CN209343434U - 一种垃圾袋实时出袋扫码发放装置 - Google Patents

一种垃圾袋实时出袋扫码发放装置 Download PDF

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梁美
史元杰
张鑫
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Abstract

本实用新型涉及一种垃圾袋实时出袋扫码发放装置,包括仓柜和控制柜,控制柜设置于仓柜一侧,仓柜内上部设置有垃圾袋储货推送单元,仓柜内垃圾袋储货推送单元下方设有倾斜设置的出袋滑道,仓柜与控制柜底部一侧的侧壁连通构成出货口,所述出袋滑道的斜向下与出货口对接,控制柜底部设置有垃圾袋横向输送机构,控制柜内垃圾袋横向输送机构的上方设置有至少一组扫码识别单元,且所述扫码识别单元的扫码方向朝向垃圾袋横向输送机构,垃圾袋横向输送机构与扫码识别单元之间的前侧控制柜门板上设置有取货口。本申请不存在误读的可能;垃圾袋掉落后能够自动修正、调节垃圾袋位置,并经扫码设备识别印制与成卷垃圾袋上的二维码或条形码。

Description

一种垃圾袋实时出袋扫码发放装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动售卖机,特别是一种垃圾袋实时出袋扫码发放装置。
背景技术
垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革,是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面,如何通过垃圾分类管理,最大限度地实现垃圾资源利用,减少垃圾处置量,改善生存环境质量,是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。
随着人口密度增大,生活垃圾逐渐增多,垃圾处理成为人们日益关注的问题,而环保要求的提高,也使得垃圾分类等问题呈现在人们面前。目前,我国多数城市采取免费分发分类垃圾袋的方式来培养社区居民的垃圾分类意识,取得了一定的进展,但由于垃圾袋分发主要依靠人力进行,缺乏有效的监控,也无法在更大程度上激发社区居民参与垃圾分类的积极性,因此,借助大数据分析技术、配合智能化设备,对于解决上述问题能够起到重要作用。
现有技术公开了一种垃圾袋,其包括多个垃圾袋单体,每个垃圾袋单体上均印有或贴设有二维码,二维码包含垃圾袋的识别信息,垃圾袋上的二维码数据通过人工扫描提前输入系统,靠记忆垃圾袋在机器上所放置货位数据。发放时再进行数据匹配。或者每个垃圾袋的外侧均设置有一个电子标签,电子标签与对应垃圾袋上的二维码预先绑定,该垃圾袋由垃圾袋发放机发放,垃圾袋发放机在出口处设有电子标签读取装置,通过电子标签读取装置能够读取对应垃圾袋的电子标签信息,从而可以知道此次投放的是哪个垃圾袋,实际操作时可以将该垃圾袋信息与领取人的相应信息匹配;当扔垃圾时,可以通过扫描垃圾袋单体的二维码,能够知道该垃圾袋单体是属于哪个垃圾袋并可以与领取人对应的信息匹配上。现有的垃圾袋发放机的缺陷:通过垃圾袋上的二维码数据通过人工扫描提前输入系统,靠记忆垃圾袋在机器上所放置货位数据,发放时再进行数据匹配,其不足之处是:装袋时间长,人工强度大,如果货位有变化,数据就会匹配不准备;而采用电子标签读取装置,则由于与多个垃圾袋位于同一空间中,存在误读的可能;垃圾袋掉落后不能够调节垃圾袋位置,电子标签读取装置与存在读取不到的情况,每卷垃圾袋上有标签成本,且机器的成本也较高;如同时进行电子标签和二维码数据的配对输入系统,人工成工高。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的不足之处,提供一种垃圾袋实时出袋扫码发放装置。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种垃圾袋实时出袋扫码发放装置,包括仓柜和控制柜,控制柜设置于仓柜一侧,仓柜内上部设置有垃圾袋储货推送单元,仓柜内垃圾袋储货推送单元下方设有倾斜设置的出袋滑道,仓柜与控制柜底部一侧的侧壁连通构成出货口,所述出袋滑道的斜向下与出货口对接,控制柜底部设置有垃圾袋横向输送机构,控制柜内垃圾袋横向输送机构的上方设置有至少一组扫码识别单元,且所述扫码识别单元的扫码方向朝向垃圾袋横向输送机构,垃圾袋横向输送机构与扫码识别单元之间的前侧控制柜门板上设置有取货口。
对于本实用新型的一种优化,控制柜内出货口一侧设置有升降防盗门机构,升降防盗门机构包括升降电机、防盗门板、同步带、安装框架、电机安装架、变速箱,所述防盗门板设置于安装框架的两侧门框之间中部,安装框架中部防盗门板一侧设有横梁,升降电机的壳体部分通过电机安装架连接于安装框架上部,横梁的中部、安装框架的上端中部分别设置有同步轮底座,同步轮底座内分别安装设置有同步轮,所述同步带套设于上、下两个同步轮之间,所述升降电机的动力输出端经变速箱变速后传动连接于设置于安装框架上端中部的同步轮,两个同步轮之间的同步带一侧带副与防盗门板上侧中部连接。
对于本实用新型的一种优化,所述垃圾袋横向输送机构包括支撑框架、环形输送带、电机、主动辊、从动辊,支撑框架的下侧两边设置有主动辊、从动辊,所述环形输送带套设于主动辊与从动辊之间,所述电机驱动连接于主动辊,所述扫码识别单元设置于靠近主动辊或从动辊一侧上方的支撑框架上,且其扫码方向朝向环形输送带靠近主动辊或从动辊一侧。
对于本实用新型的一种优化,取货口一侧的控制柜门板上设置有取货门升降机构,取货门升降机构包括包括第一升降电机、第一防盗门板、第一同步带、第一安装框架、第一电机安装架、第一变速箱,所述第一防盗门板设置于第一安装框架的两侧门框之间中部,第一安装框架中部第一防盗门板一侧设有第一横梁,第一升降电机的壳体部分通过第一电机安装架连接于第一安装框架上部,第一横梁的中部、第一安装框架的上端中部分别设置有第一同步轮底座,第一同步轮底座内分别安装设置有第一同步轮,所述第一同步带套设于上、下两个第一同步轮之间,所述第一升降电机的动力输出端经第一变速箱变速后传动连接于设置于第一安装框架上端中部的第一同步轮,两个第一同步轮之间的第一同步带一侧带副与第一防盗门板上侧中部连接。
对于本实用新型的一种优化,所述扫码识别单元包括扫码枪或二维码扫描器。
对于本实用新型的一种优化,仓柜的前侧设有仓门。
本实用新型与背景技术相比,具有结构合理,制作方便;同样垃圾袋存货量的本产品相较于背景技术中的方案来对比,成卷包装的垃圾袋经垃圾袋储货推送单元掉落于出袋滑道内,然后出袋滑道滚落至出货口,启动升降电机并由升降电机使防盗门板在同步带的带动下,向上开启,从而成卷包装的垃圾袋掉落于垃圾袋横向输送机构,经垃圾袋横向输送机构的电机驱动主动辊,从而使环形输送带将成卷包装的垃圾袋输送至一侧扫码设备的扫码区内,经扫码设备多方位的-扫码识别获得数据后后,再由电机反转驱动主动辊,使得环形输送带往回返程,最后启动第一升降电机使第一防盗门板在第一同步带的带动下,向上开启,此时,操作者即通过取货口将成卷包装的垃圾袋取出,之后使第一升降电机启动反转至第一防盗门板封住取货口。
附图说明
图1是垃圾袋实时出袋扫码发放装置的仓门、柜门呈关闭状态的示意图。
图2是垃圾袋实时出袋扫码发放装置的仓门、柜门呈打开状态立体示意图。
图3是升降防盗门机构的结构示意图之一。
图4是升降防盗门机构的结构示意图之二。
图5是垃圾袋横向输送机构的结构示意图。
图6是取货门升降机构的结构示意图。
图7是柜门上取货门升降机构的连接结构示意图。
具体实施方式
实施例1:参照图1-7。一种垃圾袋实时出袋扫码发放装置,包括仓柜1和控制柜2,控制柜2设置于仓柜1一侧,仓柜1内上部设置有垃圾袋储货推送单元3,仓柜1内垃圾袋储货推送单元3下方设有倾斜设置的出袋滑道4,仓柜1与控制柜2底部一侧的侧壁连通构成出货口5,所述出袋滑道4的斜向下与出货口5对接,控制柜2底部设置有垃圾袋横向输送机构6,控制柜2内垃圾袋横向输送机构6的上方设置有至少一组扫码识别单元7,且所述扫码识别单元7的扫码方向朝向垃圾袋横向输送机构6,垃圾袋横向输送机构6与扫码识别单元7之间的前侧控制柜2门板21上设置有取货口22。所述扫码识别单元7包括扫码枪或二维码扫描器。仓柜1的前侧设有仓门11。所述出袋滑道4内壳置有斜向送料的输送机构,该输送机构包括驱动电机、两侧导辊和输送带,两侧导辊之间套设有输送带,驱动电机驱动一侧导辊,从而成卷垃圾袋10可以在有动力的基础上输送至出货口5处。其中所述垃圾袋储货推送单元3与已经公开且公开号为CN208102671U的专利申请基本一致,本申请在此不做详述。
控制柜2内出货口5一侧设置有升降防盗门机构8,升降防盗门机构8包括升降电机81、防盗门板82、同步带83、安装框架84、电机安装架85、变速箱86,所述防盗门板82设置于安装框架84的两侧门框之间中部,安装框架84中部防盗门板82一侧设有横梁87,升降电机81的壳体部分通过电机安装架85连接于安装框架84上部,横梁87的中部、安装框架84的上端中部分别设置有同步轮底座88,同步轮底座88内分别安装设置有同步轮89,所述同步带83套设于上、下两个同步轮89之间,所述升降电机81的动力输出端经变速箱86变速后传动连接于设置于安装框架84上端中部的同步轮89,两个同步轮89之间的同步带83一侧带副通过连接件12与防盗门板82上侧中部连接。
所述垃圾袋横向输送机构6包括支撑框架61、环形输送带62、电机65、主动辊63、从动辊64,支撑框架61的下侧两边设置有主动辊63、从动辊64,所述环形输送带62套设于主动辊63与从动辊64之间,所述电机65驱动连接于主动辊63,所述扫码识别单元7设置于靠近主动辊63或从动辊64一侧上方的支撑框架61上,且其扫码方向朝向环形输送带62靠近主动辊63或从动辊64一侧。
取货口22一侧的控制柜2门板21上设置有取货门升降机构9,取货门升降机构9包括包括第一升降电机91、第一防盗门板92、第一同步带93、第一安装框架94、第一电机安装架95、第一变速箱96,所述第一防盗门板92设置于第一安装框架94的两侧门框之间中部,第一安装框架94中部第一防盗门板92一侧设有第一横梁97,第一升降电机91的壳体部分通过第一电机安装架95连接于第一安装框架94上部,第一横梁97的中部、第一安装框架94的上端中部分别设置有第一同步轮底座98,第一同步轮底座98内分别安装设置有第一同步轮99,所述第一同步93带套设于上、下两个第一同步轮98之间,所述第一升降电机91的动力输出端经第一变速箱96变速后传动连接于设置于第一安装框架94上端中部的第一同步轮99,两个第一同步轮99之间的第一同步带93一侧带副通过第一连接件13与第一防盗门板92上侧中部连接。
本申请所述垃圾袋实时出袋扫码发放装置通过设置于控制柜内的控制系统,即可控制垃圾袋储货推送单元3、升降防盗门机构8、垃圾袋横向输送机构6、取货门升降机构9的启动以及涉及到的电机的正反转;本申请还涉及到例如防止取货口夹手的感应模块等,在此不作详述。垃圾袋横向输送机构6在扫码设备启动时,可以不停的输送,由于其右侧是阻挡的,此时成卷垃圾袋10是原地转动,在识别的过程中,不停的进行正反转动进行修正,直至扫码设备识别到印制于成卷垃圾袋上的识别码为止。
需要理解到的是:本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明,但是这些说明,只是对本实用新型的简单说明,而不是对本实用新型的限制,任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造,均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种垃圾袋实时出袋扫码发放装置,包括仓柜(1)和控制柜(2),控制柜(2)设置于仓柜(1)一侧,仓柜(1)内上部设置有垃圾袋储货推送单元(3),其特征在于仓柜(1)内垃圾袋储货推送单元(3)下方设有倾斜设置的出袋滑道(4),仓柜(1)与控制柜(2)底部一侧的侧壁连通构成出货口(5),所述出袋滑道(4)的斜向下与出货口(5)对接,控制柜(2)底部设置有垃圾袋横向输送机构(6),控制柜(2)内垃圾袋横向输送机构(6)的上方设置有至少一组扫码识别单元(7),且所述扫码识别单元(7)的扫码方向朝向垃圾袋横向输送机构(6),垃圾袋横向输送机构(6)与扫码识别单元(7)之间的前侧控制柜(2)门板(21)上设置有取货口(22)。
2.根据权利要求1所述的垃圾袋实时出袋扫码发放装置,其特征是:控制柜(2)内出货口(5)一侧设置有升降防盗门机构(8),升降防盗门机构(8)包括升降电机(81)、防盗门板(82)、同步带(83)、安装框架(84)、电机安装架(85)、变速箱(86),所述防盗门板(82)设置于安装框架(84)的两侧门框之间中部,安装框架(84)中部防盗门板(82)一侧设有横梁(87),升降电机(81)的壳体部分通过电机安装架(85)连接于安装框架(84)上部,横梁(87)的中部、安装框架(84)的上端中部分别设置有同步轮底座(88),同步轮底座(88)内分别安装设置有同步轮(89),所述同步带(83)套设于上、下两个同步轮(89)之间,所述升降电机(81)的动力输出端经变速箱(86)变速后传动连接于设置于安装框架(84)上端中部的同步轮(89),两个同步轮(89)之间的同步带(83)一侧带副与防盗门板(82)上侧中部连接。
3.根据权利要求1所述的垃圾袋实时出袋扫码发放装置,其特征是:所述垃圾袋横向输送机构(6)包括支撑框架(61)、环形输送带(62)、电机(65)、主动辊(63)、从动辊(64),支撑框架(61)的下侧两边设置有主动辊(63)、从动辊(64),所述环形输送带(62)套设于主动辊(63)与从动辊(64)之间,所述电机(65)驱动连接于主动辊(63),所述扫码识别单元(7)设置于靠近主动辊(63)或从动辊(64)一侧上方的支撑框架(61)上,且其扫码方向朝向环形输送带(62)靠近主动辊(63)或从动辊(64)一侧。
4.根据权利要求1所述的垃圾袋实时出袋扫码发放装置,其特征是:取货口(22)一侧的控制柜(2)门板(21)上设置有取货门升降机构(9),取货门升降机构(9)包括第一升降电机(91)、第一防盗门板(92)、第一同步带(93)、第一安装框架(94)、第一电机安装架(95)、第一变速箱(96),所述第一防盗门板(92)设置于第一安装框架(94)的两侧门框之间中部,第一安装框架(94)中部第一防盗门板(92)一侧设有第一横梁(97),第一升降电机(91)的壳体部分通过第一电机安装架(95)连接于第一安装框架(94)上部,第一横梁(97)的中部、第一安装框架(94)的上端中部分别设置有第一同步轮底座(98),第一同步轮底座(98)内分别安装设置有第一同步轮(99),所述第一同步带(93)套设于上、下两个第一同步轮(99)之间,所述第一升降电机(91)的动力输出端经第一变速箱(96)变速后传动连接于设置于第一安装框架(94)上端中部的第一同步轮(99),两个第一同步轮(99)之间的第一同步带(93)一侧带副与第一防盗门板(92)上侧中部连接。
5.根据权利要求1所述的垃圾袋实时出袋扫码发放装置,其特征是:所述扫码识别单元(7)包括扫码枪或二维码扫描器。
6.根据权利要求1所述的垃圾袋实时出袋扫码发放装置,其特征是:仓柜(1)的前侧设有仓门(11)。
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CN112396753A (zh) * 2020-11-09 2021-02-23 武汉诺得佳科技有限公司 一种无人超市自动取货系统及方法
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