CN112644923A - 一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统及方法 - Google Patents

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林毅
陈天妮
刘国霞
汪澍
王文礼
王松
刘钢
陈杰
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Shanghai Shenzhou Jingyi Automobile Manufacturing Co ltd
Shanghai Shenzhou Jingyi Automobile Measurement And Control Technology Co ltd
Shanghai Shenzhou Vehicle Energy Saving & Environmental Protection Co ltd
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Shanghai Shenzhou Jingyi Automobile Manufacturing Co ltd
Shanghai Shenzhou Jingyi Automobile Measurement And Control Technology Co ltd
Shanghai Shenzhou Vehicle Energy Saving & Environmental Protection Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统及方法，在垃圾车举升和倾倒垃圾挂筒时，通过安装在举升液压油缸支撑座孔内的销轴传感器和安装在与举升液压油缸推杆轴端处磁钢相对的位置传感器，实时自动地将倾倒至垃圾厢内的垃圾量进行称重，将每次倾倒垃圾量的称重数据和每天倾倒垃圾量的累加称重数据在车载显示屏上显示，并通过北斗/GPRS无线传输至远端服务器，供管理者办公室中查看数据、统计分析和调度车辆，属环卫车辆技术类。

Description

一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统及方法
技术领域
本发明涉及一种垃圾车垃圾挂筒的称重方法，在垃圾车举升和倾倒垃圾挂筒时，通过安装在举升液压油缸支撑座孔内的销轴传感器和安装在与举升液压油缸推杆轴端处磁钢相对的位置传感器，实时自动地将倾倒至垃圾厢内的垃圾量进行称重，将每次倾倒垃圾的称重数据和每天倾倒垃圾的累加称重数据在车载显示屏上显示，并通过北斗/GPRS无线传输至远端服务器，供管理者办公室中查看数据、统计分析和调度车辆，属环卫车辆技术类。
背景技术
现有垃圾车垃圾挂筒的称重方法，都要较大地改变垃圾车垃圾筒举升臂或其它部份，使车辆的结构变复杂，安装、调试变困难，不便于技术的推广应用。专利申请号CN201721699048.1，涉及一种可伸缩的车载称重装置，采用了双层背框，称重传感器设置在底层称重框上，是改变原车辆结构比较多的一种类型。专利申请号CN201620048721.4，涉及一种垃圾称量记重装置，采用2个液压力传感器，一个液压力传感器安装在油缸大腔的进出油口，测量油缸的大腔压力，另一个液压力传感器安装在油缸小腔的进出油口，测量油缸的小腔压力，并通过计算油缸大小腔压力的差值计算出垃圾重量。由于液压油的温度变化、粘度变化及内泄等因素的影响，此项技术的测量误差较大、结构复杂而且不能通过车载显示设备、电脑设备或网络移动终端便利的进行查看和查询。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷，发明了基于一种垃圾车垃圾挂筒的称重装置的垃圾车垃圾挂筒的称重系统和采用所述垃圾车垃圾挂筒的称重系统实现的一种垃圾车垃圾挂筒的称重方法。在垃圾车举升和倾倒垃圾挂筒时，通过安装在举升液压油缸支撑座孔内的销轴传感器和安装在与举升液压油缸推杆轴端处磁钢相对的位置传感器，实时自动地将倾倒至垃圾厢内的垃圾量进行称重，将每次倾倒垃圾量的称重数据和每天倾倒垃圾量的累加称重数据在车载显示屏上显示，并通过北斗/GPRS等无线传输模块发送至远端服务器或云服务器，供管理者办公室的电脑中或移动端查看数据、统计分析和调度车辆。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统，其特征在于：包括：显示装置、称重装置、数据传输模块、存储模块、主控CPU模块、云服务器平台，所述显示装置为车载显示屏，可以安装在车厢外部显眼的位置，供工作人员记录，同时也可以安装在车辆驾驶室内供驾驶员观看。所述称重装置其特征在于主要包括：销轴传感器、上测点位置传感器、下测点位置传感器等核心检测部件；所述称重装置的输出端均与所述主控CPU模块的输入端电气连接，所述主控CPU模块的输出端与数据传输模块电气连接，所述主控CPU模块的输出端与存储模块和显示装置输入端电气连接，所述数据传输模采用北斗或GPRS等无线传输模块，其输出端与远端服务器或云服务器平台的输入端相联接。
一种垃圾车垃圾挂筒的称重装置，包括垃圾车厢体、垃圾筒举升臂、举升液压油缸，其特征在于还包括：销轴传感器、上测点位置传感器、下测点位置传感器、磁钢、主控CPU、显示装置、举升液压油缸后支撑端、举升液压油缸底座，其连接方式为:所述垃圾筒举升臂安装在所述垃圾车厢体上，所述销轴传感器做为所述举升液压油缸的支撑轴，安装在所述举升液压油缸后支撑端和所述举升液压油缸底座相连接的孔中，上测点位置传感器和下测点位置传感器固定在所述磁钢在垃圾车举升过程中所经过的路径附近，所述磁钢安装在所述举升液压油缸推杆轴端处，所述举升液压油缸推杆在推出和回收过程中，所述磁钢的磁场经过所述上测点位置传感器和所述下测点位置传感器的端面，从而获得信号并发送给所述主控CPU模块，主控CPU模块根据收到的信号做出各自不同的相应动作，上测点位置传感器为垃圾重量读取点，下测点位置传感器为垃圾重量清零点；所述主控CPU模块分别于上测点位置传感器和下测点位置传感器、销轴传感器和显示装置电联接。销轴传感器为应变片式拉压力传感器或其它型式的拉压力传感器，上测点位置传感器和下测点位置传感器为霍尔传感器或其它型式的位置传感器。
采用所述垃圾车垃圾挂筒的称重系统和一种垃圾车垃圾挂筒的称重装置实现的一种垃圾车垃圾挂筒的称重方法，包括：当上测点位置传感器检测到磁钢经过上测点位置传感器时，向主控CPU模块发出信号，主控CPU模块则接收并记录下当时作用在所述销轴传感器之上的力的信息，再按标定好的公式计算出挂筒内垃圾的重量并记录在存储装置中同时将结果发送给显示装置，显示装置上显示主控CPU模块计算得出的挂筒内垃圾的实际重量；当下测点位置传感器检测到所述磁钢经过下测点位置传感器时，向主控CPU模块发出信号，主控CPU模块接收并将记录到的所述销轴传感器之上的力的信息清零。从而可以进行下一次的称重动作。可以不断循环运行。
所述上测点位置传感器和所述下测点位置传感器固定在垃圾车厢体上，也可以固定在其他的附加支架上。
本发明的优点为：只需使用一个举升液压油缸通过垃圾筒举升臂举升垃圾筒时，垃圾筒含其内的垃圾的重量以力矩的方式，作用在该举升液压油缸后支撑端的唯一一个销轴传感器上；就能用销轴传感器直接测量出作用在其上的力的大小，并通过标定好的公式计算出挂筒内垃圾的重量；上测点位置传感器为垃圾重量读取点，下测点位置传感器为垃圾重量清零点，设置简单，不需要其他加减的计算，便于实际实施和制造，而不会受到其他因素的影响而出现测量的误差。
附图说明
附图1为一种垃圾车垃圾挂筒的称重方法主视图。
具体实施方式
如附图1所示，一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统，包括：车载显示屏、称重装置、GPRS传输模块、主控CPU模块、阿里云服务器，所述称重装置包括：垃圾车厢体7、垃圾筒举升臂9、举升液压油缸10，销轴传感器1、上测点位置传感器2、下测点位置传感器3、磁钢4、主控CPU、显示装置、举升液压油缸后支撑端11、举升液压油缸底座12，其连接方式为:所述垃圾筒举升臂9安装在所述垃圾车厢体7上，所述销轴传感器1做为所述举升液压油缸10的支撑轴，安装在所述举升液压油缸后支撑端11和所述举升液压油缸底座12所交接的孔中，所述上测点位置传感器2和所述下测点位置传感器3固定在垃圾车厢体上，所述磁钢4安装在所述举升液压油缸推杆轴端处，所述举升液压油缸推杆在推出和回收过程中，所述磁钢4的磁场经过所述上测点位置传感器2和所述下测点位置传感器3的端面，上测点位置传感器2和所述下测点位置传感器3可以接受到磁钢的磁场，所述称重装置的输出端均与所述主控CPU模块的输入端电气连接，所述主控CPU模块的输出端与GPRS数据传输模块电气连接，所述主控CPU模块的输出端分别与安装在驾驶室内的车载显示屏和安装在垃圾车厢体上的车载显示屏的输入端电气连接，所述GPRS数据传输模块的输出端与阿里云服务器的输入端相联接。
一种垃圾车垃圾挂筒的称重方法，采用所述垃圾车垃圾挂筒的称重系统实现的，其特征在于，包括：在垃圾车举升和倾倒垃圾挂筒时，当检测到在举升液压油缸10推杆端处的磁钢4经过上测点位置传感器2，则接收并记录下当时作用在举升液压油缸后支撑端11和举升液压油缸底座12的孔中的销轴传感器1之上的力的大小信息，并通过已经标定好的公式计算出挂筒内垃圾的重量并将数据发送到车载显示屏上进行显示，车载显示屏上显示主控CPU模块计算得出的挂筒内垃圾的重量；在垃圾车下降和放回垃圾挂筒时，当检测到所述磁钢4经过下测点位置传感器3时，将垃圾车举升和倾倒垃圾挂筒时记录到的作用在所述销轴传感器1之上的力的大小信息清零。从而可以进行下一次的称重动作，可以不断循环运行。
所述上测点位置传感器2和所述下测点位置传感器3固定在垃圾车厢体上。
所述销轴传感器1为应变片式拉压力传感器。
所述的上测点位置传感器2和下测点位置传感器3，为霍尔开关传感器。

Claims (8)

1.一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统，其特征在于：包括：显示装置、称重装置、数据传输模块、主控CPU模块、云服务器，所述称重装置主要包括：销轴传感器（1）、上测点位置传感器（2）和下测点位置传感器（3）；所述称重装置的输出端均与所述主控CPU模块的输入端电气连接，所述主控CPU模块的输出端与数据传输模块电气连接，所述主控CPU模块的输出端与显示装置输入端电气连接，所述数据传输模块的输出端与云服务器的输入端相联接。
2.一种垃圾车垃圾挂筒的称重装置，包括垃圾车厢体（7）、垃圾筒举升臂（9）、举升液压油缸（10），其特征在于还包括：销轴传感器（1）、上测点位置传感器（2）、下测点位置传感器（3）、磁钢（4）、主控CPU模块、显示装置、举升液压油缸后支撑端（11）、举升液压油缸底座（12），其连接方式为:所述垃圾筒举升臂（9）安装在所述垃圾车厢体（7）上，所述销轴传感器（1）做为所述举升液压油缸（10）的支撑轴，安装在所述举升液压油缸后支撑端（11）和所述举升液压油缸底座（12）的孔中，所述磁钢（4）安装在所述举升液压油缸推杆轴端处，所述举升液压油缸推杆在推出和回收过程中，所述磁钢（4）的磁场经过所述上测点位置传感器（2）和所述下测点位置传感器（3）的端面，所述主控CPU模块分别与所述上测点位置传感器（2）、下测点位置传感器（3）、销轴传感器和显示装置电联接。
3.一种垃圾车垃圾挂筒的称重方法，采用所述垃圾车垃圾挂筒的称重系统实现的，其特征在于，包括：当上测点位置传感器（2）检测到磁钢（4）经过上测点位置传感器（2）时，向主控CPU模块发出信号，主控CPU模块则接收并记录下当时作用在所述销轴传感器（1）之上的力的信息，按一定的公式计算出挂筒内垃圾的重量并显示在显示装置上；当下测点位置传感器（3）检测到所述磁钢（4）经过下测点位置传感器（2）时，向主控CPU模块发出信号，主控CPU模块接收并将记录到的所述销轴传感器（1）之上的力的信息清零。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统，其特征在于：所述销轴传感器（1）为应变片式拉压力传感器。
5.根据权利要求2所述的一种垃圾车垃圾挂筒的称重装置，其特征在于：所述销轴传感器（1）为应变片式拉压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统，其特征在于：所述的上测点位置传感器（2）和下测点位置传感器（3），为霍尔开关传感器。
7.根据权利要求2所述的一种垃圾车垃圾挂筒的称重装置，其特征在于：所述的上测点位置传感器（2）和下测点位置传感器（3），为霍尔开关传感器。
8.根据权利要求2所述的一种垃圾车垃圾挂筒的称重装置，其特征在于：所述上测点位置传感器（2）和所述下测点位置传感器（3）固定在垃圾车厢体上。
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