CN111409981A - 一种环卫车载计量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环卫车载计量装置，包括：车载挂桶装置、数据处理终端、后台服务器，车载挂桶装置包括翻转托架、主梁、液压驱动部件、若干压力传感器，液压部件驱动翻转托架翻转完成挂桶内垃圾的倾倒动作，主梁的顶部设置凸齿，用于挂载和支撑挂桶；压力传感器设置在主梁与翻转托架之间；数据处理终端包括信号采集处理单元及无线通信模块，信号采集处理单元与压力传感器电性连接；无线通信模块接收信号采集处理单元的重量信息并将其实时发送到后台服务器。该环卫车载计量装置可在垃圾源头进行计量，计量行为简单易行，无需增加任何操作程序，不影响环卫工人的正常垃圾收运作业流程，且计量精度高，可随时随地进行报表查询统计。
Description
技术领域
本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种环卫车载计量装置。
背景技术
目前，各地环卫部门对垃圾的计量，普遍做法是先收集起来，再转运到垃圾中转站或垃圾处理厂，在这些地方进行统一计量，此方式只能反映垃圾处理总量，而无法知晓源端各点的垃圾量，也无法统计垃圾产生的源头分布情况及垃圾种类，对当前国家提出的垃圾分类试点工作带来比较大的障碍，影响环卫部门对垃圾处理工作的统筹管理。
此外，也有少部分企业推出了可以简单进行称重的计量装置，但是其计量过程多为静态方式，操作程序繁琐复杂，计量误差也大，而且影响环卫工人的正常作业。但是随着国家垃圾分类试点工作的开展，期望在垃圾源头进行计量，为此，需要在运输垃圾车辆上引入垃圾称重技术。
发明内容
本申请提供了一种环卫车载计量装置，解决了或部分解决了现有技术中计量过程多为静态方式，操作程序繁琐复杂，计量误差也大，而且影响环卫工人正常作业的技术问题，实现了可以在垃圾源头进行计量，计量行为简单易行，无需增加任何操作程序，不影响环卫工人的正常垃圾收运作业流程，且计量精度高，可随时随地进行报表查询统计的技术效果。
本申请提供的一种环卫车载计量装置，包括：车载挂桶装置、数据处理终端、后台服务器，其中，
所述车载挂桶装置包括：翻转托架、主梁、液压驱动部件、若干压力传感器，所述翻转托架的顶端通过转轴与环卫车的升降架活动连接；所述液压部件的一端铰接在所述环卫车的升降架，另一端铰接在所述翻转托架的底端；所述主梁固定在所述翻转托架上，所述主梁的顶部设置支撑挂桶的凸齿；所述压力传感器设置在所述主梁与所述翻转托架之间，以实时检测所述挂桶的重量信息；
所述数据处理终端包括信号采集处理单元及无线通信模块，所述信号采集处理单元与所述压力传感器电性连接，以接收所述压力传感器发送的所述重量信息；所述无线通信模块与所述信号采集处理单元电性连接；
所述后台服务器与所述无线通信模块无线连接；所述无线通信模块接收所述信号采集处理单元的所述重量信息并将其发送到所述后台服务器。
作为优选，所述主梁通过若干焊接法兰与所述翻转托架对接连接；
所述压力传感器夹持固定在对接的所述焊接法兰之间。
作为优选，所述车载挂桶装置还包括动作传感器，设置在所述翻转托架上，以实时检测所述挂桶的姿态信息；
所述动作传感器与所述信号采集处理单元电性连接；所述信号采集处理单元将实时接收的所述重量信息与所述姿态信息处理合并成垃圾作业信息；
所述无线通信模块将所述垃圾作业信息实时发送到所述后台服务器。
作为优选，所述动作传感器为陀螺仪。
作为优选，所述数据处理终端还包括位置定位模块，以实时检测所述环卫车的位置信息；
所述位置定位模块与所述无线通信模块电性连接；
所述无线通信模块将所述位置信息实时发送到所述后台服务器。
作为优选，所述压力传感器与所述信号采集处理单元之间的信号传导线穿设在波纹管中。
作为优选，还包括防水铸铝盒，固定在所述环卫车上；所述信号采集处理单元、所述无线通信模块设置在所述防水铸铝盒中。
作为优选，所述液压驱动部件为液压缸。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由车载挂桶装置、数据处理终端、后台服务器组成的环卫车载计量装置，车载挂桶装置包括翻转托架、主梁、液压驱动部件、若干压力传感器，液压部件驱动翻转托架翻转完成挂桶内垃圾的倾倒动作，主梁的顶部设置凸齿，用于挂载和支撑挂桶；压力传感器设置在主梁与翻转托架之间，以实时检测挂桶的重量信息；数据处理终端包括信号采集处理单元及无线通信模块，信号采集处理单元与压力传感器电性连接，以接收压力传感器发送的重量信息；无线通信模块接收信号采集处理单元的重量信息并将其实时发送到后台服务器，使后台服务器能实时查看垃圾清运作业状态并制成报表，以备后期统计和查询。这样，有效解决了现有技术中计量过程多为静态方式，操作程序繁琐复杂，计量误差也大，而且影响环卫工人正常作业的技术问题，实现了可以在垃圾源头进行计量，计量行为简单易行，无需增加任何操作程序，不影响环卫工人的正常垃圾收运作业流程，且计量精度高，可随时随地进行报表查询统计的技术效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的环卫车载计量装置的结构示意图；
图2为图1中的翻转托架与主梁、压力传感器的位置关系图；
图3为本申请实施例提供的环卫车载计量装置的通信系统拓扑图。
(其中各标号代表的部件依次为：1环卫车、2数据处理终端、21信号采集处理单元、22远距离无线通信模块、23短距离无线通信模块、24位置定位模块、3车载挂桶装置、31翻转托架、32主梁、33压力传感器、34动作传感器、4后台服务器)
具体实施方式
本申请实施例提供了一种环卫车载计量装置，解决了或部分解决了现有技术中计量过程多为静态方式，操作程序繁琐复杂，计量误差也大，而且影响环卫工人正常作业的技术问题，通过设置由车载挂桶装置、数据处理终端、后台服务器，车载挂桶装的液压部件驱动翻转托架翻转完成挂桶内垃圾的倾倒动作，主梁的顶部设置凸齿，用于挂载和支撑挂桶；压力传感器设置在主梁与翻转托架之间，以实时检测挂桶的重量信息；数据处理终端的无线通信模块接收信号采集处理单元的重量信息并将其实时发送到后台服务器；实现了可以在垃圾源头进行计量，计量行为简单易行，无需增加任何操作程序，不影响环卫工人的正常垃圾收运作业流程，且计量精度高，可随时随地进行报表查询统计的技术效果。
参见附图1～3，本申请提供的一种环卫车载计量装置，包括：车载挂桶装置3、数据处理终端2、后台服务器4，其中，
车载挂桶装置3包括：翻转托架31、主梁32、液压驱动部件、若干压力传感器33，翻转托架31的顶端通过转轴与环卫车1的升降架活动连接；液压部件的一端铰接在环卫车的升降架，另一端铰接在翻转托架31的底端；主梁32固定在翻转托架31上，主梁32的顶部设置支撑挂桶的凸齿；压力传感器33设置在主梁32与翻转托架31之间，以实时检测挂桶的重量信息。
参见附图1和3，数据处理终端2包括信号采集处理单元21及无线通信模块，信号采集处理单元21与压力传感器33电性连接，以接收压力传感器33发送的重量信息；无线通信模块与信号采集处理单元21电性连接。
后台服务器4与无线通信模块无线连接；无线通信模块接收信号采集处理单元21的重量信息并将其发送到后台服务器4。
液压部件驱动翻转托架31翻转完成挂桶内垃圾的倾倒动作，主梁32的顶部设置凸齿，用于挂载和支撑挂桶；压力传感器33设置在主梁32与翻转托架31之间，以实时检测挂桶的重量信息；数据处理终端2包括信号采集处理单元21及无线通信模块，信号采集处理单元21与压力传感器33电性连接，以接收压力传感器33发送的重量信息；无线通信模块接收信号采集处理单元21的重量信息并将其实时发送到后台服务器4，使后台服务器4能实时查看垃圾清运作业状态并制成报表，以备后期统计和查询。这样可以在垃圾源头进行计量，计量行为简单易行，无需增加任何操作程序，不影响环卫工人的正常垃圾收运作业流程，且计量精度高，可随时随地进行报表查询统计。
进一步的，无线通信模块可以设置为：远距离无线通信模块22，或者，短距离无线通信模块23和远距离无线通信模块22的组合，短距离无线通信模块23与手机等环卫车附近的设备进行通信，方便查询作业记录，维护装置，一般采用蓝牙和WIFI等方式实现。远距离无线通信模块22与后台服务器4进行通信，方便把作业记录上传给后台服务器4，以便存储、统计、分析和回溯查询，一般采用GPRS，4G，NB-IOT等网络方式实现。
进一步的，主梁32通过若干焊接法兰与翻转托架31对接连接；压力传感器33夹持固定在对接的焊接法兰之间；即主梁32与翻转托架31的每一个连接点上都设置有压力传感器33，通过所有压力传感器33的压力信息可以计算出挂桶的重量信息。
进一步的，参见附图2和3，车载挂桶装置3还包括动作传感器34，设置在翻转托架31上，以实时检测挂桶的姿态信息，继而确定垃圾桶处于挂桶、提桶、翻转、倾倒或落桶中某一作业状态时的挂桶姿态(例如环卫车1停靠在倾斜路面进行作业时，挂桶作业完成后，动作传感器34能获得垃圾桶的倾斜度)。在获取挂桶姿态的同时，将该姿态下压力传感器33获取的重量信息与之对应，能精准掌握垃圾桶的姿态与重量的动态变化信息，该动态变化信息能确定垃圾桶及内部垃圾的重量值，还能了解车载挂桶装置3或环卫车1的负载变化情况。
动作传感器34与信号采集处理单元21电性连接；信号采集处理单元21将实时接收的重量信息与姿态信息处理合并成垃圾作业信息；无线通信模块将垃圾作业信息实时发送到后台服务器4。作为一种优选的实施例，动作传感器34为陀螺仪，陀螺仪能准确判断出挂桶挂载在主梁32后，是否处于竖直状态。另外，动作传感器34还可以选用接近开关，将接近开关安装于环卫车1与翻转托架31连接的摇臂上，也能判断挂桶是否处于竖直状态。
进一步的，数据处理终端2还包括位置定位模块24，以实时检测环卫车1的位置信息；位置定位模块24与无线通信模块电性连接；无线通信模块将位置信息实时发送到后台服务器4。通过位置信息使能实时掌握环卫车1的作业位置，并可以了解环卫车1的作业线路，各个作业点对应的作业时间，并与后台服务器4进行垃圾清运作业的统计和作业线路优化。
进一步的，压力传感器33与信号采集处理单元21之间的信号传导线穿设在波纹管中，以保护信号传导线。同时，动作传感器34与信号采集处理单元21之间的信号传导线也穿设在波纹管中进行保护。
进一步的，还包括防水铸铝盒，固定在环卫车1上；信号采集处理单元21、无线通信模块设置在防水铸铝盒中。
进一步的，液压驱动部件为液压缸，液压缸能有效实现翻转托架31、主架32和挂桶的翻转和回位动作。
下面具体说明本环卫车载计量装置的工作原理：
垃圾倾倒作业，按现有自装卸流程进行，无需增加环卫工人的额外操作，即：
挂桶，环卫工作人员将垃圾桶推至自装卸垃圾车的翻转托架31傍边，并将垃圾桶挂在主梁32的凸齿上，此时垃圾桶并未离开地面。
提桶，通过车载挂桶装置3带动挂桶上升，挂桶开始离开地面，此时压力传感器33和动作传感器34同时开始输出电信号，供数据处理终端2内部的信号采集处理单元21进行处理。
翻转，当挂桶上升到高点后，液压缸将挂桶翻转，此时数据处理终端2继续采集传感器输出的信号并继续处理。
倾倒，挂桶翻转到一定程度后，垃圾将自动倒入环卫车1内，此时数据处理终端2继续采集传感器输出的信号并继续处理。
落桶，桶内垃圾倾倒完毕，车载挂桶装置3带动挂桶下降，并最终落到地面，此时数据处理终端2对垃圾倾倒过程进行了实时处理，并通过动态计量算法得出垃圾重量信息；具体为提桶动作完成后的挂桶重量减去落桶后的挂桶重量而确定垃圾重量。
至此，垃圾倾倒完毕，数据处理终端2把垃圾重量和实时位置等信息打包成一次作业记录，并通过远距离无线通信模块22上传到后台服务器4，后台服务器4对上传的数据进行接收处理并存入数据库中，形成可供查询和统计分析的报表，方便管理人员随时随地进行垃圾作业查询分析回溯。
从以上可以，本装置具有以下优点：
1、可以方便地在垃圾源头的收运工作中进行垃圾计量。
2、通过检测桶垂直状态并进行算法处理，使得计量精度高，计量简单易行。
3、通过与车辆挂桶装置3的特殊结构结合，使得计量和作业操作方便，不增加任何操作程序，完美解放环卫工人的学习成本和操作复杂度。
4、通过短距离无线通信手段即可很好地对本装置进行维护，省时省力。
5、可以方便地随时随地查询统计垃圾作业记录，便于调度车辆和管理环卫垃圾处理工作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种环卫车载计量装置，其特征在于，包括：车载挂桶装置、数据处理终端、后台服务器，其中，
所述车载挂桶装置包括：翻转托架、主梁、液压驱动部件、若干压力传感器，所述翻转托架的顶端通过转轴与环卫车的升降架活动连接；所述液压部件的一端铰接在所述环卫车的升降架，另一端铰接在所述翻转托架的底端；所述主梁固定在所述翻转托架上，所述主梁的顶部设置支撑挂桶的凸齿；所述压力传感器设置在所述主梁与所述翻转托架之间，以实时检测所述挂桶的重量信息；
所述数据处理终端包括信号采集处理单元及无线通信模块，所述信号采集处理单元与所述压力传感器电性连接，以接收所述压力传感器发送的所述重量信息；所述无线通信模块与所述信号采集处理单元电性连接；
所述后台服务器与所述无线通信模块无线连接；所述无线通信模块接收所述信号采集处理单元的所述重量信息并将其发送到所述后台服务器。
2.如权利要求1所述的环卫车载计量装置，其特征在于，
所述主梁通过若干焊接法兰与所述翻转托架对接连接；
所述压力传感器夹持固定在对接的所述焊接法兰之间。
3.如权利要求1所述的环卫车载计量装置，其特征在于，所述车载挂桶装置还包括动作传感器，设置在所述翻转托架上，以实时检测所述挂桶的姿态信息；
所述动作传感器与所述信号采集处理单元电性连接；所述信号采集处理单元将实时接收的所述重量信息与所述姿态信息处理合并成垃圾作业信息；
所述无线通信模块将所述垃圾作业信息实时发送到所述后台服务器。
4.如权利要求3所述的环卫车载计量装置，其特征在于，所述动作传感器为陀螺仪。
5.如权利要求1所述的环卫车载计量装置，其特征在于，所述数据处理终端还包括位置定位模块，以实时检测所述环卫车的位置信息；
所述位置定位模块与所述无线通信模块电性连接；
所述无线通信模块将所述位置信息实时发送到所述后台服务器。
6.如权利要求1所述的环卫车载计量装置，其特征在于，所述压力传感器与所述信号采集处理单元之间的信号传导线穿设在波纹管中。
7.如权利要求1所述的环卫车载计量装置，其特征在于，还包括防水铸铝盒，固定在所述环卫车上；所述信号采集处理单元、所述无线通信模块设置在所述防水铸铝盒中。
8.如权利要求1所述的环卫车载计量装置，其特征在于，所述液压驱动部件为液压缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |