SE435357B - Midjestyrd hjulburen lastmaskin - Google Patents

Description

16 15 20 25 30 35 àoav1s2-7 fjädringssystem.

Fig 7 visar en kurva över det moment som fjädringsorganen ger upphov till som funktion av lutningsvinkeln för bakaxeln.

Lastmaskinen enligt visade utföríngsexemplet är midjestyrd och har en främre sektion lO och en bakre sektion ll vilka är sammankopplade med en ledförbindning 12 som endast medger svängrörelse i lastmaskinens horisontalplan. Lastmaskinen är batteridriven och har en elektrisk åkmotor 13 belägen i den främre sektionen 10 och ett batteripaket 14 för energiförsörjningen i den bakre sektionen ll.

Den främre sektionen 10 uppbär en lastskopa 15 som visas i ett last- bärande läge med heldragna linjer och i ett tippande läge med streck- prickade linjer. Sektionen 10 vilar på hjul 16, 16 som drivs via en gemensam framaxel 17 fast monterad vid chassit.

Den bakre sektionen ll innehåller bl a en förarplats 20, en hydraul- pump 18 med en elektrisk pumpmotor l9 samt en lyftram 2l för uppbär- ning och byte av batteripaketet 14. Lyftramen 21 är svängbart monte- rad vid chassit varvid svängrörelsen sker kring en axel 22 med hjälp av två hydraulcylindrar 23. När batteripaketet skall bytas höjs ra- men 21 till ett läge visat med streckprickade linjer så att det ur- laddade batteriet kan avställas på en ej visad batteripall varefter ett laddat batteri kan lyftas från en annan pall. Den bakre sektio- nen ll uppbärs också av hjul 24, 24 som drivs via en gemensam stel bakaxel 25 svängbart fäst vid chassit.

Lastmaskinen styrs med hjälp av två hydraulcylindrar 26, 26 som kan svänga de två sektionerna 10 och ll relativt varandra.

Bakaxeln 25 är anordnad att pendla kring ett horisontellt svängorgan 27 (Fig 3-5) definierande en horisontell svängaxel 28. Ett fjädrings- organ 29 respektive 30 är anordnat på vardera sidan av svängaxeln 28 vilket innefattar en hydraulcylinder 31; 32 och en i denna rörlig kolvenhet 33; 34. Bakaxeln 25 visas i Fig 3 i sitt neutralläge i vil- ket båda kolvenheterna 33 och 34 är helt utskjutna. Samma läge vi- 8-007132-7 sas också i Fig 6. I detta läge når vardera kolvenheten 33, 34 precis ett stoppanslag 35, 36 på chassit. När lastmaskinen lutar i sidled eller körs över ojämn mark, t ex i enlighet med Fig 4, kommer en 33 av kolvenheterna 33, 34 att pressas in i cylindern 29 medan den andra 5 34 förs från stoppanslaget 36.

Hydraulcylindrarna 29, 30 är inbördes förenade med en ledning 37 .(Fig 6) vilken i sin tur är ansluten till en tryckaccumulator 38. För återfyllning av enventuella läckor är systemet även anslutet till 10 hydraulpumpen 18 via en backventil 39 och en tryckregulator 40. Accu- mulatorn 38 är anordnad så att hydraultrycket i cylindrarna 29 och 30 hålls högt, omkring 140 bar. Detta tillsamans med förhållandet att när en kolvenhet trycks in så kommer den andra att kvarstå i sitt mest utskjutna läge utan att anligga mot chassit, medför att chassit l5 påverkas av ett högt återhållande moment även vid en mycket liten lutningsvinkelêfl . I Fig 7 visas detta återhållande moment som funk- tion av vinkeln¿2'och som framgår av kurvan når momentet i det när- maste sitt maximala värde vid minsta snedställning. 20 Lastmaskinen är mycket baktung beroende på förhållandet att batteri- paketet 14 upptar ca 20-25 Z av fordonets tyngd och har sin tyngd- punkt 41 (Fig 1) belägen långt bakom bakaxeln 25. När lastmaskinen kör rakt framåt med tom skopa 15 komer maskinens totala tyngdpunkt 42 att vara belägen bakom ledförbindningen 12 på omkring 1/3 av av- 25 ståndet mellan ledförbindningen 12 och bakaxeln 25. När lastmaskinen svänger komer tyngdpunkten 42 att röra sig åt samma håll som maski- nen svänger och om svängen är tillräckligt skarp, omkring 450, och underlaget lutar i tvärled mer än 10 Z så komer fordonets tyngd att ge upphov till ett stjälpande moment för fordonet. Detta moment 30 motverkas dock av det åthållande moment som fjädringsanordningen 29, 30 ger upphov till varför fordonet kan hållas upprätt. Eftersom det återhållande momentet omedelbart når ett högt värde så komer for- donet att bli mycket stabilt under svängningen. 35 Av ovanstående framgår att fjädringssystemet är så avpassat att det neutralíserar de relativt små moment som uppstår när fordonet svängen Men å andra sidan är fjädringen tillräckligt vek för att medge att 10 9607132-7 bakaxeln kan svänga upp då den påverkas av de större moment som upp- står när fordonet kör över ojämnheter i marken. Med ett sådant system kan fordonet bibehålla en jämn gång i ojämn terräng utan att löpa risk att stjälpa i skarpa kurvor.

Lastmaskiner enligt denna uppfinning är speciellt lämpliga för bat- teridrift på grund av det enkla sätt på vilket batteriet nppbärs på maskinens bakre sektion utan att den nödvändiga stabiliteten förlo- ras. Uppfinningen är emellertid inte begränsad till detta eller till det visade utföringsexemplet utan kan varieras på många sätt inom ramen av bifogade patentkrav.

Claims (4)

8007132-7 Patentkrav:

1. a Midjestyrd hjulburen lastmaskin med en främre sektion (10) upp- buren av i denna fast lagrade framhjul (16) och en bakre sektion (ll) uppburen av bakhjul (24) monterade på en mot Sektionens (ll) längd- axel tvärgående bakaxelenhet (25) vilka två sektioner (10, 11) är samr mankopplade med en ledförbindning (12) som medger svängrörelse endast i maskinens horisontalplan och vilken bakaxelenhet (25) är vertikalt svängbar kring en svängaxel (28) mellan ett, normalt horisontellt, neutralläge och motsatta uppsvängda lägen varvid ett fjädringsorgan (29, 30) sanunantryckbart mellan ett utskjutet och ett inskjutet änd- läge är förbundet med vardera änddelen av nämnda bakaxelenhet (25) för att påverka sagda enhet (25) med en mot neutralläget verkande fjä- derkraft, k ä n n e t e c k n a d a v att fjädringsorganen (29, 30) intar nämnda utskjutna ändläge och anligger mot ett motstående anslag (35, 36) när bakaxelenheten (25) är i neutralläget och att organ (38) är anordnade för att hålla fjäderkraften väsentligen konstant under bakaxelenhetens (25) svängningsförlopp från neutralläget till något av de utsvängda lägena.

2. Lastmaskín enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d a v att fjäderorganen (29, 30) vardera innefattar en med ett tryckmedium trycksatt hydraulcylinder (31, 32) och en däri förskjutbar kolv (33, 34).

3. Lastmaskín enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v att hydraulcylíndrarna (31, 32) ingår i ett gemensamt hydraulsystem vilket även innefattar en hydraulledning som förbinder cylindrarna (31, 32) med varandra och med organet (38) i form av en tryckaccumula~ tor som upptar dettryckmediumsom bortföres från respektive cylinder (31, 32) vid bakaxelns svängning.

4. Lastmaskín enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v att fjädringsorganen (29, 30) är monterade på bak- axelenheten (25) medan anslagen (35, 36) är monterade på fordonets chassi.