FI118441B - Förfarande för vägning av transportfordonets last, transportfordon samt boggikonstruktion - Google Patents

Förfarande för vägning av transportfordonets last, transportfordon samt boggikonstruktion Download PDF

Info

Publication number
FI118441B
FI118441B FI20055008A FI20055008A FI118441B FI 118441 B FI118441 B FI 118441B FI 20055008 A FI20055008 A FI 20055008A FI 20055008 A FI20055008 A FI 20055008A FI 118441 B FI118441 B FI 118441B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
alarm
horizontal
transport vehicle
measuring
vertical
Prior art date
Application number
FI20055008A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055008A0 (sv
FI20055008A (sv
Inventor
Miika Kallonen
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20055008A0 publication Critical patent/FI20055008A0/sv
Priority to FI20055008A priority Critical patent/FI118441B/sv
Priority to CA2594361A priority patent/CA2594361C/en
Priority to BRPI0606413-2A priority patent/BRPI0606413A2/pt
Priority to EP06701158A priority patent/EP1834161A4/en
Priority to PCT/FI2006/050007 priority patent/WO2006072667A1/en
Priority to US11/794,614 priority patent/US7816613B2/en
Priority to CN2006800018598A priority patent/CN101133305B/zh
Priority to AU2006204441A priority patent/AU2006204441B2/en
Priority to RU2007129853/28A priority patent/RU2373501C2/ru
Publication of FI20055008A publication Critical patent/FI20055008A/sv
Priority to ZA200705447A priority patent/ZA200705447B/xx
Application granted granted Critical
Publication of FI118441B publication Critical patent/FI118441B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/12—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (10)

1. Förfarande för vägning av ett transportfordons last, vilket transportfordon omfattar en ram (2), ett transportflak (5), flera hjul (6, 9), en hjulupphängning för att stöda vart och ett hjul (6, 9) i ramen (2), 5 och väri hjulupphängningen omfattar ätminstone en boggikonstruktion (11), vil-ken omfattar ätminstone tvä axlar (10a, 10b) kopplade tili varandra pä bäda sidor av fordonet med hjälp av en horisontalarm (12), och vilken horisontalarm (12) är kopplad tili ramen (2) med hjälp av en vertikalarm (13), och i vilket förfarande: 10 vertikalbelastningar som riktar sig mot hjulupphängningen mäts i ätminstone tre mätpunkter (21,22, 23), vilka var och en är försedd med ätminstone en givare (19, 24, 27); givarnas (19, 24, 27) mätdata förmedlas tili ätminstone en räkne-enhet (20) för vägningen; 15 lastens vikt bestäms i räkneenheten (20) pä basis av frän mätpunk- terna (21, 22, 23) erhällna mätdata och räkneenhetens (20) beräkningspara-metrar; vertikala belastningar som riktar sig mot boggins horisontalarm (12) mäts med ätminstone en givare (24); och 20 horisontalarmen (12) behandlas i räkneenheten (20) som en mät- punkt (22, 23), kännetecknat av att ··· belastningarna som riktar sig mot horisontalarmen (12) mäts med : .·. ätminstone tvä givare (24); j’V 25 givarna (24) anordnas i horisontalarmens (12) motsatta och väsent- • · · ligen horisontala sidoytor; och **** det sammanlagda värdet av givarnas (24) mätresultat pä hori- „ sontalarmens (12) motsatta sidor beräknas och det beräknade värdet används ·’ ** som mätresultat, varvid effekten av de sidoriktade krafterna elimineras. • · · 30
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att formändringen av boggins horisontalarm (12) mäts med ätmin- • · .**·. stone en töjningsgivare.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att • · ^ " de vertikala belastningarna mäts under transportfordonets (1) rörel- :.**i 35 se; och 118441 i räkneenheten (20) utförs ätminstone en filtrering för mätresultaten, varvid fluktuationerna som förorsakas av transportfordonets (1) vertikala och horisontala rörelser kan elimineras.
4. Transportfordon, vilket omfattar: 5 en ram (2); ett transportflak (5); flera hjul (6, 9); en hjulupphängning för att stöda vart och ett hjul (6, 9) i ramen (2), och väri hjulupphängningen omfattar ätminstone en boggikonstruktion (11), vil-10 ken omfattar ätminstone tvä axlar (10a, 10b), vilka är kopplade tili varandra pä bäda sidor av fordonet med hjälp av en horisontalarm (12), och vilken hori-sontalarm (12) är kopplad tili ramen (2) med hjälp av en vertikalarm (13); ätminstone tre mätpunkter (21, 22, 23) för mätning av vertikal-belastningarna som riktas mot hjulupphängningen med hjälp av ätminstone en 15 givare (19, 24, 27) i var och en mätpunkt (21,22, 23); samt ätminstone en räkneenhet (20) för vägningen, vilken är anordnad att bestämma vikten av lasten som skall transporteras pä basis av mätresultat som den erhällerfrän mätpunkterna (21,22, 23); kännetecknat av 20 att boggikonstruktionen (11) omfattar ätminstone tvä givare (24) för att bestämma vertikalbelastningen som riktar sig mot horisontalarmen (12), \v att räkneenheten (20) är anordnad att behandla horisontalarmen (12) som en mätpunkt (22,23) dä den bestämmer lastens vikt, att givarna (24) är anordnade i horisontalarmens (12) motstäende : 25 sidoytor, varvid även de sidoriktade krafter som riktar sig mot horisontalarmen j ;·. (12) blir detekterade, och ·« « att räkneenheten (20) är anordnad att kompensera effekten av de sidoriktade kraftema pä mätresultaten.
5. Transportfordonenligtpatentkrav4, kännetecknat av *..! 30 att transportfordonet (1) uppvisar ätminstone tvä fjäderben (7a, 7b) • · '·;·* för att stöda de svängande framhjulen (6a, 6b) i ramen (2); :V: att vart och ett fjäderben (7a, 7b) omfattar ett hydropneumatiskt fjädringsorgan, som omfattar en hydrauldel (17); ./ att transportfordonet (1) omfattar ätminstone en tryckgivare (19) för 35 mätning av trycket som verkar i fjäderbenens (7a, 7b) hydrauldelar (17); och * · · *· *: att räkneenheten (20) är anordnad att behandla mätdata som erhäl- 118441 lits frän tryckgivaren (19) som en mätpunkt (21).
6. T ransportfordon enligt patentkrav 5, kännetecknat av att ätminstone tvä fjäderbens (7a, 7b) hydrauldelar (17) är förbund-na med ätminstone en tryckvätskekanal (18); och 5 att i tryckvätskekanalen (18) är ätminstone en tryckgivare (19) an- ordnad, vars mätresultat är direkt proportionellt mot den gemensamma verti-kalbelastningen, som riktar sig mot de hydrauliskt förbundna fjäderbenen (7a, 7b).
7. Transportfordon enligt nägot av de föregäende patentkraven 4-6, 10 kännetecknat av att vid horisontalarmens (12) ätminstone ena sidoyta är ett separat mätelement (29) fäst löstagbart; att mätelementet (29) är ett längsträckt stycke, vars ändar uppvisar fästorgan (30a, 30b) samt ett mätavsnitt (32) pä avsnittet mellan ändarna; och 15 att pä mätavsnittet (32) är ätminstone en töjningsgivare (33) fäst, som är anordnad att bestämma vertikalbelastningen som riktar sig mot hori-sontalarmen (12) pä basis av mätavsnittets (32) formändring.
8. Transportfordon enligt nägot av de föregäende patentkraven 4-7, kännetecknat av 20 att räkneenheten (20) omfattar ätminstone en processor, väri kan utföras ett datorprogram för bestämning av lastens vikt pä basis av mätresultat :Vi som erhällits frän mätpunkterna (21, 22, 23) och beräkningsparametrar som :***: getts ät räkneenheten (20).
··· .***. 9. Transportfordon enligt nägot av de föregäende patentkraven 4-8, i .·. 25 kännetecknat av • * · •*V att räkneenheten (20) är anordnad att utföra ätminstone en filtrering » · * för mätresultaten.
• · ***** 10. Transportfordons boggikonstruktion, vilken omfattar: ätminstone en första axel (10a) och andra axel (10b); • *,a 30 ätminstone en första horisontalarm (12) andra horisontalarm (12) för koppling av axlarna (10a, 10b) tili varandra pä bäda sidor av fordonet; samt :*.*} ätminstone en första vertikalarm (13) för koppling av den första hori- ,··*. sontalarmen (12) till fordonets ram (2) och ätminstone en andra vertikalarm tt*“ (13) för koppling av den andra horisontalarmen (12) tili fordonets ram (2), ! 35 kä n netecknad av • * * V*: att ätminstone en horisontalarm (12) omfattar ätminstone tvä givare 118441 (24) för mätning av vertikalbelastningarna som riktar sig mot horisontalarmen (12), och att givarna (24) är anordnade i horisontalarmens (12) motstäende sidoytor, varvid även de sidoriktade krafterna som riktar sig mot horisontal-5 armen (12) blir detekterade med givarna (24). • « aa· i · I • a **· • · • a a·· aa· • a • a aa· • · • · a a a a aaa a • a a · · aaa aaa a aaa • · • · aaa aa a · a ·· a aaa • · • a aaa • • a aa· a · · • a aa· • a a • aa a aa a a a aa a a · aaa a aa a a
FI20055008A 2005-01-05 2005-01-05 Förfarande för vägning av transportfordonets last, transportfordon samt boggikonstruktion FI118441B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055008A FI118441B (sv) 2005-01-05 2005-01-05 Förfarande för vägning av transportfordonets last, transportfordon samt boggikonstruktion
PCT/FI2006/050007 WO2006072667A1 (en) 2005-01-05 2006-01-04 Arrangement for weighing transport vehicle load
BRPI0606413-2A BRPI0606413A2 (pt) 2005-01-05 2006-01-04 disposição para pesagem de carga de veìculo de transporte
EP06701158A EP1834161A4 (en) 2005-01-05 2006-01-04 VEHICLE TRANSPORT VEHICLE LOADING DEVICE
CA2594361A CA2594361C (en) 2005-01-05 2006-01-04 Arrangement for weighing transport vehicle load
US11/794,614 US7816613B2 (en) 2005-01-05 2006-01-04 Arrangement for weighing transport vehicle load
CN2006800018598A CN101133305B (zh) 2005-01-05 2006-01-04 用于称量运输车辆载重量的结构
AU2006204441A AU2006204441B2 (en) 2005-01-05 2006-01-04 Arrangement for weighing transport vehicle load
RU2007129853/28A RU2373501C2 (ru) 2005-01-05 2006-01-04 Способ и устройство для взвешивания груза транспортного средства
ZA200705447A ZA200705447B (en) 2005-01-05 2007-07-04 Arrangement for weighing transport vehicle load

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055008A FI118441B (sv) 2005-01-05 2005-01-05 Förfarande för vägning av transportfordonets last, transportfordon samt boggikonstruktion
FI20055008 2005-01-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055008A0 FI20055008A0 (sv) 2005-01-05
FI20055008A FI20055008A (sv) 2006-07-06
FI118441B true FI118441B (sv) 2007-11-15

Family

ID=34112659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055008A FI118441B (sv) 2005-01-05 2005-01-05 Förfarande för vägning av transportfordonets last, transportfordon samt boggikonstruktion

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7816613B2 (sv)
EP (1) EP1834161A4 (sv)
CN (1) CN101133305B (sv)
AU (1) AU2006204441B2 (sv)
BR (1) BRPI0606413A2 (sv)
CA (1) CA2594361C (sv)
FI (1) FI118441B (sv)
RU (1) RU2373501C2 (sv)
WO (1) WO2006072667A1 (sv)
ZA (1) ZA200705447B (sv)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0623802D0 (en) * 2006-11-29 2007-01-10 Brown Duncan An arrangement of interconnected devices or system to indicate loading state or overload of the axles on a vehicle
JP2010261825A (ja) * 2009-05-08 2010-11-18 Omron Corp 走行車両の重量計測装置および重量センサの感度補正方法
US20140000969A1 (en) * 2009-05-29 2014-01-02 David Carruthers Vehicle load sensing system
CN102019874B (zh) * 2009-09-15 2013-01-23 上海科曼车辆部件系统有限公司 一种汽车自动称重系统
US20110093239A1 (en) * 2009-10-21 2011-04-21 Holbrook Gregory A Vehicle weight sensing methods and systems
RU2445586C1 (ru) * 2010-11-25 2012-03-20 Виктор Акиндинович Солдатенков Способ измерения веса груза и контроля загрузки транспортного средства и бортовая измерительная система для его осуществления
CN102529789A (zh) * 2010-12-10 2012-07-04 袁达臣 载重车的自行称重装置
RU2453817C1 (ru) * 2011-04-22 2012-06-20 Игорь Георгиевич Питько Автомобилеразгрузочный весовой комплекс
SE536428C2 (sv) 2012-02-17 2013-10-22 Eco Log Sweden Ab Skogsmaskin samt förfarande för lastvägning på densamma
CN103090942A (zh) * 2013-02-03 2013-05-08 中南大学 一种悬臂式移动列车轴重测试方法及其测试装置
GB2515795A (en) * 2013-07-04 2015-01-07 Caterpillar Sarl Payload measurement system
FI128906B (sv) * 2014-07-03 2021-02-26 John Deere Forestry Oy Transportmedel som omfattar en töjningsgivare
CN107209045A (zh) * 2015-01-20 2017-09-26 金宙科技有限公司 车辆载重计量装置
US10996098B2 (en) 2015-01-20 2021-05-04 Goldver Tech Systems Co. Ltd. Vehicle load metering device
CN108369132A (zh) * 2015-12-10 2018-08-03 日本精工株式会社 车辆的重量测定装置
RU172237U1 (ru) * 2016-05-05 2017-07-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" Устройство замера полной массы грузового автомобиля
DE102017215588A1 (de) * 2016-10-28 2018-05-03 Deere & Company Vorrichtung, System und Verfahren zur Bestimmung von Achslasten eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs mit einem Heckkraftheber
US10935187B2 (en) * 2017-02-17 2021-03-02 Eagle Field Tech, Inc. Remote contents monitoring
RU176599U1 (ru) * 2017-06-01 2018-01-24 Сергей Алексеевич Максимов Устройство для определения нагрузки на ось транспортного средства
DE202018105801U1 (de) * 2018-10-10 2020-01-15 Trioliet B. V. Landwirtschaftliches Transportfahrzeug mit Wiegesystem
RU2694449C1 (ru) * 2018-11-02 2019-07-15 Общество с ограниченной ответственностью "РД Групп" Бортовой аппаратно-программный комплекс системы определения веса груза и нагрузки на ось грузовых транспортных средств
CN112525310A (zh) * 2019-09-17 2021-03-19 北汽福田汽车股份有限公司 轮荷测试系统，方法及装置
RU196699U1 (ru) * 2019-11-15 2020-03-12 общество с ограниченной ответственностью "Инженерный центр "АСИ" (ООО "ИЦ "АСИ") Транспортное средство для контроля весовых устройств (КТС)
US11662245B2 (en) 2020-04-09 2023-05-30 Caterpillar Inc. Payload measurement system for machine with hauling body
CN112212957B (zh) * 2020-11-16 2022-06-21 广州机觉云物联科技有限公司 一种贴片式车载称重方法及其系统
CN112849015B (zh) * 2021-01-10 2022-09-09 上海时焦实业发展股份有限公司 一种智能车载称重装置的安装方法

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3283838A (en) * 1964-08-17 1966-11-08 David S Fetterman Apparatus and method for computing equivalent weight of tractor trailer vehicle
US3306383A (en) * 1965-01-13 1967-02-28 Morsax Co Pneumatic-electric load weighing device for trucks
US3471166A (en) * 1967-10-12 1969-10-07 Lockheed Aircraft Corp Heavy-duty multiple axle vehicle
US3504928A (en) * 1968-08-26 1970-04-07 Walter E Reimer Suspension system for vehicles
US3652040A (en) * 1970-06-10 1972-03-28 Cleveland Pneumatic Tool Co Landing gear shock strut
US3669756A (en) * 1971-10-29 1972-06-13 Art S Way Mfg Co Inc Vehicle coupling weighing device
GB1461396A (en) * 1973-03-20 1977-01-13 Simms Group Research Dev Ltd Vehicle axle including load indicating device
US3917306A (en) * 1974-02-07 1975-11-04 Herman J Madler Off-the-road vehicle
US3878908A (en) * 1974-03-05 1975-04-22 Asea Ab Means for measuring the axle load in vehicles
US4042049A (en) * 1975-09-29 1977-08-16 Structural Instrumentation, Inc. Vehicle load measuring system
SE422553B (sv) * 1979-04-23 1982-03-15 Volvo Bm Fordon med boggimonterade hjul och lyftanordning for ett hjulpar
DE2917967C2 (de) * 1979-05-04 1982-12-09 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Messung von Kraftkomponenten, insbesondere an Kraftfahrzeugen
US4312042A (en) * 1979-12-12 1982-01-19 Sundstrand Data Control, Inc. Weight, balance, and tire pressure detection systems
US4507742A (en) * 1982-07-30 1985-03-26 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft weight and balance system with automatic loading error correction
GB8315346D0 (en) * 1983-06-03 1983-07-06 Trw Probe Electronics Co Ltd Strain gauge assemblies
JPS6134425A (ja) * 1984-07-27 1986-02-18 Komatsu Ltd ダンプトラツクの積載重量測定方法
CN1015933B (zh) * 1985-12-10 1992-03-18 株式会社小松制作所 测量装在车辆上载荷净重的方法和装置
US4832141A (en) * 1986-11-28 1989-05-23 Accu-Weigh Systems, Inc. Vehicle mounted load indicator system
US4852674A (en) * 1987-07-30 1989-08-01 Caterpillar Inc. Method for displaying load distribution by monitoring a work vehicle suspension
CA1298209C (en) * 1988-01-26 1992-03-31 Forest Engineering Research Institute Of Canada Self-propelled vehicle having bogie-type running gear
WO1990013798A1 (de) * 1989-05-09 1990-11-15 Wirth, Gallo Messtechnik Ag Achsfederwaage
CH683980A5 (fr) 1990-04-02 1994-06-30 Luc Riedo Dispositif indicateur de charge pour véhicule.
DE4112675A1 (de) * 1990-10-20 1992-04-23 Vdo Schindling Anordnung mindestens eines sensors an dem fahrwerk eines flugzeugs zur messung dessen gewichts und schwerpunktlage
US5258582A (en) * 1991-06-27 1993-11-02 Hilbert Junginger Apparatus and method for weighing aircraft
ES2107007T3 (es) * 1992-02-07 1997-11-16 C Kirk Nance Indicador del centro de gravedad y del peso del avion.
US5230392A (en) * 1992-04-16 1993-07-27 Remy Tremblay Load weighing apparatus
US5681998A (en) 1992-06-09 1997-10-28 Yazaki Corporation Load measuring device for a vehicle
US5521827A (en) * 1994-09-16 1996-05-28 General Electrodynamics Corporation On-board aircraft weighting and center of gravity determing apparatus and method
FI100178B (sv) * 1995-09-29 1997-10-15 Tamrock Oy Axelkonstruktion för fordon
US5811738A (en) 1996-11-08 1998-09-22 Larry D. Santi Trunnion-mounted weight measurement apparatus
US5959259A (en) * 1997-03-11 1999-09-28 Lockheed Martin Energy Research Corporation System and method for accurately weighing and characterizing moving vehicles
FR2845058B1 (fr) * 2002-09-26 2006-06-30 Alstom Procede de regulation d'un systeme de transport

Also Published As

Publication number Publication date
EP1834161A1 (en) 2007-09-19
CA2594361C (en) 2012-04-17
FI20055008A0 (sv) 2005-01-05
ZA200705447B (en) 2008-09-25
US20090266620A1 (en) 2009-10-29
RU2373501C2 (ru) 2009-11-20
CN101133305B (zh) 2012-09-05
WO2006072667A1 (en) 2006-07-13
FI20055008A (sv) 2006-07-06
AU2006204441B2 (en) 2011-02-17
US7816613B2 (en) 2010-10-19
AU2006204441A1 (en) 2006-07-13
CN101133305A (zh) 2008-02-27
RU2007129853A (ru) 2009-02-20
EP1834161A4 (en) 2011-10-05
CA2594361A1 (en) 2006-07-13
BRPI0606413A2 (pt) 2009-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118441B (sv) Förfarande för vägning av transportfordonets last, transportfordon samt boggikonstruktion
CN102735318B (zh) 用于物料传送车辆的测量系统
CA2842229C (en) Weighing system
CN107532429A (zh) 可行驶的工作机器以及用于所述可行驶的工作机器的运行的方法
US3971451A (en) Method and apparatus for indicating a load placed on a load-carrying vehicle platform
CN101788326A (zh) 一种自卸车称重装置
ITMO20130156A1 (it) Sistema anti-ribaltamento.
CZ278696B6 (en) Process and apparatus for determining position of travel gear
AU2015213149B2 (en) Method for loading a railway vehicle and railway vehicle
SE536428C2 (sv) Skogsmaskin samt förfarande för lastvägning på densamma
SE509153C2 (sv) Lutningssystem för järnvägsvagnar
CN207019769U (zh) 一种车辆称重装置
FI93058B (sv) Förfarande för vägning av en last
FI113696B (sv) Förfarande och arrangemang för bestämning av ett gruvfordons lastvikt
FI89206B (fi) Lastvikt maetande anordning vid ett fordonschassi
CZ187993A3 (en) Device for emptying large-volume containers for refuse
FI84103B (fi) Arrangemang foer vaegning av en last.
JP2001287675A (ja) エアサスペンションの調整装置
CN207875324U (zh) 一种基于角度传感器的车体调平转向装置
JP3913665B2 (ja) 計量器の検量方法
NL1027809C2 (nl) Voertuig.
Delisle et al. Investigating Articulated Vehicle Roll Stability Using a Tilt Table Device
WO2015117197A1 (en) Weighing system
CA1168663A (en) In-board weighing apparatus
CN116568534A (zh) 使用倾斜传感器的车辆负载感测系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118441

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed