CN112504417A - 一种基于物联网的垃圾称重系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，包括车载称重采集终端、定点载重检测基站、中心监控平台和移动终端，所述中心监控平台与定点载重检测基站连接，所述定点载重检测基站分别与车载称重采集终端和移动终端连接，所述定点载重检测基站包括车载称重请求基站和车载称重接收基站，所述定点载重检测基站用于感知过往汽车。本发明现实对定点的过往垃圾车装载信息进行采集，并实现车辆无人值守快速监控过往货车超载信息及其治超管理，可以获得精确的车辆载重数据，本系统无需停车，提高车辆称重检测效率，为垃圾车载重提供监控，同时降低垃圾车聚集在一起发生车祸发生率。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾称重技术领域，具体为一种基于物联网的垃圾称重系统及方法。
背景技术
垃圾称重是垃圾进行收运及处理过程中必不可少的一个环节，主要是对垃圾的重量进行称量并记录垃圾的情况。在环卫车对垃圾进行收运的过程中，掌握垃圾的实时信息是非常必要的：收运过程中对垃圾进行称重，便于掌握车内垃圾量，防止垃圾超载，同时还可获得垃圾收运过程中的各个时间、地点的收运量等信息，为信息化管理奠定基础；
目前，对现行车辆载重称量多数是通过地磅对车辆进行测量，该方法耗时长，只能进行抽检，严重影响垃圾称重测量的效率，鉴于此提出一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，旨在实现车载称重免停测量，即在车辆未发生停靠的情况下，对车辆载重进行测量，节约车辆称重核查时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，以解决上述背景技术中提出的垃圾称重测量的效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，包括车载称重采集终端、定点载重检测基站、中心监控平台和移动终端，所述中心监控平台与定点载重检测基站连接，所述定点载重检测基站分别与车载称重采集终端和移动终端连接；
所述定点载重检测基站包括车载称重请求基站和车载称重接收基站，所述定点载重检测基站用于感知过往汽车，并向汽车发送车载称重测量指令，并将车辆信息、载重信息上传中心监控平台；
所述车载称重采集终端用于对本车的载重信息进行采集及滤波处理，并将车辆信息及载重信息回传至定点载重检测基站；
所述中心监控平台用于对车辆载重信息，进行收集、统计以及其它相关处理。
优选的，所述车载称重采集终端包括射频通讯模块、主控制器、称重传感器、A/D转换器和数字滤波器，所述射频通信模块是用于与定点车载称重基站进行通信连接，包括接收定点基站的称重测量请求、接收称重测量数据以及车辆ID。
优选的，所述主控制器包括称重控制单元、称重数据处理单元和称重状态判断单元，用于将获得的车载称重数据进行处理，包括根据车辆运行状态进行判定，并进行数据处理获得真实的车载数据，避免因道路凹凸不平或车辆加速引起的称重数据波动。
优选的，所述中心监控平台包括数据储存模块、若干个服务器和若干个用户工作台，该平台采用可视化界面，方便用户办公，具有载重车辆数据统计、超重提醒的功能，并还为车主提供APP超重状态查询与处理功能。
优选的，所述定点载重检测基站还包括：与车载称重采集终端通信的射频通信模块和与中心监控平台通信的互联网通讯模块。
优选的，所述定点载重检测基站也可以采用一个基站实现称重数据收发功能。
一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，包括以下步骤；
S1：通过定点载重检测基站向车辆发送车载称重请求指令；
S2：接收到请求指令后，称重传感器间隔采集称重数据，并将A/D转换后的称重数据发送给称重状态判断单元；
S3：通过称重状态判断单元判断车辆状态是否处于平衡状态；
S4：若载重状态为平衡状态，则对称重数据求平均值，获得高精度称重数据；
S5：射频通讯模块发送高精度称重数据至定点载重检测基站；
S6：通过定点载重检测基站将数据输送到中心监控平台和移动终端。
优选的，步骤S3中，平衡状态的判断方法是将称重数据进行数值处理，获得数据波动值，若波动值大于设定阈值，则判定车辆状态为非平衡状态，反之则为平衡状态。
优选的，步骤S4中，若载重状态为非平衡态，则剔除波动值大的数据点后，求称重数据平均值，获得高精度称重数据。
本发明提出的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，有益效果在于：
1、本发明现实对定点的过往垃圾车装载信息进行采集，并实现车辆无人值守快速监控过往货车超载信息及其治超管理；
2、本发明实现车载称重免停测量，即在车辆未发生停靠的情况下，对车辆载重进行测量，节约垃圾车称重的核查时间；
3、本发明可以获得精确的车辆载重数据，本系统无需停车，提高车辆称重检测效率，为垃圾车载重提供监控，同时降低垃圾车聚集在一起发生车祸发生率。
附图说明
图1为本发明所述一种基于物联网的垃圾称重系统的原理框图；
图2为本发明所述一种基于物联网的垃圾称重系统的中心监控平台原理框图；
图3为本发明所述一种基于物联网的垃圾称重系统的车载称重采集终端原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，包括车载称重采集终端、定点载重检测基站、中心监控平台和移动终端，中心监控平台与定点载重检测基站连接，定点载重检测基站分别与车载称重采集终端和移动终端连接；
定点载重检测基站包括车载称重请求基站和车载称重接收基站，定点载重检测基站用于感知过往汽车，并向汽车发送车载称重测量指令，并将车辆信息、载重信息上传中心监控平台，定点载重检测基站还包括：与车载称重采集终端通信的射频通信模块和与中心监控平台通信的互联网通讯模块，定点载重检测基站也可以采用一个基站实现称重数据收发功能；车载称重采集终端用于对本车的载重信息进行采集及滤波处理，并将车辆信息及载重信息回传至定点载重检测基站；中心监控平台用于对车辆载重信息，进行收集、统计以及其它相关处理；
更具体的，车载称重采集终端包括射频通讯模块、主控制器、称重传感器、A/D转换器和数字滤波器，射频通信模块是用于与定点车载称重基站进行通信连接，包括接收定点基站的称重测量请求、接收称重测量数据以及车辆ID，主控制器包括称重控制单元、称重数据处理单元和称重状态判断单元，用于将获得的车载称重数据进行处理，包括根据车辆运行状态进行判定，并进行数据处理获得真实的车载数据，避免因道路凹凸不平或车辆加速引起的称重数据波动。
更具体的，中心监控平台包括数据储存模块、若干个服务器和若干个用户工作台，该平台采用可视化界面，方便用户办公，具有载重车辆数据统计、超重提醒的功能，并还为车主提供APP超重状态查询与处理功能。
一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，包括以下步骤；S1：通过定点载重检测基站向车辆发送车载称重请求指令；S2：接收到请求指令后，称重传感器间隔采集称重数据，并将A/D转换后的称重数据发送给称重状态判断单元；S3：通过称重状态判断单元判断车辆状态是否处于平衡状态，平衡状态的判断方法是将称重数据进行数值处理，获得数据波动值，若波动值大于设定阈值，则判定车辆状态为非平衡状态，反之则为平衡状态；S4：若载重状态为平衡状态，则对称重数据求平均值，获得高精度称重数据，若载重状态为非平衡态，则剔除波动值大的数据点后，求称重数据平均值，获得高精度称重数据；S5：射频通讯模块发送高精度称重数据至定点载重检测基站；S6：通过定点载重检测基站将数据输送到中心监控平台和移动终端。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：包括车载称重采集终端、定点载重检测基站、中心监控平台和移动终端，所述中心监控平台与定点载重检测基站连接，所述定点载重检测基站分别与车载称重采集终端和移动终端连接；
所述定点载重检测基站包括车载称重请求基站和车载称重接收基站，所述定点载重检测基站用于感知过往汽车，并向汽车发送车载称重测量指令，并将车辆信息、载重信息上传中心监控平台；
所述车载称重采集终端用于对本车的载重信息进行采集及滤波处理，并将车辆信息及载重信息回传至定点载重检测基站；
所述中心监控平台用于对车辆载重信息，进行收集、统计以及其它相关处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：所述车载称重采集终端包括射频通讯模块、主控制器、称重传感器、A/D转换器和数字滤波器，所述射频通信模块是用于与定点车载称重基站进行通信连接，包括接收定点基站的称重测量请求、接收称重测量数据以及车辆ID。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：所述主控制器包括称重控制单元、称重数据处理单元和称重状态判断单元，用于将获得的车载称重数据进行处理，包括根据车辆运行状态进行判定，并进行数据处理获得真实的车载数据，避免因道路凹凸不平或车辆加速引起的称重数据波动。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：所述定点载重检测基站还包括：与车载称重采集终端通信的射频通信模块和与中心监控平台通信的互联网通讯模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：所述定点载重检测基站也可以采用一个基站实现称重数据收发功能。
6.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：包括以下步骤；
S1：通过定点载重检测基站向车辆发送车载称重请求指令；
S2：接收到请求指令后，称重传感器间隔采集称重数据，并将A/D转换后的称重数据发送给称重状态判断单元；
S3：通过称重状态判断单元判断车辆状态是否处于平衡状态；
S4：若载重状态为平衡状态，则对称重数据求平均值，获得高精度称重数据；
S5：射频通讯模块发送高精度称重数据至定点载重检测基站；
S6：通过定点载重检测基站将数据输送到中心监控平台和移动终端。
7.根据权利要求7所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：步骤S3中，平衡状态的判断方法是将称重数据进行数值处理，获得数据波动值，若波动值大于设定阈值，则判定车辆状态为非平衡状态，反之则为平衡状态。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：步骤S4中，若载重状态为非平衡态，则剔除波动值大的数据点后，求称重数据平均值，获得高精度称重数据。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113899434A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-07 | 杭州越歌科技有限公司 | 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端 |
| CN113928754A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-14 | 浙江金实乐环境工程有限公司 | 一种基于车联网技术的垃圾收运监管系统 |
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2020
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113899434A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-07 | 杭州越歌科技有限公司 | 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端 |
| CN113899434B (zh) * | 2021-09-29 | 2023-11-21 | 杭州越歌科技有限公司 | 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端 |
| CN113928754A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-14 | 浙江金实乐环境工程有限公司 | 一种基于车联网技术的垃圾收运监管系统 |
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