CN110823351B - 一种汽车衡动态补偿方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车衡动态补偿方法，涉及称重领域，所述方法包括首先，采集上称车辆的车辆信息；然后，控制所述上称车辆通过称重平台，采集所述前车轮轴通过所述称重平台的前初始速度v1和前最终速度v2、所述后车轮轴通过所述称重平台的后初始速度v3和后最终速度v4、所述前车轮轴称重结果G1、所述后车轮轴称重结果G2以及通过实际时间t；接着，求解所述上称车辆在动态称重的称重速度补偿项W；最后，求解所述上称车辆的实际重量G。在本发明中，通过公式
Figure DDA0002282203990000011
求得由于速度造成的误差，通过称重速度补偿项解决速度对动态称重的影响，提高动态称重的精确度。

Description

一种汽车衡动态补偿方法
技术领域
本发明涉及称重领域，特别涉及一种汽车衡动态补偿方法。
背景技术
目前公路车辆称重分为两种情况：静态称重和动态称重。
静态称重是将车辆停置在称量台上测量，是最为精确的整车称重方法。但是这种方法效率较低，容易造成交通堵塞。而且由于静态称重站台规模庞大、引人注目，超载车辆往往才去绕道或提前卸货的方式躲避检查。
动态称重是在非停车的运动状态下测量车辆及其载重的重量。与停车状态下的静态称重相对，她可以节省时间、效率高，并且称重时不至于造成对正常交通的干扰。因此车辆动态称重对公路建设与管理有这极为重大的意义，同时对车辆运输现代化管理也有较大的促进作用。
目前动态称重过程中由于车辆速度与加速度干扰共同作用于真实轴重信号，使得测得的轴重和实际车辆的重量存在误差，至少部门超重车辆通过控制车速和加速度来减少动态测得的重量。
发明内容
有鉴于现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车衡动态补偿方法，旨在通过速度补偿方法解决速度对动态称重的影响，提高动态称重的精确度。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车衡动态补偿方法，所述方法包括：
步骤S1、采集上称车辆的车辆信息；所述车辆信息包括所述前车轮轴和所述后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到底距离均为r；
步骤S2、控制所述上称车辆通过称重平台，采集所述前车轮轴通过所述称重平台的前初始速度v1和前最终速度v2、所述后车轮轴通过所述称重平台的后初始速度v3和后最终速度v4、所述前车轮轴称重结果G1、所述后车轮轴称重结果G2以及通过实际时间t；
步骤S3、求解所述上称车辆在动态称重的称重速度补偿项W；所述称重速度补偿项W满足：
Figure BDA0002282203970000021
所述g为当地的重力加速度；所述称重速度补偿项用于补偿所述上称车辆在通过所述称重平台由于车速不一造成的误差；
步骤S4、根据所述称重速度补偿项W，求解所述上称车辆的实际重量G；所述实际重量G满足：G＝G1+G2+W即为
Figure BDA0002282203970000022
在一具体实施例中，在步骤S2中，采用速度传感器测得所述前初始速度v1、前最终速度v2、后初始速度v3以及后最终速度v4。
在一具体实施例中，在所述步骤S1中，所述车辆信息还包括所述上称车辆的车牌信息、车架信息。
在一具体实施例中，在所述步骤S1中还包括：
步骤S11、将所述车牌信息、所述车架信息、所述前车轮轴和所述后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到底距离均为r绑定并储存起来。
在一具体实施例中，所述方法还包括：
步骤S5、将所述步骤S4求解的所述实际重量G、所述车牌信息以及所述车架信息打印出来。
本发明的有益效果是：在本发明中，通过公式
Figure BDA0002282203970000031
求得由于速度造成的误差，通过称重速度补偿项解决速度对动态称重的影响，提高动态称重的精确度。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式中的上称车辆的车辆信息标注图；
图2是本发明一具体实施方式中的一种汽车衡动态补偿方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，在本发明第一实施例中，提供一种汽车衡动态补偿方法，所述方法包括：
步骤S1、采集上称车辆的车辆信息；所述车辆信息包括前车轮轴和后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到底距离均为r；
步骤S2、控制所述上称车辆通过称重平台，采集所述前车轮轴通过所述称重平台的前初始速度v1和前最终速度v2、所述后车轮轴通过所述称重平台的后初始速度v3和后最终速度v4、所述前车轮轴称重结果G1、所述后车轮轴称重结果G2以及通过实际时间t；
步骤S3、求解所述上称车辆在动态称重的称重速度补偿项W；所述称重速度补偿项W满足：
Figure BDA0002282203970000041
所述g为当地的重力加速度；所述称重速度补偿项用于补偿所述上称车辆在通过所述称重平台由于车速不一造成的误差；
值得一提的是，采集上称车辆重心到前车轮轴的距离n、上称车辆重心到后车轮轴的距离m；设前车轮轴在称重时的驱动力为F1，设后车轮轴在称重时的驱动力为F2；则，
前车轮轴称重时对B点的力矩满足：Gm+F1r＝G1l (1)；
后车轮轴称重时对A点的力矩满足：Gn-F2r＝G2l (2)；
根据式子(1)和式子(2)联立可得到：
Figure BDA0002282203970000042
驱动力F1满足：
Figure BDA0002282203970000043
驱动力F2满足：
Figure BDA0002282203970000044
将式子(4)和(5)代入所述式子(3)中，且m+n＝l；可得
Figure BDA0002282203970000045
由于前车轮轴称重结果G1、所述后车轮轴称重结果G2；因此称重平台测量值为G1+G2；称重速度补偿项W满足：
Figure BDA0002282203970000046
步骤S4、根据所述称重速度补偿项W，求解所述上称车辆的实际重量G；所述实际重量G满足：G＝G1+G2+W即为
Figure BDA0002282203970000051
在本实施例中，在步骤S2中，采用速度传感器测得所述前初始速度v1、前最终速度v2、后初始速度v3以及后最终速度v4。
在本实施例中，在所述步骤S1中，所述车辆信息还包括所述上称车辆的车牌信息、车架信息。
在本实施例中，在所述步骤S1中还包括：
步骤S11、将所述车牌信息、所述车架信息、所述前车轮轴和所述后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到底距离均为r绑定并储存起来。
在本实施例中，所述方法还包括：
步骤S5、将所述步骤S4求解的所述实际重量G、所述车牌信息以及所述车架信息打印出来。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种汽车衡动态补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1、采集上称车辆的车辆信息；所述车辆信息包括前车轮轴和后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到地距离均为r；
步骤S2、控制所述上称车辆通过称重平台，采集所述前车轮轴通过所述称重平台的前初始速度v1和前最终速度v2、所述后车轮轴通过所述称重平台的后初始速度v3和后最终速度v4、所述前车轮轴称重结果G1、所述后车轮轴称重结果G2以及通过实际时间t；
步骤S3、求解所述上称车辆在动态称重的称重速度补偿项W；所述称重速度补偿项W满足：
Figure FDA0002847431060000011
其中g为当地的重力加速度；所述称重速度补偿项用于补偿所述上称车辆在通过所述称重平台由于车速不一造成的误差；
步骤S4、根据所述称重速度补偿项W，求解所述上称车辆的实际重量G；所述实际重量G满足：G＝G1+G2+W即为
Figure FDA0002847431060000012
2.如权利要求1所述一种汽车衡动态补偿方法，其特征在于，在步骤S2中，采用速度传感器测得所述前初始速度v1、前最终速度v2、后初始速度v3以及后最终速度v4。
3.如权利要求1所述的一种汽车衡动态补偿方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述车辆信息还包括所述上称车辆的车牌信息、车架信息。
4.如权利要求3所述的一种汽车衡动态补偿方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括：
步骤S11、将所述车牌信息、所述车架信息、所述前车轮轴和所述后车轮轴之间的距离为l以及所述前车轮轴和所述后车轮轴到地距离均为r绑定并储存起来。
5.如权利要求3所述的一种汽车衡动态补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：
步骤S5、将所述步骤S4求解的所述实际重量G、所述车牌信息以及所述车架信息打印出来。
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