CN104949746B - 一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，包括激光位移传感器、加速度传感器、测量电路、数据采集处理模块、整车质量计算模块、CAN通讯模块、显示模块和存储模块，其检测方法为通过在车辆前轴和后轴分别安装激光位移传感器和加速度传感器，利用测量电路和数据采集处理模块获得位移信号和加速度信号；通过前轴和后轴激光位移传感器和加速度位移传感器数据计算前轴荷载质量和后轴荷载质量，利用前轴和后轴荷载质量获得整车荷载质量，通过CAN总线将质量数据传输到显示模块实时显示，同时也将计算数据存储，为其他分析提供基础数据。本发明系统结构简单，成本低，检测精确高，可以实时监测车辆的荷载质量。
Description
技术领域
本发明涉及车辆重量检测技术领域，具体是一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法。
背景技术
车辆超载不仅会造成道路交通事故，而且因交通事故引发的爆炸、火灾等其他危险情况，直接危害到人民群众的生命安全，还会导致道路过早地破坏、减少道路使用寿命、增加道路养护成本并影响行车的舒适性和安全性，因此方便准确及时地获取车辆的载重信息，可以有效防止车辆超载对道路、桥梁的破坏，保证道路的安全畅通。
目前，车辆的荷载质量测量有静态测量和动态测量两类，静态测量虽然精确高，但需要将整车或单轴放到安装在地面上的传感器平台上进行测量，检修系统规模大，容易造成交通不畅，适用性较差；动态称重可以实现车辆的不停车称重，但是其受汽车振动、路面不平、汽车车速等影响较大，测量精确不高，尤其是车速较高时，测试结果可能不可信。
现有的车辆荷载质量检测系统，大多都是在地面上安装压电传感器或应变仪等检测传感器，当车辆通过检测传感器时，检测传感器信号变化，再综合应用数字滤波、信号处理或多传感器融合技术等计算出车辆质量。这种方法需要在地面上安装称重平台，建设周期长，造价高，并且检测精确受车速等因素影响较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，包括激光位移传感器、加速度传感器、测量电路、数据采集处理模块、整车质量计算模块、CAN通讯模块、显示模块和存储模块，所述激光位移传感器设有四个，所述加速度传感器设有两个，其中两个所述激光位移传感器分别安装在前轴左右两侧上方的车架上，其中一个所述加速度传感器安装在前轴中间位置上方的车架上，另两个所述激光位移传感器分别安装在后轴左右两侧上方的车架上，另一个所述加速度传感器安装在后轴中间位置上方的车架上，所述前轴和后轴的激光位移传感器和加速度传感器分别连接一个测量电路，两个所述测量电路分别连接一个数据采集处理模块，两个数据采集处理模块均连接到整车质量计算模块，所述整车质量计算模块通过CAN通讯模块连接到设置在驾驶室的显示模块和存储模块。
作为本发明进一步的方案：所述测量电路包括信号放大电路和信号采集电路。
作为本发明再进一步的方案：所述放大电路包括高速运算放大器AD8032A、运算放大器AD8310和高速运算放大器AD8032B，所述高速运算放大器AD8032A提供前级放大功能，将信号放大到可以处理的程度，再经运算放大器AD8310和外围原件一起构成的限幅滤波器整形，再经一级高速运放AD8032B把信号增强到可以采集的程度；所述信号采集电路包括TLV5580AD芯片和EP2C8Q208开发板，采集信号经放大滤波输入到TLV5580AD芯片的26号管脚上，所述TLV5580AD芯片的D0-D7是转换好的数字信息，分别连接到EPSC8Q208开发板的63、64、65、68、69、70、71、73引脚上，所述TLV5580AD芯片的驱动时钟信号由EP2C8Q208开发板的75脚提供。
作为本发明再进一步的方案：所述激光位移传感器采用激光位移测量模块CDG22000，所述加速度传感器采用MPU6050模块，所述CAN通讯模块中CAN控制器采用MCP2515,CAN总线收发器采用TJA1050，所述存储模块采用mirco SD Card读写模块。
作为本发明再进一步的方案：包括静态质量标定和动态校准标定，具体方法如下：
设车辆的整车整备质量为M,非簧载质量为Ms，簧载质量为Mu，由于载货车辆大多采用钢板弹簧，同时同车轴左右弹簧的结构参数相同,忽略制造或者装配等因素对钢板弹簧负荷特性的影响,可以认为同轴左、右钢板弹簧具有相同的负荷特性即设前、后轴板簧的弹性刚度为k1,k2，当车辆悬架弹簧处于自由状态时，4个激光位移传感器读数分别设为X01，X02，X03和X04。其中X01为前轴左侧激光位移传感器读数，X02为前轴右侧激光位移传感器读数，X03为后轴左侧激光位移传感器读数，X04为后轴右侧激光位移传感器读数，在标定中，设车辆的加载质量为m，此时4个激光位移传感器的读数分别为X11，X12，X13和X14，则有：
Mu+m＝k1(X11-X01)+k1(X12-X02)+k2(X13-X03)+k2(X14-X04)
由于M＝Mu+Ms则有：
M+m＝Mu+m+Ms＝Mu+m+Msl+Msr
其中Msl为前轴非簧载质量，Msr为后轴非簧载质量。
M+m＝k1(X11-X01)+k1(X12-X02)+Msl+k2(X13-X03)+k2(X14-X04)+Msr
令YL＝k1(X11-X01)+k1(X12-X02)+Msl，YR＝k2(X13-X03)+k2(X14-X04)+Msr
其中YL为前轴荷载质量，YR为后轴荷载质量。
YL＝k1(X11+X12)-k1(X01+X02)+Msl
YR＝k2(X13+X14)-k2(X03+X04)+Msr
YL＝k1(X11+X12)+C1
YR＝k2(X13+X14)+C2
其中C1,C2为常数：
C1＝-k1(X01+X02)+Msl
C2＝-k2(X03+X04)+Msr
由以上分析可知车辆荷载质量为：
m＝YL+YR-M
利用以上公式，可以通过加载已知的荷载质量，测量传感器的数值，以上过程进行多次，然后将测量到的数据进行拟合获得标定结果；
所述静态质量标定的方法是将车辆放置在水平路面上，让车辆处于静止状态，然后进行以下步骤的标定：
(1)将一个已知质量的配重放在车辆中间，然后沿车辆纵向方向移动若干次，每移动一次位置，在地磅上分别称出前轴和后轴的质量，并获得4个激光位移传感器的读数；
(2)换一个已知质量的配置重复步骤(1)；
(3)空载时，再称一次；
(4)将通过以上操作获得的多组数据进行数据拟合分别获得k1,C1,k2,C2这4个参数，完成标定过程；
所述动态校准标定包括车辆纵向加速度对前、后荷载质量计算影响的校准和车辆垂直加速度对前、后荷载质量计算影响的校准，两类校准标定的步骤相同，具体步骤如下：
(1)在车辆上加载一定的配重质量，操纵汽车以一定速度行驶，根据静态标定结果由激光位移传感器的读数计算出车辆在某一加速度下车辆前、后轴的荷载质量。分别获得前、后轴荷载质量与加速度之间的对应关系；
(2)根据计算荷载和加速度数据，计算出不同加速度下的测量误差，从而拟合出校准关系曲线。
作为本发明再进一步的方案：所述静态质量标定过程中，至少选择两种质量的配重进行加载标定，标定中至少称重5次，即至少测量5组数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：系统结构简单，成本低，检测精确高，可以广泛应用于车辆尤其是载货车辆质量动态检测中，采用本发明可以实时监测车辆的荷载质量，驾驶员可以清楚的知道车辆是否超载，利用存储的质量数据还可以评价企业载货汽车利用效率和节能性能，检测到的实时荷载质量数据可以成为开发车辆主动安全系统的基础数据。
附图说明
图1为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法的结构示意图。
图2为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法中传感器的安装图。
图3为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法中信号放大电路图。
图4为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法中信号采集电路图。
图5为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法中前轴静态荷载质量标定结果。
图6为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法中后轴静态荷载质量标定结果。
图7为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法中前轴动态荷载。
图8为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法中前轴动态校准结果。
图9为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法中后轴动态荷载。
图10为车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法中后轴动态校准结果。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～10，本发明实施例中，一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，包括激光位移传感器、加速度传感器、测量电路、数据采集处理模块、整车质量计算模块、CAN通讯模块、显示模块和存储模块，所述激光位移传感器设有四个，所述加速度传感器设有两个，其中两个所述激光位移传感器分别安装在前轴左右两侧上方的车架上，其中一个所述加速度传感器安装在前轴中间位置上方的车架上，另两个所述激光位移传感器分别安装在后轴左右两侧上方的车架上，另一个所述加速度传感器安装在后轴中间位置上方的车架上，所述前轴和后轴的激光位移传感器和加速度传感器分别连接一个测量电路，两个所述测量电路分别连接一个数据采集处理模块，两个数据采集处理模块均连接到整车质量计算模块，所述整车质量计算模块通过CAN通讯模块连接到设置在驾驶室的显示模块和存储模块。
所述激光位移传感器实时测量车架与车轴之间的相对位移，所述加速度传感器测量该车轴处的加速度信号，主要包括垂直加速度和纵向加速度。所述测量电路包括信号放大电路和信号采集电路，采用的激光位移传感器和加速度传感器的输出信号很微弱，且带有噪声，在采集前需要对其进行放大和滤波。所述放大电路包括高速运算放大器AD8032A、运算放大器AD8310和高速运算放大器AD8032B，所述高速运算放大器AD8032A提供前级放大功能，将信号放大到可以处理的程度，再经运算放大器AD8310和外围原件一起构成的限幅滤波器整形，再经一级高速运放AD8032B把信号增强到可以采集的程度。
所述信号采集电路包括TLV5580AD芯片和EP2C8Q208开发板，采集信号经放大滤波输入到TLV5580AD芯片的26号管脚上，所述TLV5580AD芯片的D0-D7是转换好的数字信息，分别连接到EPSC8Q208开发板的63、64、65、68、69、70、71、73引脚上，所述TLV5580AD芯片的驱动时钟信号由EP2C8Q208开发板的75脚提供。
一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置的检测方法的包括静态标定和动态校准标定，具体方法如下：
设车辆的整车整备质量为M,非簧载质量为Ms，簧载质量为Mu，由于载货车辆大多采用钢板弹簧，同时同车轴左右弹簧的结构参数相同,忽略制造或者装配等因素对钢板弹簧负荷特性的影响,可以认为同轴左、右钢板弹簧具有相同的负荷特性即设前、后轴板簧的弹性刚度为k1,k2，当车辆悬架弹簧处于自由状态时，4个激光位移传感器读数分别设为X01，X02，X03和X04。其中X01为前轴左侧激光位移传感器读数，X02为前轴右侧激光位移传感器读数，X03为后轴左侧激光位移传感器读数，X04为后轴右侧激光位移传感器读数，在标定中，设车辆的加载质量为m，此时4个激光位移传感器的读数分别为X11，X12，X13和X14，则有：
Mu+m＝k1(X11-X01)+k1(X12-X02)+k2(X13-X03)+k2(X14-X04)
由于M＝Mu+Ms则有：
M+m＝Mu+m+Ms＝Mu+m+Msl+Msr
其中Msl为前轴非簧载质量，Msr为后轴非簧载质量。
M+m＝k1(X11-X01)+k1(X12-X02)+Msl+k2(X13-X03)+k2(X14-X04)+Msr
令YL＝k1(X11-X01)+k1(X12-X02)+Msl，YR＝k2(X13-X03)+k2(X14-X04)+Msr
其中YL为前轴荷载质量，YR为后轴荷载质量。
YL＝k1(X11+X12)-k1(X01+X02)+Msl
YR＝k2(X13+X14)-k2(X03+X04)+Msr
YL＝k1(X11+X12)+C1
YR＝k2(X13+X14)+C2
其中C1,C2为常数：
C1＝-k1(X01+X02)+Msl
C2＝-k2(X03+X04)+Msr
由以上分析可知车辆荷载质量为：
m＝YL+YR-M
利用以上公式，可以通过加载已知的荷载质量，测量传感器的数值。以上过程进行多次，然后将测量到的数据进行拟合获得标定结果。
所述静态标定步骤如下：
静态质量标定的方法是将车辆放置在水平路面上，让车辆处于静止状态，然后进行以下步骤的标定。
(1)将一个已知质量的配重放在车辆中间，然后沿车辆纵向方向移动若干次，每移动一次位置，在地磅上分别称出前轴和后轴的质量，并获得4个激光位移传感器的读数。
(2)换一个已知质量的配置重复以上过程。
(3)空载时，再称一次。
(4)将通过以上操作获得的多组数据进行数据拟合分别获得k1,C1,k2,C2这4个参数，完成标定过程。
在标定过程，至少选择两种质量的配重进行加载标定，同时选择的配重质量尽量要让激光位移传感器的最大最小值尽量接近板簧的极限状态，这样可以提高标定精确，标定中至少称重5次，即至少测量5组数据。
静态标定完成后，利用标定数据就能够在静止状态下测量车辆的荷载质量，但当在车辆行驶过程，由于车辆运动状态的变化，利用该标定数据计算的车辆荷载质量就会出现较大的误差，甚至结果不可信，因此需要利用加速度传感器获得的加速度信号对计算结果进行动态校准。
所述动态校准标定包括车辆纵向加速度对前、后荷载质量计算影响的校准和车辆垂直加速度对前、后荷载质量计算影响的校准，两类校准标定的步骤相同，具体步骤如下：
(1)在车辆上加载一定的配重质量，操纵汽车以一定速度行驶，根据静态标定结果由激光位移传感器的读数计算出车辆在某一加速度下车辆前、后轴的荷载质量。分别获得前、后轴荷载质量与加速度之间的对应关系。
(2)根据计算荷载和加速度数据，计算出不同加速度下的测量误差，从而拟合出校准关系曲线。
车辆荷载计算方法为，按照静态标定系数和位移传感器读数获得某一时刻的前、后轴荷载质量，再利用动态标定获得垂直加速度荷载校准系数和前后轴加速度荷载校准系数对前后轴荷载质量进行校准，最后获得较精确的前后轴荷载质量。将前后轴荷载质量相加后减去车辆的整车整备质量，得到该时刻的车辆荷载质量，并通过CAN总线将计算的质量数据传输到驾驶员前方的显示模块上进行显示，同时将该数据存储到SD卡等存储设备中。
通过在车辆的前轴和后轴分别安装激光位移传感器和加速度传感器，利用测量电路和数据采集处理模块实时获得位移信号和加速度信号；通过前轴激光位移传感器和加速度位移传感器数据计算前轴荷载质量，通过后轴激光位移传感器和加速度位移传感器数据计算后轴荷载质量，利用前轴和后轴荷载质量获得整车荷载质量；通过CAN总线将计算获得的质量数据传输到驾驶员前方的显示模块进行实时显示，同时也可以将计算数据存储到SD卡中，为其他分析提供基础数据。
所述激光位移传感器采用长安大学自主开发的激光位移测量模块CDG22000，测量范围为0-2000mm,内置DSP运算处理，测量精确为0.007mm，输出频率为100Hz。
所述加速度传感器采用MPU6050模块，模块内部自带电压稳压电路，可以兼容3.3/5v系统，可以测量三轴加速度，加速度稳定性为0.001g,量程为±16g,输出频率为100Hz。
所述CAN通讯模块中CAN控制器采用microchip公司的MCP2515,CAN总线收发器采用NXP公司的TJA1050，支持CANV2.0技术规范，速率为1Mb/s，可以采用普通的IO模拟SPI收发数据。
所述显示模块采用LCM19264A图形点阵型液晶显示模块，该模块由行驱动器与列驱动组成，可以实现192列×64行点阵，可完成图形显示，也可显示12×4个中文汉字，七条控制指令，与CPU接口采用8位数据总线并口输入输出方式，内置RAM为512字节。
所述存储模块采用mirco SD Card读写模块，控制接口职称SDIO和SPI。可以实现mirco SD Card的外存储。
静态标定过程：在水平地面上，加载5000kg质量，将该质量沿车辆纵轴方向移动3测，测量3组数据；再换做加载2000kg的配重质量，该质量也沿纵轴移动3次，再测量一次空载，共7组数据。前轴标定结果如图5所示，后轴标定结果如图6所示。
动态标定过程：在车辆上加载5000Kg的配置质量，在静止状态下在地磅上称出前后轴的荷载质量。操纵汽车以一定速度行驶，根据静态标定结果由激光位移传感器的读数计算出车辆在加速和制动过程中传感器读数。给出加速度值从-3m/s2到3m/s2每隔0.5m/s2的加速值和对应的利用静态标定系数计算获得的车辆荷载质量。前后轴荷载质量测量数据如图7和图9所示。按照配重分配到前、后轴上的实际质量对计算测量结果进行误差校准，拟合出校准曲线，前、后轴荷载质量校准曲线如图8和图10所示。
整车荷载质量计算：
利用静态标定系数和前、后轴动态校准结果系数就可以获得车辆行驶状态中的荷载质量。为了验证标定和校准系数的有效新，进行试验验证，在车辆上放置2000kg配置质量，让车辆以一定速度行驶，计算车辆在加速和制动中在不同加速度下的配置质量计算值，几个加速度值下的整车荷载质量计算结果和相对误差见表1。
表1车辆荷载质量计算值
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，包括激光位移传感器、加速度传感器、测量电路、数据采集处理模块、整车质量计算模块、CAN通讯模块、显示模块和存储模块，其特征在于，所述激光位移传感器设有四个，所述加速度传感器设有两个，其中两个所述激光位移传感器分别安装在前轴左右两侧上方的车架上，其中一个所述加速度传感器安装在前轴中间位置上方的车架上，另两个所述激光位移传感器分别安装在后轴左右两侧上方的车架上，另一个所述加速度传感器安装在后轴中间位置上方的车架上，所述前轴和后轴的激光位移传感器和加速度传感器分别连接一个测量电路，两个所述测量电路分别连接一个数据采集处理模块，两个数据采集处理模块均连接到整车质量计算模块，所述整车质量计算模块通过CAN通讯模块连接到设置在驾驶室的显示模块和存储模块；
车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置的检测方法，包括静态质量标定和动态校准标定，具体方法如下：
设车辆的整车整备质量为M,非簧载质量为Ms，簧载质量为Mu，由于载货车辆大多采用钢板弹簧，同时同车轴左右弹簧的结构参数相同,忽略制造或者装配因素对钢板弹簧负荷特性的影响,可以认为同轴左、右钢板弹簧具有相同的负荷特性即设前、后轴板簧的弹性刚度为k1,k2，当车辆悬架弹簧处于自由状态时，4个激光位移传感器读数分别设为X01，X02，X03和X04，其中X01为前轴左侧激光位移传感器读数，X02为前轴右侧激光位移传感器读数，X03为后轴左侧激光位移传感器读数，X04为后轴右侧激光位移传感器读数，在标定中，设车辆的加载质量为m，此时4个激光位移传感器的读数分别为X11，X12，X13和X14，则有：
Mu+m＝k1(X11-X01)+k1(X12-X02)+k2(X13-X03)+k2(X14-X04)
由于M＝Mu+Ms则有：
M+m＝Mu+m+Ms＝Mu+m+Msl+Msr
其中Msl为前轴非簧载质量，Msr为后轴非簧载质量；
M+m＝k1(X11-X01)+k1(X12-X02)+Msl+k2(X13-X03)+k2(X14-X04)+Msr
令YL＝k1(X11-X01)+k1(X12-X02)+Msl，YR＝k2(X13-X03)+k2(X14-X04)+Msr
其中YL为前轴荷载质量，YR为后轴荷载质量；
YL＝k1(X11+X12)-k1(X01+X02)+Msl
YR＝k2(X13+X14)-k2(X03+X04)+Msr
YL＝k1(X11+X12)+C1
YR＝k2(X13+X14)+C2
其中C1,C2为常数：
C1＝-k1(X01+X02)+Msl
C2＝-k2(X03+X04)+Msr
由以上分析可知车辆荷载质量为：
m＝YL+YR-M
利用以上公式，可以通过加载已知的荷载质量，测量传感器的数值，以上过程进行多次，然后将测量到的数据进行拟合获得标定结果；
所述静态质量标定的方法是将车辆放置在水平路面上，让车辆处于静止状态，然后进行以下步骤的标定：
(1)将一个已知质量的配重放在车辆中间，然后沿车辆纵向方向移动若干次，每移动一次位置，在地磅上分别称出前轴和后轴的质量，并获得4个激光位移传感器的读数；
(2)换一个已知质量的配置重复步骤(1)；
(3)空载时，再称一次；
(4)将通过以上操作获得的多组数据进行数据拟合分别获得k1,C1,k2,C2这4个参数，完成标定过程；
所述动态校准标定包括车辆纵向加速度对前、后荷载质量计算影响的校准和车辆垂直加速度对前、后荷载质量计算影响的校准，两类校准标定的步骤相同，具体步骤如下：
(1)在车辆上加载一定的配重质量，操纵汽车以一定速度行驶，根据静态标定结果由激光位移传感器的读数计算出车辆在某一加速度下车辆前、后轴的荷载质量，分别获得前、后轴荷载质量与加速度之间的对应关系；
(2)根据计算荷载和加速度数据，计算出不同加速度下的测量误差，从而拟合出校准关系曲线。
2.根据权利要求1所述的车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，其特征在于，所述测量电路包括信号放大电路和信号采集电路。
3.根据权利要求2所述的车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，其特征在于，所述放大电路包括高速运算放大器AD8032A、运算放大器AD8310和高速运算放大器AD8032B，所述高速运算放大器AD8032A提供前级放大功能，将信号放大到可以处理的程度，再经运算放大器AD8310和外围原件一起构成的限幅滤波器整形，再经一级高速运算放大器AD8032B把信号增强到可以采集的程度；所述信号采集电路包括TLV5580AD芯片和EP2C8Q208开发板，采集信号经放大滤波输入到TLV5580AD芯片的26号管脚上，所述TLV5580AD芯片的D0-D7是转换好的数字信息，分别连接到EPSC8Q208开发板的63、64、65、68、69、70、71、73引脚上，所述TLV5580AD芯片的驱动时钟信号由EP2C8Q208开发板的75脚提供。
4.根据权利要求1所述的车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，其特征在于，所述激光位移传感器采用激光位移测量模块CDG22000，所述加速度传感器采用MPU6050模块，所述CAN通讯模块中CAN控制器采用MCP2515,CAN总线收发器采用TJA1050，所述存储模块采用mirco SD Card读写模块。
5.根据权利要求1所述的车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，其特征在于，所述静态质量标定过程中，至少选择两种质量的配重进行加载标定，标定中至少称重5次，即至少测量5组数据。
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