CN101153816A

CN101153816A - 一种用于车辆载重实时检测的方法

Info

Publication number: CN101153816A
Application number: CNA2006100691113A
Authority: CN
Inventors: 谢磊; 黄运峰; 李家祥; 陈从华; 韦昌荣
Original assignee: Xiamen Yaxon Networks Co Ltd
Current assignee: Xiamen Yaxon Networks Co Ltd
Priority date: 2006-09-30
Filing date: 2006-09-30
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2026-09-30
Also published as: CN101153816B

Abstract

本发明公开了一种用于车辆载重实时检测的方法，通过载重检测仪实时采集由载重传感器感应的与标定载重量相对应的感应信号并经车载终端和无线网络发送给检测中心，由检测中心的计算机处理系统根据感应信号与标定载重值的拟合曲线，以局部线性拟合方式得出车辆的载重值，该方法具有成本低、性价比高、稳定可靠的优点，特别适用于对车辆载重量精度要求不是很高(允许10％左右的误差)，但需要实时掌握车辆载重量的应用场合，如货运车队的管理和调度系统等。

Description

一种用于车辆载重实时检测的方法

技术领域

本发明涉及一种检测方法，特别是涉及一种用于车辆(特别是货运车)载重实时检测的方法。

背景技术

长期以来由于受客观条件限制以及经济利益驱使，货运车超载现象非常严重和普遍，从而造成车辆和道路严重损伤，并且大大降低车辆的使用寿命甚至危及行车安全。而装载重量不足又使得运能浪费，同时也损耗了托运人的利益。目前车辆的载重一般是采用大型电子称在特定的地方对车辆载重进行检测，检测时是由大型电子称测得载有货物的整个车的重量，然后将当前测得的重量减去空车时车辆的重量就可以得出车辆的载货重量。采用该方法检测车辆的载重，准确度高，准备工作少，只需知道车辆空载时的重量即可。但是由于大型电子称建造和维护的代价高，数量极其有限，难以对载货车辆进行实时的检测。而现有的其他载重检测的车载设备普遍具有精度低、稳定性差、功能单一和性价比低等缺陷，因而未能得到广泛应用。因此采用现有技术的方法无法获取实时管理和调配所需要的载重数据，难以实现对车辆载重进行实时监测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种用于车辆载重实时检测的方法，通过载重检测仪实时采集由载重传感器感应的与标定载重量相对应的感应信号并经车载终端和无线网络发送给检测中心，由检测中心的计算机处理系统根据感应信号与标定载重值的拟合曲线，以局部线性拟合方式得出车辆的载重值，具有成本低、性价比高、稳定可靠的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于车辆载重实时检测的方法，包括标定和实时检测两个过程：

在标定过程，它包括如下步骤：

a.对载重传感器输出电压与传感器位移之间的关系进行标定：

a1.通过施加外力使拟安装在车辆上的载重传感器产生一个位移变化，测量出该位移的值，通过载重检测仪读出对应于该位移的载重传感器输出的电压数据，得到关于载重传感器输出的电压数据与位移值的一组对应关系；

a2.通过施加若干不同的外力使载重传感器产生若干不同的位移，重复步骤a1，得到关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间的若干组一一对应关系；

a3.将若干组载重传感器输出的电压数据与位移值的一一对应关系存入检测中心的计算机处理系统中，并在其计算机处理系统中建立关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间相对应的关系曲线；其中，在电压数据与位移值的关系曲线中，相邻的由所述电压数据和位移值所确定的离散点的之间假定为线性关系；

b.对权值进行确定：

b1.向安装有偶数个载重传感器的车辆装入相对于其额定载重成某一确定的比例关系的载重量的货物；其中，载重传感器每二个构成一组，一般一辆车需安装不少于2组(4个)的传感器，每一组传感器对应于车辆的一组负载轮；

b2.通过载重传感器的磁敏电阻将车辆的载重弹簧组的形变距离转换为电压值，AD转换后，由载重检测仪予以采集并经车载终端和无线网络传送给检测中心；

b3.检测中心的计算机处理系统根据读取的各载重传感器的电压数据从关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间的关系曲线中得出对应的各位移值，并建立下述关系式：

A1*X1+A2*X2+…+An*Xn＝T

其中，A1为第一组传感器的位移值，即第一组中两个传感器的位移值之和；A2为第二组传感器的位移值；……；An为第n组传感器的位移值；X1为第一组传感器对应的载重系数；X2为第二组传感器对应的载重系数；……；Xn为第n组传感器对应的载重系数；n为对应于所安装载重传感器的组数；T为车辆装载货物的重量值；

b4.将上述同一载重量的货物移装于车辆的至少n-1处不同部位，重复步骤b2和步骤b3，得到同一载重量的货物对应装载于m个不同部位的m个方程式：

A11*X1+A21*X2+…+An1*Xn＝T

A12*X1+A22*X2+…+An2*Xn＝T

……

A1m*X1+A2m*X2+…+Anm*Xn＝T

其中，A11、A12、……A1m对应于第一组传感器在同一载重量的m次不同装载位的各位移值；A21、A22、……A2m对应于第二组传感器在同一载重量的m次不同装载位的各位移值；……；An1、An2、……Anm对应于第n组传感器在同一载重量的m次不同装载位的各位移值；m为对应于同一载重量的货物装载于车辆不同位置的次数，且须满足m≥n，即所需的方程组数不小于所安装的传感器组数；

b5.检测中心的计算机处理系统进行下述处理；

当m＝n时，由上述m个方程解得R1＝X2/X1；R2＝X3/X1；……R_n-1＝Xn/X1；得出车辆相对于其额定载重成某一确定的比例关系的载重量的权值R1、R2、……R_n-1；

当m＞n时，

将上述m个方程按照n个方程组合的形式组成若干个方程组，对各方程组，按R1＝X2/X1、R2＝X3/X1、……R_n-1＝Xn/X1的方式解得若干个R1；若干个R2；……；若干个R_n-1；在舍弃权值R1，R2……R_n-1中数值为负值或0后，计算剩余的若干个R1的平均值；若干个R2的平均值……若干个R_n-1的平均值，得出某一确定的比例关系的载重量的R1、R2、……R_n-1；

b6.通过不断改变车辆装载货物的重量值，重复步骤b1至b5，得到对应于若干不同载重量的若干个权值R1，若干个权值R2……若干个权值R_n-1；

b7.检测中心的计算机处理系统再分别对若干个权值R1，若干个权值R2……若干个权值R_n-1分别进行求和平均，得到权值R1、R2、……R_n-1，并将权值R1、R2、……R_n-1存储在计算机处理系统的存储区中；

c.对位移值与车辆标定载重量之间的关系进行标定；

c1.向所述车辆装入相对于其额定载重成某一确定的比例关系的标定载重量的货物；

c2.通过载重传感器的磁敏电阻将车辆的载重弹簧组的形变距离转换为电压值，AD转换后，由载重检测仪予以采集并经车载终端和无线网络传送给检测中心；

c3.检测中心的计算机处理系统根据读取的各载重传感器的电压数据从关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间的关系曲线中得出对应的各位移值；计算机处理系统对各位移值进行加权累计运算，得到加权位移值S＝A1+R1*A2+…+R_n-1*An；

其中，A1为第一组传感器的位移值，即第一组中两个传感器的位移值之和；A2为第二组传感器的位移值；……；An为第n组传感器的位移值；

并进而得到关于位移值与车辆标定载重量值的一组对应关系；

c4.通过不断改变车辆的标定载重量，重复步骤c2至c3，得到关于位移值与车辆标定载重量值之间的若干组一一对应关系；

c5.在计算机处理系统中建立关于位移值与车辆标定载重量值之间相对应的关系曲线；其中，在位移值与车辆标定载重量值的关系曲线中，相邻的由所述位移值与车辆标定载重量值所确定的离散点的之间假定为线性关系；

在实时检测过程，它包括如下步骤：

d.载重传感器的磁敏电阻将车辆的载重弹簧组的实时形变距离转换为电压值，AD转换后，由载重检测仪予以采集并经车载终端和无线网络传送给检测中心；

e.检测中心的计算机处理系统根据读取的各载重传感器的电压数据从关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间相对应的关系曲线中得出对应的各位移值，并对各位移值进行加权累计运算，得到加权位移值S＝A1+R1*A2+…+R_n-1*An；

f.检测中心的计算机处理系统根据计算获得的加权位移值S数据从关于位移值与车辆标定载重量值之间相对应的关系曲线中得出实时载重量；其中，由所述位移值与标定载重量值所确定的离散点之间的值采用插值法获得。

所述的实时检测过程中，载重检测仪以一定时间间隔给车载终端发送一个载重数据，车载终端缓存并计算这些载重数据的平均值和有效值；其中，载重检测仪1分钟内采集的数值求平均后的数值设为平均值，车辆处于跑动状态或静止时间足够长时的平均值设为有效值。

所述的在实时检测过程中，载重检测仪优选的是每秒给车载终端发送一个载重数据。

所述的实时检测过程中，车载终端按照检测中心的计算机处理系统的设置，采用定时或阀值上报的方式上报载重电压值。

本发明的用于车辆载重实时检测的方法，是采用GPS全球定位技术和GPRS或CDMA网络技术来实现车载终端与检测中心的计算机处理系统之间的数据传输。

本发明的用于车辆载重实时检测的方法，采用阀值上报的方式，阀值上报，是指检测中心首先配置需要上报载重数据的载重变化量阀值，当车辆载重量变化值超过设定的阀值则触发上报载重值。采用这个方式上报可以大大减少车载终端与检测中心通讯的数据流量。比如，当车辆装货、卸货时，载重量会发生变化，当变化量大于设定的阀值，车载终端就将1分钟内的平均载重值上报给检测中心。为避免漏报、误报，该变化量取各路载重传感器检测值变化量的绝对值之和。

本发明的用于车辆载重实时检测的方法，是通过磁敏电阻将载重弹簧形变量转换为可供AD转换的电压值，并保证满足二者具备局部近似的线性关系。通过实验室可测得最优的距离变化区间，安装时根据车辆的具体情况选择载重弹簧的固定点，使车辆载重值在可能变化值范围时，固定点处的位移变化量处于该区间内。载重检测仪通过采集AD转换后的电压值，并通过串口按照一定协议将数据传给车载终端。

本发明的用于车辆载重实时检测的方法，要求被检测的车辆有载重弹簧组，其形变量与载重量具有较为稳定的关系；磁铁与磁敏电阻的距离变化区间处于该距离与输出电压值的近似线性区间；数据上传到中心需要无线网络，如GPRS或CDMA网络；要获得较为准确的电压值与载重值的拟合曲线，需要足够次数的标定测试。

本发明的有益效果是，由于采用了载重检测仪来实时采集由载重传感器感应的与标定载重量相对应的感应信号并经车载终端和无线网络发送给检测中心，由检测中心的计算机处理系统根据感应信号与标定载重值的拟合曲线，以局部线性拟合方式得出车辆的载重值，该方法具有成本低、性价比高、稳定可靠的优点，特别适用于对车辆载重量精度要求不是很高(允许10％左右的误差)，但需要实时掌握车辆载重量的应用场合，如货运车队的管理和调度系统等。

附图说明

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种用于车辆载重实时检测的方法不局限于实施例。

图1是本发明载重传感器的安装示意图；

图2是本发明载重传感器的构造示意图。

具体实施方式

参见附图所示，本发明的一种用于车辆载重实时检测的方法，包括标定和实时检测两个过程：

在标定过程，它包括如下步骤：

步骤a.对载重传感器输出电压与传感器位移之间的关系进行标定；

步骤a1.通过施加外力使拟安装在车辆上的载重传感器产生一个位移变化，测量出该位移的值，通过载重检测仪读出对应于该位移的载重传感器输出的电压数据，得到关于载重传感器输出的电压数据与位移值的一组对应关系；

如图1、图2所示，载重传感器2共安装4个，分别是前轮2个，后轮2个；载重传感器2是安装在车辆10的车梁11与车轮13之间，车斗12用于装载货物，载重传感器2包括有圆形钢筒21、钢化塑料滑块22、磁敏电阻芯片23、牵引钢绳24，钢化塑料滑块22滑动装在圆形钢筒21内，圆形钢筒21的一端装磁敏电阻芯片23，钢化塑料滑块22由圆形钢筒21的另一端通过牵引钢绳24与弹簧钢片25相连接，当车辆10载重量变化时，弹簧钢片25的形变量发生变化，并通过牵引钢绳24带动钢化塑料滑块22滑动，如果忽略钢绳的伸缩量，滑块22滑动距离就是弹簧钢片25上固定点的位移距离。而由于滑块22上固定的永久磁铁26与磁敏电阻芯片23的距离发生变化，则芯片23输出的电压值也相应地发生变化，该电压值由载重检测仪3读取，由此可以得到关于载重传感器2输出的电压数据与位移值的一组对应关系；

步骤a2.通过施加若干不同的外力使载重传感器产生若干不同的位移，重复步骤a1，可以得到关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间的若干组一一对应关系；这种电压值与弹簧形变距离之间的对应关系，是可以在实验室内准确测得的。

步骤a3.将若干组载重传感器输出的电压数据与位移值的一一对应关系存入检测中心的计算机处理系统中，并在其计算机处理系统中建立关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间相对应的关系曲线；其中，在电压数据与位移值的关系曲线中，相邻的由所述电压数据和位移值所确定的离散点的之间假定为线性关系；

这样，根据实际串口读取的电压数据和测量出的传感器位移，就可以得出电压数据与位移值之间的转换表即关系曲线；在关系曲线中，电压数据与位移值所构成的离散点的之间是假设线性递增的；

步骤b.对权值进行确定：

步骤b1.向安装有4个载重传感器的车辆装入相对于其额定载重成某一确定的比例关系的载重量的货物；比如在车辆的两前轮和两后轮各装有一载重传感器，先装上相对于其额定载重为80％重量的货物；

步骤b2.通过载重传感器的磁敏电阻将车辆装有80％额定载重的载重弹簧组的形变距离转换为电压值，AD转换后，由载重检测仪予以采集并经车载终端和无线网络传送给检测中心；

步骤b3.检测中心的计算机处理系统根据读取的各载重传感器的电压数据从关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间的关系曲线中得出对应的各位移值，并建立下述关系式：

A1*X1+A2*X2＝T

其中，A1为车辆两前轮传感器的位移值之和；A2为车辆两后轮传感器的位移值之和；X1为车辆前轮载重系数，X2为车辆后轮载重系数，T为车辆装载货物的重量值即80％额定载重；

在上述状系式中，A1、A2、T为已知数；

步骤b4.将上述同一载重量的货物即80％额定载重移装于车辆的至少一处不同部位，对同一个载重量货物应有不同位置的至少2次以上的权值标定，这样才可以得到方程组，比如，第一次货物的装载靠近前轮，而第二次货物的装载靠近后轮，或靠近侧边等方式；

改变位置后，更确切地说应是改变载重量的重心位置后，重复步骤b2和步骤b3，可以得到下述方程式组：

A11*X1+A21*X2＝T

A12*X1+A22*X2＝T

……

方程组内方程的数量取决于同一个载重量标定的次数，标定两次则有两个方程，标定三次则有三个方程；

步骤b5.检测中心的计算机处理系统进行下述处理：

对上述第一方程组A11*X1+A21*X2＝T，A12*X1+A22*X2＝T，进行计算后得到权值R1＝X2/X1；由于上述式子中，A11为第一次标定的两个前轮读数对应的位移值之和，A21为第一次标定的两个后轮读数对应的位移值之和，A12为第二次标定的两个前轮读数对应的位移值之和，A22为第二次标定的两个后轮读数对应的位移值之和，T为车辆装载货物的重量值即80％额定载重；因此可以计算出R1来；

当有多个方程时，将上述多个方程进行两两组合后，可类似求出多个权值R1；

在舍弃权值R1中数值为负值或0后，计算剩余的权值R1的平均值，得出80％额定载重的权值R1；

步骤b6.通过不断改变车辆装载货物的重量值，比如，选择60％额定载重、75％额定载重、110％额定载重等多个不同载重量，重复步骤b1至b5，可以得到对应于若干不同载重量的若干个权值R1；

步骤b7.检测中心的计算机处理系统再对若干个权值R1进行求和平均，得到最终的权值R1，并将权值R1存储在计算机处理系统的存储区中；

步骤c.对位移值与车辆标定载重量之间的关系进行标定：

步骤c1.向所述车辆装入相对于其额定载重成某一确定的比例关系的标定载重量的货物；比如装上相对于其额定载重为90％重量的货物；

步骤c2.通过载重传感器的磁敏电阻将车辆的载重弹簧组的形变距离转换为电压值，AD转换后，由载重检测仪予以采集并经车载终端和无线网络传送给检测中心；

步骤c3.检测中心的计算机处理系统根据读取的各载重传感器的电压数据从关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间的关系曲线中得出对应的各位移值；计算机处理系统对各位移值进行加权累计运算，得到加权位移值S＝A1+R1*A2；

其中，A为车辆两前轮传感器的位移值之和，B为车辆两后轮传感器的位移值之和；

当然，也可以不进行权值标定，此时，R＝1；

步骤c4.通过不断改变车辆的标定载重量，比如，选择0％额定载重、50％额定载重、80％额定载重、110％额定载重、130％额定载重、200％额定载重等多个不同载重量，重复步骤c2至c3，得到关于位移值与车辆标定载重量值之间的若干组一一对应关系；

步骤c5.在计算机处理系统中建立关于位移值与车辆标定载重量值之间相对应的关系曲线；其中，在位移值与车辆标定载重量值的关系曲线中，相邻的由所述位移值与车辆标定载重量值所确定的离散点的之间假定为线性关系；

在实时检测过程，它包括如下步骤：

步骤d.载重传感器的磁敏电阻将车辆的载重弹簧组的实时形变距离转换为电压值，AD转换后，由载重检测仪予以采集并经车载终端和无线网络传送给检测中心；

步骤e.检测中心的计算机处理系统根据读取的各载重传感器的电压数据从关于载重传感器输出的电压数据与位移值之间相对应的关系曲线中得出对应的各位移值，并对各位移值进行加权累计运算，得到加权位移值S＝A1+R1*A2；

步骤f.检测中心的计算机处理系统根据计算获得的加权位移值S数据从关于位移值与车辆标定载重量值之间相对应的关系曲线中得出实时载重量；其中，由所述位移值与标定载重量值所确定的离散点之间的值采用插值法获得。

其中，在上述实时检测过程中，载重检测仪3每秒给车载终端送一个载重数据，车载终端缓存并计算这些载重数据的平均值和有效值，车辆处于跑动状态或静止时间足够长时的平均值设为有效值；实时检测过程中，车载终端按照检测中心的计算机处理系统的设置，采用定时或阀值上报的方式上报载重电压值。采用阀值上报可以大大减少车载终端与检测中心通讯的数据流量。比如，当车辆装货、卸货时，载重量会发生变化，当变化量大于设定的阀值，车载终端就将1分钟内的平均载重值上报给检测中心。为避免漏报、误报，该变化量取各路载重传感器检测值变化量的绝对值之和。

本实施例安装有4个传感器，每两个传感器组成一组，在以上对权值进行确定时，同一载重量至少需标定两次，即标定的最少次数须与所装传感器组数相同，2组(4个)需要2个方程，3组(6个)需要3个方程……依此类推。

下面针对几个特定的载重标定说明标定的操作方式：

通常为了实现对用户车辆的载重货物进行有效称重，需要得到安装本设备的车辆的相关信息。这些信息是在已知载重重量和状态的情况下，用采集的标定信息来表示。这些信息包括：车辆的额定载重吨位；静止空载基准信息；50％额定载重标定值；80％额定载重标定值；130％额定载重标定值；200％额定载重标定值。检测中心的计算机处理系统在得到以上的信息后，会依据得到的数据自动生成与此车辆最匹配的计算方式，从而达到较高的载重测量精度。

关于0％额定载重静止普通标定：车辆在安装完车载设备后，在没有运动前、静止和空载的状态下进行0％普通标定。

关于130％额定载重静止报警标定：在车辆静止的情况下，加装标定物重量达到车辆额定载重重量的130％，由检测中心的计算机处理系统操作进行一次采集刻度为130％的报警采集。在此项中只要求载重重量达到额定载重量的130％，不要求载重的放置位置，但推荐均匀放置。

关于130％额定载重靠近前轮放置运动权值标定：将车辆的加装标定物的放置位置转移到靠近前轮的位置(在货斗中尽量向前放置)，完成后，检测中心的计算机处理系统启动一次采集刻度为130％的权值采集，启动车辆使车辆行驶速度大于15Km/h。等到检测中心的计算机处理系统提示设置成功后，即完成此项标定。

关于130％额定载重均匀放置运动权值标定：将车辆的加装标定物的放置位置在货斗中均匀放置，完成后，检测中心的计算机处理系统启动一次采集刻度为130％的权值采集，启动车辆使车辆行驶速度大于15Km/h。等到中心提示设置成功后，即完成此项标定。

关于130％额定载重靠近后轮放置运动权值标定：将车辆的加装标定物的放置位置转移到靠近后轮的位置(在货斗中尽量向后放置)，完成后，检测中心的计算机处理系统启动一次采集刻度为130％的权值采集，启动车辆使车辆行驶速度大于15Km/h。等到中心提示设置成功后，即完成此项标定。

关于200％额定载重静止普通标定：在车辆静止的情况下，加装标定物重量达到车辆额定载重重量的200％，由检测中心的计算机处理系统操作进行一次采集刻度为200％的普通采集。在此项中只要求载重重量达到额定载重量的200％，不要求载重的放置位置，但推荐均匀放置。

关于80％额定载重靠近前轮放置运动权值标定：将车辆的加装标定物的放置位置转移到靠近前轮的位置(在货斗中尽量向前放置)，完成后，检测中心的计算机处理系统启动一次采集刻度为80％的权值采集，启动车辆使车辆行驶速度大于15Km/h。等到中心提示设置成功后，即完成此项标定。

关于80％额定载重均匀放置运动权值标定：将车辆的加装标定物的放置位置在货斗中均匀放置，完成后，检测中心的计算机处理系统启动一次采集刻度为80％的权值采集，启动车辆使车辆行驶速度大于15Km/h。等到中心提示设置成功后，即完成此项标定。

关于80％额定载重靠近后轮放置运动权值标定：将车辆的加装标定物的放置位置转移到靠近后轮的位置(在货斗中尽量向后放置)，完成后，检测中心的计算机处理系统启动一次采集刻度为80％的权值采集，启动车辆使车辆行驶速度大于15Km/h。等到中心提示设置成功后，即完成此项标定。

关于50％额定载重运动普通标定：在车辆静止的情况下，加装标定物重量达到车辆额定载重重量的50％，由检测中心的计算机处理系统操作启动一次采集刻度为50％的普通采集，启动车辆使车辆行驶速度大于15Km/h。等到中心提示设置成功后，即完成此项标定。在此项中只要求载重重量达到额定载重量的200％，不要求载重的放置位置，但推荐均匀放置。

在上述标定过程中，载重标定物尽量选用体积小密度大的货物；靠近前轮放置、均匀放置和靠近后轮放置是指载重标定物在车辆上的放置方式，即，在车辆上可以载货放置区域尽量靠近前轮的位置、在整个载货放置区域中均匀放置和载货放置区域尽量靠近后轮的位置；权值、普通和报警是指在计算机处理系统的软件界面上所选取的采集类型；静止测量是指车辆在静止的情况下的测量，运动测量是指车辆在行进的过程中的测量。

上述实施例描述的是车辆安装4个载重传感器实现载重检测的过程，当然，根据需要，也可以在车辆上安装6个或8个或更多个载重传感器，对多于4个传感器的情况，可用上述实施例所描述的对安装4个传感器实现检测的类似的方法加以延展实现；

上述实施例仅用来进一步说明本发明的用于车辆载重实时检测的方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种用于车辆载重实时检测的方法，包括标定和实时检测两个过程：

在标定过程，它包括如下步骤：

b.对权值进行确定：

b1.向安装有偶数个载重传感器的车辆装入相对于其额定载重成某一确定的比例关系的载重量的货物；其中，载重传感器每二个构成一组；

A1*X1+A2*X2+…+An*Xn＝T

A11*X1+A21*X2+…+An1*Xn＝T

A12*X1+A22*X2+…+An2*Xn＝T

A1m*X1+A2m*X2+…+Anm*Xn＝T

b5.检测中心的计算机处理系统进行下述处理：

当m＞n时，

c.对位移值与车辆标定载重量之间的关系进行标定：

在实时检测过程，它包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆载重实时检测的方法，其特征在于：通过磁敏电阻将载重弹簧形变量转换为可供AD转换的电压值，并保证满足二者具备局部近似的线性关系；通过实验室可测得最优的距离变化区间，安装时根据车辆的具体情况选择载重弹簧的固定点，使车辆载重值在可能变化值范围时，固定点处的位移变化量处于该区间内；载重检测仪采集AD转换后的电压值，并通过串口按照一定协议将数据传给车载终端。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆载重实时检测的方法，其特征在于：安装于车辆上的载重传感器的个数，由车辆具体的结构特征决定，通常一辆车需安装不少于二组传感器，每一组传感器对应于车辆的一组负载轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆载重实时检测的方法，其特征在于：所述的实时检测过程中，载重检测仪以一定时间间隔给车载终端发送一个载重数据，车载终端缓存并计算这些载重数据的平均值和有效值；其中，载重检测仪1分钟内采集的数值求平均后的数值设为平均值，车辆处于跑动状态或静止时间足够长时的平均值设为有效值。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆载重实时检测的方法，其特征在于：所述的在实时检测过程中，载重检测仪优选的是每秒给车载终端发送一个载重数据。

6.根据权利要求1所述的一种用于车辆载重实时检测的方法，其特征在于：所述的实时检测过程中，车载终端按照检测中心的计算机处理系统的设置，采用定时或阀值上报的方式上报载重电压值。