CN105865597A - 一种车载称重方法 - Google Patents

一种车载称重方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105865597A
CN105865597A CN201610461133.8A CN201610461133A CN105865597A CN 105865597 A CN105865597 A CN 105865597A CN 201610461133 A CN201610461133 A CN 201610461133A CN 105865597 A CN105865597 A CN 105865597A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
load
data
carrying
weighing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610461133.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105865597B (zh
Inventor
林金田
林�发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RUIMA ELECTRIC MANUFACTURING (FUJIAN) Co Ltd
Original Assignee
RUIMA ELECTRIC MANUFACTURING (FUJIAN) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RUIMA ELECTRIC MANUFACTURING (FUJIAN) Co Ltd filed Critical RUIMA ELECTRIC MANUFACTURING (FUJIAN) Co Ltd
Priority to CN201610461133.8A priority Critical patent/CN105865597B/zh
Publication of CN105865597A publication Critical patent/CN105865597A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105865597B publication Critical patent/CN105865597B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载称重方法，涉及车载称重领域，包括如下步骤：首先，第一节点发送车载称重请求指令，车载通讯节点接收车载称重请求指令；其次，称重传感器间隔采集载重数据，第一处理单元判断载重状态是否处于平衡状态；再次，若载重状态为平衡状态，则对载重数据进行第一运算，获得载重等效均值；若载重状态为非平衡状态，则对载重数据进行第二运算，获得载重等效均值；最后，车载通讯节点发送车载的称重等效均值，第二节点接收车载称重数据。本发明实现车载称重免停测量，节约车辆超载核查时间。同时，本发明根据对载重状态是否处于平衡，即车载数据的波动指数，采用不同的运算获得车载称重信息，可以提高车载称重的测量精确度。

Description

一种车载称重方法
技术领域
本发明涉及车载称重领域，特别是涉及一种车载称重方法。
背景技术
在车辆运输过程中，车载超限检测是一项重要的工作，在当前涉及载重车辆的交通事故和路桥毁损事故中几乎都要与车辆超载密切相关。因此，监控和控制超载是实现运输交通安全的重要环节。
现有车辆称重主要分为两类，一类是基于地磅测量，即车辆行驶至地磅区进行车辆，该方法耗时长，只能进行抽检，严重影响车辆载重测量效率。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种车载称重方法，旨在实现车载称重免停测量，即在车辆未发生停靠的情况下，对车辆载重进行测量，节约车辆超载核查时间。
为实现上述目的，本发明提供一种车载称重方法，包括如下步骤：
S101、第一节点发送车载称重请求指令；车载通讯节点接收车载称重请求指令；
S102、称重传感器间隔采集载重数据，并将载重数据发送给第一处理单元；第一处理单元判断载重状态是否处于平衡状态，并将载重数据和载重状态发送给第二处理单元；
S103、若载重状态为平衡状态，则第二单元对载重数据进行第一运算，获得载重等效均值；若载重状态为非平衡状态，则第二单元对载重数据进行第二运算，获得载重等效均值；
S104、车载通讯节点发送车载的称重等效均值，第二节点接收车载称重数据。
该技术方案通过第一节点与车载称重系统取得通讯，并告知车辆进行称重测量，并将测量结果上传至第二节点，实现免停车便可进行车载称重，节约车辆超载查实时间。此外，在该技术方案中，根据载重状态是否处于平衡采用不同的运算获得车载称重信息，可以提高车载称重的测量精确度。
进一步而言，在步骤S101中还包括：车载通讯节点接收车载称重请求指令，唤醒称重传感器、第一处理单元、第二处理单元。
在该改进方案中，在车载通讯节点接收车载称重请求指令之后才唤醒相关车载称重单元，其它时间车载称重相关单元处于休眠状态，有利于节约能源。
进一步而言，第一单元判断载重状态是否处于平衡状态，载重状态判断方法为：
S201、提取称重传感器采集的n个载重数据Mi，计算整体数据波动指数E,其中，M0为载重数据Mi的平均值，n≥10，1≤i≤n，M0＞0；
S202、判断波动指数大小：若E≤α，则判定载重状态为平衡状态；若E＞α，则判定载重状态为非平衡状态，α取值为0≤α≤2。
在该技术方案中，载重状态的判断方法主要是对数据滤波指数进行考量，波动性小，则直接求均值计算，波动大则需要对数据做进一步处理。值得一提的是，在该技术方案中，波动指数观察公式可知，在M0分别为1吨和10吨的案例中，称重数据Mi分别为1.2吨和12吨对波动指数的贡献是一样的。
进一步而言，在步骤S103中，第二单元对载重数据进行第一运算获得载重等效均值的方法为：
S301、提取称重传感器采集的n个载重数据Mi，计算并获得载重等效均值n≥10，1≤i≤n。
进一步而言，在步骤S103中，第二单元对载重数据进行第二运算获得载重等效均值的方法为：
S401、依次计算各个载重数据的单个波动指数Ei；n≥10，1≤i≤n，Mi为第i个载重数据；
S402、删除波动指数Ei≥β的载重数据Mi；β取值为0＜β≤0.5；
S403、计算载重等效均值n′为步骤S402删除后剩余数据总量，k载重数据新的标号，1≤n′≤n，1≤k≤n′。
在实际车辆行驶中，由于路面坑坑洼洼或加减速或弯道行驶会造成车载称重的不精确。在本技术方案中，依次计算单个载重数据的波动指数，并将波动较大的数据剔除，可以提高称重测量精度。
进一步而言，在步骤S402中，还包括删除与载重数据Mi相邻的数据Mi-j,Mi-j+1,...,Mi+j-1,Mi+j。
在本技术方案中，为了进一步提高测量精度，将波动点相临近的数据也剔除。
进一步而言，在步骤S104中还包括：第二节点接收车载称重数据后，将称重传感器、第一处理单元、第二处理单元设置于休眠状态。
在该改进方案中，在车载通讯节点发生车载称重数据给第二节点之后，对相关车载称重单元进行休眠操作，有利于节约能源。
本发明的有益效果是：本发明提供一种车载称重方法，实现车载称重免停测量，即在车辆未发生停靠的情况下，对车辆载重进行测量，节约车辆超载核查时间。同时，本发明根据对载重状态是否处于平衡，即车载数据的波动指数，采用不同的运算获得车载称重信息，可以提高车载称重的测量精确度。
附图说明
图1是本发明提供的一种车载称重方法的流程示意图；
图2是本发明一具体实施方式的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
本发明旨在实现车载称重免停测量，即在车辆未发生停靠的情况下，对车辆载重进行测量。如图1、图2所示，本实施例提供一种车载称重方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101、第一节点发送车载称重请求指令；车载通讯节点接收车载称重请求指令；所述车载通讯节点接收车载称重请求指令，唤醒所述称重传感器、第一处理单元、第二处理单元。其中，所述车载通讯节点设置于车辆上，第一处理单元用于判断载重状态是否处于平衡状态；第二处理单元用于称重数据处理获得更精确的载重数据。
在本实施例中，在道路200米间距分别设立第一基站和第二基站，即第一节点、第二节点；当需要测量来车载重时，首先，第一节点发送载重测量请求指令；车载通讯节点接受到请求指令并被予以通行。此时，车载称重系统唤醒相关设备对车载情况进行测量。在实际操作中，将第一基站设置于高速入口收费处，包括ETC入口和非ETC入口，第二基站设置于高速入口匝道。本实施例通过第一节点与车载称重系统取得通讯，并告知车辆进行称重测量，并将测量结果上传至第二节点，实现免停车便可进行车载称重，节约车辆超载查实时间。
第一基站和第二基站的设置距离与车速有关，假定车速为60公里/小时，200米即为12S，车载称重需在该时间内完成测量。
S102、称重传感器间隔采集载重数据，并将所述载重数据发送给第一处理单元；所述第一处理单元判断载重状态是否处于平衡状态，并将所述载重数据和所述载重状态发送给第二处理单元；
车载称重的精度与行车状态、路况、道路平坦度等因素有关。在路况良好且匀速行驶中，载重测量一般比较稳定，可以采用直接求平均值获得载重测量值。而在变速行驶、较差路况、或较差道路上行驶，测量数据需进行滤波处理。在该实施例中，对载重状态是否处于平衡采用不同的运算获得车载称重信息，可以提高车载称重的测量精确度。
S103、若所述载重状态为平衡状态，则所述第二单元对所述载重数据进行第一运算，获得载重等效均值；若所述载重状态为非平衡状态，则所述第二单元对所述载重数据进行第二运算，获得载重等效均值；
S104、车载通讯节点发送车载的称重等效均值，第二节点接收车载称重数据。第二节点接收车载称重数据后，将所述称重传感器、第一处理单元、第二处理单元设置于休眠状态，有利于节约能源。
在本实施例中，载重状态判断方法包括如下步骤：
S201、提取称重传感器采集的n个所述载重数据Mi，计算整体数据波动指数E,所述其中，M0为所述载重数据Mi的平均值，所述所述n≥10，1≤i≤n，M0＞0；具体而言，在本实施例中，称重传感器每0.1S检测一个抽样数据，并在5S中获得50个载重数据Mi，1≤i≤50。
S202、判断波动指数大小：若E≤α，则判定所述载重状态为平衡状态；若E＞α，则判定所述载重状态为非平衡状态，所述α取值为0≤α≤2。具体而言，在本实施例中，载重状态的判断方法主要是对数据滤波指数进行考量，波动性小，则直接求均值计算，波动大则需要对数据做进一步处理。实际上，α取值越大，则载重状态判定为平衡态的容限也越大，在本实施例中，α取值为0.1。
值得一提的是，在本实施例中，波动指数观察公式可知，在M0分别为1吨和10吨的案例中，称重数据Mi分别为1.2吨和12吨对波动指数的贡献是一样的。
本本实施例中，第二单元对所述载重数据进行第一运算获得载重等效均值的方法为：
S301、提取称重传感器采集的n个所述载重数据Mi，计算并获得载重等效均值所述所述n≥10，1≤i≤n。
在本实施例中，第二单元对所述载重数据进行第二运算获得载重等效均值的方法包括如下步骤：
S401、依次计算各个载重数据的单个波动指数Ei；所述所述n≥10，1≤i≤n，Mi为第i个载重数据；
S402、删除波动指数Ei≥β的载重数据Mi，删除与载重数据Mi相邻的数据Mi-j,Mi-j+1,...,Mi+j-1,Mi+j。所述β取值为0＜β≤0.5；实际上，β取值越大，则载重状态判定为平衡态的容限也越大，在本实施例中，β取值为0.1。
S403、计算载重等效均值所述n′为步骤S402删除后剩余数据总量，k载重数据新的标号，1≤n′≤n，1≤k≤n′。
值得一提的是，在实际车辆行驶中，由于路面坑坑洼洼或加减速或弯道行驶会造成车载称重的不精确。在本实施例中，依次计算单个载重数据的波动指数，并将波动较大的数据剔除，可以提高称重测量精度。此外，在本实施例中，为了进一步提高测量精度，将波动点相临近的数据也剔除。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的实施例，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种车载称重方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101、第一节点发送车载称重请求指令；车载通讯节点接收车载称重请求指令；
S102、称重传感器间隔采集载重数据，并将所述载重数据发送给第一处理单元；所述第一处理单元判断载重状态是否处于平衡状态，并将所述载重数据和所述载重状态发送给第二处理单元；
S103、若所述载重状态为平衡状态，则所述第二单元对所述载重数据进行第一运算，获得载重等效均值；若所述载重状态为非平衡状态，则所述第二单元对所述载重数据进行第二运算，获得载重等效均值；
S104、车载通讯节点发送车载的称重等效均值，第二节点接收车载称重数据。
2.如权利要求1所述的一种车载称重方法，其特征在于，在所述步骤S101中还包括：所述车载通讯节点接收车载称重请求指令，唤醒所述称重传感器、第一处理单元、第二处理单元。
3.如权利要求1所述的一种车载称重方法，其特征在于，所述第一单元判断载重状态是否处于平衡状态，所述载重状态判断方法为：
S201、提取称重传感器采集的n个所述载重数据Mi，计算整体数据波动指数E,所述其中，M0为所述载重数据Mi的平均值，所述所述n≥10，1≤i≤n，M0＞0；
S202、判断波动指数大小：若E≤α，则判定所述载重状态为平衡状态；若E＞α，则判定所述载重状态为非平衡状态，所述α取值为0≤α≤2。
4.如权利要求1所述的一种车载称重方法，其特征在于，所述步骤S103中，所述第二单元对所述载重数据进行第一运算获得载重等效均值的方法为：
S301、提取称重传感器采集的n个所述载重数据Mi，计算并获得载重等效均值所述所述n≥10，1≤i≤n。
5.如权利要求1所述的一种车载称重方法，其特征在于，所述步骤S103中，所述第二单元对所述载重数据进行第二运算获得载重等效均值的方法为：
S401、依次计算各个载重数据的单个波动指数Ei；所述所述n≥10，1≤i≤n，Mi为第i个载重数据；
S402、删除波动指数Ei≥β的载重数据Mi；所述β取值为0＜β≤0.5；
S403、计算载重等效均值所述n′为步骤S402删除后剩余数据总量，k载重数据新的标号，1≤n′≤n，1≤k≤n′。
6.如权利要求5所述的一种车载称重方法，其特征在于，所述步骤S402中，还包括删除与载重数据Mi相邻的数据Mi-j,Mi-j+1,...,Mi+j-1,Mi+j。
7.如权利要求1所述的一种车载称重方法，其特征在于，在所述步骤S104中还包括：第二节点接收车载称重数据后，将所述称重传感器、第一处理单元、第二处理单元设置于休眠状态。
CN201610461133.8A 2016-06-22 2016-06-22 一种车载称重方法 Active CN105865597B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610461133.8A CN105865597B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种车载称重方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610461133.8A CN105865597B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种车载称重方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105865597A true CN105865597A (zh) 2016-08-17
CN105865597B CN105865597B (zh) 2018-06-01

Family

ID=56650223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610461133.8A Active CN105865597B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种车载称重方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105865597B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101153816A (zh) * 2006-09-30 2008-04-02 厦门雅迅网络股份有限公司 一种用于车辆载重实时检测的方法
CN101188026A (zh) * 2006-11-20 2008-05-28 控制卡有限公司 收费站动态称重系统方案及设备介绍
CN101363751A (zh) * 2007-08-06 2009-02-11 西门子公司 用于测定行驶中的汽车的载荷的方法和装置
CN102353433A (zh) * 2011-06-03 2012-02-15 石家庄开发区天远科技有限公司 一种车辆载重的动态测量方法
CN202171500U (zh) * 2011-06-27 2012-03-21 重庆大唐科技股份有限公司 一种车辆在途重量变化监测系统
CN102506975A (zh) * 2011-11-23 2012-06-20 清华大学 一种车辆超载实时监测的方法
CN102901550A (zh) * 2012-11-15 2013-01-30 陕西电器研究所 一种实现车载动态称重的方法
CN103196530A (zh) * 2013-04-24 2013-07-10 郑州衡量电子科技有限公司 车辆动态称重系统及其称重方法
US20140007687A1 (en) * 2011-05-17 2014-01-09 Georgia Tech Research Corporation Transparent Flexible Nanogenerator as Self-Powered Sensor for Transportation Monitoring
CN104089690A (zh) * 2014-07-02 2014-10-08 江苏大学 收费站车辆动态称重估算方法与装置
CN205027429U (zh) * 2015-05-27 2016-02-10 北京万集科技股份有限公司 一种桥梁载重监测系统
CN105675101A (zh) * 2016-03-10 2016-06-15 赛度科技（北京）有限责任公司 基于obd的车辆质量动态测量装置及测量方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101153816A (zh) * 2006-09-30 2008-04-02 厦门雅迅网络股份有限公司 一种用于车辆载重实时检测的方法
CN101188026A (zh) * 2006-11-20 2008-05-28 控制卡有限公司 收费站动态称重系统方案及设备介绍
CN101363751A (zh) * 2007-08-06 2009-02-11 西门子公司 用于测定行驶中的汽车的载荷的方法和装置
US20140007687A1 (en) * 2011-05-17 2014-01-09 Georgia Tech Research Corporation Transparent Flexible Nanogenerator as Self-Powered Sensor for Transportation Monitoring
CN102353433A (zh) * 2011-06-03 2012-02-15 石家庄开发区天远科技有限公司 一种车辆载重的动态测量方法
CN202171500U (zh) * 2011-06-27 2012-03-21 重庆大唐科技股份有限公司 一种车辆在途重量变化监测系统
CN102506975A (zh) * 2011-11-23 2012-06-20 清华大学 一种车辆超载实时监测的方法
CN102901550A (zh) * 2012-11-15 2013-01-30 陕西电器研究所 一种实现车载动态称重的方法
CN103196530A (zh) * 2013-04-24 2013-07-10 郑州衡量电子科技有限公司 车辆动态称重系统及其称重方法
CN104089690A (zh) * 2014-07-02 2014-10-08 江苏大学 收费站车辆动态称重估算方法与装置
CN205027429U (zh) * 2015-05-27 2016-02-10 北京万集科技股份有限公司 一种桥梁载重监测系统
CN105675101A (zh) * 2016-03-10 2016-06-15 赛度科技（北京）有限责任公司 基于obd的车辆质量动态测量装置及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105865597B (zh) 2018-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101153816B (zh) 一种用于车辆载重实时检测的方法
CN108226787A (zh) 电池内阻检测方法和检测装置
CN205664920U (zh) 组合式整车衡称重系统
CN105631163A (zh) 一种电动汽车动力电池能量消耗硬件在线仿真方法及装置
CN102254430A (zh) 一种利用交通冲突判别事故易发路段的方法
CN106249158A (zh) 磷酸铁锂电池实际可用容量检测方法、系统及电动汽车
CN106197634B (zh) 一种免停车的车载称重在线监测系统
CN101666674B (zh) 高速公路收费站计量衡器动态计量检定方法
CN106352934A (zh) 插电式混合动力车的燃油经济性测试系统及方法
CN104165676A (zh) 通过轴动态监控、轴组秤量的动态车辆高精度称重方法
CN105865597A (zh) 一种车载称重方法
CN112504417A (zh) 一种基于物联网的垃圾称重系统及方法
CN204359419U (zh) 一种车辆应变称重系统
CN204347924U (zh) 一种基于高精度定位技术的出租车计价器检定装置
CN203773740U (zh) 道路安全运输预警监控系统
CN205375132U (zh) 一种车载动态智能监控管理系统
Liu et al. An Optimized Method for Dynamic Measurement of Truck Loading Capacity
CN203231804U (zh) 联轴式公路自动衡
CN203249616U (zh) 一种基于gprs网络的桥梁挠度数据采集监测系统
CN202066576U (zh) 自动识别轮轴的静态汽车衡装置
CN205910842U (zh) 高速车辆轴载检测系统
CN200950086Y (zh) 前置动态测量保护式汽车衡
CN104501929A (zh) 车辆应变称重系统
CN205664861U (zh) 一种基于北斗的油耗称重监测装置及系统
CN206726450U (zh) 一种水平安装式机动车长度、速度及加速度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant