RU158100U1 - Грузотранспортное устройство - Google Patents

Abstract

Грузотранспортное устройство, содержащее грузотранспортный механизм в виде автомобиля с гидроманипулятором, оборудованным грейферным захватом, с установленными на нем силоизмерительными датчиками весовых нагрузок, причем один силоизмерительный датчик установлен в виде оси крепления грейферного захвата к стреле гидроманипулятора, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с силоизмерительными датчиками и дисплей для отображения весовых нагрузок, отличающееся тем, что два силоизмерительных датчика установлены в виде осей балансиров задней подвески автомобиля.

Description

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения и предназначена для определения массы груза, перевозимого автомобилями с балансирной подвеской, оборудованными гидроманипуляторами.

Известно устройство для взвешивания груза, содержащее грузотранспортный механизм, силоизмерительные датчики весовых нагрузок, установленные на грузотранспортном механизме, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с датчиками и световое табло отображения весовых нагрузок (Крановые весы с цифровым электронным табло KGW1 100. ЕНР Steuerungs-und Wagetechnik Gmbh. Техническое описание N 3/94/4000/500). Устройства для взвешивания груза такого типа оснащены радиоканалом передачи информации на расстояние до 1000 м на персональный компьютер. Недостатками данного устройства являются недостаточная надежность весов, так как связана с надежностью силоизмерительного датчика и его канала измерения и отказ датчика приводит к отказу всего устройства.

Известно устройство для взвешивания однородного материала (ЕР 1698872 МПК 8 G01G 21/24, 06.09.2006) с множеством взвешивающих модулей на траверсах, продольные оси которых проходят в направлении подачи груза. Каждая траверса имеет систему передаточных рычагов и тяг для связи с соответствующим взвешивающим модулем. При этом взвешивающие модули расположены в нескольких уровнях. Недостатком данного устройства является недостаточная надежность из-за сложности устройства.

Наиболее близким к технической сущности является устройство замера массы загружаемого штучного груза на автомобиль, оснащенный гидроманипулятором (патент на полезную модель РФ №149434, опубл. 10.01.2015). Тензорезисторный силоизмерительный датчик, установленный в виде оси грейферного захвата, осуществляет преобразование величины деформации упругого элемента в электрический сигнал, пропорциональный сжимающей силе. Электрический датчик давления, установленный в шинный кран, используется для обнаружения присутствия или отсутствия груза на платформе. После подъема груза гидроманипулятором сигнал с тензорезисторного датчика поступает на контроллер, обрабатывается контроллером и определяет массу поднимаемого груза.

Недостатком данного устройства является низкая чувствительность устройства при подъеме груза малой массы.

Технической задачей полезной модели является повышение чувствительности устройства при подъеме груза малой массы.

Устройство имеет минимальное количество силоизмерительных датчиков, один из которых расположен на гидроманипуляторе как ось крепления грейферного захвата к стреле гидроманипулятора (Фиг. 1), два силоизмерительных датчика установлены в виде осей балансиров задней подвески автомобиля. (Фиг. 2, где 1 - плоскость крепления кронштейна к раме, 2 - кронштейн, 3 - втулка оси балнсира, 4 - ось балансира, 5 - силоизмерительный тензорезисторный датчик). Силоизмерительные датчики осуществляют преобразование величины деформации упругого элемента в электрический сигнал, пропорциональный сжимающей силе. Силоизмерительный датчик, встроенный в ось балансира, используется для обнаружения присутствия или отсутствия груза на платформе.

Контроллер электрически связан с силоизмерительными датчиками грейферного захвата и осей балансиров и представляет собой промышленный программируемый контроллер, имеющий не менее двух аналоговых входов. Все элементы устройства должны иметь степень защиты IP 68 и температурный диапазон С° от -50 до+50.

На Фиг. 3, 4 показан принцип работы и опорные реакции, действующие на силоизмерительные датчики оси грейферного захвата и оси балансира задней подвески автомобиля. На Фиг. 5 показана Блок-схема устройства замера массы груза на автомобиле, где Р1 - порт входа силоизмерительного датчика оси балансира, Р2 - порт входа силоизмерительного датчика грейферного захвата.

Устройство работает следующим образом. При подъеме груза гидроманипулятором сигнал с силоизмерительного датчика грейферного захвата поступает на контроллер, обрабатывается контроллером и определяет массу поднимаемого груза. При погрузке на грузовую платформу автомобиля масса груза частично принимается задними колесами автомобиля. Силоизмерительный датчик, встроенный в ось балансира, фиксирует это изменение, сигнал поступает на контроллер и показания силоизмерительного датчика грейферного захвата суммируются. Контроллер записывает информацию о массе груза, сохраняя в данные в памяти. При последующей погрузке данные суммируются, тем самым определяется полная масса груза на автомобиле. Программа для микроконтроллера может быть написана на языке CoDeSys, Lunix и т.д.

Расчетные данные показали, что минимальный вес груза, который может быть определен, составляет 100-120 кг.

Claims (1)

1. Грузотранспортное устройство, содержащее грузотранспортный механизм в виде автомобиля с гидроманипулятором, оборудованным грейферным захватом, с установленными на нем силоизмерительными датчиками весовых нагрузок, причем один силоизмерительный датчик установлен в виде оси крепления грейферного захвата к стреле гидроманипулятора, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с силоизмерительными датчиками и дисплей для отображения весовых нагрузок, отличающееся тем, что два силоизмерительных датчика установлены в виде осей балансиров задней подвески автомобиля.

   

Images