JP2020001443A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
前記姿勢変更操作手段に、前記車両本体に対する前記第一リンクの揺動姿勢を変更可能な第一油圧シリンダと、前記第一リンクに対する前記第二リンクの揺動姿勢を変更可能な第二油圧シリンダとが備えられ、
前記補助車輪は、前記第一リンクと前記第二リンクとの枢支連結箇所に支持されていると好適である。
複数(具体的には4つ)の走行車輪2は、屈折リンク機構4を介して車両本体1に対して各別に昇降自在に支持されている。屈折リンク機構4は、旋回機構16を介して縦軸芯Y周りで回動自在に車体フレーム7に支持されている。
すなわち、油圧モータ6に対応する油圧制御弁11により作動油の流量調整が行われることで、油圧モータ6すなわち走行車輪2及び補助車輪3の回転速度を変更することができる。
(1)上記実施形態では、走行駆動装置としての油圧モータ6の動力がチェーン伝動機構40を介して走行車輪2及び補助車輪3に伝達される構成としたが、この構成に代えて、油圧モータ6の動力が伝動ベルトを介して走行車輪2及び補助車輪3に伝達される構成としてもよく、あるいは、複数のギアが噛み合って動力伝達されるギア伝動機構を介して動力伝達する構成としてもよい。
2 走行車輪
3 補助車輪
4 屈折リンク機構
5 姿勢変更操作手段
6 走行駆動装置
25 第一リンク
26 第二リンク
29 第一油圧シリンダ
30 第二油圧シリンダ
X1,X2 軸芯
Claims (4)
- 車両本体を支持するとともに走行駆動する複数の走行車輪と、
複数の前記走行車輪を各別に昇降自在に前記車両本体に支持する複数の屈折リンク機構と、
複数の前記屈折リンク機構の姿勢を各別に変更可能な姿勢変更操作手段と、
複数の前記屈折リンク機構夫々の中間屈折部に支持された補助車輪と、
前記走行車輪及び前記補助車輪を回転駆動する走行駆動装置とが備えられている作業車。 - 前記走行駆動装置は、複数の前記屈折リンク機構夫々に対応する状態で設けられ、且つ、該当する前記屈折リンク機構に備えられた前記走行車輪及び前記補助車輪を夫々駆動する油圧モータにて構成されている請求項1に記載の作業車。
- 前記走行駆動装置は、前記屈折リンク機構における前記中間屈折部と前記走行車輪の支持部との間に位置する状態で備えられている請求項2に記載の作業車。
- 前記屈折リンク機構に、一端部が前記車両本体に横軸芯周りで回動自在に支持された第一リンクと、一端部が前記第一リンクの他端部に横軸芯周りで回動自在に枢支連結され且つ他端部に前記走行車輪が支持された第二リンクとが備えられ、
前記姿勢変更操作手段に、前記車両本体に対する前記第一リンクの揺動姿勢を変更可能な第一油圧シリンダと、前記第一リンクに対する前記第二リンクの揺動姿勢を変更可能な第二油圧シリンダとが備えられ、
前記補助車輪は、前記第一リンクと前記第二リンクとの枢支連結箇所に支持されている請求項1から3のいずれか1項に記載の作業車。
Priority Applications (5)
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Citations (4)
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JPS61500604A (ja) * | 1983-12-02 | 1986-04-03 | リツトマン, ア−ヴイン ジエ−. | プライムム−バ− |
JPH061157U (ja) * | 1991-06-17 | 1994-01-11 | 三菱重工業株式会社 | 脚・装輪式車両 |
JPH09501630A (ja) * | 1993-08-19 | 1997-02-18 | デ オリベイラ,フェルナンド ホセ ネリー | 関節付腕に取り付けられる牽引手段を備えた万能地上車に適用されるべきシステム |
JP2007161105A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Ihi Aerospace Co Ltd | 走行ロボット |
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2018
- 2018-06-25 JP JP2018119981A patent/JP6934455B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JP6934455B2 (ja) | 2021-09-15 |
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