CN215324796U - 瓶罐分类回收智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，且公开了瓶罐分类回收智能装置，包括回收箱主体，所述回收箱主体的顶部左侧固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有太阳能板，所述回收箱主体的内部后表面右侧固定连接有光伏转换装置，所述回收箱主体的内部后表面左侧转动连接有两个从动齿盘，所述回收箱主体内部后表面位于两个所述从动齿盘的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿盘，所述从动齿盘与所述主动齿盘啮合；从放置口处放入废瓶，第二电机带动废瓶向左侧运动，第一电机通过链条带动机械臂左右移动，机械臂夹取废瓶，摄像机进行识别，丢入不同的压缩装置内。

Description

瓶罐分类回收智能装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，具体为瓶罐分类回收智能装置。

背景技术

随着新时代的到来，我国改革开放逐步深入，人们生活水平提高，生活垃圾的产量也随之增加。面对日益增长的垃圾产量以及由此带来的环境恶化现状，如何通过垃圾分类管理是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

目前很多公共场所都设置了可回收垃圾箱分类投放垃圾，但是由于诸多原因，人们往往将不同材质的瓶罐垃圾混合投放，可再生资源的回收往往需要二次分拣。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了瓶罐分类回收智能装置，解决了技术背景中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瓶罐分类回收智能装置，包括回收箱主体，所述回收箱主体的顶部左侧固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有太阳能板，所述回收箱主体的内部后表面右侧固定连接有光伏转换装置，所述回收箱主体的内部后表面左侧转动连接有两个从动齿盘，所述回收箱主体内部后表面位于两个所述从动齿盘的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿盘，所述从动齿盘与所述主动齿盘啮合，所述从动齿盘的外侧套设有链条，所述链条的前表面固定连接有四个连接片，所述连接片的前表面固定连接有机械臂，所述回收箱主体的内部下表面左侧设置有四个存储箱，所述回收箱主体的内部后表面位于四个所述存储箱的上方固定连接有四个压缩装置，所述压缩装置包括压缩箱，所述压缩箱的内部左右相对侧均开设有内槽，所述内槽的内部相对侧固定连接有液压泵，两个所述液压泵的相对侧固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的相对端固定连接有加压板，所述压缩箱的内部后表面固定连接有两个第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有压缩轴，两个所述压缩轴相啮合，所述回收箱主体的内部后表面右侧固定连接有两个第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧套设有输送带，所述回收箱主体的前表面开设有贯穿式的放置口，所述机械臂的前表面底部固定连接有摄像机，所述回收箱主体的内部后表面位于所述光伏转换装置下方固定连接有单片机。

优选的，所述压缩箱的顶部固定连接有引导块。

优选的，所述存储箱的内部下表面固定连接有重力感应器，所述回收箱主体的前表面位于所述放置口的右侧固定连接有显示屏，所述回收箱主体的前表面位于所述显示屏的左侧固定连接有话筒。

优选的，所述回收箱主体的内部后表面位于所述光伏转换装置的右侧固定连接有锂离子电池。

优选的，所述回收箱主体的前表面位于所述话筒的上方固定连接有显示灯。

优选的，所述回收箱主体的前表面开设有取回口，所述取回口位于所述输送带的上方。

优选的，所述太阳能板、所述光伏转换装置、所述锂离子电池、所述第一电机、所述第二电机、所述液压泵、所述第三电机、所述显示灯、所述话筒、所述机械臂、所述显示屏之间电性连接，所述单片机与所述摄像机、所述第一电机、所述重力感应器、所述显示灯、所述话筒、所述显示屏之间电信号连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了瓶罐分类回收智能装置，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过设置太阳能板，利用太阳能板供能，从放置口处放入废瓶，第二电机带动输送带转动，废瓶向左侧运动，第一电机通过主动齿盘和从动齿盘带动链条转动，链条带动机械臂左右移动，机械臂夹取废瓶，摄像机进行识别，丢入不同的压缩装置内，液压泵带动伸缩杆伸展，加压板将废瓶进行初步挤压后，向下降落，第三电机带动压缩轴旋转，将挤压后的废瓶再次挤压，落入存储箱内。

（2）、本实用新型通过设置显示屏，重力感应器称重，信号反馈向单片机，单片机处理后利用显示屏向用户反馈信息，并利用小程序返现，显示屏上设置有全方位摄像装置，用于记录用户信息，锂离子电池可用于存储多余电能，在光照不足时使用，显示灯可显示不同颜色灯光，用于显示装置的不同状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视内部结构示意图；

图3为本实用新型中压缩装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、回收箱主体；2、支撑杆；3、太阳能板；4、光伏转换装置；5、锂离子电池；6、从动齿盘；7、链条；8、第一电机；9、主动齿盘；10、连接片；11、机械臂；12、摄像机；13、第二电机；14、转动杆；15、输送带；16、存储箱；17、重力感应器；18、压缩装置；19、压缩箱；20、引导块；21、液压泵；22、伸缩杆；23、加压板；24、第三电机；25、压缩轴；26、单片机；27、显示屏；28、显示灯；29、话筒；30、取回口；31、放置口；32、内槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：瓶罐分类回收智能装置，包括回收箱主体1，回收箱主体1的顶部左侧固定连接有多个支撑杆2，支撑杆2的顶部固定连接有太阳能板3，回收箱主体1的内部后表面右侧固定连接有光伏转换装置4，回收箱主体1的内部后表面左侧转动连接有两个从动齿盘6，回收箱主体1内部后表面位于两个从动齿盘6的内部固定连接有第一电机8，第一电机8的输出轴固定连接有主动齿盘9，从动齿盘6与主动齿盘9啮合，从动齿盘6的外侧套设有链条7，链条7的前表面固定连接有四个连接片10，连接片10的前表面固定连接有机械臂11，回收箱主体1的内部下表面左侧设置有四个存储箱16，回收箱主体1的内部后表面位于四个存储箱16的上方固定连接有四个压缩装置18，压缩装置18包括压缩箱19，压缩箱19的内部左右相对侧均开设有内槽32，内槽32的内部相对侧固定连接有液压泵21，两个液压泵21的相对侧固定连接有伸缩杆22，两个伸缩杆22的相对端固定连接有加压板23，压缩箱19的内部后表面固定连接有两个第三电机24，第三电机24的输出轴固定连接有压缩轴25，两个压缩轴25相啮合，回收箱主体1的内部后表面右侧固定连接有两个第二电机13，第二电机13的输出轴固定连接有转动杆14，转动杆14的外侧套设有输送带15，回收箱主体1的前表面开设有贯穿式的放置口31，机械臂11的前表面底部固定连接有摄像机12，回收箱主体1的内部后表面位于光伏转换装置4下方固定连接有单片机26，机械臂11可夹取废瓶，并通过摄像机12识别，利用机械臂11移动丢入不同的压缩装置18的内部，压缩装置18分别对应一个落入存储箱16，四个存储箱16分别用于放置玻璃瓶、塑料瓶和易拉罐，另一个用于放置其他不能识别的物品，存储箱16可从回收箱主体1的前方抽出，方便处理。

进一步的，压缩箱19的顶部固定连接有引导块20，引导废瓶落入相对应的压缩装置18内。

进一步的，存储箱16的内部下表面固定连接有重力感应器17，回收箱主体1的前表面位于放置口31的右侧固定连接有显示屏27，回收箱主体1的前表面位于显示屏27的左侧固定连接有话筒29，显示屏27和话筒29用于与用户交互，重力感应器17称重，并通过显示屏27通过小程序对用户进行返现。

进一步的，回收箱主体1的内部后表面位于光伏转换装置4的右侧固定连接有锂离子电池5，锂离子电池5将太阳能板3多余电量存储，用于在光照不足时供能。

进一步的，回收箱主体1的前表面位于话筒29的上方固定连接有显示灯28，显示灯28通过，重力感应器17感应存储箱16内部重量后，经过单片机26处理后，显示灯28发光，显示灯28正常情况下是绿色的，当发生异常情况，如装置出现问题或存储箱16装满时，装置灯就会变成红色以提醒用户该装置暂时不可用。

进一步的，回收箱主体1的前表面开设有取回口30，取回口30位于输送带15的上方，不可回收物品可通过第二电机13带动输送带15运动，将物品回送到取回口30，取回口30位于输送带15的上方，方便不可回收物品取出。

进一步的，太阳能板3、光伏转换装置4、锂离子电池5、第一电机8、第二电机13、液压泵21、第三电机24、显示灯28、话筒29、机械臂11、显示屏27之间电性连接，单片机26与摄像机12、第一电机8、重力感应器17、显示灯28、话筒29、显示屏27之间电信号连接，太阳能板3吸收太阳光通过光伏转换装置4向用电设备供电、同时向锂离子电池5充电存储，单片机26控制各个交互装置，用于对用户进行信息反馈。

综上可得，本实用新型的工作流程：从放置口31处放入废瓶，第二电机13带动输送带15转动，废瓶向左侧运动，第一电机8通过主动齿盘9和从动齿盘6带动链条7转动，链条7带动机械臂11左右移动，机械臂11夹取废瓶，摄像机12进行识别，丢入不同的压缩装置18内，液压泵21带动伸缩杆22伸展，加压板23将废瓶进行初步挤压后，向下降落，第三电机24带动压缩轴25旋转，将挤压后的废瓶再次挤压，落入存储箱16内，重力感应器17称重，信号反馈向单片机26，单片机26处理后利用显示屏27向用户反馈信息，并利用小程序返现，显示灯28正常情况下是绿色的，当发生异常情况，如装置出现问题或存储箱16装满时，装置灯就会变成红色，存储箱16可从回收箱主体1的前方抽出，方便处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.瓶罐分类回收智能装置，包括回收箱主体(1)，其特征在于：所述回收箱主体(1)的顶部左侧固定连接有多个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有太阳能板(3)，所述回收箱主体(1)的内部后表面右侧固定连接有光伏转换装置(4)，所述回收箱主体(1)的内部后表面左侧转动连接有两个从动齿盘(6)，所述回收箱主体(1)内部后表面位于两个所述从动齿盘(6)的内部固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴固定连接有主动齿盘(9)，所述从动齿盘(6)与所述主动齿盘(9)啮合，所述从动齿盘(6)的外侧套设有链条(7)，所述链条(7)的前表面固定连接有四个连接片(10)，所述连接片(10)的前表面固定连接有机械臂(11)，所述回收箱主体(1)的内部下表面左侧设置有四个存储箱(16)，所述回收箱主体(1)的内部后表面位于四个所述存储箱(16)的上方固定连接有四个压缩装置(18)，所述压缩装置(18)包括压缩箱(19)，所述压缩箱(19)的内部左右相对侧均开设有内槽(32)，所述内槽(32)的内部相对侧固定连接有液压泵(21)，两个所述液压泵(21)的相对侧固定连接有伸缩杆(22)，两个所述伸缩杆(22)的相对端固定连接有加压板(23)，所述压缩箱(19)的内部后表面固定连接有两个第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴固定连接有压缩轴(25)，两个所述压缩轴(25)相啮合，所述回收箱主体(1)的内部后表面右侧固定连接有两个第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的外侧套设有输送带(15)，所述回收箱主体(1)的前表面开设有贯穿式的放置口(31)，所述机械臂(11)的前表面底部固定连接有摄像机(12)，所述回收箱主体(1)的内部后表面位于所述光伏转换装置(4)下方固定连接有单片机(26)。

2.根据权利要求1所述的瓶罐分类回收智能装置，其特征在于：所述压缩箱(19)的顶部固定连接有引导块(20)。

3.根据权利要求2所述的瓶罐分类回收智能装置，其特征在于：所述存储箱(16)的内部下表面固定连接有重力感应器(17)，所述回收箱主体(1)的前表面位于所述放置口(31)的右侧固定连接有显示屏(27)，所述回收箱主体(1)的前表面位于所述显示屏(27)的左侧固定连接有话筒(29)。

4.根据权利要求3所述的瓶罐分类回收智能装置，其特征在于：所述回收箱主体(1)的内部后表面位于所述光伏转换装置(4)的右侧固定连接有锂离子电池(5)。

5.根据权利要求4所述的瓶罐分类回收智能装置，其特征在于：所述回收箱主体(1)的前表面位于所述话筒(29)的上方固定连接有显示灯(28)。

6.根据权利要求5所述的瓶罐分类回收智能装置，其特征在于：所述回收箱主体(1)的前表面开设有取回口(30)，所述取回口(30)位于所述输送带(15)的上方。

7.根据权利要求6所述的瓶罐分类回收智能装置，其特征在于：所述太阳能板(3)、所述光伏转换装置(4)、所述锂离子电池(5)、所述第一电机(8)、所述第二电机(13)、所述液压泵(21)、所述第三电机(24)、所述显示灯(28)、所述话筒(29)、所述机械臂(11)、所述显示屏(27)之间电性连接，所述单片机(26)与所述摄像机(12)、所述第一电机(8)、所述重力感应器(17)、所述显示灯(28)、所述话筒(29)、所述显示屏(27)之间电信号连接。

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