CN103196530A - 车辆动态称重系统及其称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆动态称重系统及其称重方法，该车辆动态称重系统包括控制器和多条轮重称重传感器，所述控制器分别连接多条轮重称重传感器；异常行驶数据补偿称重方法是通过计算车辆行驶加速度并与其阀值相对比，判断车辆是否异常行驶并对异常数据进行补偿处理，然后计算被测车辆动态轮重；异常轮重信息过滤称重方法是通过将每个轮重信息与预设的轮重信息阀值进行一一对比，判断轮重信息是否是异常轮重信息并对异常数据进行补偿处理，然后计算被测车辆动态轮重，该车辆动态称重系统具有设计科学、称重精度高的优点；该称重方法具有设计科学、称重精度高、自动纠错、防止作弊、智能检测车辆行驶状态的优点。

Description

车辆动态称重系统及其称重方法

技术领域

本发明涉及一种车辆称重系统及其称重方法，具体的说，涉及了一种车辆动态称重系统、异常行驶数据补偿称重方法和异常轮重信息过滤称重方法。

背景技术

目前公众所知的车辆动态称重系统，一般由一个动态秤或一个动态称重传感器组成其称重组件，但是这种称重系统的数据具有单一性，在路况不好时，车辆通过检测装置有可能发生跳称、蹲称的情况使得称重数据不准确；同时，由于该传感器的特性，往往只在车道的一边设置称重传感器，有些司机走“S”形路线，避过称重传感器，使得该动态称重系统形同虚设；另外，车辆的车速也对称重有影响，车辆在过检查站时由于车速不一，系统无法判断车辆的行驶状态，无法判断是否存在异常行驶，这些问题都严重影响了正常的车辆称重检查工作。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、称重精度高、自动纠错、防止作弊、智能检测车辆行驶状态的车辆动态称重系统、异常行驶数据补偿称重方法和异常轮重信息过滤称重方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种车辆动态称重系统及其方法，包括控制器和m条轮重称重传感器，其中，所述控制器分别连接m条轮重称重传感器以便根据采集的被测车辆轮重信息、记录的与被测车辆各轮重信息相应的采集时间和预设的传感器间距采用异常行驶数据补偿称重方法或/和异常轮重信息过滤称重方法计算被测车辆动态轮重，m是不小于3的自然数。

基上所述，它还包括轮胎识别器，所述控制器连接所述轮胎识别器以便采集轮胎识别信号并由此判断被测车辆类型。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，该车辆动态称重系统采用多条轮重称重传感器和一个轮胎识别器配合使用，采集数据丰富，便于分析、计算、纠错和求值，使得称得的重量更加准确。该发明具有设计科学、称重精度高的优点。

所述车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自第1条至第m条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m），并记录与m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）相应的m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）；

所述控制器根据m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）和预设的传感器间距（L₁，L₂,…L_（m-1）），计算得到不同轮重称重传感器之间的多个车辆行驶平均速度，进而，再根据不少于两个车辆行驶平均速度，计算车辆行驶加速度；

步骤3、所述控制器根据车辆行驶加速度和预设的加速度阀值，判断被测车辆是否异常行驶：

如果车辆行驶加速度在预设的加速度阀值之内，则被测车辆不是异常行驶，所述控制器根据被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）计算得到的被测车辆该轴的轮重，即为被测车辆该轴的动态轮重；

反之，则被测车辆是异常行驶，所述控制器根据被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）计算被测车辆该轴的轮重，并根据车辆行驶加速度和预存的加速度补偿数据，对被测车辆该轴的轮重进行数据补偿，所得即为被测车辆该轴的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轴的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

基上所述：在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度阀值，再判断被测车辆是否异常行驶；当被测车辆是异常行驶时，所述控制器根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿；其中，所述加速度阀值是与被测车辆类型关联的加速度阀值，所述加速度补偿数据是与被测车辆类型关联的加速度补偿数据。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，该异常行驶数据补偿称重方法，通过设置所述m条轮重称重传感器的间距及采集轮子经过各个轮重称重传感器时的时间，求得车辆经过时的加速度并判断其是否异常，若异常通过预设的补偿值补偿之后，在计算其重量，使得该异常行驶数据补偿称重方法准确率更高。该发明具有设计科学、称重精度高、智能检测车辆行驶状态的优点。

所述车辆动态称重系统的异常轮重信息过滤称重方法，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自第1条至第m条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）；

步骤3、所述控制器将每个轮重信息与预设的轮重信息阀值进行一一对比，判断轮重信息是否是异常轮重信息：如果轮重信息在预设的轮重阀值之内，则该轮重信息是正常轮重信息，反之，该轮重信息是异常轮重信息；

所述控制器过滤掉异常轮重信息，并根据被测车辆同一轴的正常轮重信息计算被测车辆该轴的轮重，所得即为被测车辆该轴的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轴的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

基上所述：在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的轮重信息阀值，再判断轮重信息是否是异常轮重信息；其中，所述轮重信息阀值是与被测车辆类型关联的轮重信息阀值。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，该异常轮重信息过滤称重方法采用多组数据与预设值比对，剔除错误数据，然后计算车辆的重量，使得计算所得的数据更加精准。该发明具有设计科学、称重精度高、自动纠错的优点。

所述车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，其中，将m₁条轮重称重传感器铺设在道路左半侧，将m₂条轮重称重传感器铺设在道路右半侧；并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数，m₁、m₂是不小于1的自然数，m=m₁+m₂；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自铺设在道路左半侧的第1条至第m₁条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1），同理，自铺设在道路右半侧的第1条至第m₂条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2），并记录与m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1）和m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）相应的m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）；

所述控制器根据m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）和预设的传感器间距（L₁，L₂,…L_（m-1）），计算得到不同轮重称重传感器之间的多个车辆行驶平均速度，进而，再根据不少于两个车辆行驶平均速度，计算车辆行驶加速度；

步骤3、所述控制器根据车辆行驶加速度和预设的加速度阀值，判断被测车辆是否异常行驶：

如果车辆行驶加速度在预设的加速度阀值之内，则被测车辆不是异常行驶，所述控制器根据被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1）或被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）计算得到被测车辆相应轮的轮重，即为被测车辆相应轮的动态轮重；

反之，则被测车辆是异常行驶，所述控制器根据被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1）或被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）计算被测车辆相应轮的轮重，并根据车辆行驶加速度和预设的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿，所得即为被测车辆相应轮的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轮的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

基上所述：在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度阀值，再判断被测车辆是否异常行驶；当被测车辆是异常行驶时，所述控制器根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿；其中，所述加速度阀值是与被测车辆类型关联的加速度阀值，所述加速度补偿数据是与被测车辆类型关联的加速度补偿数据。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，该方法将所述轮重称重传感器以科学合理的结构进行布局，更加有利于实际操作，同时避免了车辆违规、走“S”形避开该称重系统，该发明具有设计科学、称重精度高、防止作弊、智能检测车辆行驶状态的优点。

所述车辆动态称重系统的异常轮重信息过滤称重方法，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，其中，将m₁条轮重称重传感器铺设在道路左半侧，将m₂条轮重称重传感器铺设在道路右半侧；并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数，m₁、m₂是不小于1的自然数，m=m₁+m₂；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自铺设在道路左半侧的第1条至第m₁条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1），同理，自铺设在道路右半侧的第1条至第m₂条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）；

步骤3、所述控制器将每个轮重信息与预设的轮重信息阀值进行一一对比，判断轮重信息是否是异常轮重信息：如果轮重信息在预设的轮重阀值之内，则该轮重信息是正常轮重信息，反之，该轮重信息是异常轮重信息；

所述控制器过滤掉异常轮重信息，并根据被测车辆左侧同一轮或被测车辆右侧同一轮的正常轮重信息计算被测车辆相应轮的轮重，所得即为被测车辆相应轮的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轮的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

基上所述：在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的轮重信息阀值，再判断轮重信息是否是异常轮重信息；其中，所述轮重信息阀值是与被测车辆类型关联的轮重信息阀值。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，该发明将所述轮重称重传感器以科学合理的结构进行布局，更加有利于实际操作，同时避免了车辆违规、走“S”形避开该称重系统，该发明具有设计科学、称重精度高、自动纠错、防止作弊的优点。 

附图说明

图1是本发明中车辆动态称重系统的模块示意图。

图2是本发明中称重方法的应用示意图之一。

图3是本发明中称重方法的应用示意图之二。

图中：1. 轮重称重传感器；2.车辆分离器；3.控制器；4.轮胎识别器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

如图1和图2所示，一种车辆动态称重系统及其称重方法，它包括控制器3、轮胎识别器4、车辆分离器2和m条轮重称重传感器1，其中，所述控制器连接所述车辆分离器2以便采集被测车辆之间的分离信息；所述轮重称重传感器1是车辆动态测重压电传感器，所述车辆动态测重压电传感器通过电荷放大器连接所述控制器；所述轮胎识别器是压电式轮胎识别传感器，所述控制器3连接所述轮胎识别器4以便采集轮胎识别信号并由此判断被测车辆类型；所述控制器3分别连接m条轮重称重传感器1以便根据采集的被测车辆轮重信息、记录的与被测车辆各轮重信息相应的采集时间和预设的传感器间距采用异常行驶数据补偿称重方法或/和异常轮重信息过滤称重方法计算被测车辆动态轮重，m是不小于3的自然数。使用这两种方法使得该系统的精度得到显著提高，错误率明显下降。 

实施例2

如图2所示，一种车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数，本实施例中：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是150mm-200mm，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是200mm-260mm，两组轮重称重传感器之间沿车道方向的距离为-315mm-315mm，在其他实施例中，所述轮重称重传感器也可等间距设置；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自第1条至第m条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m），并记录与m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）相应的m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）；

所述控制器根据m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）和预设的传感器间距（L₁，L₂,…L_（m-1）），计算得到不同轮重称重传感器之间的多个车辆行驶平均速度，进而，再根据不少于两个车辆行驶平均速度，计算车辆行驶加速度，这样做的好处是：当有多个轮重称重传感器，取得多组平均速度时，利用多组平均速度求得多组加速度，取多组加速度的平均值，使得所取的加速度更加准确；

步骤3、所述控制器根据车辆行驶加速度和预设的加速度阀值，判断被测车辆是否异常行驶：

如果车辆行驶加速度在预设的加速度阀值之内，则被测车辆不是异常行驶，所述控制器根据被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）计算得到的被测车辆该轴的轮重，即为被测车辆该轴的动态轮重；

反之，则被测车辆是异常行驶，所述控制器根据被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）计算被测车辆该轴的轮重，并根据车辆行驶加速度和预存的加速度补偿数据，对被测车辆该轴的轮重进行数据补偿，所得即为被测车辆该轴的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轴的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

需要说明的是：在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；所述轮胎识别器与所述轮重称重传感器平行，且使所述轮胎识别器与第i条轮重称重传感器之间的距离预设为L₀，其中，i是不小于1且不大于m的自然数；所述轮胎识别器与第i条轮重称重传感器之间的距离L₀为1250mm～1400mm；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；所述控制器通过所述轮胎识别器和第i条轮重称重传感器分别采集轮胎识别信号和轮重信息，并由此判断被测车辆类型是否是连轴的被测车辆类型：如果所述控制器同时采集到轮胎识别信号和轮重信息，则是，反之，则不是；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度阀值，再判断被测车辆是否异常行驶；当被测车辆是异常行驶时，所述控制器根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿；其中，所述加速度阀值是与被测车辆类型关联的加速度阀值，所述加速度补偿数据是与被测车辆类型关联的加速度补偿数据。

控制器通过记录同一车轮通过各个称重传感器的时间和速度，再利用传感器之间的距离，计算出车辆通过该动态称重系统时的加速度，这样可以判断出车辆是否异常行驶，如果异常行驶，根据轮胎识别器所识别的信息，与数据库中该类型车辆的标准数据比对，对测量信息就行补偿处理，使其更接近真实数据。

实施例3

如图2所示，一种车辆动态称重系统的异常轮重信息过滤称重方法，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1，本实施例中：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是150mm-200mm，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是200mm-260mm，两组轮重称重传感器之间沿车道方向的距离为-315mm-315mm，在其他实施例中，所述轮重称重传感器也可等间距设置；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自第1条至第m条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）；

步骤3、所述控制器将每个轮重信息与预设的轮重信息阀值进行一一对比，判断轮重信息是否是异常轮重信息：如果轮重信息在预设的轮重阀值之内，则该轮重信息是正常轮重信息，反之，该轮重信息是异常轮重信息；

所述控制器过滤掉异常轮重信息，并根据被测车辆同一轴的正常轮重信息计算被测车辆该轴的轮重，所得即为被测车辆该轴的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轴的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

需要说明的是：在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；所述轮胎识别器与所述轮重称重传感器平行，且使所述轮胎识别器与第i条轮重称重传感器之间的距离预设为L₀，其中，i是不小于1且不大于m的自然数；所述轮胎识别器与第i条轮重称重传感器之间的距离L₀为1250mm～1400mm；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；所述控制器通过所述轮胎识别器和第i条轮重称重传感器分别采集轮胎识别信号和轮重信息，并由此判断被测车辆类型是否是连轴的被测车辆类型：如果所述控制器同时采集到轮胎识别信号和轮重信息，则是，反之，则不是；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的轮重信息阀值，再判断轮重信息是否是异常轮重信息；其中，所述轮重信息阀值是与被测车辆类型关联的轮重信息阀值。

该异常轮重信息过滤称重方法简单有效，各个轮重称重传感器将记录的信息发送给控制器，控制器对其进行整理，同时，轮胎识别器将该车辆类型的信息发送给控制器，控制器通过与标准预设的轮重阀值之间的比对，剔除错误信息，之后对其他正常信息取平均值，得到最接近真实数据的信息，之后将各轮轴重量相加，得到整车的实际重量。

实施例4

如图3所示，一种车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，其中，将m₁条轮重称重传感器铺设在道路左半侧，将m₂条轮重称重传感器铺设在道路右半侧；并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数，m₁、m₂是不小于1的自然数，m=m₁+m₂，本实施例中：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是150mm-200mm，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是200mm-260mm，两组轮重称重传感器之间沿车道方向的距离为-315mm-315mm，在其他实施例中，所述轮重称重传感器也可等间距设置；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自铺设在道路左半侧的第1条至第m₁条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1），同理，自铺设在道路右半侧的第1条至第m₂条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2），并记录与m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1）和m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）相应的m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）；

所述控制器根据m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）和预设的传感器间距（L₁，L₂,…L_（m-1）），计算得到不同轮重称重传感器之间的多个车辆行驶平均速度，进而，再根据不少于两个车辆行驶平均速度，计算车辆行驶加速度；

步骤3、所述控制器根据车辆行驶加速度和预设的加速度阀值，判断被测车辆是否异常行驶：

如果车辆行驶加速度在预设的加速度阀值之内，则被测车辆不是异常行驶，所述控制器根据被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1）或被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）计算得到被测车辆相应轮的轮重，即为被测车辆相应轮的动态轮重；

反之，则被测车辆是异常行驶，所述控制器根据被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1）或被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）计算被测车辆相应轮的轮重，并根据车辆行驶加速度和预设的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿，所得即为被测车辆相应轮的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轮的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

需要说明的是：在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；所述轮胎识别器与所述轮重称重传感器平行，且使所述轮胎识别器与第i条轮重称重传感器之间的距离预设为L₀，其中，i是不小于1且不大于m的自然数；所述轮胎识别器与第i条轮重称重传感器之间的距离L₀为1250mm～1400mm；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；所述控制器通过所述轮胎识别器和第i条轮重称重传感器分别采集轮胎识别信号和轮重信息，并由此判断被测车辆类型是否是连轴的被测车辆类型：如果所述控制器同时采集到轮胎识别信号和轮重信息，则是，反之，则不是；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度阀值，再判断被测车辆是否异常行驶；当被测车辆是异常行驶时，所述控制器根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿；其中，所述加速度阀值是与被测车辆类型关联的加速度阀值，所述加速度补偿数据是与被测车辆类型关联的加速度补偿数据。

该异常行驶数据补偿称重方法结合实际情况，将轮重称重传感器做成半车道的长度，达到能够测试车辆重量的较优良的状态，同时，将其分别铺设在车道的左右两边，并且两两之间间隔设定的距离，此距离的设定以其便于计算而定，这样做的好处是：避免了车辆走“S”形作弊，并提高了传感器的测量精度，对于异常行驶的测量也更加准确。

实施例5

如图3所示，一种车辆动态称重系统的异常轮重信息过滤称重方法，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，其中，将m₁条轮重称重传感器铺设在道路左半侧，将m₂条轮重称重传感器铺设在道路右半侧；并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数，m₁、m₂是不小于1的自然数，m=m₁+m₂，本实施例中：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是150mm-200mm，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是200mm-260mm，两组轮重称重传感器之间沿车道方向的距离为-315mm-315mm，在其他实施例中，所述轮重称重传感器也可等间距设置；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自铺设在道路左半侧的第1条至第m₁条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1），同理，自铺设在道路右半侧的第1条至第m₂条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）；

步骤3、所述控制器将每个轮重信息与预设的轮重信息阀值进行一一对比，判断轮重信息是否是异常轮重信息：如果轮重信息在预设的轮重阀值之内，则该轮重信息是正常轮重信息，反之，该轮重信息是异常轮重信息；

所述控制器过滤掉异常轮重信息，并根据被测车辆左侧同一轮或被测车辆右侧同一轮的正常轮重信息计算被测车辆相应轮的轮重，所得即为被测车辆相应轮的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轮的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

需要说明的是：在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；所述轮胎识别器与所述轮重称重传感器平行，且使所述轮胎识别器与第i条轮重称重传感器之间的距离预设为L₀，其中，i是不小于1且不大于m的自然数；所述轮胎识别器与第i条轮重称重传感器之间的距离L₀为1250mm～1400mm；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；所述控制器通过所述轮胎识别器和第i条轮重称重传感器分别采集轮胎识别信号和轮重信息，并由此判断被测车辆类型是否是连轴的被测车辆类型：如果所述控制器同时采集到轮胎识别信号和轮重信息，则是，反之，则不是；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的轮重信息阀值，再判断轮重信息是否是异常轮重信息；其中，所述轮重信息阀值是与被测车辆类型关联的轮重信息阀值。

该异常轮重信息过滤称重方法结合实际情况，将轮重称重传感器做成半车道的长度，达到能够测试车辆重量的较优良的状态，同时，将其分别铺设在车道的左右两边，并且两两之间间隔设定的距离，此距离的设定以其便于计算而定，这样做的好处是：避免了车辆走“S”形作弊，并提高了传感器的测量精度，对于轮重重量信息的采集更加准确，使得测得的总重也更加准确。

需要特别说明的是：采用实施例2与实施例3相结合、实施例4与实施例5相结合的方式测量车辆重量，能够取得最佳的效果。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种车辆动态称重系统及其称重方法，其特征在于：它包括控制器和m条轮重称重传感器，其中，所述控制器分别连接m条轮重称重传感器以便根据采集的被测车辆轮重信息、记录的与被测车辆各轮重信息相应的采集时间和预设的传感器间距采用异常行驶数据补偿称重方法或/和异常轮重信息过滤称重方法计算被测车辆动态轮重，m是不小于3的自然数。

2.根据权利要求1所述的车辆动态称重系统及其称重方法，其特征在于：它还包括轮胎识别器，所述控制器连接所述轮胎识别器以便采集轮胎识别信号并由此判断被测车辆类型。

3.权利要求1所述车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自第1条至第m条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m），并记录与m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）相应的m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）；

所述控制器根据m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）和预设的传感器间距（L₁，L₂,…L_（m-1）），计算得到不同轮重称重传感器之间的多个车辆行驶平均速度，进而，再根据不少于两个车辆行驶平均速度，计算车辆行驶加速度；

步骤3、所述控制器根据车辆行驶加速度和预设的加速度阀值，判断被测车辆是否异常行驶：

如果车辆行驶加速度在预设的加速度阀值之内，则被测车辆不是异常行驶，所述控制器根据被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）计算得到的被测车辆该轴的轮重，即为被测车辆该轴的动态轮重；

反之，则被测车辆是异常行驶，所述控制器根据被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）计算被测车辆该轴的轮重，并根据车辆行驶加速度和预存的加速度补偿数据，对被测车辆该轴的轮重进行数据补偿，所得即为被测车辆该轴的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轴的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

4.根据权利要求3所述车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，其特征在于：

在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度阀值，再判断被测车辆是否异常行驶；当被测车辆是异常行驶时，所述控制器根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿；其中，所述加速度阀值是与被测车辆类型关联的加速度阀值，所述加速度补偿数据是与被测车辆类型关联的加速度补偿数据。

5.权利要求1所述车辆动态称重系统的异常轮重信息过滤称重方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自第1条至第m条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）；

步骤3、所述控制器将每个轮重信息与预设的轮重信息阀值进行一一对比，判断轮重信息是否是异常轮重信息：如果轮重信息在预设的轮重阀值之内，则该轮重信息是正常轮重信息，反之，该轮重信息是异常轮重信息；

所述控制器过滤掉异常轮重信息，并根据被测车辆同一轴的正常轮重信息计算被测车辆该轴的轮重，所得即为被测车辆该轴的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轴的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

6.根据权利要求5所述车辆动态称重系统的异常轮重信息过滤称重方法，其特征在于：

在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的轮重信息阀值，再判断轮重信息是否是异常轮重信息；其中，所述轮重信息阀值是与被测车辆类型关联的轮重信息阀值。

7.权利要求1所述车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，其中，将m₁条轮重称重传感器铺设在道路左半侧，将m₂条轮重称重传感器铺设在道路右半侧；并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数，m₁、m₂是不小于1的自然数，m=m₁+m₂；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自铺设在道路左半侧的第1条至第m₁条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1），同理，自铺设在道路右半侧的第1条至第m₂条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2），并记录与m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1）和m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）相应的m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）；

所述控制器根据m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）和预设的传感器间距（L₁，L₂,…L_（m-1）），计算得到不同轮重称重传感器之间的多个车辆行驶平均速度，进而，再根据不少于两个车辆行驶平均速度，计算车辆行驶加速度；

步骤3、所述控制器根据车辆行驶加速度和预设的加速度阀值，判断被测车辆是否异常行驶：

如果车辆行驶加速度在预设的加速度阀值之内，则被测车辆不是异常行驶，所述控制器根据被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1）或被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）计算得到被测车辆相应轮的轮重，即为被测车辆相应轮的动态轮重；

反之，则被测车辆是异常行驶，所述控制器根据被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1）或被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）计算被测车辆相应轮的轮重，并根据车辆行驶加速度和预设的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿，所得即为被测车辆相应轮的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轮的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

8.根据权利要求7所述车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，其特征在于：

在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度阀值，再判断被测车辆是否异常行驶；当被测车辆是异常行驶时，所述控制器根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿；其中，所述加速度阀值是与被测车辆类型关联的加速度阀值，所述加速度补偿数据是与被测车辆类型关联的加速度补偿数据。

9.权利要求1所述车辆动态称重系统的异常轮重信息过滤称重方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，其中，将m₁条轮重称重传感器铺设在道路左半侧，将m₂条轮重称重传感器铺设在道路右半侧；并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数，m₁、m₂是不小于1的自然数，m=m₁+m₁；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自铺设在道路左半侧的第1条至第m₁条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆左侧同一轮的m₁个左侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m1），同理，自铺设在道路右半侧的第1条至第m₂条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆右侧同一轮的m₂个右侧轮重信息（G₁，G₂，…G_m2）；

步骤3、所述控制器将每个轮重信息与预设的轮重信息阀值进行一一对比，判断轮重信息是否是异常轮重信息：如果轮重信息在预设的轮重阀值之内，则该轮重信息是正常轮重信息，反之，该轮重信息是异常轮重信息；

所述控制器过滤掉异常轮重信息，并根据被测车辆左侧同一轮或被测车辆右侧同一轮的正常轮重信息计算被测车辆相应轮的轮重，所得即为被测车辆相应轮的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轮的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

10.根据权利要求9所述车辆动态称重系统的异常轮重信息过滤称重方法，其特征在于：

在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的轮重信息阀值，再判断轮重信息是否是异常轮重信息；其中，所述轮重信息阀值是与被测车辆类型关联的轮重信息阀值。

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