CN216917194U - 一种智能化可回收垃圾分类箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化可回收垃圾分类箱，包括存储箱体，所述存储箱体顶部安装有分拣装置，所述分拣装置的一端安装有投放口，所述投放口的内部上方安装有高清摄像头，所述投放口顶部安装有供电装置，所述供电装置连接控制系统，所述控制系统安装于控制柜内部，所述投放口固定于控制柜顶部，所述控制柜安装于存储箱体一侧，所述控制柜上安装有液晶显示屏，所述液晶显示屏连接控制系统。本装置可以通过分拣装置实现垃圾的自动分类和传送，实现了垃圾的分类回收；垃圾收容箱内设有超声传感器和重量传感器，可以自动监控垃圾收容箱内部的垃圾堆放情况，并可将检测到的情况进行反馈，节省了人力物力。

Description

一种智能化可回收垃圾分类箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，具体涉及一种智能化可回收垃圾分类箱。

背景技术

垃圾被认为是最具开发潜力的、永不枯竭的“城市矿藏”，是放错地方的资源。要让垃圾变废为宝，坚持可持续发展理念对生活垃圾中的可回收物进行充分回收再利用，“实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。”目前，可回收垃圾的分拣多采用人工手动分拣，一般在生活垃圾处置场分拣工作平台将有价值的人工手动分拣出来，部分垃圾分拣中心设置了滚筒筛分机及分选机等初步分拣设备，但该类设备无法将可回收垃圾按材质、种类、颜色分类分拣，只能按照垃圾的重量、形状、比重等性状将垃圾分开，要按可回收利用的性能分类还需进行人工分类分拣。

人工分类分拣一方面效率低，成年人每人每天分拣的垃圾量不超过1.5吨，一个日产可回收垃圾50吨的城市，需要34人以上。另一方面，人工分拣只能将可回收垃圾分为废纸、塑料、织物、玻璃及其他的有限几大类，要实现可回收垃圾的最大利用价值，还需将每大类垃圾进一步按照其分子成分、材质差异进一步细分，才能有效利用，如废纸需分为印刷书纸、废旧报纸、瓦楞纸板、牛皮纸、杂纸等，否则分类的垃圾还是杂物，只能作为杂料使用，回收价值较低。一个日产可回收垃圾50吨的城市，要将各大类可回收垃圾人工细分，再需要34人以上，即需要68人以上同时工作，才能将50吨可回收垃圾分拣成可回收利用的循环再生利用原料，分拣成本远远超出垃圾回收利用的价值，这也是垃圾回收行业产能较低的重要原因。因此，从投放源头进行智能化垃圾分类分拣，提高可回收垃圾分类分拣的效率是推进该行业发展的重要方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化可回收垃圾分类箱，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化可回收垃圾分类箱，包括存储箱体，所述存储箱体顶部安装有分拣装置，所述分拣装置的一端安装有投放口，所述投放口的内部上方安装有高清摄像头，所述投放口顶部安装有供电装置，所述供电装置连接控制系统，所述控制系统安装于控制柜内部，所述投放口固定于控制柜顶部，所述控制柜安装于存储箱体一侧，所述控制柜上安装有液晶显示屏，所述液晶显示屏连接控制系统。

优选地，所述存储箱体包括箱体框架，所述箱体框架上并排安装有多个垃圾收容箱，所述垃圾收容箱顶部铰接有箱盖，所述垃圾收容箱内部安装有开盖电机，所述开盖电机的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆位于箱盖的下端，所述垃圾收容箱内侧底部安装有重量传感器，所述重量传感器、开盖电机连接控制系统。

优选地，所述分拣装置包括输送平台，所述输送平台安装于箱体框架上方，位于垃圾收容箱上端开口上方，所述输送平台两端通过转轴分别连接有主动辊和从动辊，所述主动辊连接输送电机，所述主动辊和从动辊之间张紧有输送带，所述输送带一侧设有电动推送杆，所述电动推送杆个数与垃圾收容箱相对应，所述电动推送杆固定安装于输送平台上，所述输送带位于箱盖一侧，所述电动推送杆的输出端连接有推送板，所述推送板位于输送带的上方，所述输送电机和电动推送杆连接控制系统。

优选地，所述供电装置包括太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板通过支架固定于投放口顶部，所述太阳能光伏发电板连接太阳能蓄电系统，所述太阳能蓄电系统连接控制系统，所述太阳能蓄电系统安装于控制柜内。

优选地，所述输送平台底部安装有多个压缩机构和多个超声传感器，所述压缩机构和超声传感器的个数与垃圾收容箱数量对应，所述压缩机构和超声传感器位于垃圾收容箱内部，所述压缩机构包括压缩电机，所述压缩电机固定于输送平台底部，所述压缩电机连接压缩杆，所述压缩杆连接压缩装置，所述压缩装置底部连接压缩环，所述压缩环呈喇叭形，所述压缩电机连接控制系统。

优选地，所述投放口一侧设有输送口，所述输送口上安装有输送平台活动门，所述输送平台活动门位于输送带上方，所述输送平台活动门顶部铰接输送口顶部，所述输送平台活动门的侧边通过吸附继电器连接输送口侧边。

优选地，所述分拣装置的外部罩有防护罩，所述防护罩底部连接存储箱体的箱体框架。

优选地，所述控制系统中还设有GPS定位模块和无线通信模块。

优选地，所述垃圾收容箱顶部设有电动锁扣，所述箱盖上安装有与电动锁扣对应的锁芯，所述电动锁扣连接控制系统。

本实用新型的技术效果和优点：本装置可以通过分拣装置实现垃圾的自动分类和传送，实现了垃圾的分类回收；垃圾收容箱内设有超声传感器和重量传感器，可以自动监控垃圾收容箱内部的垃圾堆放情况，并可将检测到的情况进行反馈，节省了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分拣装置安装示意图；

图3为本实用新型的垃圾收容箱内部结构示意图；

图4为本实用新型的开盖电机安装示意图。

图中：1-存储箱体，2-分拣装置，3-投放口，4-高清摄像头，5-供电装置，6-控制柜，7-液晶显示屏，8-箱体框架，9-垃圾收容箱，10-箱盖，11-开盖电机，12-重量传感器，13-输送平台，14-主动辊，15-从动辊，16-输送带，17-电动推送杆，18-推送板，19-太阳能光伏发电板，20-支架，21-超声传感器，22-压缩电机，23-压缩杆，24-压缩装置，25-压缩环，26-输送口，27-输送平台活动门，28-防护罩，29-电动锁扣，30-锁芯，31-伸缩杆，32-输送电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1所示的一种智能化可回收垃圾分类箱，包括存储箱体1，所述存储箱体1顶部安装有分拣装置2，所述分拣装置2的一端设有投放口3，所述投放口3的内部上方安装有高清摄像头4，所述投放口3顶部安装有供电装置5，所述供电装置5连接控制系统，所述控制系统安装于控制柜6内部，所述投放口3固定于控制柜6顶部，所述控制柜6安装于存储箱体1一侧，所述控制柜6上安装有液晶显示屏7，所述液晶显示屏7连接控制系统。

实施例2

如图1-图4所示的一种智能化可回收垃圾分类箱，包括存储箱体1，所述存储箱体1顶部安装有分拣装置2，所述分拣装置2的一端设有投放口3，所述投放口3的内部上方安装有高清摄像头4，所述投放口3顶部安装有供电装置5，所述供电装置5连接控制系统，所述控制系统安装于控制柜6内部，所述投放口3固定于控制柜6顶部，所述控制柜6安装于存储箱体1一侧，所述控制柜6上安装有液晶显示屏7，所述液晶显示屏7连接控制系统；

所述存储箱体1包括箱体框架，所述箱体框架8上并排安装有6个垃圾收容箱9，每个垃圾收容箱9对应不同的垃圾种类，所述垃圾收容箱9顶部铰接有箱盖10，所述垃圾收容箱9内部安装有开盖电机11，所述开盖电机11的输出端连接伸缩杆31，所述伸缩杆31位于箱盖10的下端，所述垃圾收容箱9内侧底部安装有重量传感器12，所述重量传感器12、开盖电机11连接控制系统；

所述分拣装置2包括输送平台13，所述输送平台13安装于箱体框架8上方，位于垃圾收容箱9上端开口上方，所述输送平台13两端通过转轴分别连接有主动辊14和从动辊15，所述主动辊14连接输送电机32，所述主动辊14和从动辊15之间张紧有输送带16，所述输送带16一侧设有电动推送杆17，所述电动推送杆17的个数与垃圾收容箱9相对应，所述电动推送杆17固定安装于输送平台13上，所述输送带16位于箱盖10一侧，所述电动推送杆17的输出端连接有推送板18，所述推送板18位于输送带16的上方，所述输送电机32和电动推送杆17连接控制系统；

所述供电装置5包括太阳能光伏发电板19，所述太阳能光伏发电板19通过支架20固定于投放口3顶部，所述太阳能光伏发电板19连接太阳能蓄电系统，所述太阳能蓄电系统连接控制系统，所述太阳能蓄电系统安装于控制柜6内，其中太阳能蓄电系统为现有技术，太阳能光伏发电板19将光能转化为电能，并通过太阳能蓄电系统对电能存储，太阳能蓄电系统为控制系统、垃圾的分拣回收进行供电；

所述输送平台13底部安装有多个压缩机构和多个超声传感器21，所述压缩机构和超声传感器21的个数与垃圾收容箱9数量对应，所述压缩机构和超声传感器21位于垃圾收容箱9内部，所述压缩机构包括压缩电机22，所述压缩电机22固定于输送平台13底部，所述压缩电机22连接压缩杆23，所述压缩杆23连接压缩装置24，所述压缩装置24底部连接压缩环25，所述压缩环25呈喇叭形，所述压缩电机22连接控制系统；

所述投放口3一侧设有输送口26，所述输送口26上安装有输送平台活动门27，所述输送平台活动门27位于输送带16上方，所述输送平台活动门27顶部铰接输送口26顶部，所述输送平台活动门27的侧边通过吸附继电器连接输送口26侧边；

所述分拣装置2的外部罩有防护罩28，所述防护罩28底部连接存储箱体1的箱体框架8；

所述控制系统中还设有GPS定位模块和无线通信模块；

所述垃圾收容箱9顶部设有电动锁扣29，所述箱盖10上安装有与电动锁扣29对应的锁芯30，所述电动锁扣29连接控制系统。

本实用新型工艺流程和工作原理为：将控制系统通过无线通信模块连接外部远程控制平台和远程服务平台，在液晶显示屏7上显示二维码，使用者先将垃圾分类包装，居民将可回收垃圾依次投入到投放口3内部的分拣装置2上，使用者利用手机APP扫描二维码打开垃圾投放口3一侧的输送平台活动门27连接的吸附继电器，投放口3上端的高清摄像头4对投入的可回收垃圾进行摄像扫描。摄像扫描结果传输至传至远程控制平台，根据远程控制平台的可回收垃圾数据集，采用yolov5模型对目标垃圾物进行识别分类并将信号反馈至控制系统；控制系统根据反馈信号启动对应垃圾类别的垃圾收容箱9上的电动锁扣29和开盖电机11，电动锁扣29松开锁芯30，开盖电机11通过伸缩杆31顶开箱盖10；控制系统控制输送电机32转动，输送电机32通过主动辊14和从动辊15带动输送带16运动，输送带16将垃圾运动，垃圾将输送平台活动门27推开进入到垃圾收容箱9所在区域，当垃圾运行到对应的垃圾收容箱9上方时，输送带16停止运动，控制系统控制电动推送杆17和推送板18将垃圾推入到垃圾收容箱9内部，垃圾放入垃圾收容箱9后，开盖电机11控制伸缩杆31收回，箱盖10闭合，电动锁扣29与锁芯30重新锁紧；

垃圾进入相应的垃圾收容箱9内后通过重量传感器12进行称重，并将称重数据通过控制系统上传至远程服务平台并进行积分兑换。积分可以用来兑换礼品或直接使用兑换现金。通过超声波传感器21和重量传感器12进行垃圾收容箱9内部满载检测，当超声波检测已达上限而重量检测未达上限时，启动压缩电机22通过压缩环25对垃圾收容箱9内的可回收垃圾进行压缩；超声波检测和重量检测均达上限时，满容信号提供给控制系统，控制系统将信息发送至远程控制平台，在线人员根据GPS定位模块派遣可回收垃圾清运人员及时处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能化可回收垃圾分类箱，包括存储箱体，其特征在于：所述存储箱体顶部安装有分拣装置，所述分拣装置的一端安装有投放口，所述投放口的内部上方安装有高清摄像头，所述投放口顶部安装有供电装置，所述供电装置连接控制系统，所述控制系统安装于控制柜内部，所述投放口固定于控制柜顶部，所述控制柜安装于存储箱体一侧，所述控制柜上安装有液晶显示屏，所述液晶显示屏连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能化可回收垃圾分类箱，其特征在于：所述存储箱体包括箱体框架，所述箱体框架上并排安装有多个垃圾收容箱，所述垃圾收容箱顶部铰接有箱盖，所述垃圾收容箱内部安装有开盖电机，所述开盖电机的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆位于箱盖的下端，所述垃圾收容箱内侧底部安装有重量传感器，所述重量传感器、开盖电机连接控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种智能化可回收垃圾分类箱，其特征在于：所述分拣装置包括输送平台，所述输送平台安装于箱体框架上方，位于垃圾收容箱上端开口上方，所述输送平台两端通过转轴分别连接有主动辊和从动辊，所述主动辊连接输送电机，所述主动辊和从动辊之间张紧有输送带，所述输送带一侧设有电动推送杆，所述电动推送杆个数与垃圾收容箱相对应，所述电动推送杆固定安装于输送平台上，所述输送带位于箱盖一侧，所述电动推送杆的输出端连接有推送板，所述推送板位于输送带的上方，所述输送电机和电动推送杆连接控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种智能化可回收垃圾分类箱，其特征在于：所述供电装置包括太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板通过支架固定于投放口顶部，所述太阳能光伏发电板连接太阳能蓄电系统，所述太阳能蓄电系统连接控制系统，所述太阳能蓄电系统安装于控制柜内。

5.根据权利要求3所述的一种智能化可回收垃圾分类箱，其特征在于：所述输送平台底部安装有多个压缩机构和多个超声传感器，所述压缩机构和超声传感器的个数与垃圾收容箱数量对应，所述压缩机构和超声传感器位于垃圾收容箱内部，所述压缩机构包括压缩电机，所述压缩电机固定于输送平台底部，所述压缩电机连接压缩杆，所述压缩杆连接压缩装置，所述压缩装置底部连接压缩环，所述压缩环呈喇叭形，所述压缩电机连接控制系统。

6.根据权利要求3所述的一种智能化可回收垃圾分类箱，其特征在于：所述投放口一侧设有输送口，所述输送口上安装有输送平台活动门，所述输送平台活动门位于输送带上方，所述输送平台活动门顶部铰接输送口顶部，所述输送平台活动门的侧边通过吸附继电器连接输送口侧边。

7.根据权利要求2所述的一种智能化可回收垃圾分类箱，其特征在于：所述分拣装置的外部罩有防护罩，所述防护罩底部连接存储箱体的箱体框架。

8.根据权利要求1所述的一种智能化可回收垃圾分类箱，其特征在于：所述控制系统中还设有GPS定位模块和无线通信模块。

9.根据权利要求2所述的一种智能化可回收垃圾分类箱，其特征在于：所述垃圾收容箱顶部设有电动锁扣，所述箱盖上安装有与电动锁扣对应的锁芯，所述电动锁扣连接控制系统。

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