SE422553B - Fordon med boggimonterade hjul och lyftanordning for ett hjulpar - Google Patents

Description

.7903536-6 _ Avsikten med föreliggande uppfinning är att erbjuda en hjul- upphängning, som minskar ovannämnda nackdelar så, att fordonet vid en given hinderhöjd kan framföras med högre fart utan ökning av accelerationerna.

Enligt uppfinningen uppnås detta med ett fordon, som uppvi- sar de i patentkravet 1 angivna kännetecknen. Med ett sådant ar- rangemang inkopplas således mjukare fjädring när fordonet är olas- tat, varigenom ojämnheter i marken kan uppfångas så att de ger upphov till mindre accelerationer i fordonsstommen. En dylik fjäd- ringsanordning enligt uppfinningen kan exempelvis medgiva att den ovan nämnda dumpern vid körning utan last på mark med ytstruktur- klassen 0,6 kan framföras med sin maximihastighet 30 km/h utan att ovan nämnda accelerationsvärde 3 g överskrides. Just värdet 3 g, exempelvis mätt på förarhyttens gplv, anses ofta vara det värde en förare maximalt kan utsättas för under förutsättning att han har en väl avfjädrad förarstol. Genom tillämpning av uppfinningen kan således fordonshastigheten ökas; Även vägförstöringen genom “tvätt- brädesbildning“ avtar. _ Uppfinningen är speciellt avsedd för midjestyrda entreprenad- fordon såsom dumprar, vilkas båda fordonsdelar dessutom medelst ett lager är svängbara i förhållande till varandra kring en längdaxel hos fordonet. Beroende på fordonskonstruktionen kan härvid detta lager vara anordnat på endera fordonsdelen, dvs. framför eller bakom den vertikala axeln för ramstyrningen. Fordonsdelarna är således inbördes svängbara kring såväl en vertikal axel som en längsgående, företrädesvis horisontell axel. För att ett sådant fordon skall vara sidostabilt får dess hjulaxlar ej pendla fritt i förhållande till fordonsstommen. Hos kända fordon av denna typ uppnås detta genom att enkla axlar är orörligt förbundna med fordonet och att 7 vid boggimonterade axlar boggivågbalkens svängningsaxel är orörlig i förhållande till fordonsstommen. Om nu enligt uppfinningen det ena boggimonterade hjulparet upplyftes och det andra samtidigt där- med förses med fjädring skulle ett fordon av nyssnämnda typ bli in- stabilt. Enligt en vidareutveckling av uppfinningen uppvisar därför fordon av denna typ styrorgan inrättade att när det ena hjulparet är upplyft styra det andra hjulparets fjädringsrörelse så, att rörel- serna hos dettas båda hjul är inbördes huvudsakligen lika. Om såle-g des de båda markberörande hjulen tvingas röra sig huvudsakligen synkront i vertikalled bibehålles fordonets sidostabilitet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är boggierna sväng- a bara under inverkan av en tryckmediecylinder eller motsvarande för 3 7903536-6 upplyftning av det ena hjulparet ur beröring med marken. Till tryckmediecylindern är en gasackumulator ansluten, varigenom gasfjädring automatiskt inkopplas för endast det i beröring med marken stående hjulparet. Fjädringsegenskaperna kan dock alternativt åstadkommas på ett flertal andra sätt, exempelvis medelst gummifjädrar, torsionsfjädrar av stål etc.

De båda boggierna kan påverkas av en gemensam mekanism eller av var sin individuell mekanism, som då är styrda för syn- kron hjulrörelse.

Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrives nedan när- mare under hänvisning till åtföljanderitningar, där fig l förenk- lat i perspektiv visar den bakre delen av fordonsstommen hos en dumper'ocn?ig 2 visar ett schema över den hydrauliskaliullyft- anordningen.

Fig 1 visar en del av fordonsstommen 1 hos den bakre, lastkorgen bärande delen av en dumper. Dumpern är ramstyrd och fordonsstommen 1 på känt och därför ej närmare visat sätt förbun- den med fordonets främre, förarhytten bärande del medelst lager, som medgiver inbördes svängning mellan fordonsdelarna kring så- väl en vertikal axel för styrning av fordonet som kring en längs- gående axel, som medger att fordonsdelarna kan följa ojämnheter i marken genom inbördes sidostjälpning. På vardera sidan om fordons- stommen 1 är en boggivågbalk 2 anordnad svängbar kring en från resp sidobalk 12 utskjutande horisontell axel 3. De båda boggivåg- balkarnas 2 främre ändar är via var sin gummiled N förbundna med ändarna av fordonets bakre drivaxel 5. På motsvarande sätt är boggivågbalkarnas 2 bakre ändar medelst gummileder 6 förbundna med ändarna av fordonets löpaxel 7. Drivaxeln 5 bär ett par dri- vande hjul 8 och löpaxeln 7 ett par icke drivna hjul 9.

En stång 10 är anordnad i tvärled över fordonsstommen 1 och är roterbart lagrad i lagerbockar 11 på stommens 1 sidobalkar 12. Stångens 10 ändar skjuter utanför sidobalkarna 12 ovanför boggivågbalkarnas 2 främre ändar. Svängarmar 13 är ovridbart för- bundna med stångens 10 ändar. Vid den fria änden av vardera sväng- armen 13 är en rulle 14 anordnad med sin axel parallell med stången 10. Intill den ena sidobalken 12 är en ledarm 15 med ena änden ovridbart förbunden med stången 10. Ledarmens 15 andra ände är le- dat förbunden med kolvstången 16 hos en hydraulcylinder 17, som i det visade utförandet är dubbelverkande. Hydraulcylinderns 17 and- ra ände är svängbart förbunden med ett fäste 18 på sidobalken 12. 1~s79ozsse-5 Hydraulcylindern 17 manövreras med det i fíg 2 schematiskt visade hydraulsystemet. Från en hydraultank 19 suger en pump 20 hydraulolja genom en ledning 21 och utmatar denna på en pumptryck- ledning 22, som leder till en manöverventil 23. Från ventilen 23 till tanken 19 sträcker sig en returledning 24. Från ventilen 23 sträcker sig en cylinderledning 25 till cylinderns 17 kolvstångs- rum samt en cylinderledning 26 till cylinderns 17 kolvrum. Till ledningen 26 är en gasackumulator 27 ansluten.

Manöverventilen 23 har tre ventillägenz I, II och III. I läge I förbinda pumptryckledningen 22 med cylinderledningen 26 till cylinderns 17 kolvrum. Härigenom utskjutes kolvstângen 16, varigenom stången l0 via ledarmen 15 svänges moturs på ritningen.

Svängarmarna 13 vid stångens 10 ändar kommer härigenom att svängas ned från ett ej visat overksamt horisontalläge tills rullarna lä kommer till anliggning mot översidan av främre änden av respektive boggivågbalk 2. Vid fortsatt tryckmatning och utskjutning av kolv- stången 16 bringar därefter svängarmarna 13 boggivågbalkarna 2 att svänga kring sina axlar 3. Härigenom upplyftes löpaxeln 7 och hju- len 9 samtidigt som drivaxeln 5 och drivhjulen 8 sänkas. Manöver- ventilen 23 kan påverkas automatískti beroende av fordonsbelast- ningen eller manuellt av föraren. När önskad höjdskillnad mellan hjulen 8 och 9 uppnåtts för ifrågavarande körning omställes manö- verventilen 23 till sitt läge II. I detta läge är cylinderled- ningen 26 blockerad under det att den med kolvstångsrummet för- bundna ledningen 25 liksom i läge I är förbunden med returled- ningen 24. I detta läge II erhålles avfjädring av hjulen 8 efter- som dessa uppbäres icke blott av boggivågöalkarnas 2 axlar 3 utan även av cylindern 17 via ledarmen 15, stången 10 och svängarmarna 13. Fjädringen erhålles härvid i form av gasfjädring med hjälp av den mellan cylinderns17 kolvrum och avspärrningen i ventilen 23 insatta gasackumulatorn 27. Genom det symmetriska arrangemanget av svängarmarna 13 på stången 10 uppnås även att drivaxeln 5 ej kan pendla i förhållande till fordonsstommen 1 utan hjulen 8 rör sig sinsemellan lika så att fordonet blir sidostabilt trots sin vriamiaja. i När fordonet lastas omställes ventilen 23 till lägeIII, varigenom kolvstången 16 indrages i cylindern 17. Härigenom svänges svängarmarna 13 upp mot sitt overksamma läge ur berö- ring med boggivågbalkarna 2. När detta uppnåtts överföres ven- tilen 23 åter till viloläget II. Svångarmarna 13 har nu ingen J 7995556-6 s inverkan på boggivågbalkarna 2 utan dessa medgives svänga på normalt sätt kring sina axlar 3. Fordonsaxlarna 5 och 7 är huvudsakligen stumt förbundna med boggivågbalken 2, varför fordonets fjädring enbart härrör från hjulens 8, 9 fjädrings- förmåga .

När lasten tömts och fordonet åter skall köras olastat omställes ventilen 23 åter till läge 1 för nedsvängning av svängarmarna 13, varigenom hjulparet 9 lyftes och hjulparet 8 sänkas samtidigt som gasfjädringen genom ackumulatorn 27 trä- der í funktion.

Claims (7)

I 7903536-6 6 Patentkrav

1. Fordon med en lastbärande fordonsdel (1), vilken uppbäres av två hjulpar (8, 9), belägna det ena efter det andra och upp- hängda med hjälp av en boggivågbalk (2) på vardera fordons- sidan, varjämte fordonet uppvisar en lyftanordning (23, 17, 10, 13) inrättad att vid körning med lätt eller ingen last genom svängning av boggivägbalkarna (2) lyfta ett första hjulpar (9) från ett arbetsläge i beröring med marken till ett upplyft vilo- läge ur beröring med marken, k ä n n e t e c k n a t a v att det andra hjulparet (8) är tillordnat en fjädringsanordning (13, 10, 17, 27), som medelst fjädringsomställningsorgan (17, 23) är omställbar mellan ett lastläge, i vilket fjädringsegen- skaperna är avpassade för körning med full fordonslast, och ett tomläge med mjukare fjädring avpassat för körning utan last, och att omställningsorganen (17, 23) är kopplade med lyftan- ordningen så, att vid lyftning av det första hjulparet (9) om- ställes samtidigt automatiskt det andra hjulparets (8) fjäd- ringsanordning till tomläget och vid sänkning av det första hjulparet omställes fjädringsanordningen till lastläget.

2. Fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att de i det andra hjulparets (8) fjädringsanordning ingående fjäder- organen (17, 27) är overksamma i lastläget, och att omställ- ningsorganen (17, 23) i tomläget inkopplar fjäderorganen (17, 27) mellan det andra hjulparets hjul (8) och fordonets stomme (1).

3. Fordon enligt krav 1 eller 2, särskilt ett ramstyrt fordon, vars båda fordonsdelar även är inbördes svängbara kring en längdaxel genom endera fordonsdelen, k ä n n e t e c k n a t atv styrorgan (10, 13) inrättade att när det första hjulparet (9) íntager viloläge styra det andra hjulparets (8) fjädrings- rörelser så, att rörelserna hos dettas båda hjul (8) är in- bördes huvudsakligen lika. ~ 7903536-6 7

4. U. Fordon enligt krav 3, k ä n n e t e c k'n a t a v att styrorganen bildas av delar (10, 13) av lyftanordningen.

5. Fordon enligt något av kraven 1 - U, k ä n n e t e c k - n a t a v att boggierna (2) är svängbara under inverkan av en tryckmediecylinder (17) eller motsvarande och att fjäd- ringsomställningsanordningen omfattar en till cylindern (17) ansluten gasackumulator (27), varigenom det andra hjulparet (8) erhåller gasfjädring endast i det första hjulparets (9) viloläge.

6. Fordon enligt något av kraven 3 - 5, k ä n n e t e c k ~ n a t a v att styrorganen omfattar två synkront rörliga armar (13), anordnade svängbara vid fordonets ram (12) vid var sin boggivågbalk (2), och att lyftanordningen omfattar svängarmarna (13) påverkande svängorgan (10, 15, 17), varvid arrangemanget är sådant, att vid svängning av armarna (13) från ett overksamt läge till ett lyftläge nåverkar armarna (13) var sin av boggivågbalkarna (2) för svängning av dessa.

7. Fordon enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a t a v att svängorganen omfattar en parallellt med hjulaxlarna (5, 7), tvärs fordonet (1) löpande stång (10), vid vars ändar sväng- armarna (13) är orörligt fästa, varjämte stången (10) är vridbar kring sin längdaxel under inverkan av lyftanordningen (153