CN112193650A - 一种监控垃圾分类投放的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种监控垃圾分类投放的控制系统，包括垃圾箱组，垃圾箱组内设置有五个腔室，且五个腔室分别用于放置可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，垃圾箱组的两侧壁上均固定连接有安装板，安装板的上端固定连接有两根竖直的支撑杆，且四根支撑杆的上端固定连接有同一块顶板。优点在于：本发明便于对不同类别的垃圾进行收集，并且通过设置投料控制机构和红外控制机构，能够在需要投放垃圾时对箱盖进行开启，而在不使用时可以对箱盖进行关闭，减少箱体内的垃圾气味散发至外部，保证周围环境的卫生，另外可以实时的对垃圾箱体内的垃圾进行检测，避免垃圾箱体在装满后得不到及时的清理。

Description

一种监控垃圾分类投放的控制系统

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种监控垃圾分类投放的控制系统。

背景技术

垃圾站是指存放或者回收垃圾的场所，现有的垃圾站多为普通垃圾站，垃圾不分类别统一处理，而事实上，垃圾分类是解决垃圾处理难的非常有效的办法，不但能实现最大程度的垃圾回收利用，而且可以大大减少垃圾的处理量。但目前垃圾分类实施效果并不理想，究其原因，除了大家对垃圾分类回收知识的匮乏外，更重要的是其实施条件完全依赖于公民的自觉和意识，而目前大家对垃圾分类知之甚少，全民垃圾分类意识和对应的素质还不能支撑垃圾分类建设。

现有的垃圾箱体通常是配备有箱盖的，在对垃圾进行投放时，需要始终敞开箱盖，进而箱体内的垃圾气味会持续飘散在外侧，使得周围环境受到很大影响，而且垃圾一旦储存满后得不到及时的清理，使得垃圾会堆积在箱体的外侧，不利于工作人员的清理，增加了工作人员的负担。

为此，我们提出一种监控垃圾分类投放的控制系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种监控垃圾分类投放的控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种监控垃圾分类投放的控制系统，包括垃圾箱组，所述垃圾箱组内设置有五个腔室，且五个腔室分别用于放置可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，所述垃圾箱组的两侧壁上均固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有两根竖直的支撑杆，且四根支撑杆的上端固定连接有同一块顶板，所述顶板包括两段水平部和一段弧形部，且弧形部固定连接在两个水平部之间，所述顶板的水平部对应连接在一侧的两根支撑杆上端，所述顶板的弧形部上端固定连接有弧形的太阳能电池板，且顶板的弧形部下端设置有与太阳能电池板电性连接的蓄电装置，所述顶板的水平部下端固定连接有用于监控的摄像头，且摄像头与蓄电装置电性连接；

所述垃圾箱体的上端开设有与五个腔室连通的投料口，且投料口的上端设置有投料控制机构，所述垃圾箱体的前侧壁上均布有五组与投料控制机构连接的红外控制机构，所述垃圾箱体的后侧壁上分别开设有与五个腔室连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有密封盖，所述腔室内放置有垃圾箱体，且腔室内底壁上设置有与垃圾箱体连接的称重机构；

所述垃圾箱组的外侧壁上设置有控制器，且控制器内设置有垃圾投放系统，所述投料控制机构内设置有驱动控制模块，所述蓄电装置内设置有电源系统，所述摄像头内设置有监控系统，所述称重机构内设置有报警系统，所述垃圾投放系统与驱动控制模块、电源系统、监控系统和报警系统之间均单向连接。

在上述的监控垃圾分类投放的控制系统中，所述投料控制机构包括固定连接在垃圾箱组上端的支撑块，所述支撑块与投料口相对的侧壁上开设有矩形通槽，所述支撑块的外侧壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与矩形通槽的内壁转动连接，所述矩形通槽内的驱动轴外侧壁上固定套接有连杆，且连杆远离驱动轴的一端固定连接有圆形盖体，所述圆形盖体对应设置在投料口的上侧，所述垃圾投放系统与多个驱动电机之间电性连接。

在上述的监控垃圾分类投放的控制系统中，所述红外控制机构包括多组固定连接在垃圾箱组前侧壁上的第一红外传感器和第二红外传感器，且第一红外传感器对应设置在第二红外传感器的正上方，所述第一红外传感器和第二红外传感器分别与对应的驱动电机电性连接。

在上述的监控垃圾分类投放的控制系统中，所述第一红外传感器和第二红外传感器之间的垃圾箱组的前侧壁上张贴有与五个腔室对应的标识牌。

在上述的红外控制机构的使用方法中，所述红外控制过程包括以下步骤：

1)外部人员在进行垃圾投放操作时会移动至相对应的投放口前侧；

2)首先位于下侧的第二红外传感器会识别外部人员的位置，初步确定垃圾箱组的前侧存在人员，并且第二红外传感器会有延时识别功能，即三秒内确定人员处于静止的状态，第二红外传感器将信号传输至垃圾投放系统内；

3)然后上侧的第一红外传感器继续识别外部人员，进一步确定垃圾箱组的前侧存在人员，并且第一红外传感器将信号传输至垃圾投放系统内；

4)垃圾投放系统在收到第一红外传感器和第二红外传感器的信号后会将命令传输至投料控制系统内，然后命令驱动电机工作，打开投料口上侧的圆形盖体，即可进行投料操作；

5)待投料操作完成后，第一红外传感器和第二红外传感器未检测到人员后，再次将信息传递至垃圾投放系统内，而垃圾投放系统命令驱动电机反向工作，关闭投料口上侧的圆形盖体。

在上述的监控垃圾分类投放的控制系统中，所述称重机构包括固定连接在腔室内底壁上的电子秤，所述垃圾箱体对应放置在电子秤的上端，所述电子秤的上端设置有与垃圾箱体接触的压力传感器，所述顶板的弧形部下端均布有与五个腔室对应的警示牌，且警示牌的前侧壁上固定连接有警示灯，所述警示灯与压力传感器电性连接。

在上述的称重机构的使用方法中，所述垃圾箱体的称重报警过程包括以下步骤：

S1、电子秤能够实时的对垃圾箱体的重量进行检测；

S2、将压力传感器设定为垃圾箱体装满90％的垃圾时的重量的数值；

S3、待垃圾箱体装至％的垃圾后，压力传感器将信号传递至垃圾投放系统内，垃圾投放系统会将信号传输至警示牌内，命令警示牌工作并显示红灯。

在上述的称重机构的使用方法中，所述警示牌显示红灯后，垃圾投放系统会将信息传递至摄像头内，并且摄像头在无线网络的连接作用下将信息传输至远程的显示终端对工作人员进行提示，需要及时的对垃圾箱体进行清理。

与现有技术相比，本一种监控垃圾分类投放的控制系统的优点在于：

1、本发明将垃圾箱组分类成多个容纳腔室，便于对不同类别的垃圾进行收集，并且通过设置投料控制机构和红外控制机构，能够在需要投放垃圾时对箱盖进行开启，而在不使用时可以对箱盖进行关闭，减少箱体内的垃圾气味散发至外部，保证周围环境的卫生。

2、通过在垃圾箱组内设置有称重机构，可以实时的对垃圾箱体内的垃圾进行检测，避免垃圾箱体在装满后得不到及时的清理，对工作人员起到提示的作用，并且能够对投放人员起到警示。

附图说明

图1为本发明提出的一种监控垃圾分类投放的控制系统的外部正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种监控垃圾分类投放的控制系统的外部背面结构示意图；

图3为本发明提出的一种监控垃圾分类投放的控制系统的俯视结构示意图；

图4为图3中的A处局部放大图；

图5为本发明提出的一种监控垃圾分类投放的控制系统的外部侧面结构示意图；

图6为本发明提出的一种监控垃圾分类投放的控制系统的原理框图。

图中，1垃圾箱组、2安装板、3支撑杆、4顶板、5太阳能电池板、6摄像头、7密封盖、8支撑块、9驱动电机、10连杆、11圆形盖体、12第一红外传感器、13第二红外传感器、14标识牌、15警示牌、16警示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-6，一种监控垃圾分类投放的控制系统，包括垃圾箱组1，垃圾箱组1内设置有五个腔室，且五个腔室分别用于放置可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，垃圾箱组1的两侧壁上均固定连接有安装板2，安装板2的上端固定连接有两根竖直的支撑杆3，且四根支撑杆3的上端固定连接有同一块顶板4，顶板4包括两段水平部和一段弧形部，且弧形部固定连接在两个水平部之间，顶板4的水平部对应连接在一侧的两根支撑杆3上端，顶板4的弧形部上端固定连接有弧形的太阳能电池板5，且顶板4的弧形部下端设置有与太阳能电池板5电性连接的蓄电装置，顶板4的水平部下端固定连接有用于监控的摄像头6，且摄像头6与蓄电装置电性连接，上述太阳能电池板5的接收过程和蓄能过程均为现有技术，在此不再赘述，利用太阳能进行发电，以满足垃圾箱组11本身的使用需要，节省了市电，具有节能、环保的效果。

垃圾箱组1的外侧壁上设置有控制器，且控制器内设置有垃圾投放系统，投料控制机构内设置有驱动控制模块，蓄电装置内设置有电源系统，摄像头6内设置有监控系统，称重机构内设置有报警系统，垃圾投放系统与驱动控制模块、电源系统、监控系统和报警系统之间均单向连接。

其中，垃圾箱组1的上端开设有与五个腔室连通的投料口，且投料口的上端设置有投料控制机构，具体的，投料控制机构包括固定连接在垃圾箱组1上端的支撑块8，支撑块8与投料口相对的侧壁上开设有矩形通槽，支撑块8的外侧壁上固定连接有驱动电机9，驱动电机9的驱动轴与矩形通槽的内壁转动连接，矩形通槽内的驱动轴外侧壁上固定套接有连杆10，且连杆10远离驱动轴的一端固定连接有圆形盖体11，圆形盖体11对应设置在投料口的上侧，垃圾投放系统与多个驱动电机9之间电性连接。

进一步的，垃圾箱组1的前侧壁上均布有五组与投料控制机构连接的红外控制机构，具体的，红外控制机构包括多组固定连接在垃圾箱组1前侧壁上的第一红外传感器12和第二红外传感器13，且第一红外传感器12对应设置在第二红外传感器13的正上方，第一红外传感器12和第二红外传感器13分别与对应的驱动电机9电性连接。

更进一步的，红外控制过程包括以下步骤：

1)外部人员在进行垃圾投放操作时会移动至相对应的投放口前侧；

2)首先位于下侧的第二红外传感器13会识别外部人员的位置，初步确定垃圾箱组1的前侧存在人员，并且第二红外传感器13会有延时识别功能，即三秒内确定人员处于静止的状态，第二红外传感器13将信号传输至垃圾投放系统内；

3)然后上侧的第一红外传感器12继续识别外部人员，进一步确定垃圾箱组1的前侧存在人员，并且第一红外传感器12将信号传输至垃圾投放系统内；

4)垃圾投放系统在收到第一红外传感器12和第二红外传感器13的信号后会将命令传输至投料控制系统内，然后命令驱动电机9工作，打开投料口上侧的圆形盖体11，即可进行投料操作；

5)待投料操作完成后，第一红外传感器12和第二红外传感器13未检测到人员后，再次将信息传递至垃圾投放系统内，而垃圾投放系统命令驱动电机9反向工作，关闭投料口上侧的圆形盖体11。

其中，第一红外传感器12和第二红外传感器13之间的垃圾箱组1的前侧壁上张贴有与五个腔室对应的标识牌14，用于对多个腔室进行分类提示，垃圾箱体的后侧壁上分别开设有与五个腔室连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有密封盖7，腔室内放置有垃圾箱体，且腔室内底壁上设置有与垃圾箱体连接的称重机构，具体的，称重机构包括固定连接在腔室内底壁上的电子秤，垃圾箱体对应放置在电子秤的上端，电子秤的上端设置有与垃圾箱体接触的压力传感器，顶板4的弧形部下端均布有与五个腔室对应的警示牌15，且警示牌15的前侧壁上固定连接有警示灯16，警示灯16与压力传感器电性连接。

进一步的，垃圾箱体的称重报警过程包括以下步骤：

S1、电子秤能够实时的对垃圾箱体的重量进行检测；

S2、将压力传感器设定为垃圾箱体装满90％的垃圾时的重量的数值；

S3、待垃圾箱体装至90％的垃圾后，压力传感器将信号传递至垃圾投放系统内，垃圾投放系统会将信号传输至警示牌15内，命令警示牌15工作并显示红灯。

更进一步的，警示牌15显示红灯后，垃圾投放系统会将信息传递至摄像头6内，并且摄像头6在无线网络的连接作用下将信息传输至远程的显示终端对工作人员进行提示，需要及时的对垃圾箱体进行清理。

本发明的工作原理：外部人员在进行垃圾投放操作时会移动至相对应的投放口前侧；首先位于下侧的第二红外传感器13会识别外部人员的位置，初步确定垃圾箱组1的前侧存在人员，并且第二红外传感器13会有延时识别功能，即三秒内确定人员处于静止的状态，第二红外传感器13将信号传输至垃圾投放系统内；然后上侧的第一红外传感器12继续识别外部人员，进一步确定垃圾箱组1的前侧存在人员，并且第一红外传感器12将信号传输至垃圾投放系统内；垃圾投放系统在收到第一红外传感器12和第二红外传感器13的信号后会将命令传输至投料控制系统内，然后命令驱动电机9工作，打开投料口上侧的圆形盖体11，即可进行投料操作；待投料操作完成后，第一红外传感器12和第二红外传感器13未检测到人员后，再次将信息传递至垃圾投放系统内，而垃圾投放系统命令驱动电机9反向工作，关闭投料口上侧的圆形盖体11，另外电子秤能够实时的对垃圾箱体的重量进行检测；将压力传感器设定为垃圾箱体装满90％的垃圾时的重量的数值；待垃圾箱体装至90％的垃圾后，压力传感器将信号传递至垃圾投放系统内，垃圾投放系统会将信号传输至警示牌15内，命令警示牌15工作并显示红灯，警示牌15显示红灯后，垃圾投放系统会将信息传递至摄像头6内，并且摄像头6在无线网络的连接作用下将信息传输至远程的显示终端对工作人员进行提示，需要及时的对垃圾箱体进行清理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种监控垃圾分类投放的控制系统，包括垃圾箱组(1)，所述垃圾箱组(1)内设置有五个腔室，且五个腔室分别用于放置可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，其特征在于，所述垃圾箱组(1)的两侧壁上均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上端固定连接有两根竖直的支撑杆(3)，且四根支撑杆(3)的上端固定连接有同一块顶板(4)，所述顶板(4)包括两段水平部和一段弧形部，且弧形部固定连接在两个水平部之间，所述顶板(4)的水平部对应连接在一侧的两根支撑杆(3)上端，所述顶板(4)的弧形部上端固定连接有弧形的太阳能电池板(5)，且顶板(4)的弧形部下端设置有与太阳能电池板(5)电性连接的蓄电装置，所述顶板(4)的水平部下端固定连接有用于监控的摄像头(6)，且摄像头(6)与蓄电装置电性连接；

所述垃圾箱组(1)的上端开设有与五个腔室连通的投料口，且投料口的上端设置有投料控制机构，所述垃圾箱组(1)的前侧壁上均布有五组与投料控制机构连接的红外控制机构，所述垃圾箱组(1)的后侧壁上分别开设有与五个腔室连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有密封盖(7)，所述腔室内放置有垃圾箱体，且腔室内底壁上设置有与垃圾箱体连接的称重机构；

所述垃圾箱组(1)的外侧壁上设置有控制器，且控制器内设置有垃圾投放系统，所述投料控制机构内设置有驱动控制模块，所述蓄电装置内设置有电源系统，所述摄像头(6)内设置有监控系统，所述称重机构内设置有报警系统，所述垃圾投放系统与驱动控制模块、电源系统、监控系统和报警系统之间均单向连接。

2.根据权利要求1所述的一种监控垃圾分类投放的控制系统，其特征在于，所述投料控制机构包括固定连接在垃圾箱组(1)上端的支撑块(8)，所述支撑块(8)与投料口相对的侧壁上开设有矩形通槽，所述支撑块(8)的外侧壁上固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的驱动轴与矩形通槽的内壁转动连接，所述矩形通槽内的驱动轴外侧壁上固定套接有连杆(10)，且连杆(10)远离驱动轴的一端固定连接有圆形盖体(11)，所述圆形盖体(11)对应设置在投料口的上侧，所述垃圾投放系统与多个驱动电机(9)之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种监控垃圾分类投放的控制系统，其特征在于，所述红外控制机构包括多组固定连接在垃圾箱组(1)前侧壁上的第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)，且第一红外传感器(12)对应设置在第二红外传感器(13)的正上方，所述第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)分别与对应的驱动电机(9)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种监控垃圾分类投放的控制系统，其特征在于，所述第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)之间的垃圾箱组(1)的前侧壁上张贴有与五个腔室对应的标识牌(14)。

5.根据权利要求3所述的红外控制机构的使用方法，其特征在于，所述红外控制过程包括以下步骤：

1)外部人员在进行垃圾投放操作时会移动至相对应的投放口前侧；

2)首先位于下侧的第二红外传感器(13)会识别外部人员的位置，初步确定垃圾箱组(1)的前侧存在人员，并且第二红外传感器(13)会有延时识别功能，即三秒内确定人员处于静止的状态，第二红外传感器(13)将信号传输至垃圾投放系统内；

3)然后上侧的第一红外传感器(12)继续识别外部人员，进一步确定垃圾箱组(1)的前侧存在人员，并且第一红外传感器(12)将信号传输至垃圾投放系统内；

4)垃圾投放系统在收到第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)的信号后会将命令传输至投料控制系统内，然后命令驱动电机(9)工作，打开投料口上侧的圆形盖体(11)，即可进行投料操作；

5)待投料操作完成后，第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)未检测到人员后，再次将信息传递至垃圾投放系统内，而垃圾投放系统命令驱动电机(9)反向工作，关闭投料口上侧的圆形盖体(11)。

6.根据权利要求1所述的一种监控垃圾分类投放的控制系统，其特征在于，所述称重机构包括固定连接在腔室内底壁上的电子秤，所述垃圾箱体对应放置在电子秤的上端，所述电子秤的上端设置有与垃圾箱体接触的压力传感器，所述顶板(4)的弧形部下端均布有与五个腔室对应的警示牌(15)，且警示牌(15)的前侧壁上固定连接有警示灯(16)，所述警示灯(16)与压力传感器电性连接。

7.根据权利要求6所述的称重机构的使用方法，其特征在于，所述垃圾箱体的称重报警过程包括以下步骤：

S1、电子秤能够实时的对垃圾箱体的重量进行检测；

S2、将压力传感器设定为垃圾箱体装满90％的垃圾时的重量的数值；

S3、待垃圾箱体装至90％的垃圾后，压力传感器将信号传递至垃圾投放系统内，垃圾投放系统会将信号传输至警示牌(15)内，命令警示牌(15)工作并显示红灯。

8.根据权利要求7所述的称重机构的使用方法，其特征在于，所述警示牌(15)显示红灯后，垃圾投放系统会将信息传递至摄像头(6)内，并且摄像头(6)在无线网络的连接作用下将信息传输至远程的显示终端对工作人员进行提示，需要及时的对垃圾箱体进行清理。

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