン４９ｂからライン４９ｂ’上に流体を供給するよう
に作動される。その場合にセンサ３９がフオーク３０が
それらの運動範囲の底部に達したことを検知するときス
イツチＳ４の状態は再び表２の最初のコラムに戻されそ
してソレノイド５６ａが消勢されかつブーム１５の収縮
が再開される。本手順が必要なとき繰り返される。
れるときかつブームはその上方象限にある。その条件は
第１に、すなわち表２の左手のコラムに示される。弁４
９はセンサ３９からの信号に応じて、ラム２０がブーム
を収縮せるようにライン４９ｂを加圧するように最初に
作動される。スイツチＳ４の状態は表２のコラム２の条
件が適用されるように変えられかつそれゆえソレノイド
５５ａがラム１７を使用するブームを上昇するようにラ
イン４９ｂからライン４９ｂ’上に流体を供給するよう
に作動される。その場合にセンサ３９がフオーク３０が
それらの運動範囲の底部に達したことを検知するときス
イツチＳ４の状態は再び表２の最初のコラムに戻されそ
してソレノイド５６ａが消勢されかつブーム１５の収縮
が再開される。本手順が必要なとき繰り返される。
【００７０】ブームがその上方象限にありかつ負荷に係
合することが望まれるとき、表２のコラム３の条件が適
用される。弁４９は表２の第３コラムに示される条件に
スイツチＳ６の状態を変える前述された方向と逆の方向
に最初に作動され、第３コラムの状態は弁４９の作動が
ライン４９ｂ’内で流体圧力を緩和させるようにソレノ
イドＡを付勢させそしてこの緩和された圧力がブームが
降下されるようにライン４９ｂ上の弁４９に戻される。
これは、センサ３９からの信号にしたがつて、スイツチ
Ｓ４がソレノイド５６ａがブーム下降作用を消勢しかつ
流体圧力がライン４９ｂ上で減少されかつライン４９ａ
上で増加されるのでブーム延長作用を開始するように作
動解除されるように表２の第４コラムに示される条件に
状態を変えるまで継続する。これはセンサ３９がフオー
クがそれらの運動範囲の底部に達したことを感知するま
で継続し、その結果表２の第３コラムの条件が再び適用
され、ブームの延長が遮断されかつブーム下降の作動が
前述のごとく継続する。
合することが望まれるとき、表２のコラム３の条件が適
用される。弁４９は表２の第３コラムに示される条件に
スイツチＳ６の状態を変える前述された方向と逆の方向
に最初に作動され、第３コラムの状態は弁４９の作動が
ライン４９ｂ’内で流体圧力を緩和させるようにソレノ
イドＡを付勢させそしてこの緩和された圧力がブームが
降下されるようにライン４９ｂ上の弁４９に戻される。
これは、センサ３９からの信号にしたがつて、スイツチ
Ｓ４がソレノイド５６ａがブーム下降作用を消勢しかつ
流体圧力がライン４９ｂ上で減少されかつライン４９ａ
上で増加されるのでブーム延長作用を開始するように作
動解除されるように表２の第４コラムに示される条件に
状態を変えるまで継続する。これはセンサ３９がフオー
クがそれらの運動範囲の底部に達したことを感知するま
で継続し、その結果表２の第３コラムの条件が再び適用
され、ブームの延長が遮断されかつブーム下降の作動が
前述のごとく継続する。
【００７１】逆に、ブームがその下方象限にあるとき、
パレツトからフオークを係合解除するための弁４９の作
動はコラム５の条件を適用させる。したがつて、最初に
ソレノイドＢが弁４９の作動がライン４９ａへ弁５５に
伝達されるライン４９ｂ’の圧力が減少されるため最初
にブームを下降させるように付勢される。これは近接セ
ンサ３９が表２の第６コラムに示される条件にスイツチ
Ｓ４が状態を変化させるまで継続し、その後ソレノイド
ＡまたはソレノイドＢはライン４９ａの圧力上述した減
少がブームの収縮を生じるようにその大径側でラム２０
に伝達されるように活動されない。これはセンサ３９が
再び表２のコラム６に示される条件にスイツチＳ４に状
態を変えさせるまで継続し、その後ブームの収縮が遮断
されかつブームの下降が継続する。
パレツトからフオークを係合解除するための弁４９の作
動はコラム５の条件を適用させる。したがつて、最初に
ソレノイドＢが弁４９の作動がライン４９ａへ弁５５に
伝達されるライン４９ｂ’の圧力が減少されるため最初
にブームを下降させるように付勢される。これは近接セ
ンサ３９が表２の第６コラムに示される条件にスイツチ
Ｓ４が状態を変化させるまで継続し、その後ソレノイド
ＡまたはソレノイドＢはライン４９ａの圧力上述した減
少がブームの収縮を生じるようにその大径側でラム２０
に伝達されるように活動されない。これはセンサ３９が
再び表２のコラム６に示される条件にスイツチＳ４に状
態を変えさせるまで継続し、その後ブームの収縮が遮断
されかつブームの下降が継続する。
【００７２】最後に、ブームが下方象限にありかつ負荷
に係合することが望まれるとき、最初に先行の段落に記
載された方向と反対の方向への弁４９の作動はソレノイ
ドが付勢されないようにコラム７の条件を適用させ、そ
の結果この場合に、ライン４９ａ内の圧力の増加はラム
かつそれゆえブームの延長を生じるためにラム２０の大
径側に伝達される。これはセンサ３９が表２の第８コラ
ムに示される条件が適用されかつソレノイドＢが付勢さ
れるようにスイツチＳ４に状態を変えさせるまで継続す
る。結果として、ライン４９ａ中の圧力下の流体がライ
ン４９ｂ’にかつそれゆえ上昇ラム１７の大径側に供給
されかつしたがつてブームの上昇を生じさせる。これは
表２のコラム７に示される条件への復帰を生じるまで継
続し、その後ブームの上昇が遮断されかつ延長が繰り返
される。
に係合することが望まれるとき、最初に先行の段落に記
載された方向と反対の方向への弁４９の作動はソレノイ
ドが付勢されないようにコラム７の条件を適用させ、そ
の結果この場合に、ライン４９ａ内の圧力の増加はラム
かつそれゆえブームの延長を生じるためにラム２０の大
径側に伝達される。これはセンサ３９が表２の第８コラ
ムに示される条件が適用されかつソレノイドＢが付勢さ
れるようにスイツチＳ４に状態を変えさせるまで継続す
る。結果として、ライン４９ａ中の圧力下の流体がライ
ン４９ｂ’にかつそれゆえ上昇ラム１７の大径側に供給
されかつしたがつてブームの上昇を生じさせる。これは
表２のコラム７に示される条件への復帰を生じるまで継
続し、その後ブームの上昇が遮断されかつ延長が繰り返
される。
【００７３】ブーム１５が水平であるならばその場合ラ
イン４９ａを加圧する方向への弁４９の作動はラム手段
２０を延長させかつ負荷係合装置３０を、ブームのどの
ような角度的運動を要求することなく、例えばパレツト
のソケツトに係合させる。同様に、負荷係合器具３０を
収縮することが望まれるならば、ラム２０の収縮を生じ
るためにライン４９ｂを加圧すべく弁４９を作動するこ
とが単に必要なだけである。
イン４９ａを加圧する方向への弁４９の作動はラム手段
２０を延長させかつ負荷係合装置３０を、ブームのどの
ような角度的運動を要求することなく、例えばパレツト
のソケツトに係合させる。同様に、負荷係合器具３０を
収縮することが望まれるならば、ラム２０の収縮を生じ
るためにライン４９ｂを加圧すべく弁４９を作動するこ
とが単に必要なだけである。
【００７４】所望ならば、リレーが設けられても良い。
【００７５】上述した例において偏向弁５５は所望の３
つの位置の１つのみにおいて作動するようにオン／オフ
弁であるけれども、所望ならば、前述された出口へ流れ
る流体の量が、弁の運動の範囲にしたがつて、所望され
るように比例され得るように比例弁として設けられ得
る。
つの位置の１つのみにおいて作動するようにオン／オフ
弁であるけれども、所望ならば、前述された出口へ流れ
る流体の量が、弁の運動の範囲にしたがつて、所望され
るように比例され得るように比例弁として設けられ得
る。
【００７６】そのうえ、所望ならば、初期条件において
最初に出口へ流れる流体を遮断する弁５５に代えて、初
期条件において流れる流体が第２条件において流れ続け
ることができ、流体は、第１条件の第１出口に流れる流
体に加えて、第２条件の第２出口に流れる。
最初に出口へ流れる流体を遮断する弁５５に代えて、初
期条件において流れる流体が第２条件において流れ続け
ることができ、流体は、第１条件の第１出口に流れる流
体に加えて、第２条件の第２出口に流れる。
【００７７】次に図８ないし図１１を参照して代替の形
状の荷捌き手段が示されかつ以下で説明される。該荷捌
き手段は前述された荷捌き器具２１に代えて使用される
ことができるかまたは記載された種類の荷捌き車両し関
係なく使用されることが可能でかつ図８ないし図１１の
荷捌き器具と同様に前に、本書で説示されるように、工
具キヤリヤまたは所望の車両のキヤリツジへ取着される
かまたはそれから取り外されることが可能である。
状の荷捌き手段が示されかつ以下で説明される。該荷捌
き手段は前述された荷捌き器具２１に代えて使用される
ことができるかまたは記載された種類の荷捌き車両し関
係なく使用されることが可能でかつ図８ないし図１１の
荷捌き器具と同様に前に、本書で説示されるように、工
具キヤリヤまたは所望の車両のキヤリツジへ取着される
かまたはそれから取り外されることが可能である。
【００７８】次に図８ないし図１１を参照して、荷捌き
手段は、前述されたように、荷捌き器具２１と同一の方
法においてまたは他の所望の方法において取り付けられ
得る荷捌き器具１２１からなる。該器具１２１はキヤリ
ヤ１２５からなり、該キヤリヤは該キヤリヤの一方側で
第１対の側板１２８およびキヤリヤの反対側で第２対の
側板１２９によつて大径の下方筒状バー１２７に接続さ
れる上方筒状バー１２６からなる。
手段は、前述されたように、荷捌き器具２１と同一の方
法においてまたは他の所望の方法において取り付けられ
得る荷捌き器具１２１からなる。該器具１２１はキヤリ
ヤ１２５からなり、該キヤリヤは該キヤリヤの一方側で
第１対の側板１２８およびキヤリヤの反対側で第２対の
側板１２９によつて大径の下方筒状バー１２７に接続さ
れる上方筒状バー１２６からなる。
【００７９】下方バー１２７はそれに溶接された構成１
３０を有する。該構成１３０は１対の端部材１３１およ
び１対の中間部材１３２からなる。トーシヨンバー１３
３は部材１３１，１３２の適切な開口に受容されかつそ
れに溶接されそしてスロツト付き要素１３４を支持す
る。スロツト付き要素１３４は第１スロツト１３５およ
びその後方に配置された第２スロツト１３６を有する。
スロツト１３５は内板１２８，１２９に設けられた１対
のスロツト１３７，１３８と一直線にされ、一方ラツチ
部材１３９，１４０は内板１２８，１２９それぞれの間
に枢軸１４１によつて枢着される。ラツチ部材１３９，
１４０は手で係合可能な部材１３９ａ，１４０ａをそれ
ぞれ有しかつ部材１３９は作動位置において示される一
方部材１４０は非作動位置において示される。部材１３
１および１３２は、符号１４２で示されるごとく、図５
に示される突起１２６と同様な方法において、所望なら
ば、ローダーアームへの接続用の１対の突起を備える。
３０を有する。該構成１３０は１対の端部材１３１およ
び１対の中間部材１３２からなる。トーシヨンバー１３
３は部材１３１，１３２の適切な開口に受容されかつそ
れに溶接されそしてスロツト付き要素１３４を支持す
る。スロツト付き要素１３４は第１スロツト１３５およ
びその後方に配置された第２スロツト１３６を有する。
スロツト１３５は内板１２８，１２９に設けられた１対
のスロツト１３７，１３８と一直線にされ、一方ラツチ
部材１３９，１４０は内板１２８，１２９それぞれの間
に枢軸１４１によつて枢着される。ラツチ部材１３９，
１４０は手で係合可能な部材１３９ａ，１４０ａをそれ
ぞれ有しかつ部材１３９は作動位置において示される一
方部材１４０は非作動位置において示される。部材１３
１および１３２は、符号１４２で示されるごとく、図５
に示される突起１２６と同様な方法において、所望なら
ば、ローダーアームへの接続用の１対の突起を備える。
【００８０】次に図９ないし図１１を参照して、キヤリ
ヤ１２１に解放可能に取り付けられるのは、本例におい
て、１対のフオーク１５１，１５２からなる負荷係合装
置１５０である。該負荷係合装置１５０はまた、中間点
に隣接してその縮径部分１５４で部材１３４のスロツト
１３５に受容されるバー１５３からなる。該バー１５３
はその長さの大部分にわたつて六角形断面１５５からな
るが円形端部分１５６，１５７を有する。該端部分１５
６，１５７はスロツト１３７，１３８内に受容されかつ
ラツチ１３９，１４０が作動位置にあるときそれらによ
つてスロツト１３７，１３８内に保持される。結果とし
てバー１５３は上下動自在でありかつキヤリヤ１２５に
対して浮動しそしてまたキヤリヤに対して回転し得る。
バーの軸方向運動はスロツト１３５内の縮径部分１５４
の係合により阻止される一方上下運動はスロツト１３５
の形状に基づいて許容される。
ヤ１２１に解放可能に取り付けられるのは、本例におい
て、１対のフオーク１５１，１５２からなる負荷係合装
置１５０である。該負荷係合装置１５０はまた、中間点
に隣接してその縮径部分１５４で部材１３４のスロツト
１３５に受容されるバー１５３からなる。該バー１５３
はその長さの大部分にわたつて六角形断面１５５からな
るが円形端部分１５６，１５７を有する。該端部分１５
６，１５７はスロツト１３７，１３８内に受容されかつ
ラツチ１３９，１４０が作動位置にあるときそれらによ
つてスロツト１３７，１３８内に保持される。結果とし
てバー１５３は上下動自在でありかつキヤリヤ１２５に
対して浮動しそしてまたキヤリヤに対して回転し得る。
バーの軸方向運動はスロツト１３５内の縮径部分１５４
の係合により阻止される一方上下運動はスロツト１３５
の形状に基づいて許容される。
【００８１】フオーク１５１，１５２は下方に垂下する
部分１５１ａ，１５２ａおよび下方に延在する部分１５
１に対して前方に垂直に延びる負荷係合部分１５１ｂ，
１５２ｂからなる。下方に延在する部分１５１ａ，１５
２ａはそれらの上方端においてこれに溶接されてバー１
５３の部分１５５を摺動可能にかつ回転不能に受容する
ように六角形孔を有している突起部分１５８，１５９を
有する。結果としてフオーク１５１，１５２はバー１５
３に対してかつそれゆえキヤリヤ１５５に対して手で側
方に摺動され得る。
部分１５１ａ，１５２ａおよび下方に延在する部分１５
１に対して前方に垂直に延びる負荷係合部分１５１ｂ，
１５２ｂからなる。下方に延在する部分１５１ａ，１５
２ａはそれらの上方端においてこれに溶接されてバー１
５３の部分１５５を摺動可能にかつ回転不能に受容する
ように六角形孔を有している突起部分１５８，１５９を
有する。結果としてフオーク１５１，１５２はバー１５
３に対してかつそれゆえキヤリヤ１５５に対して手で側
方に摺動され得る。
【００８２】管状部分１５８および１５９はピストンお
よびシリンダ装置の第１および第２シリンダ１６２，１
６３のまわりで周部に部分的に延びる所望対の複数対の
歯１６１の間で係合し得る掴み器具１６０を備えてい
る。シリンダのピストンロツド１６２ａ，１６３ａは、
本例において、キヤリヤの部材１３４のスロツト１３６
内に受容される縮径部分１６４によつて相互に接続され
かつ部材１３４はそれぞれのピストンロツド１６２ａ，
１６３ａに固定された１対の受け台１６５間に受容され
ている。もちろん、ピストンロツドおよび部材１６４が
それによりともに接続される手段が所望のごとく設けら
れることが可能でかつ実際に構成要素は所望ならば互い
に一体に設けられ得る。
よびシリンダ装置の第１および第２シリンダ１６２，１
６３のまわりで周部に部分的に延びる所望対の複数対の
歯１６１の間で係合し得る掴み器具１６０を備えてい
る。シリンダのピストンロツド１６２ａ，１６３ａは、
本例において、キヤリヤの部材１３４のスロツト１３６
内に受容される縮径部分１６４によつて相互に接続され
かつ部材１３４はそれぞれのピストンロツド１６２ａ，
１６３ａに固定された１対の受け台１６５間に受容され
ている。もちろん、ピストンロツドおよび部材１６４が
それによりともに接続される手段が所望のごとく設けら
れることが可能でかつ実際に構成要素は所望ならば互い
に一体に設けられ得る。
【００８３】各シリンダ１６２，１６３は１対の歯１６
１の延長として設けられる１対の取り付け要素１６６，
１６７をそれぞれ有しかつロツド１６８を受容し得る開
口を備えている耳片１６６ａ，１６７ａを有する。ロツ
ド１６８は各端に耳片１６６ａ，１６７ａの外方の対応
して寸法付けられる開口内に受容されかつロツド１６８
の主要部分と縮径部分１６８ａとの間の肩部に対してボ
ルト１６９によつて締め付けられる縮径端部分１６８ａ
を有する。耳片１６６ａ，１６７ａの内方はロツド１６
９ａの主要部分がその中に受容される開口を備えてい
る。
１の延長として設けられる１対の取り付け要素１６６，
１６７をそれぞれ有しかつロツド１６８を受容し得る開
口を備えている耳片１６６ａ，１６７ａを有する。ロツ
ド１６８は各端に耳片１６６ａ，１６７ａの外方の対応
して寸法付けられる開口内に受容されかつロツド１６８
の主要部分と縮径部分１６８ａとの間の肩部に対してボ
ルト１６９によつて締め付けられる縮径端部分１６８ａ
を有する。耳片１６６ａ，１６７ａの内方はロツド１６
９ａの主要部分がその中に受容される開口を備えてい
る。
【００８４】ロツド１６８はかくしてシリンダ１６２，
１６３とともに結合するのに役立っている。
１６３とともに結合するのに役立っている。
【００８５】使用において、フオーク１５１，１５２は
それぞれの掴み器具１６０を１対の歯１６１から係合解
除するように上方に、すなわち図１０に示されるような
時計まわり方向に枢動され得る。理解されることは、フ
オークの一方の枢動運動がフオークとバー１５３との間
の非回転係合のため他方のフオークの枢動運動を結果と
して生じるということである。
それぞれの掴み器具１６０を１対の歯１６１から係合解
除するように上方に、すなわち図１０に示されるような
時計まわり方向に枢動され得る。理解されることは、フ
オークの一方の枢動運動がフオークとバー１５３との間
の非回転係合のため他方のフオークの枢動運動を結果と
して生じるということである。
【００８６】かくして係合解除されたフオークによれ
ば、操作されるべき負荷のために所望されるフオーク間
の空間が調整されかつ次いでフオークが所望対の歯１６
１間のそれぞれの掴み器具１６０に係合するように下方
に枢動される。
ば、操作されるべき負荷のために所望されるフオーク間
の空間が調整されかつ次いでフオークが所望対の歯１６
１間のそれぞれの掴み器具１６０に係合するように下方
に枢動される。
【００８７】その後、所望の負荷、例えば、パレツトの
ソケツトと整列してフオークを側方移動することが望ま
れるとき、油圧流体は隣接歯の対間の掴み器具１６０の
係合のためフオークの適切な側方移動を行うためにシリ
ンダ１６２，１６３に供給される。ピストンロツド１６
２ａ，１６３が前述されたごとく結合されるため次いで
フオーク１５１，１５２は側方に、すなわちともに左方
へまたは右方へ移動する。
ソケツトと整列してフオークを側方移動することが望ま
れるとき、油圧流体は隣接歯の対間の掴み器具１６０の
係合のためフオークの適切な側方移動を行うためにシリ
ンダ１６２，１６３に供給される。ピストンロツド１６
２ａ，１６３が前述されたごとく結合されるため次いで
フオーク１５１，１５２は側方に、すなわちともに左方
へまたは右方へ移動する。
【００８８】理解されることは、シリンダ１６２，１６
３への油圧回路がしたがつて配置されるということであ
る。各シリンダは単一作用シリンダまたは所望されるよ
うに二重作用シリンダであつても良い。
３への油圧回路がしたがつて配置されるということであ
る。各シリンダは単一作用シリンダまたは所望されるよ
うに二重作用シリンダであつても良い。
【００８９】所望ならば、シリンダ１６２，１６３はロ
ツド１６８によつて結合されずそして油圧回路はシリン
ダが独立して作動され得るように配置されることが可能
で、その結果フオークは独立して動かされ得る。
ツド１６８によつて結合されずそして油圧回路はシリン
ダが独立して作動され得るように配置されることが可能
で、その結果フオークは独立して動かされ得る。
【００９０】本発明は、追加のキヤリツジまたはキヤリ
ヤが必要とされず、器具を備えた機械の持ち上げ能力の
合計の軽減が油圧アクチユエータ、すなわちピストンお
よびシリンダ装置１６２，１６３の重量によつて本質的
に制限されそしてそれらが本質的に設けられるべく要求
される顕著な重量の単なる剰余構成要素であるという利
点を有する。そのうえ、側方移動フオークが追加の構成
要素として設けられるとき側方移動フオークと通常関連
付けられる摺動フオークキヤリヤの重量による追加の負
荷がない。したがつて、作動機械の負荷能力は通常支持
されかつ本発明において支持される負荷から前方に負荷
に延びる追加のキヤリヤを設けねばならない結果として
減少されない。
ヤが必要とされず、器具を備えた機械の持ち上げ能力の
合計の軽減が油圧アクチユエータ、すなわちピストンお
よびシリンダ装置１６２，１６３の重量によつて本質的
に制限されそしてそれらが本質的に設けられるべく要求
される顕著な重量の単なる剰余構成要素であるという利
点を有する。そのうえ、側方移動フオークが追加の構成
要素として設けられるとき側方移動フオークと通常関連
付けられる摺動フオークキヤリヤの重量による追加の負
荷がない。したがつて、作動機械の負荷能力は通常支持
されかつ本発明において支持される負荷から前方に負荷
に延びる追加のキヤリヤを設けねばならない結果として
減少されない。
【００９１】上述のごとくフオークは所望の負荷に適合
するように調整されるべきフオークの空間を許容する油
圧アクチユエータと容易に係合されるかまたはそれから
係合解除それ得る。さらに重要なことには、フオークは
これらがキヤリツジの上方で後方に折り畳まれることが
できかつ安全な道路使用のために、図示されない、適宜
なラツチ手段によつて保持されるように係合解除され得
る。
するように調整されるべきフオークの空間を許容する油
圧アクチユエータと容易に係合されるかまたはそれから
係合解除それ得る。さらに重要なことには、フオークは
これらがキヤリツジの上方で後方に折り畳まれることが
できかつ安全な道路使用のために、図示されない、適宜
なラツチ手段によつて保持されるように係合解除され得
る。
【００９２】フオーク保持のための備えは上記で言及の
相互係合のために装置の作動において不注意な横方向フ
オーク運動を除去するのに設けられる。
相互係合のために装置の作動において不注意な横方向フ
オーク運動を除去するのに設けられる。
【００９３】それらの特殊な形状または開示された機能
を実施するための手段、または開示された結果を達成す
るための方法または過程、または適切なごとく、等級ま
たはグループの物質または組成物において表現された上
記記載、または添付図面に開示された特徴は、かかる特
徴の個別にまたは組み合わせにおいて、本発明をその種
々の形状において実施するために利用され得る。
を実施するための手段、または開示された結果を達成す
るための方法または過程、または適切なごとく、等級ま
たはグループの物質または組成物において表現された上
記記載、または添付図面に開示された特徴は、かかる特
徴の個別にまたは組み合わせにおいて、本発明をその種
々の形状において実施するために利用され得る。
【００９４】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、地面に係合し
得る推進手段を有する構造および該構造に対して上昇お
よび下降揺動運動のために前記構造に取り付けられかつ
第１駆動手段により前記上昇および下降運動のために駆
動されるブームからなる荷捌き手段からなりそして前記
ブームが伸張可能でありかつ第２駆動手段および前記ブ
ームの外方端部分により支持される荷捌き器具により延
長および撤退のために駆動される荷捌き車両において、
前記荷捌き器具がキヤリヤおよび該キヤリヤに対して動
き得る負荷係合装置、前記キヤリヤに対して前記装置の
第１位置を感知するための第１感知手段からなり、前記
駆動手段が該駆動手段の作動を変更すべく前記第１位置
を感知する前記第１感知手段に応答する構成としたの
で、ドライバの熟練度、時間の消費および作動の不都合
に関する欠点を解決または減少し得る荷捌き車両を提供
することができる。
得る推進手段を有する構造および該構造に対して上昇お
よび下降揺動運動のために前記構造に取り付けられかつ
第１駆動手段により前記上昇および下降運動のために駆
動されるブームからなる荷捌き手段からなりそして前記
ブームが伸張可能でありかつ第２駆動手段および前記ブ
ームの外方端部分により支持される荷捌き器具により延
長および撤退のために駆動される荷捌き車両において、
前記荷捌き器具がキヤリヤおよび該キヤリヤに対して動
き得る負荷係合装置、前記キヤリヤに対して前記装置の
第１位置を感知するための第１感知手段からなり、前記
駆動手段が該駆動手段の作動を変更すべく前記第１位置
を感知する前記第１感知手段に応答する構成としたの
で、ドライバの熟練度、時間の消費および作動の不都合
に関する欠点を解決または減少し得る荷捌き車両を提供
することができる。
【図１】本発明を具体化しかつそれゆえ負荷取扱い器具
の選び得る位置を略示する荷捌き車両の概略図である。
の選び得る位置を略示する荷捌き車両の概略図である。
【図２】拡大尺度で描かれた図１の線２−２の概略断面
図である。
図である。
【図３】さらに拡大尺度で描かれかつ図２の矢印「Ａ」
の方向に見た部分概略側面図である。
の方向に見た部分概略側面図である。
【図４】明瞭化のために部品を省略して図１に示した車
両を示す部分斜視図である。
両を示す部分斜視図である。
【図５】明瞭化のために部品を省略して図１の車両の荷
捌き器具を示す拡大斜視図である。
捌き器具を示す拡大斜視図である。
【図６】図１および図２の車両の部分的な油圧回路をを
示す図である。
示す図である。
【図７】図１および図２の車両の部分的な油圧回路を示
す図である。
す図である。
【図８】図１ないし図７の機械に使用され得る代替の荷
捌き器具のキヤリヤを示す斜視図である。
捌き器具のキヤリヤを示す斜視図である。
【図９】図８のキヤリヤとともに使用するための負荷係
合装置を示す正面図である。
合装置を示す正面図である。
【図１０】図９の装置の側面図である。
【図１１】図９の装置のかつ図８のキヤリヤの１部分を
断面で示す平面図である。
断面で示す平面図である。
１０ 荷捌き車両 １１ 構造 １２ 地面に係合し得る推進手段 １５ ブーム １７ 第１駆動手段 ２０ 第２駆動手段 ２１ 荷捌き器具 ２５ キヤリヤ ３０ 負荷係合装置 ３９ （第１および第２）感知手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイヴィド・ジョン・ナイト イギリス国 スタッフォードシャー，チェ ドルトン，バスフォード・ブリッヂ・レー ン，ウイロー・コテイジ（番地なし)
Claims (39)
- 【請求項１】 地面に係合し得る推進手段を有する構造
および該構造に対して上昇および下降揺動運動のために
前記構造に取り付けられかつ第１駆動手段により前記上
昇および下降運動のために駆動されるブームからなる荷
捌き手段からなりそして前記ブームが伸張可能でありか
つ第２駆動手段および前記ブームの外方端部分により支
持される荷捌き器具により延長および収縮のために駆動
される荷捌き車両において、前記荷捌き器具がキヤリヤ
および該キヤリヤに対して動き得る負荷係合装置、前記
キヤリヤに対して前記装置の第１位置を感知するための
第１感知手段からなり、前記駆動手段が該駆動手段の作
動を変更すべく前記第１位置を感知する前記第１感知手
段に応答することを特徴とする荷捌き車両。 - 【請求項２】 前記荷捌き器具が前記キヤリヤに対して
前記装置の第２位置を感知するための第２感知手段から
なりかつ制御弁が前記駆動手段の作動を変更すべく前記
第２位置を感知する前記第２感知手段に応答して作動し
得ることを特徴とする請求項１に記載の荷捌き車両。 - 【請求項３】 前記車両が前記キヤリヤと装置との間の
相対的運動を生じるべく前記駆動手段の少なくとも一方
を作動するための手段からなりかつ前記駆動手段が前記
駆動手段の他方の作動を生じるかまたは増加するために
前記第１感知手段に応答することを特徴とする請求項１
または２に記載の荷捌き車両。 - 【請求項４】 前記駆動手段の作動の変更が前記一方の
駆動手段の作動の停止および前記他方の駆動手段の作動
の開始からなることを特徴とする前記請求項のいずれか
１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項５】 前記一方の駆動手段の作動量が一定であ
りかつ前記他方の駆動手段の作動が開始されることを特
徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の荷捌
き車両。 - 【請求項６】 前記一方および他方の駆動手段の作動量
が一方の駆動手段の作動量が減少されかつ他方のの駆動
手段の作動量が増加されるか、またはその逆であるよう
に可変であることを特徴とする請求項１ないし４のいず
れか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項７】 前記第１または前記第１および第２感知
手段が近接スイツチからなることを特徴とする前記請求
項のいずれか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項８】 前記第１または前記第１および第２感知
手段が垂直並進成分を有する方向において前記負荷係合
装置と前記キヤリヤとの間の相対的運動を検出すること
を特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の荷捌き
車両。 - 【請求項９】 前記第１または第１および第２感知手段
が前記キヤリヤに対する負荷係合装置の角度的運動を検
出することを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記
載の荷捌き車両。 - 【請求項１０】 前記車両は垂直に対して前記キヤリヤ
の予め定めた方向を決定するための第３感知手段を有す
ることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の
荷捌き車両。 - 【請求項１１】 前記車両は垂直に対して前記ブームの
角度的方向を決定するためのモード感知手段からなるこ
とを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の荷捌
き車両。 - 【請求項１２】 前記モード感知手段が前記第１または
前記第１および第２感知手段への前記制御弁装置の応答
を変更すべく適用され得ることを特徴とする請求項１１
に記載の荷捌き車両。 - 【請求項１３】 前記車両が前記荷捌き器具の前記係合
および係合解除用の前記駆動手段の作動を生じるべく作
動し得るオペレータ制御下の制御弁手段からなることを
特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の荷捌き車
両。 - 【請求項１４】 前記制御弁手段が、その位置が検出可
能でかつブームを延長するために前記駆動手段の前記作
動を変更するように制御手段に接続し得る作動レバーを
含むことを特徴とする請求項１３に記載の荷捌き車両。 - 【請求項１５】 前記キヤリヤが集合駆動手段により集
合または放出運動のために前記ブームに対して角度的に
調整可能であることを特徴とする前記請求項の範囲のい
ずれか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項１６】 前記負荷係合装置は前記キヤリヤに対
して横方向に動くことができ、前記横方向への前記キヤ
リヤに対する前記負荷係合装置の運動を生じるための側
方移動手段を要することを特徴とする前記請求項のいず
れか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項１７】 前記負荷係合装置が前記側方移動手段
に対して可動でかつ固定手段が前記側方移動手段に対し
て前記負荷係合装置を解放可能に固定すべく設けられ得
ることを特徴とする請求項１６に記載の荷捌き車両。 - 【請求項１８】 前記固定手段が少なくともさらに他の
１つの受け台と相互に係合し得る第１組の受け台からな
ることを特徴とする請求項１７に記載の荷捌き車両。 - 【請求項１９】 前記第１組の受け台および少なくとも
１つのさらに他の受け台が前記負荷係合装置および前記
側方移動手段の１つに対してそれぞれ固定されることを
特徴とする請求項１８に記載の荷捌き車両。 - 【請求項２０】 前記固定手段は前記負荷係合装置と可
動でかつ前記側方移動手段に対して固定される複数の歯
と解放可能に係合し得る掴み器具からなることを特徴と
する請求項１７ないし１９のいずれか１項に記載の荷捌
き車両。 - 【請求項２１】 前記側方移動手段が流体作動のピスト
ンおよびシリンダ装置からなることを特徴とする請求項
１６ないし２０のいずれか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項２２】 前記負荷係合装置が前記キヤリヤの横
方向に延びるバーに側方摺動運動のために設けられかつ
その結果前記負荷係合装置が前記キヤリヤに対して回転
可能であることを特徴とする請求項１６ないし２１のい
ずれか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項２３】 前記負荷係合装置が前記受け台の１つ
を備える請求項１９に直接または間接に従属する請求項
２２に記載の荷捌き車両。 - 【請求項２４】 前記負荷係合装置が係合および係合解
除位置間で前記受け台を動かすように枢動可能でありそ
れにより前記負荷係合装置が前記側方移動手段に対して
所望の側方位置に位置決めされ得ることを特徴とする請
求項２３に記載の荷捌き車両。 - 【請求項２５】 前記バーが前記キヤリヤに対して上下
運動のために取り付けられることを特徴とする請求項２
２ないし２４のいずれか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項２６】 前記バーが前記負荷係合装置に回転不
能に接続されることを特徴とする請求項２２ないし２５
のいずれか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項２７】 前記バーが前記キヤリヤに対して回転
可能であることを特徴とする請求項２２ないし２６のい
ずれか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項２８】 前記負荷係合装置が負荷との係合のた
めに１対の側方に間隔を置いた要素からなることを特徴
とする請求項１６ないし２７のいずれか１項に記載の荷
捌き車両。 - 【請求項２９】 各要素がフオークからなることを特徴
とする請求項２８に記載の荷捌き車両。 - 【請求項３０】 各フオークが前記バーに一端に隣接し
て接続されかつ他端にまたは隣接して負荷と係合のため
の前方に延びる鋭く尖った先端を有する略下方に延びる
脚部からなることを特徴とする請求項２９に記載の荷捌
き車両。 - 【請求項３１】 前記側方移動手段がその各々がピスト
ンおよびシリンダ装置からなることができる１対の側方
移動要素からなることを特徴とする請求項３０に記載の
荷捌き車両。 - 【請求項３２】 前記１対の側方移動要素が前記キヤリ
ヤに対して回転不能に取り付けられる部材によつて相互
に接続されることを特徴とする請求項３１に記載の荷捌
き車両。 - 【請求項３３】 前記相互接続部材が各シリンダに対し
て１つのピストンロツドを備える部材でありかつその中
間点に隣接する位置において前記キヤリヤに摺動不能に
接続されることを特徴とする請求項３２に記載の荷捌き
車両。 - 【請求項３４】 前記バーがその中間点に隣接して支持
部材のスロツトに支持されることを特徴とする請求項２
２に直接または間接的に従属する請求項３２または請求
項３３に記載の荷捌き車両。 - 【請求項３５】 前記側方移動手段を相互に接続する前
記部材がその中間点に隣接して支持部材のスロツト内に
支持され得ることを特徴とする請求項２２に直接または
間接的に従属する請求項３２ないし３４のいずれか１項
に記載の荷捌き車両。 - 【請求項３６】 前記バーがその端部にまたは隣接して
スロツト内に取り付けられることを特徴とする請求項２
２ないし３４のいずれか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項３７】 前記キヤリヤが前記負荷係合装置の上
下運動ならびに前記バーの軸線のまわりのその回転を感
知するためのセンサを支持することを特徴とする前記請
求項のいずれか１項に記載の荷捌き車両。 - 【請求項３８】 図面を参照して前述されたと実質上同
様な荷捌き車両。 - 【請求項３９】 新規な特徴または本書で開示された特
徴の組み合わせ。
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