CN107618798A - 一种垃圾站智能管理控制系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾站智能管理控制系统，包括垃圾管理终端、信息采集模块、垃圾分类整理模块、垃圾处理模块和用户管理端，所述垃圾管理终端接收所述信息采集模块、所述垃圾分类整理模块和所述垃圾处理模块的信息，并进行整合分析。本发明具有的有益效果包括：该垃圾站管理控制系统可以实时监测垃圾站的空气质量、温湿度，在提高垃圾站环境的情况下，还提高垃圾站的安全性；并采用太阳能电池板供电，绿色、环保、安全；采用分类垃圾箱的结构，可以自动回收垃圾，提高自动化，用户省心省力，并且避免用户人工回收垃圾，将垃圾掉落在地，打扫不方便的缺陷；采用用户垃圾桶的结构与该垃圾站配合使用，方便将垃圾分类。

Description

一种垃圾站智能管理控制系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及垃圾站管理系统技术领域，特别是涉及一种垃圾站智能管理控制系统及其操作方法。

背景技术

小区、厂区等生活区，居民、房屋建设等均设有生活垃圾中转站。主要用于临时堆放垃圾，然后定期通过垃圾转运车等垃圾车集中转运到大型垃圾处理站或者垃圾填埋场。随着人们生活水平不断提高，对环境条件的要求也日益提高，城乡传统意义的垃圾站已不能满足人们对高效、环保、节能低耗等新概念的要求。目前的小区垃圾站管理一般采用人工管理，采用多个垃圾桶堆放的方式，不仅影响小区的环境，而且这种垃圾站的环境质量差，环卫工人工作条件恶劣；并且现有的小区垃圾站一般需要用户自己倾倒垃圾，垃圾站自动化程度低，不能实时对垃圾站的工作环境监测，清理不便，故此，我们设计一种垃圾站智能管理控制系统，可以自动识别用户垃圾桶信息，并自动倾倒垃圾，智能化记录垃圾倾倒次数，采用智能终端的控制，方便环境信息采集、垃圾分类整理和垃圾处理。

发明内容

为了克服现有技术中垃圾管理系统自动化程度低，垃圾站环境恶劣，监测不便，用户倾倒垃圾不便，该发明可以采集空气质量信息、温湿度信息、垃圾装载信息、垃圾重量信息，方便对环境的监测，便于质量的把控；并采用该垃圾分类箱，利用扫描仪、输送装置和气动装置自动将垃圾分类倒入垃圾桶内，方便对垃圾的分类整合；还可以智能控制垃圾运输车，方便垃圾的输送。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾站智能管理控制系统，包括垃圾管理终端、信息采集模块、垃圾分类整理模块、垃圾处理模块和用户管理端，所述垃圾管理终端接收所述信息采集模块、所述垃圾分类整理模块和所述垃圾处理模块的信息，并进行整合分析；

所述信息采集模块采集垃圾站信息，该垃圾站设有分类垃圾箱；所述分类垃圾箱设置在底座上，且还设在所述底座两侧的立柱之间；其中一侧的立柱上安装有警报器；所述立柱上方设有太阳能电池板，两根立柱之间水平固定有横杆，该横杆上悬挂有监控器、空气检测仪和温湿度检测器；所述分类垃圾箱由若干垃圾箱外桶并排安装在分类垃圾箱主体上形成，且每个所述垃圾箱外桶内均设有称重器，所述称重器上设有可拆卸的垃圾箱内桶；并且每个所述垃圾箱外桶上端接近开口处设有用于监测垃圾载荷的红外监测器；两侧的所述立柱外侧均设有用于贴广告的广告牌；

所述分类垃圾箱主体上端水平安装有输送装置，该输送装置的后端设有与所述垃圾箱外桶相同数量的气动装置，且每个所述气动装置均对应一个所述垃圾桶外桶的开口；所述气动装置连接有用于推动用户垃圾桶的推杆，该推杆伸出在所述输送装置上方；每个所述垃圾箱外桶的开口处均设有用于限位用户垃圾桶的限位块；

所述输送装置的一侧衔接有用于进垃圾的垃圾斗，所述垃圾斗固定在其中一立柱的外侧；所述垃圾斗上方设有扫描用户垃圾桶上标签的扫描仪，所述垃圾斗下方设有控制主机，且所述控制主机上设有显示器、语音提示器、指纹识别器和无线传输器，所述无线传输器设置在所述控制主机的侧面；所述控制主机还与所述扫描仪、所述输送装置和所述气动装置电连接；

所述用户管理端通过所述无线传输器与所述监控器、所述语音识别器和所述指纹识别器信号连接；

所述垃圾分类整理模块通过无线传输器接收所述控制主机的信息，并整合分析所述扫描仪、输送装置和气动装置的工作信息，将信息传输到所述垃圾管理终端；

所述垃圾处理模块通过无线传输器接收所述红外监测器的信息，用机械搬运工具将所述垃圾箱内桶的垃圾搬运到垃圾压缩箱；所述垃圾处理模块还与垃圾运输车信号连接，所述垃圾运输车接收所述垃圾处理模块的指令，将垃圾从所述垃圾压缩箱收走；

所述垃圾运输车上设有行程监控模块、臭味检测器、垃圾运输流量计和GPS定位器，用于监测该垃圾运输车的输送垃圾信息。

作为本发明的进一步优选方案，所述信息采集模块与所述空气检测仪、所述温湿度检测器、所述红外监测器、所述称重器、所述监控器、所述语音提示器和所述指纹识别器信号连接，分别用于监测垃圾站的空气质量、温湿度、垃圾箱载荷、垃圾重量、垃圾处理情况、语音提示和居民信息，将信息传输到所述垃圾管理终端。

作为本发明的进一步优选方案，所述空气检测仪、所述温湿度检测器和所述红外监测器与所述警报器电连接，并将空气质量信息、温湿度、垃圾箱载荷信息直接反馈到所述垃圾管理终端，且所述垃圾管理终端做出指令。

作为本发明的进一步优选方案，所述监控器、所述语音提示器和所述指纹识别器与所述用户管理端信号连接，用户能够接收垃圾站的垃圾处理信息、操作信息和扔垃圾记录信息。

作为本发明的进一步优选方案，所述垃圾斗与所述用户垃圾桶均为方形；

所述垃圾斗的宽度大于用户垃圾桶的宽度，且所述用户垃圾桶包括用户垃圾桶主体和活动底板，所述用户垃圾桶主体的外侧设有所述标签；所述用户垃圾桶主体底部对应边均设有支撑部，其中一边支撑部用过弹簧与所述活动底板的一端连接，另一边的支撑部端面支撑所述活动底板的另一端；

所述用户垃圾桶主体的上方还设有桶盖，所述标签为二维码或条形码。

作为本发明的进一步优选方案，所述气动装置为气缸，该气缸驱动所述推杆推动所述用户垃圾桶的活动底板，将垃圾推动到垃圾箱内桶；

所述推杆的前端设有方形的推块，且该推块伸入所述用户垃圾桶内，将垃圾推出。

作为本发明的进一步优选方案，所述垃圾箱外桶设有四个，为可回收垃圾箱外桶、不可回收垃圾箱外桶、其他垃圾箱外桶和备用垃圾箱外桶。

作为本发明的进一步优选方案，所述垃圾箱外桶上开设有垃圾箱门，用于所述垃圾箱内桶的安装；

所述垃圾箱内桶上设有挂柄，用于与机械搬运工具配合输送。

作为本发明的进一步优选方案，所述垃圾压缩箱设在所述分类垃圾箱的后方，用于将垃圾压缩。

上述方案中，采用所述信息采集模块可以采集分类垃圾站的空气质量、温湿度、垃圾载荷、垃圾重量信息、垃圾站的视频监控信息、控制语音提示信息、用户扔垃圾信息；当空气质量差，污染成分超过国家空气标准时，信息直接进入所述警报器节点，警报器发出警报信息，将该空气质量信息反馈到垃圾管理终端，所述垃圾管理终端作出指令，使清洁工人及时清理垃圾站；当温度过高和湿度过低时，温湿度信息传输到所述报警器节点，警报器发出警报信息，将温湿度信息反馈到垃圾管理终端，所述垃圾管理终端发出指令，使清洁工人对垃圾站喷水，提高湿度，避免垃圾站过于干燥引起火灾，造成安全事故；当红外监测器或称重器感应到垃圾满载或垃圾重量达到预设的重量，将此信息传输到报警器节点，并将信息快速传输到垃圾管理终端，所述垃圾管理终端作出指令，利用机械搬运工具将垃圾搬运到垃圾压缩箱，将垃圾压缩，并利用垃圾输送车将垃圾输送到城市的垃圾站。

并且，所述垃圾运输车上设有行程监控模块、臭味检测器、垃圾运输流量计和GPS定位器，行程监控模块可以监测垃圾运输车的行程路线，并进行路线优化分析，采用所述GPS定位器，可以实时定位垃圾运输车的位置，采用所述臭味检测器可以检测垃圾运输车的臭味，并利用除臭剂及时除臭，保证垃圾运输车的空气质量；采用垃圾运输流量计可以计量运输车运输垃圾的重量，便于统计小区每个月的垃圾量，方便后期对垃圾站作出数量调整，进行资源的整合利用。

采用上述的垃圾站结构，在使用时，所述太阳能电池板利用太阳能转化为电能，为该垃圾站的装置供电；用户垃圾桶为统一发放且其上贴有标签，每个用户有四个垃圾桶，分别对应可回收垃圾箱外桶、不可回收垃圾箱外桶、其他垃圾箱外桶和备用垃圾箱外桶，该标签为印刷二维码或条形码的标签，采用扫描仪扫描二维码或条形码，可以识别用户垃圾桶的垃圾信息，并且所述控制主机通过对用户垃圾信息的处理分析，可以控制所述输送装置和气动装置协调工作，将用户垃圾桶的垃圾推进所述垃圾箱外桶；

采用所述用户垃圾桶的结构，在使用时，将用户垃圾桶的底部朝向所述推杆，所述推杆可以推动活动底板，使活动底板翻转，所述推杆伸入用户垃圾桶内部将垃圾推出，之后所述活动底板在弹簧的作用下回复原始位置。

一种垃圾站智能管理控制系统的操作方法，操作步骤如下：

(1)用户用已经录入指纹信息的手指触摸指纹识别器上，控制主机启动垃圾站，显示器显示初始界面，并显示用户信息；语音提示器语音播报，提醒用户操作；

(2)将用户垃圾桶放置在扫描仪前，所述扫描仪扫描识别用户垃圾桶上的标签，确定垃圾的种类，并显示在控制主机的显示器上，垃圾站进入工作状态；用户到指定垃圾外桶前等待；

(3)所述扫描仪扫描之后，将用户垃圾桶水平放置在垃圾斗并推送到所述输送装置，且所述用户垃圾桶与输送方向垂直摆放；

(4)所述输送装置将用户垃圾桶输送到指定的垃圾外桶位置，所述输送装置停止工作；所述气动装置启动，驱动所述推杆将用户垃圾桶推到限位块位置；之后将所述用户垃圾桶的活动底板推开，并将垃圾推到指定的垃圾外桶内；此时，气动装置回复原始状态；所述活动底板闭合；

(5)用户拿走限位块处的垃圾桶，再次利用指纹识别器刷指纹，关闭控制主机，垃圾站处于停止工作状态。

采用上述操作方法，用户仅需录入指纹信息，启动垃圾站，并将用户垃圾箱扫描，所述控制主机将会自动控制所述气动装置和所述输送装置协调工作，自动将垃圾分类排出，自动化程度高，用户省心省力。

综上，本发明具有的有益效果包括：

该垃圾站管理控制系统可以实时监测垃圾站的空气质量、温湿度，在提高垃圾站环境的情况下，还提高垃圾站的安全性；并采用太阳能电池板供电，绿色、环保、安全；采用分类垃圾箱的结构，可以自动回收垃圾，提高自动化，用户省心省力，并且避免用户人工回收垃圾，将垃圾掉落在地，打扫不方便的缺陷；采用用户垃圾桶的结构与该垃圾站配合使用，方便将垃圾分类，并且利用指纹识别，可以记录每个用户的回收垃圾次数和是否将垃圾正确分类，方便用户向垃圾站按照回收次数缴费；采用垃圾运输车，可以行程监控、臭味检测优化、流量监测、卫星定位，便于对每个小区的垃圾站数量进行整合优化，减少资源的浪费和使资源充分利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的管理系统原理图；

图2是本发明的垃圾站结构图；

图3是本发明的垃圾站的侧视图；

图4是本发明的输送装置和气动装置推送垃圾结构图；

图5是本发明的用户垃圾桶的结构图；

图6是本发明的控制主机结构图；

图7是本发明的垃圾箱内桶结构图；

图8是本发明的称重器结构图。

附图标记说明如下：

1、垃圾管理终端；2、信息采集模块；3、垃圾分类整理模块；4、垃圾处理模块；

5、分类垃圾箱；501、分类垃圾箱主体；502、称重器；503、红外监测器；504、垃圾箱外桶；505、垃圾箱内桶；5051、挂柄；

6、底座；7、立柱；8、输送装置；9、警报器；10、监控器；11、横杆；12、空气检测仪；13、温湿度检测器；14、太阳能电池板；

15、用户垃圾桶；16、扫描仪；

17、控制主机；171、显示器；172、指纹识别器；173、语音提示器；174、无线传输器；

18、广告牌；19、气动装置；20、推杆；21、限位块；22、垃圾斗；23、垃圾压缩箱；24、垃圾运输车；25、行程监控模块；26、臭味检测器；27、垃圾运输流量计；28、GPS定位器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参考图1-图8，本发明提供了一种垃圾站智能管理控制系统，包括垃圾管理终端1、信息采集模块2、垃圾分类整理模块3、垃圾处理模块4和用户管理端，所述垃圾管理终端1接收所述信息采集模块2、所述垃圾分类整理模块3和所述垃圾处理模块4的信息，并进行整合分析；

所述信息采集模块2采集垃圾站信息，该垃圾站设有分类垃圾箱5；所述分类垃圾箱5设置在底座6上，且还设在所述底座6两侧的立柱7之间；其中一侧的立柱7上安装有警报器9，警报器9可以直接将不符合标准的空气质量信息、温湿度信息和垃圾箱承载信息快速反馈给垃圾管理终端1，所述垃圾管理终端1快速做出指令，使清洁工对空气质量、温湿度做出处理；所述立柱7上方设有太阳能电池板14，太阳能电池板14可以为垃圾站提供电能；两根立柱7之间水平固定有横杆11，该横杆11上悬挂有监控器10、空气检测仪12和温湿度检测器13，监控器10可以对用户文明扔垃圾进行拍摄，避免垃圾内桶的丢失和不文明现象；所述分类垃圾箱5由若干垃圾箱外桶504并排安装在分类垃圾箱主体501上形成，所述垃圾箱主体为一个整体，且开设有安装垃圾箱外桶504的空腔结构，且每个所述垃圾箱外桶504内均设有称重器502，所述称重器502上设有可拆卸的垃圾箱内桶505，进入所述垃圾箱外桶504的垃圾收入垃圾箱内桶505内，所述称重器502可以对垃圾箱内桶505称重，并将称重信息传输到所述信息采集模块2，称重器502为电子称重器，安装在所述垃圾箱外桶504的底部，并与垃圾箱内桶505配合安装；并且每个所述垃圾箱外桶504上端接近开口处设有用于监测垃圾载荷的红外监测器503，可以监测垃圾箱内桶505的垃圾是否满载；两侧的所述立柱7外侧均设有用于贴广告的广告牌18，该广告牌18用于贴广告，可以充分利用资源；

所述分类垃圾箱主体501上端水平安装有输送装置8，该输送装置8的后端设有与所述垃圾箱外桶504相同数量的气动装置19，且每个所述气动装置19均对应一个所述垃圾桶外桶的开口；所述气动装置19连接有用于推动用户垃圾桶15的推杆20，该推杆20伸出在所述输送装置8上方；每个所述垃圾箱外桶504的开口处均设有用于限位用户垃圾桶15的限位块21；所述气动装置19推动用户垃圾桶15的活动底板，可以将垃圾排出，使用方便。

所述输送装置8的一侧衔接有用于进垃圾的垃圾斗22，所述垃圾斗22固定在其中一立柱7的外侧；所述垃圾斗22上方设有扫描用户垃圾桶15上标签的扫描仪16，所述扫描仪16可以扫描二维码或条形码信息，并通过语音提示器173播报，避免识别错误，同时提醒用户在所属垃圾桶的位置等待；所述垃圾斗22下方设有控制主机17，且所述控制主机17上设有显示器171、语音提示器173、指纹识别器172和无线传输器174，所述指纹识别器172用于识别用户信息，所述无线传输器174用于垃圾站的信息传输；所述无线传输器174设置在所述控制主机17的侧面；所述控制主机17还与所述扫描仪16、所述输送装置8和所述气动装置19电连接；

所述用户管理端通过所述无线传输器174与所述监控器10、所述语音识别器和所述指纹识别器172信号连接；

所述垃圾分类整理模块3通过无线传输器174接收所述控制主机17的信息，并整合分析所述扫描仪16、输送装置8和气动装置19的工作信息，将信息传输到所述垃圾管理终端1；

所述垃圾处理模块4通过无线传输器174接收所述红外监测器503的信息，用机械搬运工具将所述垃圾箱内桶505的垃圾搬运到垃圾压缩箱23，所述垃圾压缩箱23可以对不同类型的垃圾进行压缩，方柏霓垃圾运输车24的输送，节省空间；所述垃圾处理模块4还与垃圾运输车24信号连接，所述垃圾运输车24接收所述垃圾处理模块4的指令，将垃圾从所述垃圾压缩箱23收走；

所述垃圾运输车24上设有行程监控模块25、臭味检测器26、垃圾运输流量计27和GPS定位器28，用于监测该垃圾运输车24的输送垃圾信息。

作为本发明的进一步优选方案，所述信息采集模块2与所述空气检测仪12、所述温湿度检测器13、所述红外监测器503、所述称重器502、所述监控器10、所述语音提示器173和所述指纹识别器172信号连接，分别用于监测垃圾站的空气质量、温湿度、垃圾箱载荷、垃圾重量、垃圾处理情况、语音提示和居民信息，将信息传输到所述垃圾管理终端1，有效的提高垃圾站的环境，从而提高小区的环境；所述空气检测仪12、所述温湿度检测器13和所述红外监测器503与所述警报器9电连接，并将空气质量信息、温湿度、垃圾箱载荷信息直接反馈到所述垃圾管理终端1，且所述垃圾管理终端1做出指令，此管理系统的流程可以方便垃圾管理终端1快速做出反应，提高时效性。

作为本发明的进一步优选方案，所述监控器10、所述语音提示器173和所述指纹识别器172与所述用户管理端信号连接，用户能够接收垃圾站的垃圾处理信息、操作信息和扔垃圾记录信息，所述控制主机17通过无线传输器174与用户管理端连接，用户管理端为APP，方便用户的信息接收，指纹识别器172与用户管理端连接，方便用户记录扔垃圾次数，垃圾站按照扔垃圾次数收费，方便管理。

作为本发明的进一步优选方案，所述垃圾斗22与所述用户垃圾桶15均为方形；所述垃圾斗22的宽度大于用户垃圾桶15的宽度，且所述用户垃圾桶15包括用户垃圾桶15主体和活动底板，所述用户垃圾桶15主体的外侧设有所述标签；所述用户垃圾桶15主体底部对应边均设有支撑部，其中一边支撑部用过弹簧与所述活动底板的一端连接，另一边的支撑部端面支撑所述活动底板的另一端；该用户垃圾桶15的结构，用户使用时，所述活动底板在重力和弹力的作用下，在用户垃圾桶15的底部，可以避免垃圾的漏出，在回收垃圾时，又可以打开，使用方便；所述用户垃圾桶15主体的上方还设有桶盖，采用该桶盖，可以密封用户垃圾桶15的上端开口；所述标签为二维码或条形码。

作为本发明的进一步优选方案，所述气动装置19为气缸，该气缸驱动所述推杆20推动所述用户垃圾桶15的活动底板，将垃圾推动到垃圾箱内桶505；所述推杆20的前端设有方形的推块，且该推块伸入所述用户垃圾桶15内，将垃圾推出。

作为本发明的进一步优选方案，所述垃圾箱外桶504设有四个，为可回收垃圾箱外桶504、不可回收垃圾箱外桶504、其他垃圾箱外桶504和备用垃圾箱外桶504，可以将垃圾有效的分类。

作为本发明的进一步优选方案，所述垃圾箱外桶504上开设有垃圾箱门，用于所述垃圾箱内桶505的安装；所述垃圾箱内桶505上设有挂柄5051，用于与机械搬运工具配合输送，所述挂柄5051可以与机械搬运工具配合；所述垃圾压缩箱23设在所述分类垃圾箱5的后方，用于将垃圾压缩。

上述方案中，采用所述信息采集模块2可以采集分类垃圾站的空气质量、温湿度、垃圾载荷、垃圾重量信息、垃圾站的视频监控信息、控制语音提示信息、用户扔垃圾信息；当空气质量差，污染成分超过国家空气标准时，信息直接进入所述警报器9节点，警报器9发出警报信息，将该空气质量信息反馈到垃圾管理终端1，所述垃圾管理终端1作出指令，使清洁工人及时清理垃圾站；当温度过高和湿度过低时，温湿度信息传输到所述报警器节点，警报器9发出警报信息，将温湿度信息反馈到垃圾管理终端1，所述垃圾管理终端1发出指令，使清洁工人对垃圾站喷水，提高湿度，避免垃圾站过于干燥引起火灾，造成安全事故；当红外监测器503或称重器502感应到垃圾满载或垃圾重量达到预设的重量，将此信息传输到报警器节点，并将信息快速传输到垃圾管理终端1，所述垃圾管理终端1作出指令，利用机械搬运工具将垃圾搬运到垃圾压缩箱23，将垃圾压缩，并利用垃圾输送车将垃圾输送到城市的垃圾站。

并且，所述垃圾运输车24上设有行程监控模块25、臭味检测器26、垃圾运输流量计27和GPS定位器28，行程监控模块25可以监测垃圾运输车24的行程路线，并进行路线优化分析，采用所述GPS定位器28，可以实时定位垃圾运输车24的位置，采用所述臭味检测器26可以检测垃圾运输车24的臭味，并利用除臭剂及时除臭，保证垃圾运输车24的空气质量；采用垃圾运输流量计27可以计量运输车运输垃圾的重量，便于统计小区每个月的垃圾量，方便后期对垃圾站作出数量调整，进行资源的整合利用。

采用上述的垃圾站结构，在使用时，所述太阳能电池板14利用太阳能转化为电能，为该垃圾站的装置供电；用户垃圾桶15为统一发放且其上贴有标签，每个用户有四个垃圾桶，分别对应可回收垃圾箱外桶504、不可回收垃圾箱外桶504、其他垃圾箱外桶504和备用垃圾箱外桶504，该标签为印刷二维码或条形码的标签，采用扫描仪16扫描二维码或条形码，可以识别用户垃圾桶15的垃圾信息，并且所述控制主机17通过对用户垃圾信息的处理分析，可以控制所述输送装置8和气动装置19协调工作，将用户垃圾桶15的垃圾推进所述垃圾箱外桶504；

采用所述用户垃圾桶15的结构，在使用时，将用户垃圾桶15的底部朝向所述推杆20，所述推杆20可以推动活动底板，使活动底板翻转，所述推杆20伸入用户垃圾桶15内部将垃圾推出，之后所述活动底板在弹簧的作用下回复原始位置。

一种垃圾站智能管理控制系统的操作方法，操作步骤如下：

(1)用户用已经录入指纹信息的手指触摸指纹识别器172上，控制主机17启动垃圾站，显示器171显示初始界面，并显示用户信息；语音提示器173语音播报，提醒用户操作；

(2)将用户垃圾桶15放置在扫描仪16前，所述扫描仪16扫描识别用户垃圾桶15上的标签，确定垃圾的种类，并显示在控制主机17的显示器171上，垃圾站进入工作状态；用户到指定垃圾外桶前等待；

(3)所述扫描仪16扫描之后，将用户垃圾桶15水平放置在垃圾斗22并推送到所述输送装置8，且所述用户垃圾桶15与输送方向垂直摆放；

(4)所述输送装置8将用户垃圾桶15输送到指定的垃圾外桶位置，所述输送装置8停止工作；所述气动装置19启动，驱动所述推杆20将用户垃圾桶15推到限位块21位置；之后将所述用户垃圾桶15的活动底板推开，并将垃圾推到指定的垃圾外桶内；此时，气动装置19回复原始状态；所述活动底板闭合；

(5)用户拿走限位块21处的垃圾桶，再次利用指纹识别器172刷指纹，关闭控制主机17，垃圾站处于停止工作状态。

采用上述操作方法，用户仅需录入指纹信息，启动垃圾站，并将用户垃圾箱扫描，所述控制主机17将会自动控制所述气动装置19和所述输送装置8协调工作，自动将垃圾分类排出，自动化程度高，用户省心省力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种垃圾站智能管理控制系统，其特征在于：包括垃圾管理终端、信息采集模块、垃圾分类整理模块、垃圾处理模块和用户管理端，所述垃圾管理终端接收所述信息采集模块、所述垃圾分类整理模块和所述垃圾处理模块的信息，并进行整合分析；

所述信息采集模块采集垃圾站信息，该垃圾站设有分类垃圾箱；所述分类垃圾箱设置在底座上，且还设在所述底座两侧的立柱之间；其中一侧的立柱上安装有警报器；所述立柱上方设有太阳能电池板，两根立柱之间水平固定有横杆，该横杆上悬挂有监控器、空气检测仪和温湿度检测器；所述分类垃圾箱由若干垃圾箱外桶并排安装在分类垃圾箱主体上形成，且每个所述垃圾箱外桶内均设有称重器，所述称重器上设有可拆卸的垃圾箱内桶；并且每个所述垃圾箱外桶上端接近开口处设有用于监测垃圾载荷的红外监测器；两侧的所述立柱外侧均设有用于贴广告的广告牌；

所述分类垃圾箱主体上端水平安装有输送装置，该输送装置的后端设有与所述垃圾箱外桶相同数量的气动装置，且每个所述气动装置均对应一个所述垃圾桶外桶的开口；所述气动装置连接有用于推动用户垃圾桶的推杆，该推杆伸出在所述输送装置上方；每个所述垃圾箱外桶的开口处均设有用于限位用户垃圾桶的限位块；

所述输送装置的一侧衔接有用于进垃圾的垃圾斗，所述垃圾斗固定在其中一立柱的外侧；所述垃圾斗上方设有扫描用户垃圾桶上标签的扫描仪，所述垃圾斗下方设有控制主机，且所述控制主机上设有显示器、语音提示器、指纹识别器和无线传输器，所述无线传输器设置在所述控制主机的侧面；所述控制主机还与所述扫描仪、所述输送装置和所述气动装置电连接；

所述用户管理端通过所述无线传输器与所述监控器、所述语音识别器和所述指纹识别器信号连接；

所述垃圾分类整理模块通过无线传输器接收所述控制主机的信息，并整合分析所述扫描仪、输送装置和气动装置的工作信息，将信息传输到所述垃圾管理终端；

所述垃圾处理模块通过无线传输器接收所述红外监测器的信息，用机械搬运工具将所述垃圾箱内桶的垃圾搬运到垃圾压缩箱；所述垃圾处理模块还与垃圾运输车信号连接，所述垃圾运输车接收所述垃圾处理模块的指令，将垃圾从所述垃圾压缩箱收走；

所述垃圾运输车上设有行程监控模块、臭味检测器、垃圾运输流量计和GPS定位器，用于监测该垃圾运输车的输送垃圾信息。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾站智能管理控制系统，其特征在于：所述信息采集模块与所述空气检测仪、所述温湿度检测器、所述红外监测器、所述称重器、所述监控器、所述语音提示器和所述指纹识别器信号连接，分别用于监测垃圾站的空气质量、温湿度、垃圾箱载荷、垃圾重量、垃圾处理情况、语音提示和居民信息，将信息传输到所述垃圾管理终端。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾站智能管理控制系统，其特征在于：所述空气检测仪、所述温湿度检测器和所述红外监测器与所述警报器电连接，并将空气质量信息、温湿度、垃圾箱载荷信息直接反馈到所述垃圾管理终端，且所述垃圾管理终端做出指令。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾站智能管理控制系统，其特征在于：所述监控器、所述语音提示器和所述指纹识别器与所述用户管理端信号连接，用户能够接收垃圾站的垃圾处理信息、操作信息和扔垃圾记录信息。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾站智能管理控制系统，其特征在于：所述垃圾斗与所述用户垃圾桶均为方形；

所述垃圾斗的宽度大于用户垃圾桶的宽度，且所述用户垃圾桶包括用户垃圾桶主体和活动底板，所述用户垃圾桶主体的外侧设有所述标签；所述用户垃圾桶主体底部对应边均设有支撑部，其中一边支撑部用过弹簧与所述活动底板的一端连接，另一边的支撑部端面支撑所述活动底板的另一端；

所述用户垃圾桶主体的上方还设有桶盖，所述标签为二维码或条形码。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾站智能管理控制系统，其特征在于：所述气动装置为气缸，该气缸驱动所述推杆推动所述用户垃圾桶的活动底板，将垃圾推动到垃圾箱内桶；

所述推杆的前端设有方形的推块，且该推块伸入所述用户垃圾桶内，将垃圾推出。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾站智能管理控制系统，其特征在于：所述垃圾箱外桶设有四个，为可回收垃圾箱外桶、不可回收垃圾箱外桶、其他垃圾箱外桶和备用垃圾箱外桶。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾站智能管理控制系统，其特征在于：所述垃圾箱外桶上开设有垃圾箱门，用于所述垃圾箱内桶的安装；

所述垃圾箱内桶上设有挂柄，用于与机械搬运工具配合输送。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾站智能管理控制系统，其特征在于：所述垃圾压缩箱设在所述分类垃圾箱的后方，用于将垃圾压缩。

10.一种垃圾站智能管理控制系统的操作方法，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的垃圾站智能管理控制系统，操作步骤如下：

(1)用户用已经录入指纹信息的手指触摸指纹识别器上，控制主机启动垃圾站，显示器显示初始界面，并显示用户信息；语音提示器语音播报，提醒用户操作；

(2)将用户垃圾桶放置在扫描仪前，所述扫描仪扫描识别用户垃圾桶上的标签，确定垃圾的种类，并显示在控制主机的显示器上，垃圾站进入工作状态；用户到指定垃圾外桶前等待；

(3)所述扫描仪扫描之后，将用户垃圾桶水平放置在垃圾斗并推送到所述输送装置，且所述用户垃圾桶与输送方向垂直摆放；

(4)所述输送装置将用户垃圾桶输送到指定的垃圾外桶位置，所述输送装置停止工作；所述气动装置启动，驱动所述推杆将用户垃圾桶推到限位块位置；之后将所述用户垃圾桶的活动底板推开，并将垃圾推到指定的垃圾外桶内；此时，气动装置回复原始状态；所述活动底板闭合；

(5)用户拿走限位块处的垃圾桶，再次利用指纹识别器刷指纹，关闭控制主机，垃圾站处于停止工作状态。