JPH10279293A - 荷捌き器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 荷捌き車両のブームによって支持されること
が可能な負荷と係合し得る負荷係合装置を有する荷捌き
器具を提供する。 【解決手段】荷捌き器具２１は、キヤリヤ２５と、該キ
ヤリヤ２５に対して横方向に相対的に移動可能な負荷係
合装置３０と、前記横方向への前記キヤリヤ２５に対す
る前記負荷係合３０装置の運動を生じるための側方移動
手段とから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷捌き車両のブー
ムによって支持されることが可能な荷捌き器具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】予め定めた方法において、例えば、荷捌
き器具の略水平運動によつて負荷と特定された種類の車
両の荷捌き器具を係合または係合解除することが所望さ
れるとき、これはこれまで予め定めた運動を達成するの
に必要なように上述した駆動手段の車両のドライバによ
る操作によつて達成され、必然的な問題が熟練の実践、
時間の消費および作動の不都合の少なくともの必要から
生起する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】荷捌き器具は、負荷と
係合し得る負荷係合装置を有しており、例えば負荷係合
装置は、その各々が、例えば、パレツト等のソケツトに
受容され得る１対のフオークからなることができるか、
または、アメリカ合衆国で通常使用される種類のブロツ
ク状の鋭く尖った先端型からなるかまたは他の適宜な負
荷係合装置であつてもよい。

【０００４】かかる荷捌き車両は、地面に係合し得る推
進手段を有する構造および該構造に対して上昇および下
降揺動運動のために前記構造に取り付けられかつ第１駆
動手段により前記上昇および下降運動のために駆動され
るブームからなる荷捌き手段から成り、さらに前記ブー
ムが伸張可能でありかつ第２駆動手段および前記ブーム
の外方端部分により支持される荷捌き器具により延長お
よび収縮のために駆動されることから成る以下で言及さ
れる「特定された種類」の荷捌き車両である。

【０００５】全体にブームに対して略垂直に側方方向に
例えば横に荷捌き器具の負荷係合装置を動かすことがで
きるのが望ましく、ブームに荷捌き器具が該器具により
捌かれるべき負荷と負荷係合装置の横方向の整列を容易
にすための側方移動装置を設けるように取着され得る。

【０００６】かかる側方移動装置は、器具が荷捌き車両
がとくに特定された種類からなるときの荷捌き車両のブ
ームによって支持されるべくなされるとき、とくに有用
である。

【０００７】器具が起伏の多い地形用荷捌き車両上で使
用されるべく向けられるとき負荷係合装置は車両が起伏
の多い地形上に設けられているために負荷と正確に一直
線にされてないとき同様に負荷との係合を容易にするた
めに車両に対して動くかまたは浮くことができるように
設けられる。

【０００８】荷捌き器具が荷捌き車両に取着またはそれ
から取り外すことができるかかる側方移動装置を備える
のが望ましい。

【０００９】また、かかる車両によつて支持されるべき
追加の重量を最小にするのが望ましい。

【００１０】本発明の目的はそれにより上述した課題が
克服されるかまたは減少される特定された種類の荷捌き
器具を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の１つの側面によれば、キヤリヤと、該キヤ
リヤに対して横方向に相対的に移動可能な負荷係合装置
と、前記横方向への前記キヤリヤに対する前記負荷係合
装置の運動を生じるための側方移動手段とからなること
を特徴とする荷捌き器具が提供される。

【００１２】本発明による荷捌き器具の１つの好ましい
実施の形態によれば、前記負荷係合装置が、前記側方移
動手段に対して可動でかつ固定手段が、前記側方移動手
段に対して前記負荷係合装置を解放可能に固定すべく設
けられている。

【００１３】同じく、もう１つの実施の形態によれば、
前記固定手段が、少なくとも１つの他の受け台と相互に
係合し得る第１組の受け台からなる。

【００１４】さらに、もう１つの好ましい実施の形態に
よれば、前記第１組の受け台および少なくとも１つの他
の受け台が、前記負荷係合装置および前記側方移動手段
の内の１つに対してそれぞれ固定されている。

【００１５】もう１つの好ましい実施の形態によれば、
前記固定手段が、前記負荷係合装置と可動でかつ前記側
方移動手段に対して固定される複数の歯と解放可能に係
合し得る掴み器具を有している。

【００１６】さらに、本発明による荷捌き器具の別の実
施の形態によれば、前記側方移動手段が、流体作動のピ
ストンおよびシリンダ装置を有している。

【００１７】また、同じく１つの実施の形態によれば、
前記負荷係合装置が、前記キヤリヤの横方向に延びるバ
ーに側方摺動運動のために設けられ、かつ、その結果、
前記負荷係合装置が前記キヤリヤに対して相対回転可能
である。

【００１８】さらに、本発明による荷捌き器具の好まし
い１つの実施の形態によれば、前記負荷係合装置が、係
合および係合解除位置間で前記受け台を動かすように枢
動可能であり、それにより前記負荷係合装置が前記側方
移動手段に対して所望の側方位置に位置決め可能であ
る。

【００１９】もう１つの好ましい実施の形態によれば、
前記バーが、前記キヤリヤに対して上下運動を可能とす
るために取り付けられる。

【００２０】また、１つの実施の形態によれば、前記バ
ーが、前記負荷係合装置に回転不能に接続される。

【００２１】さらに、もう１つの実施の形態によれば、
前記バーが、前記キヤリヤに対して回転可能に取り付け
られている。

【００２２】また、別の実施の形態によれば、前記負荷
係合装置が、負荷との係合のために１対の側方に間隔を
置いた要素からなる。

【００２３】さらに、もう１つの実施の形態によれば、
各要素が、フオークからなる。

【００２４】同様に、本発明による荷捌き器具の１つの
実施の形態によれば、各フオークが、前記バーに一端に
隣接して接続されかつ他端にまたは隣接して負荷と係合
のための前方に延びる鋭く尖った先端を有する略下方に
延びる脚部からなる。

【００２５】上記した実施の形態において、前記側方移
動手段が、その各々がピストンおよびシリンダ装置を含
む１対の側方移動要素からなる。

【００２６】さらに、上記した実施の形態において、前
記１対の側方移動要素が、前記キヤリヤに対して摺動不
能に取り付けられる部材によつて相互に接続されてい
る。

【００２７】また、側方移動要素がピストンとシリンダ
とから成る構成において、本発明の好ましい１つの形態
によれば、前記部材が、各シリンダに対して１つのピス
トンロツドを備える部材でありかつその中間点に隣接す
る位置において前記キヤリヤに摺動不能に接続される。

【００２８】さらに、上記した好ましい実施の形態にお
いて、前記バーが、その中間点に隣接して支持部材のス
ロツトに支持される。

【００２９】また、別の実施の形態において、前記側方
移動手段を相互に接続する前記部材が、その中間点に隣
接して支持部材のスロツト内に支持され得る。

【００３０】さらに、上記した好ましい実施の形態にお
いて、前記バーが、その端部にまたは隣接してスロツト
内に取り付けられる。

【００３１】上記した本発明の目的は、もう１つ側面に
よると、路面に係合し得る推進手段を有する構造と、該
構造に対して上昇および下降揺動運動のために前記構造
に取り付けられかつ第１駆動手段により前記上昇および
下降運動のために駆動されるブームからなる荷捌き手段
とからなり、前記ブームが、伸張可能でありかつ第２駆
動手段および前記ブームの外方端部分により支持される
請求項１〜２１のいづれか１項に記載の荷捌き器具によ
り延長および収縮のために駆動されることを特徴とする
荷捌き車両が提供される。

【００３２】本発明による荷捌き器具並びに荷捌き車両
は、その実施例を添付図面に示しかつ以下に詳細に説明
される。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１ないし図７を参照して、荷捌
き車両は図１に符号１０で総括的に示されかつ通常の方
法において図示しない原動機により駆動される前輪およ
び後輪からなる路面係合推進手段１２を有する本体構造
１１からなる。構造１１は略通常の形状の運転台１３を
有しそしてシヤーシ１４からなり得る構造の後方部分が
１対の垂直部材１４ａを備え、該垂直部材１４ａに車両
の前後軸線に対して垂直である水平軸１６のまわりの構
造に対して上昇下降および揺動運動のためにシヤーシ１
４に取り付けられるブーム１５の形の伸張可能なローダ
ーアームからなる荷捌き手段が取り付けられる。この例
において、水平軸１６はブーム１５がその上で回転自在
である垂直部材１４ａに固定される符号１６ａで示され
る枢軸によつて設けられる。ブーム１５は油圧ラム１７
からなる第１駆動手段により前記上昇および下降運動の
ために駆動される。

【００３４】フーム１５は延長可能であり前方部分が通
常の方法において伸縮自在に摺動可能に取り付けられる
後方部分１８からなる。所望ならばかつ図示されるごと
く、ブーム１５は３つの部分であつてもよく、それぞれ
後方および前方部分１８，１９間の中間部分１９ａであ
る。中間部分１９ａは、図４に最良に示される、第２駆
動手段２０のラム２０ａによつて後方部分１８内で伸張
または収縮のために駆動され、一方前方部分１９は第２
駆動手段２０のラム２０ｂにより中間部分１９ａに対し
て伸張または収縮のために駆動される。図４に最良に示
されるように、ラム２０ａは後方ブーム部分１８および
中間ブーム部分１９ａに外方に配置される一方、ラム手
段２０ｂが中間および前方ブーム部分１９ａ，１９の内
部に配置される。補償ラム７０がブームの前方端と枢軸
１６の反対側でブーム１５の後方部分とシヤーシ１４と
の間で枢動可能に接続される。

【００３５】カム７１が振り子質量７３の影響下で延長
部分７２に対して回転自在であるように枢軸１６ａの延
長部分７２に取り付けられる。カム従動子ローラ７４は
垂直部材１４ａの一方に固定されるブラケツト７８に支
持されるスイツチ７７の本体に符号７６で枢動されるア
ーム７５上に支持される。

【００３６】適宜な近接スイツチ装置が上述された機械
的装置に代わって振り子装置の作動についてのどのよう
な影響をも最小にするために設けられ得る。

【００３７】荷捌き手段はまた荷捌き器具２１からな
り、該荷捌き器具は軸１６と平行である水平軸２４のま
わりの前記枢動調整のため前記器具とブームの外方部分
１９との間に接続される集合ラム手段２２によつてオペ
ーレータ誘起の集合または放出運動の相対的角度調整の
ために外方部分１９に枢着される。集合ラム手段２２は
補償ラム７０と直列回路において接続されしたがつて使
用において荷捌き器具２１は、ラム手段２２のオペレー
タ誘起の集合運動用の弁が実行されない限り、軸１６の
まわりのブーム１５の上昇または下降運動に拘わらず車
両のシヤーシに対して固定並置に維持される。

【００３８】荷捌き器具２１は、図５に最良に示される
ように、キヤリヤ２５からなり、該キヤリヤは軸２４の
まわりのキヤリヤ２５の枢動運動用枢軸を受容するため
の手段２６およびそれに集合ラム２２を枢動可能に接続
するための手段２７を備えている。キヤリヤ２５はこれ
に、またはこれに対して、本例においては、その１つの
みが明瞭にするために図５に示される、１対のフオーク
からなる、負荷係合装置３０を取り付けている。各フオ
ーク３０は、横方向調整のために、適宜な錠止ネジ３１
によつてバー３２に締め付けられ、該バー３２は、本発
明においては、１対の長手方向に延びるスロツト３３内
の上下運動のために、バーの反対端に隣接して取り付け
られる。バー３２はキヤリヤ２５の側壁部分３６に耳片
３５によつて便利な方法において固着される端板３４に
よつてスロツト３３内に維持される。

【００３９】バー３２はまたスロツト３３内でキヤリヤ
に対して枢動可能でありかつバー３２との回転のために
１対のカラー３７を支持する。各カラー３７はバー３２
との回転およびバー３２との上下運動のために取り付け
られた標的３８を有する。該標的３８の１方の角度的位
置は１つの近接装置３９によつて好都合な方法において
検出可能であり、一方標的３８の他方の上下位置は、通
常の方法において第２近接装置３９によつて検出され得
る。近接装置はキヤリヤに取り付けられる。本例におい
て、近接装置の一方は標的３８の一方の角度的運動を最
良に感知すべくなされる一方、他方の近接装置は関連の
標的３８の上下運動を最良に感知する。したがつて、後
述されるごとく、パレツトが最小量の回転が行われるよ
うにフオーク３０の先端部分と最初に係合されるなら
ば、その場合に関連の近接装置が作動可能であり、一方
フオーク３０がバー３２の上下運動が最初に生じるよう
にパレツトと完全に係合されるとき、その場合に再び、
関連の近接装置が作動される。

【００４０】代替的に、所望ならば、単一の近接装置の
みが前述されたような両方の作動モードに対して適切な
感度で設けられる得る。

【００４１】所望ならば、代替的に、または加えて、近
接装置はスロツト３３の頂部または底部に対するバー３
２の位置が検出され得るように複数のスロツトまたは少
なくとも１つのスロツト３３の頂部および底部に隣接し
て設けられ得る。

【００４２】所望ならば、フオーク３０は、パレツトの
ソケツトに受容されるべくなされた通常のパレツトフオ
ークの形において設けられる代わりに、アメリカ合衆国
で普通に使用される種類のブロツク型から、または他の
適切な負荷係合装置からなつても良い。

【００４３】次に図６を参照して、油圧回路または油圧
ラム１７，２０および２２が示されかつ次に説明され
る。

【００４４】油圧回路は油圧流体が負荷感知弁４２を介
して主ポンプ４１によつてそれから供給される容器４
０、およびライン４４上で４つのスプール弁ブロツク４
５へ供給されるように通常の方法において吸い込み濾過
器４３からなる。弁ブロツク４５内には４つの手で作動
し得る弁４６〜４９がある。油圧流体は圧力下で適切な
方向への弁４６−４９のオペレータ作動によりライン４
４から出口ライン４６ａ，４６ｂ−４９ａ，４９ｂの適
切なラインへそれぞれかつそれゆえ関連のラムの、圧力
下の、それぞれの側へ供給される。流体はラムの適切な
他の側から他のライン４６ａ，４６ｂ−４９ａ，４９ｂ
上でかつそれゆえ戻りライン５０上で冷却器５１および
戻りラインフイルタ５２を介して容器４０へ戻される。

【００４５】本例において、弁４６は、所望の補助機能
を備えるために、図示されない、ラムに接続される。

【００４６】弁４７はライン４７ａが加圧されるときブ
ームが下降される一方ライン４７ｂが加圧されるときラ
ム手段１７が上昇されるように上昇ラム手段１７に接続
される。

【００４７】弁４８はライン４８ａが加圧されるときラ
ム手段２２が荷捌き器具を押し込むように作動され、一
方ライン４８ｂが加圧されるとき荷捌き器具が荷捌き手
段を追い出すような方向に作動される、すなわち、図１
を参照して、荷捌き器具２１が押し込むために時計回り
方向にかつ追い出すために反時計回り方向に枢動される
ように集合ラム手段２２に接続される。集合ラム手段２
２に重畳されるのは補償ラム７０の直列接続である。

【００４８】弁手段４９はブームの延長のためにラム手
段２０に接続されかつライン４９ａが加圧されるとき、
ブームが延長され、一方ライン４９ｂが加圧されると
き、ブームが収縮されるように配置される。

【００４９】ソレノイド手段５６ａおよび５６ｂによつ
て作動し得る、３位置流れ偏向弁手段５５が、ライン４
９ａ，４９ｂがそれぞれライン４９ａ’，４９ｂ’によ
つてライン４７ａ，４７ｂに接続されるようにライン４
９ａ，４９ｂにおいて接続され、ライン４７ａ，４７ｂ
はソレノイド手段５６ａまたは５６ｂが付勢されるとき
ブーム昇降ラム手段１７に通じる。留意されることは、
ライン４９ａ，４９ｂがソレノイド手段５６ａが付勢さ
れるときそれぞれライン４９ａ’，４９ｂ’に接続され
るが、ソレノイド手段５６ｂが付勢されるときそれぞれ
ライン４９ｂ’，４９ａ’に接続されるということであ
る。

【００５０】次に図７を参照すると、アイテムＳ１が手
で作動し得る装置イネーブルスイツチからなる電気回路
が示され、イネーブルスイツチから、手で閉止されると
き値電流がライン６１を介してキヤリヤに設けられかつ
図５に示されるそして図７においてスイツチＳ２で言及
されそしてキヤリヤ２５が垂直であるかどうかを検出す
る振り子スイツチ装置６２に供給される。キヤリヤ２５
が垂直であるように検出されるならば、スイツチＳ２は
閉止されかつ電流が分岐ライン６１ａ上で収縮／延長係
合装置利用ライト６３にかつ主回路６１の延長上で油圧
弁４９のレバーに設けられる手で作動し得る延長／収縮
選択スイツチＳ３に供給される。

【００５１】回路６１はスイツチＳ３から近接装置３９
によつて設けられるフオーク近接スイツチＳ４に延び、
近接装置３９は図７にＳ５／１およびＳ５／２で示され
かつスイツチ７７によつて設けられる、ブーム、下方象
限二重切替えスイツチを有する回路に接続される。

【００５２】二重スイツチＳ５／１，Ｓ５／２の一方の
接点からの出力はラム２０の延長を生じる方向に弁４９
の作動部材の運動の結果として作動される延長スイツチ
Ｓ６の一方の接点に延び、一方スイツチＳ５／１，Ｓ５
／２の接点の他方は延長スイツチＳ６の第２接点に延び
る。スイツチＳ６からの出力はスイツチ７７によつて設
けられるブーム上方象限スイツチＳ７に延び、スイツチ
７７の一方の接点は弁５５のソレノイド５５ａに変換さ
れ、一方ブーム上方象限スイツチＳ７の他方の接点は弁
５５のソレノイド５５ｂに接続される。

【００５３】図７において、概略電気回路は、例のため
に、ブーム１５がその上方象限にありかつフオーク３０
がスロツト３３の底部に休止している状況を示し、フオ
ーク３０の傾斜はキャリヤから離れて行われない。この
状態において、装置は「０」状態にあるとみなされ、一
方状態の変化は「１」によつて示される。さらに、留意
されるべきことは、弁５５のソレノイド５５ａ，５５ｂ
が負荷のソケツト装置に関してフオーク３０を「係合」
または「係合解除」するために表１に示される位置にあ
ることが要求されるということである。

【００５４】

【表１】

【００５５】表２は所望のごとく負荷に係合または係合
解除するために弁４９の制御部材を作動することにより
所望の機能を達成するための種々の成分の必要な条件を
説明する。

【００５６】

【表２】

【００５７】表２において２つの基本モードがある。表
２の機能部分の左側にはパレツトのごとき負荷からのフ
オークの係合解除、またはブームがその上方象限、すな
わち水平の上方にあるときかかる負荷へのフオークの係
合のために要求される条件が記載され、一方表２の機能
部分の右側には要求された条件がブームがその下方象限
にありかつフオークが負荷から係合解除または負荷と係
合するように要求されるときに関して記載される。

【００５８】もちろん、負荷と負荷係合装置３０を係合
することが望まれるとき、負荷係合装置３０の端部分は
最初に負荷と係合して手で操作されねばならない。

【００５９】負荷係合装置３０を係合解除するのが望ま
れるときかつブームはその上方象限にある。その条件は
第１に、すなわち表２の左手のコラムに示される。弁４
９はセンサ３９からの信号に応じて、ラム２０がブーム
を収縮せるようにライン４９ｂを加圧するように最初に
作動される。スイツチＳ４の状態は表２のコラム２の条
件が適用されるように変えられかつそれゆえソレノイド
５５ａがラム１７を使用するブームを上昇するようにラ
イン４９ｂからライン４９ｂ’上に流体を供給するよう
に作動される。その場合にセンサ３９がフオーク３０が
それらの運動範囲の底部に達したことを検知するときス
イツチＳ４の状態は再び表２の最初のコラムに戻されそ
してソレノイド５６ａが消勢されかつブーム１５の収縮
が再開される。本手順が必要なとき繰り返される。

【００６０】ブームがその上方象限にありかつ負荷に係
合することが望まれるとき、表２のコラム３の条件が適
用される。弁４９は表２の第３コラムに示される条件に
スイツチＳ６の状態を変える前述された方向と逆の方向
に最初に作動され、第３コラムの状態は弁４９の作動が
ライン４９ｂ’内で流体圧力を緩和させるようにソレノ
イドＡを付勢させそしてこの緩和された圧力がブームが
降下されるようにライン４９ｂ上の弁４９に戻される。
これは、センサ３９からの信号にしたがつて、スイツチ
Ｓ４がソレノイド５６ａがブーム下降作用を消勢しかつ
流体圧力がライン４９ｂ上で減少されかつライン４９ａ
上で増加されるのでブーム延長作用を開始するように作
動解除されるように表２の第４コラムに示される条件に
状態を変えるまで継続する。これはセンサ３９がフオー
クがそれらの運動範囲の底部に達したことを感知するま
で継続し、その結果表２の第３コラムの条件が再び適用
され、ブームの延長が遮断されかつブーム下降の作動が
前述のごとく継続する。

【００６１】逆に、ブームがその下方象限にあるとき、
パレツトからフオークを係合解除するための弁４９の作
動はコラム５の条件を適用させる。したがつて、最初に
ソレノイドＢが弁４９の作動がライン４９ａへ弁５５に
伝達されるライン４９ｂ’の圧力が減少されるため最初
にブームを下降させるように付勢される。これは近接セ
ンサ３９が表２の第６コラムに示される条件にスイツチ
Ｓ４が状態を変化させるまで継続し、その後ソレノイド
ＡまたはソレノイドＢはライン４９ａの圧力上述した減
少がブームの収縮を生じるようにその大径側でラム２０
に伝達されるように活動されない。これはセンサ３９が
再び表２のコラム６に示される条件にスイツチＳ４に状
態を変えさせるまで継続し、その後ブームの収縮が遮断
されかつブームの下降が継続する。

【００６２】最後に、ブームが下方象限にありかつ負荷
に係合することが望まれるとき、最初に先行の段落に記
載された方向と反対の方向への弁４９の作動はソレノイ
ドが付勢されないようにコラム７の条件を適用させ、そ
の結果この場合に、ライン４９ａ内の圧力の増加はラム
かつそれゆえブームの延長を生じるためにラム２０の大
径側に伝達される。これはセンサ３９が表２の第８コラ
ムに示される条件が適用されかつソレノイドＢが付勢さ
れるようにスイツチＳ４に状態を変えさせるまで継続す
る。結果として、ライン４９ａ中の圧力下の流体がライ
ン４９ｂ’にかつそれゆえ上昇ラム１７の大径側に供給
されかつしたがつてブームの上昇を生じさせる。これは
表２のコラム７に示される条件への復帰を生じるまで継
続し、その後ブームの上昇が遮断されかつ延長が繰り返
される。

【００６３】ブーム１５が水平であるならばその場合ラ
イン４９ａを加圧する方向への弁４９の作動はラム手段
２０を延長させかつ負荷係合装置３０を、ブームのどの
ような角度的運動を要求することなく、例えばパレツト
のソケツトに係合させる。同様に、負荷係合器具３０を
収縮することが望まれるならば、ラム２０の収縮を生じ
るためにライン４９ｂを加圧すべく弁４９を作動するこ
とが単に必要なだけである。所望ならば、リレーが設け
られても良い。

【００６４】上述した例において偏向弁５５は所望の３
つの位置の１つのみにおいて作動するようにオン／オフ
弁であるけれども、所望ならば、前述された出口へ流れ
る流体の量が、弁の運動の範囲にしたがつて、所望され
るように比例され得るように比例弁として設けられ得
る。

【００６５】そのうえ、所望ならば、初期条件において
最初に出口へ流れる流体を遮断する弁５５に代えて、初
期条件において流れる流体が第２条件において流れ続け
ることができ、流体は、第１条件の第１出口に流れる流
体に加えて、第２条件の第２出口に流れる。

【００６６】次に図８ないし図１１を参照して代替の形
状の荷捌き手段が示されかつ以下で説明される。該荷捌
き手段は前述された荷捌き器具２１に代えて使用される
ことができるかまたは記載された種類の荷捌き車両し関
係なく使用されることが可能でかつ図８ないし図１１の
荷捌き器具と同様に前に、本書で説示されるように、工
具キヤリヤまたは所望の車両のキヤリツジへ取着される
かまたはそれから取り外されることが可能である。

【００６７】次に図８ないし図１１を参照して、荷捌き
手段は、前述されたように、荷捌き器具２１と同一の方
法においてまたは他の所望の方法において取り付けられ
得る荷捌き器具１２１からなる。該器具１２１はキヤリ
ヤ１２５からなり、該キヤリヤは該キヤリヤの一方側で
第１対の側板１２８およびキヤリヤの反対側で第２対の
側板１２９によつて大径の下方筒状バー１２７に接続さ
れる上方筒状バー１２６からなる。

【００６８】下方バー１２７はそれに溶接された構成１
３０を有する。該構成１３０は１対の端部材１３１およ
び１対の中間部材１３２からなる。トーシヨンバー１３
３は部材１３１，１３２の適切な開口に受容されかつそ
れに溶接されそしてスロツト付き要素１３４を支持す
る。スロツト付き要素１３４は第１スロツト１３５およ
びその後方に配置された第２スロツト１３６を有する。
スロツト１３５は内板１２８，１２９に設けられた１対
のスロツト１３７，１３８と一直線にされ、一方ラツチ
部材１３９，１４０は内板１２８，１２９それぞれの間
に枢軸１４１によつて枢着される。ラツチ部材１３９，
１４０は手で係合可能な部材１３９ａ，１４０ａをそれ
ぞれ有しかつ部材１３９は作動位置において示される一
方部材１４０は非作動位置において示される。部材１３
１および１３２は、符号１４２で示されるごとく、図５
に示される突起１２６と同様な方法において、所望なら
ば、ローダーアームへの接続用の１対の突起を備える。

【００６９】次に図９ないし図１１を参照して、キヤリ
ヤ１２１に解放可能に取り付けられるのは、本例におい
て、１対のフオーク１５１，１５２からなる負荷係合装
置１５０である。該負荷係合装置１５０はまた、中間点
に隣接してその縮径部分１５４で部材１３４のスロツト
１３５に受容されるバー１５３からなる。該バー１５３
はその長さの大部分にわたつて六角形断面１５５からな
るが円形端部分１５６，１５７を有する。該端部分１５
６，１５７はスロツト１３７，１３８内に受容されかつ
ラツチ１３９，１４０が作動位置にあるときそれらによ
つてスロツト１３７，１３８内に保持される。結果とし
てバー１５３は上下動自在でありかつキヤリヤ１２５に
対して浮動しそしてまたキヤリヤに対して回転し得る。
バーの軸方向運動はスロツト１３５内の縮径部分１５４
の係合により阻止される一方上下運動はスロツト１３５
の形状に基づいて許容される。

【００７０】フオーク１５１，１５２は下方に垂下する
部分１５１ａ，１５２ａおよび下方に延在する部分１５
１に対して前方に垂直に延びる負荷係合部分１５１ｂ，
１５２ｂからなる。下方に延在する部分１５１ａ，１５
２ａはそれらの上方端においてこれに溶接されてバー１
５３の部分１５５を摺動可能にかつ回転不能に受容する
ように六角形孔を有している突起部分１５８，１５９を
有する。結果としてフオーク１５１，１５２はバー１５
３に対してかつそれゆえキヤリヤ１５５に対して手で側
方に摺動され得る。

【００７１】管状部分１５８および１５９はピストンお
よびシリンダ装置の第１および第２シリンダ１６２，１
６３のまわりで周部に部分的に延びる所望対の複数対の
歯１６１の間で係合し得る掴み器具１６０を備えてい
る。シリンダのピストンロツド１６２ａ，１６３ａは、
本例において、キヤリヤの部材１３４のスロツト１３６
内に受容される縮径部分１６４によつて相互に接続され
かつ部材１３４はそれぞれのピストンロツド１６２ａ，
１６３ａに固定された１対の受け台１６５間に受容され
ている。もちろん、ピストンロツドおよび部材１６４が
それによりともに接続される手段が所望のごとく設けら
れることが可能でかつ実際に構成要素は所望ならば互い
に一体に設けられ得る。

【００７２】各シリンダ１６２，１６３は１対の歯１６
１の延長として設けられる１対の取り付け要素１６６，
１６７をそれぞれ有しかつロツド１６８を受容し得る開
口を備えている耳片１６６ａ，１６７ａを有する。ロツ
ド１６８は各端に耳片１６６ａ，１６７ａの外方の対応
して寸法付けられる開口内に受容されかつロツド１６８
の主要部分と縮径部分１６８ａとの間の肩部に対してボ
ルト１６９によつて締め付けられる縮径端部分１６８ａ
を有する。耳片１６６ａ，１６７ａの内方はロツド１６
９ａの主要部分がその中に受容される開口を備えてい
る。

【００７３】ロツド１６８はかくしてシリンダ１６２，
１６３とともに結合するのに役立っている。

【００７４】使用において、フオーク１５１，１５２は
それぞれの掴み器具１６０を１対の歯１６１から係合解
除するように上方に、すなわち図１０に示されるような
時計まわり方向に枢動され得る。理解されることは、フ
オークの一方の枢動運動がフオークとバー１５３との間
の非回転係合のため他方のフオークの枢動運動を結果と
して生じるということである。

【００７５】かくして係合解除されたフオークによれ
ば、操作されるべき負荷のために所望されるフオーク間
の空間が調整されかつ次いでフオークが所望対の歯１６
１間のそれぞれの掴み器具１６０に係合するように下方
に枢動される。

【００７６】その後、所望の負荷、例えば、パレツトの
ソケツトと整列してフオークを側方移動することが望ま
れるとき、油圧流体は隣接歯の対間の掴み器具１６０の
係合のためフオークの適切な側方移動を行うためにシリ
ンダ１６２，１６３に供給される。ピストンロツド１６
２ａ，１６３が前述されたごとく結合されるため次いで
フオーク１５１，１５２は側方に、すなわちともに左方
へまたは右方へ移動する。

【００７７】理解されることは、シリンダ１６２，１６
３への油圧回路がしたがつて配置されるということであ
る。各シリンダは単一作用シリンダまたは所望されるよ
うに二重作用シリンダであつても良い。

【００７８】所望ならば、シリンダ１６２，１６３はロ
ツド１６８によつて結合されずそして油圧回路はシリン
ダが独立して作動され得るように配置されることが可能
で、その結果フオークは独立して動かされ得る。

【００７９】本発明は、追加のキヤリツジまたはキヤリ
ヤが必要とされず、器具を備えた機械の持ち上げ能力の
合計の軽減が油圧アクチユエータ、すなわちピストンお
よびシリンダ装置１６２，１６３の重量によつて本質的
に制限されそしてそれらが本質的に設けられるべく要求
される顕著な重量の単なる剰余構成要素であるという利
点を有する。そのうえ、側方移動フオークが追加の構成
要素として設けられるとき側方移動フオークと通常関連
付けられる摺動フオークキヤリヤの重量による追加の負
荷がない。したがつて、作動機械の負荷能力は通常支持
されかつ本発明において支持される負荷から前方に負荷
に延びる追加のキヤリヤを設けねばならない結果として
減少されない。

【００８０】上述のごとくフオークは所望の負荷に適合
するように調整されるべきフオークの空間を許容する油
圧アクチユエータと容易に係合されるかまたはそれから
係合解除それ得る。さらに重要なことには、フオークは
これらがキヤリツジの上方で後方に折り畳まれることが
できかつ安全な道路使用のために、図示されない、適宜
なラツチ手段によつて保持されるように係合解除され得
る。

【００８１】フオーク保持のための備えは上記で言及の
相互係合のために装置の作動において不注意な横方向フ
オーク運動を除去するのに設けられる。

【００８２】それらの特殊な形状または開示された機能
を実施するための手段、または開示された結果を達成す
るための方法または過程、または適切なごとく、等級ま
たはグループの物質または組成物において表現された上
記記載、または添付図面に開示された特徴は、かかる特
徴の個別にまたは組み合わせにおいて、本発明をその種
々の形状において実施するために利用され得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化しかつそれゆえ負荷取扱い器具
の選び得る位置を略示する荷捌き車両の概略図である。

【図２】拡大尺度で描かれた図１の線２−２の概略断面
図である。

【図３】さらに拡大尺度で描かれかつ図２の矢印「Ａ」
の方向に見た部分概略側面図である。

【図４】明瞭化のために部品を省略して図１に示した車
両を示す部分斜視図である。

【図５】明瞭化のために部品を省略して図１の車両の荷
捌き器具を示す拡大斜視図である。

【図６】図１および図２の車両の部分的な油圧回路をを
示す図である。

【図７】図１および図２の車両の部分的な油圧回路を示
す図である。

【図８】図１ないし図７の機械に使用され得る代替の荷
捌き器具のキヤリヤを示す斜視図である。

【図９】図８のキヤリヤとともに使用するための負荷係
合装置を示す正面図である。

【図１０】図９の装置の側面図である。

【図１１】図９の装置のかつ図８のキヤリヤの１部分を
断面で示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 荷捌き車両 １１ 構造 １２ 路面に係合し得る推進手段 １５ ブーム １７ 第１駆動手段 ２０ 第２駆動手段 ２１ 荷捌き器具 ２５ キヤリヤ ３０ 負荷係合装置 ３９ （第１および第２）感知手段

フロントページの続き (72)発明者 デヴィド・ジョン・ナイト イギリス国 エスティー13 ７イーキュー スタッフォードシャイアー，チェドドレ トン，バスフォード・ブリッヂ・レーン, ウィロウ・コテッヂ（番地なし)

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キヤリヤと、該キヤリヤに対して横方向
   に相対的に移動可能な負荷係合装置と、前記横方向への
   前記キヤリヤに対する前記負荷係合装置の運動を生じる
   ための側方移動手段とからなることを特徴とする荷捌き
   器具。
2. 【請求項２】 前記負荷係合装置が、前記側方移動手段
   に対して可動でかつ固定手段が、前記側方移動手段に対
   して前記負荷係合装置を解放可能に固定すべく設けられ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の荷捌き器具。
3. 【請求項３】 前記固定手段が、少なくとも１つの他の
   受け台と相互に係合し得る第１組の受け台からなること
   を特徴とする請求項２に記載の荷捌き器具。
4. 【請求項４】 前記第１組の受け台および少なくとも１
   つの他の受け台が、前記負荷係合装置および前記側方移
   動手段の内の１つに対してそれぞれ固定されていること
   を特徴とする請求項３に記載の荷捌き器具。
5. 【請求項５】 前記固定手段が、前記負荷係合装置と可
   動でかつ前記側方移動手段に対して固定される複数の歯
   と解放可能に係合し得る掴み器具を有することを特徴と
   する請求項２ないし４のいずれか１項に記載の荷捌き器
   具。
6. 【請求項６】 前記側方移動手段が、流体作動のピスト
   ンおよびシリンダ装置を有することを特徴とする請求項
   １〜５のいずれか１項に記載の荷捌き器具。
7. 【請求項７】 前記負荷係合装置が、前記キヤリヤの横
   方向に延びるバーに側方摺動運動のために設けられ、か
   つ、その結果、前記負荷係合装置が前記キヤリヤに対し
   て相対回転可能であることを特徴とする請求項１〜６の
   いずれか１項に記載の荷捌き器具。
8. 【請求項８】 前記負荷係合装置が、前記受け台の内の
   １つを備える請求項３に直接または間接に従属する請求
   項７に記載の荷捌き器具。
9. 【請求項９】 前記負荷係合装置が、係合および係合解
   除位置間で前記受け台を動かすように枢動可能であり、
   それにより前記負荷係合装置が前記側方移動手段に対し
   て所望の側方位置に位置決め可能であることを特徴とす
   る請求項８に記載の荷捌き器具。
10. 【請求項１０】 前記バーが、前記キヤリヤに対して上
    下運動を可能とするために取り付けられることを特徴と
    する請求項７〜９のいずれか１項に記載の荷捌き器具。
11. 【請求項１１】 前記バーが、前記負荷係合装置に回転
    不能に接続されることを特徴とする請求項７〜１０のい
    ずれか１項に記載の荷捌き器具。
12. 【請求項１２】 前記バーが、前記キヤリヤに対して回
    転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項７
    〜１１のいずれか１項に記載の荷捌き器具。
13. 【請求項１３】 前記負荷係合装置が、負荷との係合の
    ために１対の側方に間隔を置いた要素からなることを特
    徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の荷捌き
    器具。
14. 【請求項１４】 各要素が、フオークからなることを特
    徴とする請求項１３に記載の荷捌き器具。
15. 【請求項１５】 各フオークが、前記バーに一端に隣接
    して接続されかつ他端にまたは隣接して負荷と係合のた
    めの前方に延びる鋭く尖った先端を有する略下方に延び
    る脚部からなることを特徴とする請求項１４に記載の荷
    捌き器具。
16. 【請求項１６】 前記側方移動手段が、その各々がピス
    トンおよびシリンダ装置を含む１対の側方移動要素から
    なることを特徴とする請求項１５に記載の荷捌き器具。
17. 【請求項１７】 前記１対の側方移動要素が、前記キヤ
    リヤに対して摺動不能に取り付けられる部材によつて相
    互に接続されることを特徴とする請求項１６に記載の荷
    捌き器具。
18. 【請求項１８】 前記部材が、各シリンダに対して１つ
    のピストンロツドを備える部材でありかつその中間点に
    隣接する位置において前記キヤリヤに摺動不能に接続さ
    れることを特徴とする請求項１７に記載の荷捌き器具。
19. 【請求項１９】 前記バーが、その中間点に隣接して支
    持部材のスロツトに支持されることを特徴とする請求項
    ７に直接または間接的に従属する請求項１７または請求
    項１８に記載の荷捌き器具。
20. 【請求項２０】 前記側方移動手段を相互に接続する前
    記部材が、その中間点に隣接して支持部材のスロツト内
    に支持され得ることを特徴とする請求項７に直接または
    間接的に従属する請求項１７または１８のいずれか１項
    に記載の荷捌き器具。
21. 【請求項２１】 前記バーが、その端部にまたは隣接し
    てスロツト内に取り付けられることを特徴とする請求項
    ７〜１８のいずれか１項に記載の荷捌き器具。
22. 【請求項２２】 路面に係合し得る推進手段を有する構
    造と、該構造に対して上昇および下降揺動運動のために
    前記構造に取り付けられかつ第１駆動手段により前記上
    昇および下降運動のために駆動されるブームからなる荷
    捌き手段とからなり、前記ブームが、伸張可能でありか
    つ第２駆動手段および前記ブームの外方端部分により支
    持される請求項１〜２１のいづれか１項に記載の荷捌き
    器具により延長および収縮のために駆動されることを特
    徴とする荷捌き車両。