RU2007129853A - Способ и устройство для взвешивания груза транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство для взвешивания груза транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2007129853A
RU2007129853A RU2007129853/28A RU2007129853A RU2007129853A RU 2007129853 A RU2007129853 A RU 2007129853A RU 2007129853/28 A RU2007129853/28 A RU 2007129853/28A RU 2007129853 A RU2007129853 A RU 2007129853A RU 2007129853 A RU2007129853 A RU 2007129853A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
horizontal arm
vehicle
computing device
measurement
vertical
Prior art date
Application number
RU2007129853/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2373501C2 (ru
Inventor
Миика КАЛЛОНЕН (FI)
Миика КАЛЛОНЕН
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi), Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Publication of RU2007129853A publication Critical patent/RU2007129853A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2373501C2 publication Critical patent/RU2373501C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/12—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (10)

1. Способ взвешивания полезного груза транспортного средства, содержащего кузов (2), погрузочную платформу (5), множество колес (6, 9), подвеску колес для поддержания каждого колеса (6, 9) относительно кузова (2), причем подвеска колес содержит, по меньшей мере, одну конструкцию (11) тележки, включающую, по меньшей мере, два моста (10а, 10b), соединенных друг с другом на каждой стороне транспортного средства посредством горизонтального рычага (12), который соединен с кузовом (2) посредством вертикального рычага (13),
заключающийся в том, что
измеряют вертикальные нагрузки, действующие на подвеску колес, по меньшей мере, на трех участках (21, 22, 23) измерения, причем каждый участок снабжен по меньшей мере одним датчиком (19, 24, 27),
передают данные измерения от датчиков (19, 24, 27), по меньшей мере, в одно вычислительное устройство (20) взвешивания,
определяют вес груза в вычислительном устройстве (20) на основании данных измерения, полученных с участков (21, 22, 23) измерения, и расчетных параметров вычислительного устройства (20),
измеряют вертикальные напряжения, действующие на горизонтальный рычаг (12) посредством, по меньшей мере, одного датчика (24),
обрабатывают данные горизонтального рычага (12) в качестве одного участка (22, 23) измерения в вычислительном устройстве (20),
отличающийся тем, что
измеряют напряжения, действующие на горизонтальный рычаг (12), посредством по меньшей мере, двух датчиков (24),
располагают датчики (24) на противоположных и, по существу, вертикальных боковых поверхностях горизонтального рычага (12),
рассчитывают суммарное значение результатов измерения, полученных от датчиков (24) на противоположных сторонах горизонтального рычага (12) и используют рассчитанное значение в качестве результата измерения, посредством чего исключают влияние поперечных сил.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют деформацию горизонтального рычага (12) посредством, по меньшей мере, одного тензодатчика.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что измеряют вертикальные нагрузки во время движения транспортного средства (1), осуществляют в вычислительном устройстве (20), по меньшей мере, одну фильтрацию результата измерения, посредством чего исключают отклонения, возникающие в результате горизонтального и вертикального перемещений транспортного средства (1), из результатов измерения.
4. Транспортное средство, содержащее
кузов (2),
погрузочную платформу (5),
множество колес (6, 9),
подвеску колес для поддержания каждого колеса (6, 9) относительно кузова (2), причем подвеска колес содержит, по меньшей мере, одну конструкцию (11) тележки, включающую, по меньшей мере, два моста (10a, 10b), соединенных друг с другом на каждой стороне транспортного средства посредством горизонтального рычага (12), причем горизонтальный рычаг (12) соединен с кузовом (2) посредством вертикального рычага (13),
по меньшей мере, три участка (21, 22, 23) для измерения вертикальных нагрузок, действующих на подвеску колес, посредством, по меньшей мере, одного датчика (19, 24, 27), расположенного на каждом участке (21, 22, 23) измерения,
по меньшей мере, одно вычислительное устройство (20) для взвешивания, для определения веса перевозимого полезного груза на основании результатов измерения, полученных с участков (21, 22, 23) измерения,
отличающееся тем, что
конструкция (11) тележки содержит, по меньшей мере, два датчика (24) для определения вертикальной нагрузки, действующей на горизонтальный рычаг (12),
вычислительное устройство (20) предназначено для обработки данных горизонтального рычага (12) в качестве одного участка (22, 23) измерения при определении веса груза,
датчики (24) расположены на противоположных боковых поверхностях горизонтального рычага (12) для регистрирации поперечных сил, действующих на горизонтальный рычаг (12), и
при этом вычислительное устройство (20) обеспечивает компенсацию влияния поперечных сил на результаты измерения.
5. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что
содержит, по меньшей мере, два подвесных устройства (7а, 7b) для поддержания поворотных передних колес (6а, 6b) относительно кузова (2),
при этом подвесное устройство (7а, 7b) содержит элемент гидропневматической рессоры, включающий гидравлическую часть (17),
по меньшей мере, один датчик (19) давления для измерения давления, действующего в гидравлических частях (17) подвесных устройств (7а, 7b), и
вычислительное устройство (20) предназначено для обработки данных измерения, полученных от датчика (19) давления, в качестве одного участка (21) измерения.
6. Транспортное средство по п.5, отличающееся тем, что гидравлические части (17), по меньшей мере, двух подвесных устройств (7а, 7b) соединены, по меньшей мере, с одним каналом (18) для тормозной жидкости, при этом в канале (18) для тормозной жидкости расположен, по меньшей мере, один датчик (19) давления, результат измерения которого прямо пропорционален величине суммарной вертикальной нагрузки, действующей на гидравлически соединенные подвесные устройства (7а, 7b).
7. Транспортное средство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что
отдельный измерительный элемент (29) расположен с возможностью съема, по меньшей мере, на одной боковой поверхности горизонтального рычага (12),
в качестве измерительного элемента (29) использована удлиненная деталь, на концах которой находятся крепежные средства (30а, 30b), а между концами находится измерительная часть (32),
при этом на измерительной части (32) расположен, по меньшей мере, один тензодатчик (33) для определения вертикальной нагрузки, действующей на горизонтальный рычаг (12), на основании деформации измерительной части (32).
8. Транспортное средство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что вычислительное устройство (20) содержит, по меньшей мере, один процессор для выполнения компьютерной программы для определения веса груза на основании результатов измерения, полученных с участков (21, 22, 23) измерения, и расчетных данных, введенных в вычислительное устройство (20).
9. Транспортное средство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что вычислительное устройство (20) предназначено для выполнения, по меньшей мере, одной операции фильтрации результатов измерения.
10. Конструкция тележки транспортного средства, содержащая по меньшей мере, первый мост (10а) и второй мост (10b), по меньшей мере, первый горизонтальный рычаг (12) и второй горизонтальный рычаг (12) для соединения мостов (10а, 10b) друг с другом на каждой стороне транспортного средства, и
по меньшей мере, первый вертикальный рычаг (13) для соединения первого горизонтального рычага (12) с кузовом (2) транспортного средства и, по меньшей мере, второй вертикальный рычаг (13) для соединения второго горизонтального рычага (12) с кузовом (2) транспортного средства,
отличающаяся тем, что
по меньшей мере, горизонтальный рычаг (12) содержит, по меньшей мере, один датчик (24) для определения вертикальной нагрузки, действующей на горизонтальный рычаг (12),
при этом датчики (24) расположены на противоположных боковых поверхностях горизонтального рычага (12), благодаря чему поперечные силы, действующие на горизонтальный рычаг (12), регистрируются датчиками (24).
RU2007129853/28A 2005-01-05 2006-01-04 Способ и устройство для взвешивания груза транспортного средства RU2373501C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055008A FI118441B (fi) 2005-01-05 2005-01-05 Menetelmä kuljetusajoneuvon lastin punnitsemiseksi, kuljetusajoneuvo sekä telirakenne
FI20055008 2005-01-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007129853A true RU2007129853A (ru) 2009-02-20
RU2373501C2 RU2373501C2 (ru) 2009-11-20

Family

ID=34112659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007129853/28A RU2373501C2 (ru) 2005-01-05 2006-01-04 Способ и устройство для взвешивания груза транспортного средства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7816613B2 (ru)
EP (1) EP1834161A4 (ru)
CN (1) CN101133305B (ru)
AU (1) AU2006204441B2 (ru)
BR (1) BRPI0606413A2 (ru)
CA (1) CA2594361C (ru)
FI (1) FI118441B (ru)
RU (1) RU2373501C2 (ru)
WO (1) WO2006072667A1 (ru)
ZA (1) ZA200705447B (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0623802D0 (en) 2006-11-29 2007-01-10 Brown Duncan An arrangement of interconnected devices or system to indicate loading state or overload of the axles on a vehicle
JP2010261825A (ja) * 2009-05-08 2010-11-18 Omron Corp 走行車両の重量計測装置および重量センサの感度補正方法
US20140000969A1 (en) * 2009-05-29 2014-01-02 David Carruthers Vehicle load sensing system
CN102019874B (zh) * 2009-09-15 2013-01-23 上海科曼车辆部件系统有限公司 一种汽车自动称重系统
US20110093239A1 (en) * 2009-10-21 2011-04-21 Holbrook Gregory A Vehicle weight sensing methods and systems
RU2445586C1 (ru) * 2010-11-25 2012-03-20 Виктор Акиндинович Солдатенков Способ измерения веса груза и контроля загрузки транспортного средства и бортовая измерительная система для его осуществления
CN102529789A (zh) * 2010-12-10 2012-07-04 袁达臣 载重车的自行称重装置
RU2453817C1 (ru) * 2011-04-22 2012-06-20 Игорь Георгиевич Питько Автомобилеразгрузочный весовой комплекс
SE536428C2 (sv) 2012-02-17 2013-10-22 Eco Log Sweden Ab Skogsmaskin samt förfarande för lastvägning på densamma
CN103090942A (zh) * 2013-02-03 2013-05-08 中南大学 一种悬臂式移动列车轴重测试方法及其测试装置
GB2515795A (en) * 2013-07-04 2015-01-07 Caterpillar Sarl Payload measurement system
FI128906B (fi) * 2014-07-03 2021-02-26 John Deere Forestry Oy Kuljetusväline, joka käsittää venymäanturin
US10996098B2 (en) 2015-01-20 2021-05-04 Goldver Tech Systems Co. Ltd. Vehicle load metering device
EP3249368A4 (en) * 2015-01-20 2018-08-29 Goldver Tech Systems Co. Ltd. Vehicle load metering device
WO2017098814A1 (ja) * 2015-12-10 2017-06-15 日本精工株式会社 車両の重量測定装置
RU172237U1 (ru) * 2016-05-05 2017-07-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" Устройство замера полной массы грузового автомобиля
DE102017215588A1 (de) * 2016-10-28 2018-05-03 Deere & Company Vorrichtung, System und Verfahren zur Bestimmung von Achslasten eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs mit einem Heckkraftheber
US10935187B2 (en) * 2017-02-17 2021-03-02 Eagle Field Tech, Inc. Remote contents monitoring
RU176599U1 (ru) * 2017-06-01 2018-01-24 Сергей Алексеевич Максимов Устройство для определения нагрузки на ось транспортного средства
DE202018105801U1 (de) * 2018-10-10 2020-01-15 Trioliet B. V. Landwirtschaftliches Transportfahrzeug mit Wiegesystem
RU2694449C1 (ru) * 2018-11-02 2019-07-15 Общество с ограниченной ответственностью "РД Групп" Бортовой аппаратно-программный комплекс системы определения веса груза и нагрузки на ось грузовых транспортных средств
CN112525310A (zh) * 2019-09-17 2021-03-19 北汽福田汽车股份有限公司 轮荷测试系统，方法及装置
RU196699U1 (ru) * 2019-11-15 2020-03-12 общество с ограниченной ответственностью "Инженерный центр "АСИ" (ООО "ИЦ "АСИ") Транспортное средство для контроля весовых устройств (КТС)
US11662245B2 (en) 2020-04-09 2023-05-30 Caterpillar Inc. Payload measurement system for machine with hauling body
CN112212957B (zh) * 2020-11-16 2022-06-21 广州机觉云物联科技有限公司 一种贴片式车载称重方法及其系统
CN112849015B (zh) * 2021-01-10 2022-09-09 上海时焦实业发展股份有限公司 一种智能车载称重装置的安装方法

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3283838A (en) * 1964-08-17 1966-11-08 David S Fetterman Apparatus and method for computing equivalent weight of tractor trailer vehicle
US3306383A (en) * 1965-01-13 1967-02-28 Morsax Co Pneumatic-electric load weighing device for trucks
US3471166A (en) * 1967-10-12 1969-10-07 Lockheed Aircraft Corp Heavy-duty multiple axle vehicle
US3504928A (en) * 1968-08-26 1970-04-07 Walter E Reimer Suspension system for vehicles
US3652040A (en) * 1970-06-10 1972-03-28 Cleveland Pneumatic Tool Co Landing gear shock strut
US3669756A (en) * 1971-10-29 1972-06-13 Art S Way Mfg Co Inc Vehicle coupling weighing device
GB1461396A (en) * 1973-03-20 1977-01-13 Simms Group Research Dev Ltd Vehicle axle including load indicating device
US3917306A (en) * 1974-02-07 1975-11-04 Herman J Madler Off-the-road vehicle
US3878908A (en) * 1974-03-05 1975-04-22 Asea Ab Means for measuring the axle load in vehicles
US4042049A (en) * 1975-09-29 1977-08-16 Structural Instrumentation, Inc. Vehicle load measuring system
SE422553B (sv) * 1979-04-23 1982-03-15 Volvo Bm Fordon med boggimonterade hjul och lyftanordning for ett hjulpar
DE2917967C2 (de) 1979-05-04 1982-12-09 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Messung von Kraftkomponenten, insbesondere an Kraftfahrzeugen
US4312042A (en) * 1979-12-12 1982-01-19 Sundstrand Data Control, Inc. Weight, balance, and tire pressure detection systems
US4507742A (en) * 1982-07-30 1985-03-26 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft weight and balance system with automatic loading error correction
GB8315346D0 (en) 1983-06-03 1983-07-06 Trw Probe Electronics Co Ltd Strain gauge assemblies
JPS6134425A (ja) * 1984-07-27 1986-02-18 Komatsu Ltd ダンプトラツクの積載重量測定方法
CN1015933B (zh) * 1985-12-10 1992-03-18 株式会社小松制作所 测量装在车辆上载荷净重的方法和装置
US4832141A (en) * 1986-11-28 1989-05-23 Accu-Weigh Systems, Inc. Vehicle mounted load indicator system
US4852674A (en) * 1987-07-30 1989-08-01 Caterpillar Inc. Method for displaying load distribution by monitoring a work vehicle suspension
CA1298209C (en) * 1988-01-26 1992-03-31 Forest Engineering Research Institute Of Canada Self-propelled vehicle having bogie-type running gear
US5161628A (en) * 1989-05-09 1992-11-10 Wirth Gallo Messtechnik Ag Axle spring balance
CH683980A5 (fr) 1990-04-02 1994-06-30 Luc Riedo Dispositif indicateur de charge pour véhicule.
DE4112675A1 (de) * 1990-10-20 1992-04-23 Vdo Schindling Anordnung mindestens eines sensors an dem fahrwerk eines flugzeugs zur messung dessen gewichts und schwerpunktlage
US5258582A (en) * 1991-06-27 1993-11-02 Hilbert Junginger Apparatus and method for weighing aircraft
EP0625260B1 (en) * 1992-02-07 1997-07-30 NANCE, C. Kirk Aircraft weight and center of gravity indicator
US5230392A (en) * 1992-04-16 1993-07-27 Remy Tremblay Load weighing apparatus
US5681998A (en) * 1992-06-09 1997-10-28 Yazaki Corporation Load measuring device for a vehicle
US5521827A (en) * 1994-09-16 1996-05-28 General Electrodynamics Corporation On-board aircraft weighting and center of gravity determing apparatus and method
FI100178B (fi) * 1995-09-29 1997-10-15 Tamrock Oy Akselistorakenne ajoneuvoa varten
US5811738A (en) * 1996-11-08 1998-09-22 Larry D. Santi Trunnion-mounted weight measurement apparatus
US5959259A (en) * 1997-03-11 1999-09-28 Lockheed Martin Energy Research Corporation System and method for accurately weighing and characterizing moving vehicles
FR2845058B1 (fr) * 2002-09-26 2006-06-30 Alstom Procede de regulation d'un systeme de transport

Also Published As

Publication number Publication date
FI20055008A0 (fi) 2005-01-05
FI20055008A (fi) 2006-07-06
AU2006204441A1 (en) 2006-07-13
US7816613B2 (en) 2010-10-19
EP1834161A1 (en) 2007-09-19
WO2006072667A1 (en) 2006-07-13
AU2006204441B2 (en) 2011-02-17
FI118441B (fi) 2007-11-15
RU2373501C2 (ru) 2009-11-20
EP1834161A4 (en) 2011-10-05
CA2594361C (en) 2012-04-17
CN101133305B (zh) 2012-09-05
US20090266620A1 (en) 2009-10-29
CA2594361A1 (en) 2006-07-13
ZA200705447B (en) 2008-09-25
CN101133305A (zh) 2008-02-27
BRPI0606413A2 (pt) 2009-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007129853A (ru) Способ и устройство для взвешивания груза транспортного средства
CN104949746B (zh) 一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法
WO2013043701A1 (en) Object evaluation accounting for motion-related dynamic forces
JPS6134425A (ja) ダンプトラツクの積載重量測定方法
CN102297746A (zh) 多轴车辆的质心测量装置及测量方法
CN203269481U (zh) 一种适用于叉脚式叉车的载荷称重及载荷重心测量装置
CN104019941B (zh) 一种测定客车质心位置的测控装置及测定方法
ITMI20001463A1 (it) Dispositivo per il controllo della stabilita' dinamica di un veicolo industriale.
CN106932064A (zh) 一种自卸式车辆称重装置及其工作方法
CN111964765A (zh) 一种高测量精度半挂车车载重量检测系统
CN114486302B (zh) 考虑纵向加载附加弯矩的车钩力测量方法及系统
CN116147747A (zh) 基于mems姿态传感器的车辆重量测量方法及其系统
JP2009504483A (ja) 荷重感知車輪サポートナックル組立及び使用方法
SE536428C2 (sv) Skogsmaskin samt förfarande för lastvägning på densamma
RU2539847C1 (ru) Способ определения силовых факторов, действующих на колесо транспортного средства
FI93058C (fi) Menetelmä kuorman punnitsemiseksi
EP2072294A1 (en) Method and system for detecting the load of a vehicle equipped with non-pneumatic suspensions
JP3852840B2 (ja) 車両の積載重量計測装置
CN202383831U (zh) 行进中货车超重监控取证系统
RU158100U1 (ru) Грузотранспортное устройство
CN211696652U (zh) 车辆载荷的动态标定装置
RU2584715C1 (ru) Способ и устройство для статического взвешивания автотранспортного средства
Gutiérrez-López et al. A novel method for producing low cost dynamometric wheels based on harmonic elimination techniques
KR101104330B1 (ko) 차량 하중 측정장치 및 이를 이용한 측정방법
FI89206B (fi) Lastvikt maetande anordning vid ett fordonschassi