CN209160589U - 一种环卫自装卸垃圾车动态称重机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环卫自装卸垃圾车动态称重机构，包括主轴，所述主轴下部设置有垃圾桶翻转装置，上部设置有垃圾桶挂桶装置，所述主轴通过两端设置的旋转装置可旋转的设置在垃圾车上，所述主轴至少一侧的垃圾桶挂桶装置侧边设置有用于称重的传感器，所述称重传感器与车载称重仪表连接，本实用新型实施例环卫自装卸垃圾车动态称重机构，适用于安装在环卫自装卸垃圾车上，当垃圾倒入垃圾车中的同时进行称重，并将称重信息及时传送给服务器，方便数据的记录和管理。既解决了实时性、费时费工的问题，同时解决了动态称重机构复杂性问题，这样有利于称重机构安装与推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及称重机构领域，尤其涉及一种环卫自装卸垃圾车动态称重机构。
背景技术
目前中国对垃圾称重主要依托于垃圾中转站和垃圾处理厂，对于垃圾源头的重量采用人工称重或者不计重的方法，使垃圾源头收集的情况无实时性、费时费工、不可追溯性，对人、财、物各资源的浪费。为此专门研制了环卫自装卸垃圾车动态称重机构。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种以便于安装、推广及显示重量的环卫自装卸垃圾车动态称重机构。
所述环卫自装卸垃圾车动态称重机构，
包括主轴，所述主轴下部设置有垃圾桶翻转装置，上部设置有垃圾桶挂桶装置，所述主轴通过两端设置的旋转装置可旋转的设置在垃圾车上，所述主轴至少一侧的垃圾桶挂桶装置侧边设置有用于称重的称重称重传感器，所述称重传感器与车载称重仪表连接。
优选的，所述垃圾桶挂桶装置包括主梁及设置在所述主梁上的垃圾桶挂设机构，所述主梁另一侧与所述主轴连接。
所述主轴与所述主梁之间设置有连接结构，所述连接结构包括称重传感器及设置在所述称重传感器两侧的第一固定法兰及第二固定法兰，所述第一固定法兰一侧与所述称重传感器连接，另一侧与所述主梁连接，所述第二固定法兰一侧与所述称重传感器连接，另一侧与所述主轴连接。
所述第一固定法兰及第二固定法兰通过螺钉将所述称重传感器固定在所述第一固定法兰及第二固定法兰之间。
所述主轴两侧的垃圾桶挂桶装置分别设置有称重传感器，所述两侧的称重传感器分别与所述车载称重仪表连接，所述称重传感器与所述车载称重仪表之间设置有比较电路，用于检测数据是否正确。
所述垃圾桶挂设机构包括设置在主梁顶沿的凸齿，所述主梁顶沿至少设置有四个所述凸齿，所述凸齿与垃圾桶充分配合。
所述主梁顶沿设置有八个凸齿，所述八个凸齿分两组分别设置在主梁顶沿的左右两侧。
所述车载称重仪表包含单片机及分别与所述单片机连接的放大和采样电路、LED显示屏、GPS定位系统、无线通讯设备。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
本实用新型实施例环卫自装卸垃圾车动态称重机构，适用于安装在环卫自装卸垃圾车上，当拉圾倒入垃圾车中的同时进行称重，并将称重信息及时传送给服务器，方便数据的记录和管理。既解决了实时性、费时费工的问题，同时解决了动态称重机构复杂性问题，这样有利于称重机构安装与推广。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型侧边结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
所述环卫自装卸垃圾车动态称重机构，包括主轴1，主轴下部设置有垃圾桶翻转装置2，上部设置有垃圾桶挂桶装置3，主轴通过两端设置的旋转装置可旋转的设置在垃圾车上，所述主轴两侧的垃圾桶挂桶装置侧边分别设置有用于称重的称重传感器4，所述称重传感器与车载称重仪表连接，垃圾桶挂桶装置包括主梁8及设置在主梁8上的垃圾桶挂设机构，主梁8另一侧与主轴1连接。称重传感器两侧分别设置有第一固定法兰5及第二固定法兰6，所述第一固定法兰一侧与所述称重传感器连接，另一侧与所述主梁连接，所述第二固定法兰一侧与所述称重传感器连接，另一侧与主轴连接。所述第一固定法兰及第二固定法兰通过螺钉将所述称重传感器固定在所述第一固定法兰及第二固定法兰之间。当垃圾桶里的垃圾要倒入垃圾车中时，将垃圾桶挂在主梁的支撑部上后，称重传感器即可以获得重量值，并通过车载称重仪表将称得的重量及时传送给服务器，进行数据的记录和管理。同时，随着垃圾车之翻转升降架的上升，可带动翻转托架和主梁一起上升，再带动垃圾桶上升，最后翻转垃圾桶，完成垃圾的倾倒。
为了方便垃圾桶稳固地挂在主梁上，垃圾桶挂设机构是由主梁顶沿的4个凸齿7可以与垃圾桶充分配合，保证垃圾桶挂得更牢固。进一步，垃圾桶挂设机构总共有八个，其中左右各有4个，这样，四个凸齿一起可以供较大的方形垃圾桶挂置。为了保证称重，本文所述主轴两侧的垃圾桶挂桶装置侧边分别设置有用于称重的称重传感器，既保证对称又可以保证主梁可靠安装。
垃圾桶内的垃圾倾倒进自装卸垃圾车上的步骤有：1）挂桶，操作人员将垃圾桶推至自装卸垃圾车上的垃圾桶翻转装置附近，将垃圾桶的外边沿挂于自装卸垃圾车垃圾桶挂设机构动态称重装置的凸齿上，此时垃圾桶仍未离开地面；2）提桶，垃圾桶翻转装置翻转升降架抬升，并通过称重传感器、主梁带动垃圾桶往上升，垃圾桶离开地面；3）翻转，垃圾桶翻转装置翻转升降架通过翻转托架，带动垃圾桶朝自装卸垃圾车翻转；4）倾倒，垃圾桶翻转到一定角度，将垃圾桶内的垃圾倒在垃圾车内。
本实用新型专利动态称重的时机选择在如上所述的提桶阶段。提桶前，垃圾桶与地面接触，开始提桶后，翻转升降架通过传感器、主梁法兰、主梁带动垃圾桶往上升，垃圾桶离开地面，在一段时间内，翻转托架还未开始翻转，处于竖直状态，垃圾桶的重量完全施加于称重传感器。
称重传感器将垃圾桶提升过程中的重量变化转换成电信号，车载称重仪表对该信号进行放大和连续采样，将所采样数据进行处理和滤波，并通过一定的算法得出垃圾的重量，结合GPS的定位信息形成交易数据。
称出的重量通过LED显示屏显示，交易数据通过无线通讯设备GPRS模块发送至服务器，为相关管理部门提供数据，便于管理和调度
本实用新型实施例环卫自装卸垃圾车动态称重机构，本实用新型适用于安装在环卫自装卸垃圾车上，当拉圾倒入垃圾车中的同时进行称重，并将称重信息及时传送给服务器，方便数据的记录和管理。既解决了实时性、费时费工的问题，同时解决了动态称重机构复杂性问题，这样有利于称重机构安装与推广。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种环卫自装卸垃圾车动态称重机构，其特征在于：包括主轴，所述主轴下部设置有垃圾桶翻转装置，上部设置有垃圾桶挂桶装置，所述主轴通过两端设置的旋转装置可旋转的设置在垃圾车上，所述主轴至少一侧的垃圾桶挂桶装置侧边设置有用于称重的称重传感器，所述称重传感器与车载称重仪表连接，所述垃圾桶挂桶装置包括主梁及设置在所述主梁上的垃圾桶挂设机构，所述主梁另一侧与所述主轴连接，所述主轴与所述主梁之间设置有连接结构，所述连接结构包括称重传感器及设置在所述称重传感器两侧的第一固定法兰及第二固定法兰，所述第一固定法兰一侧与所述称重传感器连接，另一侧与所述主梁连接，所述第二固定法兰一侧与所述称重传感器连接，另一侧与所述主轴连接，所述第一固定法兰及第二固定法兰通过螺钉将所述称重传感器固定在所述第一固定法兰及第二固定法兰之间，所述主轴两侧的垃圾桶挂桶装置分别设置有称重传感器，所述两侧的称重传感器分别与所述车载称重仪表连接。
2.如权利要求1所述的环卫自装卸垃圾车动态称重机构，其特征在于：所述垃圾桶挂设机构包括设置在主梁顶沿的凸齿，所述主梁顶沿至少设置有四个所述凸齿，所述凸齿与垃圾桶充分配合。
3.如权利要求2所述的环卫自装卸垃圾车动态称重机构，其特征在于：所述主梁顶沿设置有八个凸齿，所述八个凸齿分两组分别设置在主梁顶沿的左右两侧。
4.如权利要求3所述的环卫自装卸垃圾车动态称重机构，其特征在于：所述车载称重仪表包含单片机及分别与所述单片机连接的放大和采样电路、LED显示屏、GPS定位系统、无线通讯设备。
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| CN201821364242.9U CN209160589U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 一种环卫自装卸垃圾车动态称重机构 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921160A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-27 | 江苏悦达专用车有限公司 | 一种垃圾车倾倒装置 |
| CN111003394A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-14 | 河南瑞泰物联网科技有限公司 | 一种压缩式垃圾清运车的自动称重装置及称重方法 |
| CN111409981A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-07-14 | 武汉陆杰信息科技有限公司 | 一种环卫车载计量装置 |
| CN111646068A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-09-11 | 宁波柯力传感科技股份有限公司 | 一种后装压缩式垃圾车的称重结构 |
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- 2018-08-23 CN CN201821364242.9U patent/CN209160589U/zh not_active Expired - Fee Related
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