JP2019111986A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
車両本体と、
走行駆動する複数の走行装置と、
複数の前記走行装置を各別に前記車両本体に対して高さ位置変更自在に支持する複数の車体支持部と、
複数の前記走行装置を各別に駆動する複数の油圧モータと、
複数の前記車体支持部を各別に変更操作可能な複数の油圧シリンダと、
複数の前記油圧モータに圧油を供給する第一油圧ポンプと、
複数の油圧シリンダに圧油を供給する第二油圧ポンプとを備えている点にある。
4つの走行装置2は、屈折リンク機構4を介して車両本体1に対して各別に昇降自在に支持されている。屈折リンク機構4は旋回機構18により縦軸芯周りで向き変更可能に車両本体1に支持されている。
〈平坦地での走行形態〉
平坦地を走行する場合、図10,11,12に示すように、複数種の異なる走行形態のいずれかにて走行することができる。すなわち、図10に示すように、4個の走行装置2(具体的には駆動輪8)が全て接地し且つ4個の補助輪3が全て地面から浮上する4輪走行状態と、図11に示すように、車体前後方向の一方側に位置する走行装置2(駆動輪8)が浮上し且つその走行装置2(駆動輪8)に対応する補助輪3が接地するとともに、車体前後方向の他方側に位置する走行装置2(駆動輪8)が接地し且つその走行装置2(駆動輪8)に対応する補助輪3が浮上する2輪走行状態である。
車両本体1を大きく傾斜させて、走行装置2を高所に乗せることができる。
すなわち、図14に示すように、車体前後方向一方側の2組の駆動輪8と補助輪3とを全て接地させている状態で、車体前後方向他方側の2組の駆動輪8と補助輪3を支持する屈折リンク機構4を用いて、他方側が上昇するように車両本体1を大きく傾斜させる。そして、車両本体1の重心位置Wが一方側の2組の駆動輪8と補助輪3による接地幅L内に位置するまで傾斜すると、他方側の屈折リンク機構4を大きく伸長させて、駆動輪8を高い所にある地面に乗せることができる。
図17に示すように、4組全ての屈折リンク機構4の姿勢を、走行装置2が車体前後方向外端部よりも車体前後方向外側に位置する伸展姿勢に変更操作する。走行装置2と補助輪3とが全て接地している状態で、第一リンク27及び第二リンク28をできるだけ水平姿勢に近付けて車両本体1の高さを低い位置に下げる。このような状態で、法面を乗り上がりながら走行する。この走行形態では、車体前後方向に沿う接地幅が広くなり、大きく傾斜している法面であっても、転倒することなく安定した状態で走行することができる。
図18に示すように、4組の屈折リンク機構4を大きく伸長させて車両本体1を接地面から大きく上昇させる。例えば、畝を跨いだ状態で車両本体1を畝の上方に位置させた状態で作業を行うことができる。畝に植えられている作物が成長しても、作物の上方側から例えば、薬剤散布や収穫作業等を行うことができる。
(1)上記実施形態では、第一油圧ポンプ12及び第二油圧ポンプ13が共にエンジン11により駆動される構成としたが、この構成に代えて、次のように構成してもよい。
2 走行装置
4 車体支持部(屈折リンク機構)
5,6 油圧シリンダ
9 油圧モータ
11 エンジン
12 第一油圧ポンプ
13 第二油圧ポンプ
40 電動モータ
41 油路切換手段
Claims (4)
- 車両本体と、
走行駆動する複数の走行装置と、
複数の前記走行装置を各別に前記車両本体に対して高さ位置変更自在に支持する複数の車体支持部と、
複数の前記走行装置を各別に駆動する複数の油圧モータと、
複数の前記車体支持部を各別に変更操作可能な複数の油圧シリンダと、
複数の前記油圧モータに圧油を供給する第一油圧ポンプと、
複数の油圧シリンダに圧油を供給する第二油圧ポンプとを備えている作業車。 - 前記第一油圧ポンプがエンジンにより駆動され、前記第二油圧ポンプが電動モータにより駆動される請求項1に記載の作業車。
- 前記第一油圧ポンプからの圧油を複数の前記油圧モータに供給する状態と、前記第二油圧ポンプからの圧油を複数の前記油圧モータに供給する状態とに切り換え可能な油路切換手段が備えられている請求項2に記載の作業車。
- 前記車体支持部は、少なくとも2個以上の関節を有するように複数のリンクが枢支連結され、且つ、前記走行装置を昇降自在に前記車両本体に支持する多関節リンク機構にて構成されている請求項1から3のいずれか1項に記載の作業車。
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