CN113899434B - 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents
一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113899434B CN113899434B CN202111147773.9A CN202111147773A CN113899434B CN 113899434 B CN113899434 B CN 113899434B CN 202111147773 A CN202111147773 A CN 202111147773A CN 113899434 B CN113899434 B CN 113899434B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- weight
- weighing
- garbage
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 275
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 271
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 105
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 51
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 29
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 36
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000010819 recyclable waste Substances 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F9/00—Transferring of refuse between vehicles or containers with intermediate storage or pressing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus
- G01G23/017—Securing calibration against fraud
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/184—Weighing means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Abstract
本申请涉及一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端,涉及垃圾回收处理技术的领域，其包括对垃圾称重时进行判断是否存在异常，若不存在，正常测量，若存在，判断是否由人为所产生的异常。本申请具有提高垃圾称重时准确性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及垃圾回收处理技术的领域，尤其是涉及一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端。
背景技术
随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，因此将垃圾进行分类处理。垃圾在分类后包括可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾以及其他垃圾，其中有害垃圾、厨余垃圾以及其他垃圾会根据垃圾量的不同而进行收费处，而可回收垃圾可以根据重量进行经济上的补偿。
相关技术中，在垃圾称重的过程中，人们将可回收垃圾运送至垃圾站，再将可回收垃圾放入处于重量秤上的称重箱中进行垃圾重量的测量以得到可回收垃圾的重量。
针对上述中的相关技术，发明人认为在可回收垃圾称重的过程中，卖垃圾的人有可能对重量秤进行挤压以增大重量秤所测出的垃圾的重量，以获得不当的收益，为减小该类事件的发生，上述方案尚有改进空间。
发明内容
为了使可回收垃圾回收称重时重量秤所测量出的数值较为准确，本申请提供一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端。
第一方面，本申请提供一种垃圾称重方法，采用如下的技术方案：
一种垃圾称重方法，包括：
获取当前检测区域中的当前称重检测信息以及当前垃圾称重图像信息；
判断称重检测信息所对应的重量是否大于所预设的基准重量信息所对应的重量；
若称重检测信息所对应的重量不大于基准重量信息所对应的重量，则不进行检测，并进行指示；
若称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量，则于所预设的间歇时间内间歇获取称重检测信息直至本次获取的称重检测信息与前一次的称重检测信息一致，并输出垃圾重量信息；
于称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，将称重检测信息所对应的重量生成斜率曲线图像，直至输出垃圾重量信息时停止称重检测信息的获取；
判断斜率曲线图像中是否包含所预设的异常斜率图像；
若斜率曲线图像中不包含异常斜率图像，则继续检测；
若斜率曲线图像中包含异常斜率图像，则判断垃圾称重图像信息中是否存在所预设的下压人手图像信息；
若垃圾称重图像信息中存在下压人手图像信息，则对垃圾重量信息清零并输出报警信号；
若垃圾称重图像信息中未存在下压人手图像信息，则继续检测并输出更新后的垃圾重量信息。
通过采用上述技术方案，在可回收垃圾称重的过程中，若没有垃圾放入检测区域中，称重检测信息不大于基准重量信息，不进行称重操作，若将垃圾放入检测区域中，称重检测信息大于基准重量信息，则对垃圾开始进行称重，在垃圾称重的过程中，得到所测垃圾重量与时间的关系图像，判断该关系图像中是否存在异常情况，若没有异常，则能正常输出垃圾的重量，若有异常，则要通过图像来判断是否是人手对重量秤进行挤压而出现的异常，如果是，则发出报警信息以提示工作人员，如果不是，则说明是新加了部分垃圾到重量秤上，此时，需要对重量秤所测出的垃圾重量进行更新，从而提高了垃圾称重过程中称出的数值的准确性。
可选的，垃圾重量信息的校验方法包括：
控制所预设的吊机对当前检测区域中预设的用于存放垃圾的称重箱进行吊称以获取吊称重量信息；
计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量之间的差值并输出差值重量信息；
判断差值重量信息所对应的重量是否处于所预设的允许差值范围内；
若差值重量信息所对应的重量处于允许差值范围内，则计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量的平均重量信息，并将平均重量信息更新为垃圾重量信息；
若差值重量信息所对应的数值未处于允许差值范围内，则输出异常称重信息，并进行提示。
通过采用上述技术方案，在重量秤对垃圾进行检测完成后，利用吊机对垃圾进行二次称重，以提高垃圾重量的准确性，若两者之间的差值处于允许的误差范围内，则说明垃圾称重较为准确，此时取两者之间的平均值作为垃圾的重量，较为准确；若两者之间的差值处于允许的误差范围外，则说明两者之间至少有一次测量不准确，所测出的垃圾重量不准确，输出异常称重信息使工作人员得知称重异常。
可选的，吊称重量信息的获取方法包括：
获取吊机吊称时称重箱的当前吊称图像信息；
判断当前吊称图像信息中是否存在所预设的下拉人手图像信息；
若当前吊称图像信息中存在下拉人手图像信息，则垃圾重量信息清零并输出下拉异常信号；
若当前吊称图像信息中未存在下拉人手图像信息，则输出吊称重量信息。
通过采用上述技术方案，在吊机对垃圾进行二次称重的过程中，获取吊机称重时的图像，判断该图像中是否有人手对垃圾进行下拉，以减小垃圾重量增大而使二次称重不准确的情况发生，便于工作人员判断是人为导致的称重不准确还是机器故障导致的称重不准确。
可选的，将垃圾放入称重箱中，对称重箱内的垃圾高度的判断方法包括：
获取当前判断区域中的当前高度信息；
判断高度信息所对应的高度是否大于所预设的高度基准信息所对应的高度；
若高度信息所对应的高度大于高度基准信息所对应的高度，则输出高度异常信息并停止检测；
若高度信息所对应的高度不大于高度基准信息所对应的高度，则输出高度正常信息并继续检测，并于输出垃圾重量信息时以控制预设于箱体内侧壁的风幕机向另一侧壁的预设孔洞方向吹风以生成遮挡风墙。
通过采用上述技术方案，在垃圾放入称重箱时，对垃圾的高度进行获取并判断该高度是否超过预设的基准高度，若超过，则需要将部分垃圾从称重箱中取出，以减小垃圾过高称重过程中从称重箱内掉出的情况发生，若没有超过，此时利用风幕机进行吹风，使称重箱上能形成遮挡风墙，此时遮挡风墙使称重箱的下部分处于密闭状态，称重箱内的垃圾不易掉出。
可选的，遮挡风墙生成的方法包括：
获取称重箱内的内部风压信息以及风幕机状态信息；
判断风幕机状态信息所对应的状态是否与预设的启动状态一致；
若风幕机状态信息所对应的状态与启动状态不一致，则进行提示；
若风幕机状态信息所对应的状态与启动状态一致，则判断内部风压信息所对应的风压值是否大于预设的基准风压值；
若内部风压信息所对应的风压值大于基准风压值，则生成遮挡风墙；
若内部风压信息所对应的风压值不大于基准风压值，则控制预设于孔洞处与风幕机相对的吸气机工作以生成遮挡风墙。
通过采用上述技术方案，在垃圾放入称重箱内时，先判断风幕机所处的状态，若处于关机状态，则进行提示以提醒工作人员风幕机未打开，若处于打开状态，需要判断风幕机所吹出的风力是否能够移动至孔洞处以形成遮挡风墙，若不足以形成遮挡风墙，需要启动与风幕机相对的吸气机进行吸气，使风幕机吹出的风力能足以形成遮挡风墙。
可选的，遮挡风墙的调节方法还包括：
根据所预设的功耗数据库中所存储的风幕机功耗信息、吸气机功耗信息与风压值进行匹配分析以确定风压值所对应的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息；
从功耗数据库中筛选出风压值大于基准风压值时，所对应的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息；
计算筛选出的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息的功耗之和，并将功耗之和进行倒序排列，以获得最小功耗所对应的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息；
根据风幕机功耗信息以控制风幕机的功率，根据吸气机功耗信息以控制吸气机的功率。
通过采用上述技术方案，在遮挡风墙的生成过程中，根据称重箱开口大小的不同需要不同的风力以形成遮挡风墙，风幕机和吸气机同时作用时所产生的风压值与两者之间的功耗具有一定关系，当功耗越大时，所产生的风压值越大，根据所需达到的风压值以筛选出风幕机和吸气机能达到要求时的各种功耗方案，选取其中功耗最小的方案以控制风幕机和吸气机进行调整。
可选的，风幕机启动的控制方法包括：
获取称重箱与人体之间的工作距离信息；
判断工作距离信息所对应的距离是否小于预设的启动距离信息所对应的距离；
若工作距离信息所对应的距离小于启动距离信息所对应的距离，则风幕机不启动；
若工作距离信息所对应的距离不小于启动距离信息所对应的距离，则风幕机启动。
通过采用上述技术方案，判断人体与称重箱之间的距离，若人体与称重箱之间的距离小于预设的距离，风幕机不启动，以减小工作人员在添加垃圾至称重箱时风幕机工作而将垃圾吹飞的情况发生，提高了放垃圾过程中的稳定性。
第二方面，本申请提供一种垃圾称重系统，采用如下的技术方案：
一种垃圾称重系统，包括：
获取模块，用于获取当前检测区域中的当前称重检测信息以及当前垃圾称重图像信息；
判断模块，用于判断称重检测信息所对应的重量是否大于所预设的基准重量信息所对应的重量；
处理模块，与判断模块和获取模块相连，以用于进行信息的处理和存储；
若判断模块判断出称重检测信息所对应的重量不大于基准重量信息所对应的重量，则处理模块不进行检测，并进行指示；
若判断模块判断出称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量，则处理模块于所预设的间歇时间内间歇获取称重检测信息直至本次获取的称重检测信息与前一次的称重检测信息一致，并输出垃圾重量信息；
处理模块，用于于称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，将称重检测信息所对应的重量生成斜率曲线图像，直至输出垃圾重量信息时停止称重检测信息的获取；
判断模块，判断斜率曲线图像中是否包含所预设的异常斜率图像；
若判断模块判断出斜率曲线图像中不包含异常斜率图像，则处理模块继续检测；
若判断模块判断出斜率曲线图像中包含异常斜率图像，则判断模块继续判断垃圾称重图像信息中是否存在所预设的下压人手图像信息；
若判断模块判断出垃圾称重图像信息中存在下压人手图像信息，则处理模块对垃圾重量信息清零并输出报警信号；
若判断模块判断出垃圾称重图像信息中未存在下压人手图像信息，则处理模块继续检测并输出更新后的垃圾重量信息。
通过采用上述技术方案，通过获取模块可获取垃圾在称量过程中的时时重量以及垃圾称量处的图像，通过判断模块可控制处理模块是否对垃圾进行测量，在垃圾测量的过程中，处理模块生成垃圾测量时垃圾重量与时间的关系图像，并通过判断模块判断该关系图像中是否存在异常情况，若没有异常，处理模块使重量秤正常称重，若有异常，通过判断模块判断异常情况是否由人手下压而造成的，若是人手造成的，则对所测出的垃圾重量信息清零并输出报警信号以提示工作人员，若不是人手造成的，则说明是新加了部分垃圾到重量秤上，此时，需要对重量秤所测出的垃圾重量进行更新，从而提高了垃圾称重过程中称出的数值的准确性。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种垃圾称重方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，在可回收垃圾称重的过程中，若没有垃圾放入检测区域中，称重检测信息不大于基准重量信息，不进行称重操作，若将垃圾放入检测区域中，称重检测信息大于基准重量信息，则对垃圾开始进行称重，在垃圾称重的过程中，得到所测垃圾重量与时间的关系图像，判断该关系图像中是否存在异常情况，若没有异常，则能正常输出垃圾的重量，若有异常，则要通过图像来判断是否是人手对重量秤进行挤压而出现的异常，如果是，则发出报警信息以提示工作人员，如果不是，则说明是新加了部分垃圾到重量秤上，此时，需要对重量秤所测出的垃圾重量进行更新，从而提高了垃圾称重过程中称出的数值的准确性。
第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有提高可回收垃圾回收过程中称重较为准确的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种垃圾称重方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，存储介质中有垃圾称重方法的计算机程序，在可回收垃圾称重的过程中，若没有垃圾放入检测区域中，称重检测信息不大于基准重量信息，不进行称重操作，若将垃圾放入检测区域中，称重检测信息大于基准重量信息，则对垃圾开始进行称重，在垃圾称重的过程中，得到所测垃圾重量与时间的关系图像，判断该关系图像中是否存在异常情况，若没有异常，则能正常输出垃圾的重量，若有异常，则要通过图像来判断是否是人手对重量秤进行挤压而出现的异常，如果是，则发出报警信息以提示工作人员，如果不是，则说明是新加了部分垃圾到重量秤上，此时，需要对重量秤所测出的垃圾重量进行更新，从而提高了垃圾称重过程中称出的数值的准确性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过垃圾称重过程中重量增大的斜率进行判断以减小出现挤压重量秤的情况发生，提高了垃圾称重过程中的准确性；
利用吊机对垃圾进行二次称重，进一步提高了垃圾称重过程中所测出的垃圾重量的准确性；
利用风幕机和吸气机可使垃圾在称重箱内不易掉出，提高了垃圾称重过程中的稳定性。
附图说明
图1是垃圾称重方法的流程图。
图2是垃圾称重校验的流程图。
图3是吊称重量信息获取方法的流程图。
图4是垃圾高度判断方法的流程图。
图5是遮挡风墙生成方法的流程图。
图6是遮挡风墙调节方法的流程图。
图7是风幕机启动的控制方法的流程图。
图8是垃圾称重方法的模块流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种垃圾称重方法，利用垃圾重量增大的斜率判断和图像之间的比对，使可回收垃圾在称重过程中所称出的重量较为准确。
参照图1，垃圾称重的方法流程包括以下步骤：
步骤S100：获取当前检测区域中的当前称重检测信息以及当前垃圾称重图像信息。
其中，当前检测区域为用于称量垃圾的位置，工作人员根据实际情况对区域进行划定，当前检测区域中因存在用于称量垃圾的重量秤；当前称重检测信息为垃圾放置于重量秤上时，所测出的垃圾时时变化的数值，当前垃圾称重图像信息为垃圾在称重的过程中包含重量秤在内的图像，垃圾称重图像信息由安装于垃圾站内对准检测区域处的用于拍摄的器具进行拍摄，例如摄像头。
步骤S200：判断称重检测信息所对应的重量是否大于所预设的基准重量信息所对应的重量。
判断过程由计算机等内部程序执行，为本领域技术人员常规技术手段，不予赘述，判断的目的是为了减小重量秤在没有垃圾的情况下进行不断称重而浪费电源的情况发生，预设的基准重量信息所对应的重量为定值，且该定值接近于0，由工作人员根据实际情况进行设定，不予赘述。
步骤S201：若称重检测信息所对应的重量不大于基准重量信息所对应的重量，则不进行检测，并进行指示。
其中，当称重检测信息所对应的重量不大于基准重量信息所对应的重量时，说明所需测量的垃圾未达到可测量的标准，若基准重量信息设置的重量偏小，该设置可减小重量秤误触发并检测的情况发生，若处于不检测的情况，应进行指示以提示工作人员该重量秤不在检测，以便于工作人员将其他处的垃圾移动至该重量秤上进行检测。
步骤S202：若称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量，则于所预设的间歇时间内间歇获取称重检测信息直至本次获取的称重检测信息与前一次的称重检测信息一致，并输出垃圾重量信息。
其中，当称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，说明所需测量的垃圾达到可测量的标准，能够进行测量；间歇时间为预设的定值，由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述，间歇获取为在相同的间隔时间内获取一次称重检测信息的值，该间隔时间由间歇时间均分为若干分，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述；在垃圾测量的过程中，如若本次获取的称重检测信息与前一次的称重检测信息一致，则说明在此过程中称重检测信息未改变，此时称重检测信息所对应的重量即为垃圾真正的重量，垃圾真正的重量所对应的信息由垃圾重量信息输出。
步骤S300：于称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，将称重检测信息所对应的重量生成斜率曲线图像，直至输出垃圾重量信息时停止称重检测信息的获取。
其中，当称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，说明重量秤开设对垃圾进行测量，此时间歇时间内每一次采集到的称重检测信息均能被记录，且通过计算机能获取称重检测信息与时间变化的关系图像，该图像即为斜率曲线图像，此处为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述；当输出垃圾重量信息时，说明称重检测信息在一段时间内未变化，说明称重结束，此时无需对称重检测信息进行不断获取，减小所需存储的数据。
步骤S400：判断斜率曲线图像中是否包含所预设的异常斜率图像。
其中，异常斜率图像为存在斜率趋势突变的图像，此处为本领域技术人员的公知常识，不作赘述；判断的目的是为了检测所得的斜率曲线图像是否存在异常斜率图像，以便于后续对垃圾重量称重是否准确进行判断。
步骤S401：若斜率曲线图像中不包含异常斜率图像，则继续检测。
其中，当斜率曲线图像中不包含异常斜率图像时，说明垃圾称重过程正常，继续正常的检测。
步骤S402：若斜率曲线图像中包含异常斜率图像，则判断垃圾称重图像信息中是否存在所预设的下压人手图像信息。
其中，当斜率曲线图像中包含异常斜率图像时，说明存在使垃圾称重过程中存在异常的因素，需要对该因素进行检测以排出外在因素导致的称重不准确；预设的下压人手图像信息为人的手部的信息，该手部信息由不同的粗细、长度、黑白所构成的数据库形成，为本领域人员的常规技术手段，不作赘述，判断的目的是为了检测垃圾称重过程中所造成的异常因素是否是人为的挤压所造成的，以便于后续垃圾称重。
步骤S4021：若垃圾称重图像信息中存在下压人手图像信息，则对垃圾重量信息清零并输出报警信号。
其中，当垃圾称重图像信息中存在下压人手图像信息时，说明是人为的对重量秤进行挤压而导致的称重斜率异常，此时对所测量的垃圾进行清零以便于下一次垃圾的测量，同时输出的报警信号可使工作人员得知垃圾称重过程中的异常，便于后续的处理。
步骤S4022：若垃圾称重图像信息中未存在下压人手图像信息，则继续检测并输出更新后的垃圾重量信息。
其中，当垃圾称重图像信息中未存在下压人手图像信息时，说明造成称重斜率异常的不为人为因素，可能是第一个垃圾在测量的过程完成后，工作人员又将第二个垃圾放至重量秤上进行测量而导致的称重斜率异常，此时重量秤依旧能够进行正常检测，此时所对应的垃圾重量信息能够进行更新以得到最新的垃圾的重量。
参照图2，垃圾重量信息的校验方法包括：
步骤S500：控制所预设的吊机对当前检测区域中预设的用于存放垃圾的称重箱进行吊称以获取吊称重量信息。
其中，吊机为常用的具有向上向下移动且带有称重功能的机器，为本领域技术人员的公知常识，不作赘述，称重箱为具有朝上开口的箱子，垃圾能通过称重箱的开口放入称重箱内，称重箱在未使用时放置在重量秤上，且重量秤的零点为加上称重箱重量时所对应的数值，吊机能将称重箱吊起或放下且吊机的称重零点为加上称重箱重量时所对应的数值；当吊机对称重箱进行吊称时，记录垃圾重量的信息为吊称重量信息。
步骤S501：计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量之间的差值并输出差值重量信息。
其中，计算的过程由内部程序进行，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述，差值重量信息所对应的重量应为垃圾重量信息所对应的重量减去吊称重量信息所对应的重量的重量值，或吊称重量信息所对应的重量减去垃圾重量信息所对应的重量的重量值，由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述。
步骤S502：判断差值重量信息所对应的重量是否处于所预设的允许差值范围内。
其中，允许差值范围为工作人员根据实际情况提前设置的范围，范围标准为-n至+n，n为任何实数，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述；判断的目的是为了对垃圾两次称重进行验证，以减小有一次称重较为不准确而导致垃圾所测出的重量不准确的情况发生，提高了垃圾称重过程中的准确性。
步骤S5021：若差值重量信息所对应的重量处于允许差值范围内，则计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量的平均重量信息，并将平均重量信息更新为垃圾重量信息。
其中，当差值重量信息所对应的重量处于允许差值范围内时，说明两次称重均较为准确，平均重量信息所对应的重量由垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量相加再除以2获得，此时平均重量信息所对应的重量与垃圾的真正重量较为接近，将该平均重量信息更新为垃圾重量信息，使所测出的垃圾重量较为准确。
步骤S5022：若差值重量信息所对应的数值未处于允许差值范围内，则输出异常称重信息，并进行提示。
其中，当差值重量信息所对应的数值未处于允许差值范围内时，说明两次称重中至少有一次为异常称重，此时所获得的垃圾重量不准确，输出的异常称重信息即说明垃圾称重不准确，进行提示的作用为提醒工作人员此处出现异常，提示的方法可以为亮灯或发出异响等本领域人员的常规技术手段，不予赘述。
参照图3，吊称重量信息的获取方法包括：
步骤S600：获取吊机吊称时称重箱的当前吊称图像信息。
其中，在吊机对称重箱进行吊称时，利用摄像头等拍摄器具可将吊机与称重箱所在区域的图像进行拍摄，以获得吊称图像信息，吊称图像信息为所拍摄的时时的图像信息。
步骤S601：判断当前吊称图像信息中是否存在所预设的下拉人手图像信息。
其中，下拉人手图像信息为人的手部的信息，该手部信息由不同的粗细、长度、黑白所构成的数据库形成，为本领域人员的常规技术手段，不作赘述，判断的目的是为了得知吊机在吊称的过程中是否存在人为的干预，便于后续对垃圾称重的结果进行判断。
步骤S6011：若当前吊称图像信息中存在下拉人手图像信息，则垃圾重量信息清零并输出下拉异常信号。
其中，当当前吊称图像信息中存在下拉人手图像信息时，说明吊机在对垃圾称重的过程中有可能出现人为干扰的情况，此时所测出的垃圾重量信息应进行清零处理，以进行重新的称重，在清零时输出下拉异常信号可使工作人员得知此处检测异常，以便于工作人员对其进行后续操作。
步骤S6012：若当前吊称图像信息中未存在下拉人手图像信息，则输出吊称重量信息。
其中，当当前吊称图像信息中未存在下拉人手图像信息时，说明吊机在称重的过程中不存在认为干扰现象，此时吊机所称的重量即为垃圾的重量，以吊称重量信息输出。
参照图4，将垃圾放入称重箱中，对称重箱内的垃圾高度的判断方法包括：
步骤S700：获取当前判断区域中的当前高度信息。
其中，当前判断区域为称重箱内，高度信息为垃圾最高处至称重箱内部底面之间的距离，该距离为竖直方向上的距离，由摄像头等拍摄器具拍摄得到，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述。
步骤S701：判断高度信息所对应的高度是否大于所预设的高度基准信息所对应的高度。
其中，高度基准信息为一定值，由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述，判断的目的是为了得知垃圾的高度是否大于预设的高度，以便于后续对垃圾进行操作，正常情况下，预设的基准高度应小于称重箱的高度。
步骤S7011：若高度信息所对应的高度大于高度基准信息所对应的高度，则输出高度异常信息并停止检测。
其中，当高度信息所对应的高度大于高度基准信息所对应的高度时，说明垃圾堆放的较高，不便于后续的称重，此时需要输出高度异常信息以供工作人员得知此处异常，高度异常信息可以为灯亮或喇叭响，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述，同时，停止对垃圾进行称重，以减小垃圾在称重的过程中出现其他问题。
步骤S7012：若高度信息所对应的高度不大于高度基准信息所对应的高度，则输出高度正常信息并继续检测，并于输出垃圾重量信息时以控制预设于箱体内侧壁的风幕机向另一侧壁的预设孔洞方向吹风以生成遮挡风墙。
其中，当高度信息所对应的高度不大于高度基准信息所对应的高度时，说明垃圾所堆放的高度正常，此时能够对垃圾进行承载，输出的高度正常信息为使工作人员得知此处正常作业；箱体内侧壁的风幕机固定安装于箱体的内侧壁，且风幕机的吹风朝向箱体内侧壁上与风幕机相对的侧壁，孔洞开设于称重箱上与风幕机相对的端面，使风幕机所吹出的风能从孔洞处移出箱体内，以减小风流对垃圾称重产生影响，风幕机所处的高度应高于基准高度所对应的高度，当垃圾在称重时，风幕机吹出的风形成的遮挡风墙对称重箱内的垃圾起阻挡作用，使垃圾在称重时垃圾不易从称重箱的开口处掉出，提高了垃圾称重过程中的稳定性。
参照图5，遮挡风墙生成的方法包括：
步骤S800：获取称重箱内的内部风压信息以及风幕机状态信息。
其中，内部风压信息为称重箱内部的风压值，由固定安装于称重箱内与风幕机相对的用于测量压力的仪器测得，此处属于本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述，风幕机状态信息为风幕机工作状态的信息，具有启动和关闭两个状态。
步骤S801：判断风幕机状态信息所对应的状态是否与预设的启动状态一致。
其中，启动状态为提前设置的状态，即风幕机处于启动状态时的情况，可通过风幕机内部的功耗等数据进行判断，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述；判断的目的是为了确定风幕机是否处于工作状态，以便于工作人员进行后续操作。
步骤S8011：若风幕机状态信息所对应的状态与启动状态不一致，则进行提示。
其中，当风幕机状态信息所对应的状态与启动状态不一致时，说明风幕机处于关闭状态，此时称重箱内没有遮挡风墙形成，对其进行提示以使工作人员得知风幕机未启动。
步骤S8012：若风幕机状态信息所对应的状态与启动状态一致，则判断内部风压信息所对应的风压值是否大于预设的基准风压值。
其中，当风幕机状态信息所对应的状态与启动状态一致时，说明风幕机处于启动的状态，此时风幕机能吹出风以供形成遮挡风墙；基准风压值为能形成遮挡风墙所对应的值，根据称重箱的大小对其进行提前设定，为本领域人员的常规技术手段，不作赘述；判断的目的是为了得知称重箱内部的风是否足以形成遮挡风墙，以便于后续的操作。
步骤S80121：若内部风压信息所对应的风压值大于基准风压值，则生成遮挡风墙。
其中，当内部风压信息所对应的风压值大于基准风压值时，说明风幕机所产生的风压值足以形成遮挡风墙。
步骤S80122：若内部风压信息所对应的风压值不大于基准风压值，则控制预设于孔洞处与风幕机相对的吸气机工作以生成遮挡风墙。
其中，当内部风压信息所对应的风压值不大于基准风压值时，说明单独使用风幕机不足以形成遮挡风墙，吸气机固定安装于称重箱内与风幕机相对的侧壁上且两者相对设置，吸气机所吸收的风从孔洞排出称重箱，利用风幕机吹风以及吸气机吸风，可使称重箱内风压值增大，以生成遮挡风墙。
参照图6，遮挡风墙的调节方法还包括：
步骤S900：根据所预设的功耗数据库中所存储的风幕机功耗信息、吸气机功耗信息与风压值进行匹配分析以确定风压值所对应的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息。
其中，功耗数据库由风幕机的功耗与所能产生的风压值以及吸气机的功耗与所能产生的风压值形成，每一功耗对应不同的风压值，由实验数据对每一功耗进行记录，此时利用相对应的风压值可确定出风幕机的功率和吸气机的功率。
步骤S901：从功耗数据库中筛选出风压值大于基准风压值时，所对应的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息。
其中，根据基准风压值筛选出风幕机和吸气机所能满足要求时的功率消耗，以生成遮挡风墙，此时每一方案所对应的均有风幕机功耗信息与吸气机功耗信息。
步骤S902：计算筛选出的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息的功耗之和，并将功耗之和进行倒序排列，以获得最小功耗所对应的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息。
其中，计算和排列的过程均通过计算机作业，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述；当倒序排列结束后，能找到所需功耗最小的方案，并且输出功耗最小时风幕机功耗信息与吸气机功耗信息，以便后续操作。
步骤S903：根据风幕机功耗信息以控制风幕机的功率，根据吸气机功耗信息以控制吸气机的功率。
其中，根据风幕机功耗信息以控制风幕机的功率以及根据吸气机功耗信息以控制吸气机的功率均通过改变电流的大小实现，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述。
参照图7，风幕机启动的控制方法包括：
步骤S1000：获取称重箱与人体之间的工作距离信息。
其中，工作距离信息记录人体与称重箱之间的距离，可通过热释电红外传感器获取，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述。
步骤S1001：判断工作距离信息所对应的距离是否小于预设的启动距离信息所对应的距离。
其中，启动距离信息所对应的距离为提前设置的定值，由工作人员根据实际情况进行设定，在此不作赘述；判断的目的是为了得知人体与称重箱之间的距离与启动距离之间的关系，便于后续操作。
步骤S10011：若工作距离信息所对应的距离小于启动距离信息所对应的距离，则风幕机不启动。
其中，当工作距离信息所对应的距离小于启动距离信息所对应的距离时，说明有可能处于将垃圾放置于称重箱内的过程，此时需要使风幕机不启动，以便于工作人员对垃圾进行放置。
步骤S10012：若工作距离信息所对应的距离不小于启动距离信息所对应的距离，则风幕机启动。
其中，当工作距离信息所对应的距离不小于启动距离信息所对应的距离时，说明不存在放置垃圾的情况，此时使风幕机启动，以减小垃圾从称重箱内掉出。
参照图8，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种垃圾称重系统，包括：
获取模块，用于获取当前检测区域中的当前称重检测信息以及当前垃圾称重图像信息；
判断模块，用于判断称重检测信息所对应的重量是否大于所预设的基准重量信息所对应的重量；
处理模块，与判断模块和获取模块相连，以用于进行信息的处理和存储；
若判断模块判断出称重检测信息所对应的重量不大于基准重量信息所对应的重量，则处理模块不进行检测，并进行指示；
若判断模块判断出称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量，则处理模块于所预设的间歇时间内间歇获取称重检测信息直至本次获取的称重检测信息与前一次的称重检测信息一致，并输出垃圾重量信息；
处理模块，用于于称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，将称重检测信息所对应的重量生成斜率曲线图像，直至输出垃圾重量信息时停止称重检测信息的获取；
判断模块，判断斜率曲线图像中是否包含所预设的异常斜率图像；
若判断模块判断出斜率曲线图像中不包含异常斜率图像，则处理模块继续检测；
若判断模块判断出斜率曲线图像中包含异常斜率图像，则判断模块继续判断垃圾称重图像信息中是否存在所预设的下压人手图像信息；
若判断模块判断出垃圾称重图像信息中存在下压人手图像信息，则处理模块对垃圾重量信息清零并输出报警信号；
若判断模块判断出垃圾称重图像信息中未存在下压人手图像信息，则处理模块继续检测并输出更新后的垃圾重量信息；
校验模块，用于对垃圾进行二次称重，以减小垃圾第一次测量不准确的情况发生，提高垃圾称重准确性；
吊机图像识别模块，当吊机对垃圾进行吊称时对所采取的图片进行识别分析，以减小出现人为下拉垃圾的清理；
高度判断模块，限制垃圾称量时的高度，以便于垃圾进行称重；
风墙生产模块，用于垃圾称重时垃圾不易从称重箱内掉出，提高称重稳定性；
风墙调节模块，使称重箱均能够生产遮挡风墙；
开关模块，使垃圾在放置的过程中风幕机不会启动，便于垃圾的放置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行垃圾称重方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行垃圾称重方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (8)
1.一种垃圾称重方法，其特征在于，包括：
获取当前检测区域中的当前称重检测信息以及当前垃圾称重图像信息；
判断称重检测信息所对应的重量是否大于所预设的基准重量信息所对应的重量；
若称重检测信息所对应的重量不大于基准重量信息所对应的重量，则不进行检测，并进行指示；
若称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量，则于所预设的间歇时间内间歇获取称重检测信息直至本次获取的称重检测信息与前一次的称重检测信息一致，并输出垃圾重量信息；
于称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，将称重检测信息所对应的重量生成斜率曲线图像，直至输出垃圾重量信息时停止称重检测信息的获取；
判断斜率曲线图像中是否包含所预设的异常斜率图像；
若斜率曲线图像中不包含异常斜率图像，则继续检测；
若斜率曲线图像中包含异常斜率图像，则判断垃圾称重图像信息中是否存在所预设的下压人手图像信息；
若垃圾称重图像信息中存在下压人手图像信息，则对垃圾重量信息清零并输出报警信号；
若垃圾称重图像信息中未存在下压人手图像信息，则继续检测并输出更新后的垃圾重量信息；
还包括垃圾重量信息的校验方法，校验方法包括：
控制所预设的吊机对当前检测区域中预设的用于存放垃圾的称重箱进行吊称以获取吊称重量信息；
计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量之间的差值并输出差值重量信息；
判断差值重量信息所对应的重量是否处于所预设的允许差值范围内；
若差值重量信息所对应的重量处于允许差值范围内，则计算垃圾重量信息所对应的重量与吊称重量信息所对应的重量的平均重量信息，并将平均重量信息更新为垃圾重量信息；
若差值重量信息所对应的数值未处于允许差值范围内，则输出异常称重信息，并进行提示；
还包括对称重箱内垃圾高度的判断方法，判断方法包括：
获取当前判断区域中的当前高度信息；
判断高度信息所对应的高度是否大于所预设的高度基准信息所对应的高度；
若高度信息所对应的高度大于高度基准信息所对应的高度，则输出高度异常信息并停止检测；
若高度信息所对应的高度不大于高度基准信息所对应的高度，则输出高度正常信息并继续检测，并于输出垃圾重量信息时以控制预设于箱体内侧壁的风幕机向另一侧壁的预设孔洞方向吹风以生成遮挡风墙。
2.根据权利要求1所述的垃圾称重方法，其特征在于，还包括吊称重量信息的获取方法，获取方法包括：
获取吊机吊称时称重箱的当前吊称图像信息；
判断当前吊称图像信息中是否存在所预设的下拉人手图像信息；
若当前吊称图像信息中存在下拉人手图像信息，则垃圾重量信息清零并输出下拉异常信号；
若当前吊称图像信息中未存在下拉人手图像信息，则输出吊称重量信息。
3.根据权利要求1所述的垃圾称重方法，其特征在于，遮挡风墙生成的方法包括：
获取称重箱内的内部风压信息以及风幕机状态信息；
判断风幕机状态信息所对应的状态是否与预设的启动状态一致；
若风幕机状态信息所对应的状态与启动状态不一致，则进行提示；
若风幕机状态信息所对应的状态与启动状态一致，则判断内部风压信息所对应的风压值是否大于预设的基准风压值；
若内部风压信息所对应的风压值大于基准风压值，则生成遮挡风墙；
若内部风压信息所对应的风压值不大于基准风压值，则控制预设于孔洞处与风幕机相对的吸气机工作以生成遮挡风墙。
4.根据权利要求3所述的垃圾称重方法，其特征在于：遮挡风墙的调节方法还包括：
根据所预设的功耗数据库中所存储的风幕机功耗信息、吸气机功耗信息与风压值进行匹配分析以确定风压值所对应的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息；
从功耗数据库中筛选出风压值大于基准风压值时，所对应的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息；
计算筛选出的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息的功耗之和，并将功耗之和进行倒序排列，以获得最小功耗所对应的风幕机功耗信息与吸气机功耗信息；
根据风幕机功耗信息以控制风幕机的功率，根据吸气机功耗信息以控制吸气机的功率。
5.根据权利要求3所述的垃圾称重方法，其特征在于：风幕机启动的控制方法包括：
获取称重箱与人体之间的工作距离信息；
判断工作距离信息所对应的距离是否小于预设的启动距离信息所对应的距离；
若工作距离信息所对应的距离小于启动距离信息所对应的距离，则风幕机不启动；
若工作距离信息所对应的距离不小于启动距离信息所对应的距离，则风幕机启动。
6.一种垃圾称重系统，执行权利要求1中所述的垃圾称重方法，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前检测区域中的当前称重检测信息以及当前垃圾称重图像信息；
判断模块，用于判断称重检测信息所对应的重量是否大于所预设的基准重量信息所对应的重量；
处理模块，与判断模块和获取模块相连，以用于进行信息的处理和存储；
若判断模块判断出称重检测信息所对应的重量不大于基准重量信息所对应的重量，则处理模块不进行检测，并进行指示；
若判断模块判断出称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量，则处理模块于所预设的间歇时间内间歇获取称重检测信息直至本次获取的称重检测信息与前一次的称重检测信息一致，并输出垃圾重量信息；
处理模块，于称重检测信息所对应的重量大于基准重量信息所对应的重量时，用于将称重检测信息所对应的重量生成斜率曲线图像，直至输出垃圾重量信息时停止称重检测信息的获取；
判断模块，判断斜率曲线图像中是否包含所预设的异常斜率图像；
若判断模块判断出斜率曲线图像中不包含异常斜率图像，则处理模块继续检测；
若判断模块判断出斜率曲线图像中包含异常斜率图像，则判断模块继续判断垃圾称重图像信息中是否存在所预设的下压人手图像信息；
若判断模块判断出垃圾称重图像信息中存在下压人手图像信息，则处理模块对垃圾重量信息清零并输出报警信号；
若判断模块判断出垃圾称重图像信息中未存在下压人手图像信息，则处理模块继续检测并输出更新后的垃圾重量信息。
7.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一项所述的方法的计算机程序。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一项所述的方法的计算机程序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111147773.9A CN113899434B (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111147773.9A CN113899434B (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113899434A CN113899434A (zh) | 2022-01-07 |
| CN113899434B true CN113899434B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=79189098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111147773.9A Active CN113899434B (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113899434B (zh) |
Citations (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556554A (zh) * | 2012-01-18 | 2012-07-11 | 重庆大唐科技股份有限公司 | 餐厨垃圾车车载称重装置 |
| CN103328943A (zh) * | 2011-01-28 | 2013-09-25 | 蓬塞有限公司 | 称重系统的检重方法、称重系统的检重软件产品和装置以及材料搬运设备 |
| CN104112231A (zh) * | 2013-04-19 | 2014-10-22 | 北京化工大学 | 餐厨垃圾回收智能监控方法 |
| CN104609060A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-05-13 | 遂宁市为户利垃圾分类收集处理有限公司 | 一种智能垃圾回收方法 |
| CN204353185U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-27 | 优艺国际环保科技(北京)有限公司 | 基于plc控制的医疗废弃物干化学处理机 |
| CN204399883U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-06-17 | 无锡市长江机电有限公司 | 垃圾分类系统的称重计量装置 |
| KR101531679B1 (ko) * | 2015-01-14 | 2015-06-25 | 주식회사 지테크인터내셔날 | 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 관리 방법 |
| CN204916820U (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-30 | 浙江联运知慧科技有限公司 | 一种垃圾称重系统 |
| CN105858019A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-08-17 | 现代城市环境服务（深圳）有限公司 | 一种垃圾称重的方法和装置以及垃圾箱 |
| CN106840339A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-06-13 | 浙江联运知慧科技有限公司 | 一种用于环卫收运车垃圾动态称重的方法 |
| CN108168680A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 深圳市美新特智能装备有限公司 | 一种动态称重滤波方法及其系统 |
| WO2019000929A1 (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 垃圾分类回收方法、垃圾分类设备以及垃圾分类回收系统 |
| CN109622390A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-16 | 安徽国祯环卫科技有限公司 | 一种智能垃圾回收系统及其方法 |
| CN109649896A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 湖北精功科技有限公司 | 一种垃圾箱及垃圾管理系统 |
| CN110304380A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-08 | 北控滨南康健(重庆)环境工程有限公司 | 一种道路环卫保洁智能作业及检查管理系统及方法 |
| CN210365325U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-04-21 | 新沂市绅奥环保用品有限公司 | 一种组合式垃圾分类用垃圾暂存系统 |
| CN111846693A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-30 | 宁波瑞勤信息技术有限公司 | 基于实名制的智能垃圾分类投放监督和控制系统 |
| CN112340301A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-09 | 阿尔飞思(昆山)智能物联科技有限公司 | 一种垃圾分类方法、装置及系统 |
| CN112389911A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法 |
| CN112504417A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 浙江金实乐环境工程有限公司 | 一种基于物联网的垃圾称重系统及方法 |
| CN112644923A (zh) * | 2019-10-09 | 2021-04-13 | 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 | 一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统及方法 |
| CN112734613A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 铁虎 | 一种应用于垃圾分类称重的称重数据处理方法、装置及系统 |
| CN112766096A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-07 | 上海净收智能科技有限公司 | 可回收垃圾异常投递识别方法、系统、终端及投放装置 |
| CN113222082A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-08-06 | 广州中大中鸣科技有限公司 | 智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113295255A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-24 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种汽车衡防作弊方法及系统 |
| CN113295254A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-24 | 深圳市能源环保有限公司 | 一种垃圾清运车辆称重防作弊系统及方法 |
-
2021
- 2021-09-29 CN CN202111147773.9A patent/CN113899434B/zh active Active
Patent Citations (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103328943A (zh) * | 2011-01-28 | 2013-09-25 | 蓬塞有限公司 | 称重系统的检重方法、称重系统的检重软件产品和装置以及材料搬运设备 |
| CN102556554A (zh) * | 2012-01-18 | 2012-07-11 | 重庆大唐科技股份有限公司 | 餐厨垃圾车车载称重装置 |
| CN104112231A (zh) * | 2013-04-19 | 2014-10-22 | 北京化工大学 | 餐厨垃圾回收智能监控方法 |
| CN204399883U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-06-17 | 无锡市长江机电有限公司 | 垃圾分类系统的称重计量装置 |
| CN204353185U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-27 | 优艺国际环保科技(北京)有限公司 | 基于plc控制的医疗废弃物干化学处理机 |
| KR101531679B1 (ko) * | 2015-01-14 | 2015-06-25 | 주식회사 지테크인터내셔날 | 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 관리 방법 |
| CN104609060A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-05-13 | 遂宁市为户利垃圾分类收集处理有限公司 | 一种智能垃圾回收方法 |
| CN204916820U (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-30 | 浙江联运知慧科技有限公司 | 一种垃圾称重系统 |
| CN105858019A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-08-17 | 现代城市环境服务（深圳）有限公司 | 一种垃圾称重的方法和装置以及垃圾箱 |
| CN106840339A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-06-13 | 浙江联运知慧科技有限公司 | 一种用于环卫收运车垃圾动态称重的方法 |
| WO2019000929A1 (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 垃圾分类回收方法、垃圾分类设备以及垃圾分类回收系统 |
| CN108168680A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 深圳市美新特智能装备有限公司 | 一种动态称重滤波方法及其系统 |
| CN109622390A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-16 | 安徽国祯环卫科技有限公司 | 一种智能垃圾回收系统及其方法 |
| CN109649896A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 湖北精功科技有限公司 | 一种垃圾箱及垃圾管理系统 |
| CN110304380A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-08 | 北控滨南康健(重庆)环境工程有限公司 | 一种道路环卫保洁智能作业及检查管理系统及方法 |
| CN210365325U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-04-21 | 新沂市绅奥环保用品有限公司 | 一种组合式垃圾分类用垃圾暂存系统 |
| CN112644923A (zh) * | 2019-10-09 | 2021-04-13 | 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 | 一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统及方法 |
| CN111846693A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-30 | 宁波瑞勤信息技术有限公司 | 基于实名制的智能垃圾分类投放监督和控制系统 |
| CN112389911A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法 |
| CN112340301A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-09 | 阿尔飞思(昆山)智能物联科技有限公司 | 一种垃圾分类方法、装置及系统 |
| CN112504417A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 浙江金实乐环境工程有限公司 | 一种基于物联网的垃圾称重系统及方法 |
| CN112734613A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 铁虎 | 一种应用于垃圾分类称重的称重数据处理方法、装置及系统 |
| CN112766096A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-07 | 上海净收智能科技有限公司 | 可回收垃圾异常投递识别方法、系统、终端及投放装置 |
| CN113222082A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-08-06 | 广州中大中鸣科技有限公司 | 智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113295254A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-24 | 深圳市能源环保有限公司 | 一种垃圾清运车辆称重防作弊系统及方法 |
| CN113295255A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-24 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种汽车衡防作弊方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113899434A (zh) | 2022-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111986436B (zh) | 一种基于紫外、深度神经网络的综合火焰检测方法 | |
| CN104471359B (zh) | 噪声识别装置及噪声识别方法 | |
| CN104087707A (zh) | 一种转炉化渣监控方法和系统 | |
| CN102876838A (zh) | 一种转炉内碳含量和温度检测系统 | |
| CN113015122B (zh) | 基于物联网和无线传感器技术的装配式建筑质量监测分析方法 | |
| US20060086172A1 (en) | Method of compensating sensor data and evaluating an interlock of an interlock system | |
| CN109573772A (zh) | 一种通用电梯健康度评估系统 | |
| CN214567984U (zh) | 一种垃圾袋余量检测装置及智能垃圾桶 | |
| CN112587901B (zh) | 游泳姿势识别方法、装置、系统和存储介质 | |
| CN113401760A (zh) | 一种基于大数据的电梯运行故障监管系统 | |
| CN113899434B (zh) | 一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端 | |
| CN117635604A (zh) | 一种建筑工程钢结构焊接质量检测方法 | |
| JP3693644B2 (ja) | 設備の運転状態音響監視方法および設備の運転状態音響監視装置 | |
| JPH10253444A (ja) | 異常音の検出方法及びその検出値を用いた機械の異常判定方法、並びに、振動波の類似度検出方法及びその検出値を用いた音声認識方法 | |
| JPH05340799A (ja) | 振動判別装置 | |
| CN113928751B (zh) | 智能垃圾分类箱体容量检测方法及应用该方法的垃圾分类箱 | |
| CN108975116B (zh) | 一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116503957A (zh) | 一种燃气入户作业行为识别方法 | |
| CN114708712B (zh) | 一种化工过程反应器故障检测的信息融合方法 | |
| TW201544830A (zh) | 人工智能地震判斷方法及地震偵測系統 | |
| JP3747465B2 (ja) | 情報処理装置および方法 | |
| CN113376167A (zh) | 一种塑料件熔点质量检测系统 | |
| CN113313375A (zh) | 基于大数据分析和云计算的建筑工程建造质量评价方法 | |
| CN118538390B (zh) | 手术室麻醉设备监控系统 | |
| CN113720565B (zh) | 一种栏杆碰撞试验方法、系统、存储介质及智能终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |