CN110823352A - 一种物联网汽车衡补偿系统 - Google Patents
一种物联网汽车衡补偿系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110823352A CN110823352A CN201911145949.XA CN201911145949A CN110823352A CN 110823352 A CN110823352 A CN 110823352A CN 201911145949 A CN201911145949 A CN 201911145949A CN 110823352 A CN110823352 A CN 110823352A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- weighing
- vehicle
- wheel shaft
- speed
- solving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
- G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
技术领域
本发明涉及称重领域,特别涉及一种物联网汽车衡补偿系统。
背景技术
目前公路车辆称重分为两种情况:静态称重和动态称重。
静态称重是将车辆停置在称量台上测量,是最为精确的整车称重方法。但是这种方法效率较低,容易造成交通堵塞。而且由于静态称重站台规模庞大、引人注目,超载车辆往往才去绕道或提前卸货的方式躲避检查。
动态称重是在非停车的运动状态下测量车辆及其载重的重量。与停车状态下的静态称重相对,她可以节省时间、效率高,并且称重时不至于造成对正常交通的干扰。因此车辆动态称重对公路建设与管理有这极为重大的意义,同时对车辆运输现代化管理也有较大的促进作用。
目前动态称重过程中由于车辆速度与加速度干扰共同作用于真实轴重信号,使得测得的轴重和实际车辆的重量存在误差,至少部门超重车辆通过控制车速和加速度来减少动态测得的重量。
发明内容
有鉴于现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种物联网汽车衡补偿系统,旨在通过速度补偿系统解决速度对动态称重的影响,提高动态称重的精确度。
为实现上述目的,本发明提供一种物联网汽车衡补偿系统,所述方法包括:
车辆信息采集模块,用于采集上称车辆的车辆信息;所述车辆信息包括所述前车轮轴和所述后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到底距离均为r;
数据采集模块,用于控制所述上称车辆通过称重平台,采集所述前车轮轴通过所述称重平台的前初始速度v1和前最终速度v2、所述后车轮轴通过所述称重平台的后初始速度v3和后最终速度v4、所述前车轮轴称重结果G1、所述后车轮轴称重结果G2以及通过实际时间t;
称重速度补偿项求解模块,用于求解所述上称车辆在动态称重的称重速度补偿项W;所述称重速度补偿项W满足:所述g为当地的重力加速度;所述称重速度补偿项用于补偿所述上称车辆在通过所述称重平台由于车速不一造成的误差;
在一具体实施例中,在所述数据采集模块,采用速度传感器测得所述前初始速度v1、前最终速度v2、后初始速度v3以及后最终速度v4。
在一具体实施例中,所述车辆信息还包括所述上称车辆的车牌信息、车架信息。
在一具体实施例中,在所述车辆信息采集模块中还包括:
存储单元,用于将所述车牌信息、所述车架信息、所述前车轮轴和所述后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到底距离均为r绑定并储存起来。
在一具体实施例中,所述系统还包括:
打印模块,用于将所述实际重量G、所述车牌信息以及所述车架信息打印出来。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式中的上称车辆的车辆信息标注图;
图2是本发明一具体实施方式中的一种物联网汽车衡补偿系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1-2所示,在本发明第一实施例中,提供一种物联网汽车衡补偿系统,所述系统包括:
车辆信息采集模块100,用于采集上称车辆的车辆信息;所述车辆信息包括前车轮轴和后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到底距离均为r;
数据采集模块200,用于控制所述上称车辆通过称重平台,采集所述前车轮轴通过所述称重平台的前初始速度v1和前最终速度v2、所述后车轮轴通过所述称重平台的后初始速度v3和后最终速度v4、所述前车轮轴称重结果G1、所述后车轮轴称重结果G2以及通过实际时间t;
称重速度补偿项求解模块300,用于求解所述上称车辆在动态称重的称重速度补偿项W;所述称重速度补偿项W满足:所述g为当地的重力加速度;所述称重速度补偿项用于补偿所述上称车辆在通过所述称重平台由于车速不一造成的误差;
值得一提的是,采集上称车辆重心到前车轮轴的距离n、上称车辆重心到后车轮轴的距离m;设前车轮轴在称重时的驱动力为F1,设后车轮轴在称重时的驱动力为F2;则,
前车轮轴称重时对B点的力矩满足:Gm+F1r=G1l(1);
后车轮轴称重时对A点的力矩满足:Gn-F2r=G2l(2);
在本实施例中,在所述数据采集模块200,采用速度传感器测得所述前初始速度v1、前最终速度v2、后初始速度v3以及后最终速度v4。
在本实施例中,所述车辆信息还包括所述上称车辆的车牌信息、车架信息。
在本实施例中,在所述车辆信息采集模块100中还包括:
存储单元,用于将所述车牌信息、所述车架信息、所述前车轮轴和所述后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到底距离均为r绑定并储存起来。
在本实施例中,所述系统还包括:
打印模块500,用于将所述实际重量G、所述车牌信息以及所述车架信息打印出来。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种物联网汽车衡补偿系统,其特征在于,所述系统包括:
车辆信息采集模块,用于采集上称车辆的车辆信息;所述车辆信息包括前车轮轴和后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到地距离均为r;
数据采集模块,用于控制所述上称车辆通过称重平台,采集所述前车轮轴通过所述称重平台的前初始速度v1和前最终速度v2、所述后车轮轴通过所述称重平台的后初始速度v3和后最终速度v4、所述前车轮轴称重结果G1、所述后车轮轴称重结果G2以及通过实际时间t;
称重速度补偿项求解模块,用于求解所述上称车辆在动态称重的称重速度补偿项W;所述称重速度补偿项W满足:所述g为当地的重力加速度;所述称重速度补偿项用于补偿所述上称车辆在通过所述称重平台由于车速不一造成的误差;
2.如权利要求1所述一种物联网汽车衡补偿系统,其特征在于,在所述数据采集模块,采用速度传感器测得所述前初始速度v1、前最终速度v2、后初始速度v3以及后最终速度v4。
3.如权利要求1所述的一种物联网汽车衡补偿系统,其特征在于,所述车辆信息还包括所述上称车辆的车牌信息、车架信息。
4.如权利要求3所述的一种物联网汽车衡补偿系统,其特征在于,在所述车辆信息采集模块中还包括:
存储单元,用于将所述车牌信息、所述车架信息、所述前车轮轴和所述后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到底距离均为r绑定并储存起来。
5.如权利要求1所述的一种物联网汽车衡补偿系统,其特征在于,所述系统还包括:
打印模块,用于将所述实际重量G、所述车牌信息以及所述车架信息打印出来。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911145949.XA CN110823352B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种物联网汽车衡补偿系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911145949.XA CN110823352B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种物联网汽车衡补偿系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110823352A true CN110823352A (zh) | 2020-02-21 |
CN110823352B CN110823352B (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=69557542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911145949.XA Active CN110823352B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种物联网汽车衡补偿系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110823352B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007248160A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | 車両の重量と路面勾配を推定する装置 |
CN101153816A (zh) * | 2006-09-30 | 2008-04-02 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种用于车辆载重实时检测的方法 |
CN101271016A (zh) * | 2008-05-15 | 2008-09-24 | 山西万立科技有限公司 | 基于速度补偿的动态称重方法及其称重系统 |
CN101750137A (zh) * | 2008-12-18 | 2010-06-23 | 浙江霸王衡器有限公司 | 动态汽车衡及其车重测量方法 |
CN102410866A (zh) * | 2011-08-03 | 2012-04-11 | 武汉嘉工科技有限公司 | 一种车辆通行计重系统及车辆计重方法 |
CN202793551U (zh) * | 2012-07-12 | 2013-03-13 | 重庆道成电子有限公司 | 数字式电子汽车衡检测设备 |
CN204007838U (zh) * | 2014-03-17 | 2014-12-10 | 郑州恒科实业有限公司 | 一种适用于五轴车辆的并发式动态秤称重平台 |
CN106530737A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-03-22 | 郑州海为电子科技有限公司 | 非现场执法高速动态称重检测系统及方法 |
CN106706097A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-24 | 北京万集科技股份有限公司 | 动态称重方法和系统 |
CN108318117A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-24 | 四川奇石缘科技股份有限公司 | 一种车辆动态称重补偿传感器阵列、系统与方法 |
CN207866348U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-14 | 福州科杰电子衡器有限公司 | 一种物联网汽车衡 |
CN109916491A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-21 | 湖南大学 | 一种识别移动车辆轴距、轴重和总重的方法和系统 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201911145949.XA patent/CN110823352B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007248160A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | 車両の重量と路面勾配を推定する装置 |
CN101153816A (zh) * | 2006-09-30 | 2008-04-02 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种用于车辆载重实时检测的方法 |
CN101271016A (zh) * | 2008-05-15 | 2008-09-24 | 山西万立科技有限公司 | 基于速度补偿的动态称重方法及其称重系统 |
CN101750137A (zh) * | 2008-12-18 | 2010-06-23 | 浙江霸王衡器有限公司 | 动态汽车衡及其车重测量方法 |
CN102410866A (zh) * | 2011-08-03 | 2012-04-11 | 武汉嘉工科技有限公司 | 一种车辆通行计重系统及车辆计重方法 |
CN202793551U (zh) * | 2012-07-12 | 2013-03-13 | 重庆道成电子有限公司 | 数字式电子汽车衡检测设备 |
CN204007838U (zh) * | 2014-03-17 | 2014-12-10 | 郑州恒科实业有限公司 | 一种适用于五轴车辆的并发式动态秤称重平台 |
CN106706097A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-24 | 北京万集科技股份有限公司 | 动态称重方法和系统 |
CN106530737A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-03-22 | 郑州海为电子科技有限公司 | 非现场执法高速动态称重检测系统及方法 |
CN207866348U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-14 | 福州科杰电子衡器有限公司 | 一种物联网汽车衡 |
CN108318117A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-24 | 四川奇石缘科技股份有限公司 | 一种车辆动态称重补偿传感器阵列、系统与方法 |
CN109916491A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-21 | 湖南大学 | 一种识别移动车辆轴距、轴重和总重的方法和系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
樊建锋,郝廷杰,王宏伟,孙林强: "《基于不同车速对动态汽车衡测量结果影响的分析》", 《内蒙古科技与经济》 * |
王震宇: "《汽车衡偏载误差补偿与称重融合方法研究》", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110823352B (zh) | 2021-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9804017B2 (en) | Method for weighing a vehicle, and measuring system and measuring arrangement therefor | |
CN1025889C (zh) | 车辆在运动中称重的方法和装置 | |
CN100533073C (zh) | 车辆动态称重系统及方法 | |
US5610372A (en) | System for measuring total weight and weight distribution of a vehicle | |
CN205607509U (zh) | 车辆动态实时监控系统 | |
CN102410866A (zh) | 一种车辆通行计重系统及车辆计重方法 | |
CN105910692A (zh) | 基于加速度传感器的车辆载重测量方法 | |
CN110823351B (zh) | 一种汽车衡动态补偿方法 | |
CN101858776B (zh) | 嵌入轮轴称重检测动静态一体式汽车衡 | |
CN112880788A (zh) | 一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统及其方法 | |
CN110823352B (zh) | 一种物联网汽车衡补偿系统 | |
CN102226710A (zh) | 车辆重量确定方法及装置 | |
CN203758604U (zh) | 一种适用于多轴车辆的并发式动态秤称重平台 | |
CN106908127B (zh) | 双嵌入轴识别器整车动态计重系统 | |
CN201062989Y (zh) | 动态公路车辆自动衡器 | |
CN207852088U (zh) | 一种基于窄条式称重传感器的轴向识别系统 | |
CN202734936U (zh) | 一种动态整车式自动称重系统 | |
CN216808007U (zh) | 叉车称重装置及叉车称重系统 | |
KR20110102067A (ko) | 주행중인 차량의 무게 측정 시스템 및 그 측정 방법 | |
CN113066297A (zh) | 一种适用于主副钢板弹簧的半挂车车载称重系统 | |
CN209312101U (zh) | 新型计重收费系统 | |
CN105843144A (zh) | 车辆实时联网监控系统及监控方法 | |
CN202383831U (zh) | 行进中货车超重监控取证系统 | |
CN103323085A (zh) | 一种车辆动态称重装置 | |
CN204758106U (zh) | 车辆超限检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |